CN114954379A - 将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法及其装置，该操作方法是，将制动手控柄操作到实施制动位置之后，制动装置就被操作到了自动实施制动状态，该装置包括：制动踏板1，制动踏板连接杆1.1，实施制动位置开关4.6，解除制动位置开关4.5，轮速感应器2，制动踏板手控执行机构5，紧急制动执行机构6，控制系统，制动手控柄4，一端与制动踏板连接杆1.1相连，另一端与制动手控执行机构5相连的制动踏板手控操纵拉索7，该装置设计精灵，好操作，成本低，易普及。

Description

将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法及其装置
技术领域
本发明涉及汽车制动系统，特别涉及将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法及其装置。
背景技术
中国专利号202011420594.3公开了用手操作行车制动系统实施几种制动的操作方法及其装置，其构成包括制动踏板1，制动踏板连接杆延伸段1.1，制动踏板连接杆1.2，制动手控柄4，在制动踏板的连接杆延伸段1.1的下面设置有制动踏板手控执行机构5，其不足之处是：在出现误踩油门踏板情况下，不能再用脚去踩制动踏板时，要从掌握方向盘的两只手中抽出一只手去实施紧急制动，在用一只手去实施紧急制动时，这只手还要始终不能离开制动手控柄，这样就会导致在这紧急情况下只能用一个手掌握方向盘，这样就怕掌握方向盘不够稳，可能会出现交通事故；还有不足之处是：将该装置装备到一般的汽车之上去，要改变汽车许多其它配件的设置方案，成本比较高，不易普级。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法及其装置。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现：
将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法：是用手操作制动手控柄到实施制动位置之后，制动装置就被操作成自动实施制动状态了，在这种状态之下，当车速达到每小时3公里或3公里以上时，制动装置就给汽车实施应急制动或紧急制动，当车速小于每小时3公里或者停止之时，制动装置就给汽车实施驻车制动，还可以设置，当汽车前方1米或2米之内有障碍物时，汽车的行驶速度只要有每小时1公里的速度，制动装置就给汽车实施紧急制动。
自动实施制动的装置，包括：行车制动系统，制动踏板，制动踏板连接杆，实施制动开关，解除制动开关，制动踏板手控执行机构，紧急制动手控执行机构，轮速感应器，控制系统，制动手控柄，它还包括一端与制动踏板连接杆相连，另一端与制动手控执行机构相连的制动踏板手控操纵拉索。
与现有技术相比，本发明的优点是：
本发明设计灵巧，能配置到已经定型的汽车之上，甚至已出厂的汽车也能配置的上，成本低易普及。
附图说明
图1为本发明主视图在解除制动状态下结构原理图。
图2为本发明主视图在实施制动状态下结构原理图。
图3为本发明手控制动踏板执行机构与紧急制动手控执行机构在实施驻车制动状态下结构原理放大图。
图4为本发明手控制动踏板执行机构与紧急制动手控执行机构在实施紧急制动状态下结构原理放大图。
图5为本发明手控制动踏板执行机构与紧急制动手控执行机构在解除制动状态下结构原理放大图。
图6为本发明控制电路图。
在上述示图中：1制动踏板，1.1制动踏板连接杆，1.2油门踏板，2轮速感应器，2.1轮速感应器动合触点，4制动手控柄，4.5解除制动位置开关,4.51解除制动位置开关动合触点，4.6实施制动位置开关，4.61实施制动位置开关第一动合触点，4.62实施制动位置开关第二动合触点，4.63实施制动位置开关动分触点，5制动踏板手控执行机构，5.1电机，5.2驻车制动限力开关，5.21驻车制动限力开关动分触点，5.26驻车制动限力开关动合触点，5.3回位程度限位开关，5.31回位程度限位开关动断触点，5.5减速器，6紧急制动手控执行机构，6.1紧急制动电机，6.2紧急制动限力开关，6.21紧急制动限力开关动断触点，6.23钢丝绳，6.3紧急制动控制电磁阀，6.31电磁阀线圈，6.32回液管，6.4液压力感应开关，6.41液压力感应开关动合触点，6.42液压力感应开关动断触点，6.5活塞，6.51活塞顶杆，6.6紧急制动执行缸，6.7紧急制动执行杠杆，6.8液压泵，6.81单向阀，6.9蓄液室，7制动踏板手控电力操纵拉索，7.1拉索回位弹簧，9蓄电池，12解除制动继电器，12.1解除制动继电器第一动合触点，12.2解除制动继电器第二动合触点，12.3解除制动继电器互锁动分触点，13紧急制动继电器，13.1紧急制动继电器第一动合触点，13.2紧急制动继电器第二动合触点，14实施驻车制动继电器，14.1实施驻车制动继电器第一动合触点，14.2实施驻车制动继电器第二动合触点，14.3实施驻车制动继电器互锁动分触点。
具体实施方式
下面结合附图用具体的实施方式对本发明作更详细地说明。
将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法：将制动手控柄4操作到实施制动位置之后手就可以离开了，这时制动装置就被操作到自动实施制动程序了，在这种状态之下，当汽车行驶速度达到每小时3公里或3公里以上时，制动装置就给汽车实施应急制动或紧急制动，当汽车行驶速度小于每小时3公里或者停止之时，制动装置就给汽车实施驻车制动，当然汽车行驶的速度也可以设定为每小时行驶5公里、6公里、7公里、或10公里为转换用何种实施制动方式的临界速度都可以，只要调整一下轮速感应器就可以实现了，主要看哪种车型适合哪个临界速度比较安全和不易出现误判而定。
自动实施制动的装置，包括：制动踏板1，制动踏板连接杆1.1，实施制动位置开关4.6，解除制动位置开关4.5，轮速感应器2，制动踏板手控执行机构5，紧急制动执行机构6，控制系统，它还包括制动手控柄4，一端与制动踏板连接杆1.1相连，另一端与制动手控执行机构5相连的制动踏板手控操纵拉索7，所述制动手控柄4，也可以说成为，驻车制动手柄4。
1、本发明实施方式的工作过程是这样的：
(1)、用制动手控柄给汽车实施驻车制动：
当汽车停下过后，将制动手控柄4向上拉到实施制动的位置就行了，手就可以离开制动手控柄4了。
上述的工作过程是这样的，将制动手控柄4向上拉动有一段距离时，制动手控柄4就会迫使实施制动位置开关4.6，将它的实施制动位置开关动分触点4.63断开，然后再将实施制动位置开关第一动合触点4.61和实施制动位置开关第二动合触点4.62闭合，因为这时解除制动继电器互锁动分触点12.3和驻车制动限力开关动分触点5.21都是在闭合状态，所以这时当实施制动位置开关第一动合触点4.61程闭合状态之后，实施驻车制动继电器14的控制电流就会从蓄电池9的正极，经过实施制动位置开关第一动合触点4.61再经过驻车制动限力开关动分触点5.21到实施驻车制动继电器14的线圈，再经过解除制动继电器互锁动分触点12.3然后到蓄电池9的负极，从而致使实施驻车制动继电器14将实施驻车制动继电器互锁动分触点14.3断开，然后再将实施驻车制动继电器第一动合触点14.1和实施驻车制动继电器第二动合触点14.2闭合，当实施驻车制动继电器第一动合触点14.1和实施驻车制动继电器第二动合触点14.2闭合之后，电机5.1就开始正向转动，以驱动制动踏板手控执行机构5给汽车实施驻车制动，当实施驻车制动的作用力达到一定数值时，驻车制动限力开关5.2就会将驻车制动限力开关动分触点5.21断开，当驻车制动限力开关动分触点5.21断开之后，实施驻车制动继电器14就会将实施驻车制动继电器第一动合触点14.1和实施驻车制动继电器第二动合触点14.2断开，当实施驻车制动继电器第一动合触点14.1和实施驻车制动继电器第二动合触点14.2断开之后，制动踏板手控执行机构5给汽车的实施制动的作用力就保持在给驻车制动限力开关5.2所设置的最大作用力。
（2）、将制动装置操作到自动实施制动状态：
当汽车还在以每小时10公里或10公里以上的速度行驶时，就将制动手控柄4向上拉到实施制动的位置，这样就将汽车操作成了自动实施制动状态了。
上述的工作过程是这样的，当汽车的行驶速度达到每小时3公里或3公里以上时，轮速感应器2就会将轮速感应器动合触点2.1程闭合状态，当汽车还在以每小时10公里或10公里以上的速度行驶时，就将制动手控柄4向上拉到实施制动的位置，这时制动手控柄4向上拉动有一段距离时，制动手控柄4就会迫使实施制动位置开关4.6，将它的实施制动位置开关动分触点4.63断开，然后再将实施制动位置开关第一动合触点4.61和实施制动位置开关第二动合触点4.62闭合，当实施制动位置开关第一动合触点4.61闭合之后，实施驻车制动继电器14就会将实施驻车制动继电器互锁动分触点14.3断开，然后再将实施驻车制动继电器第一动合触点14.1和实施驻车制动继电器第二动合触点14.2闭合，当实施驻车制动继电器第一动合触点14.1和实施驻车制动继电器第二动合触点14.2闭合之后，电机5.1就开始正向转动，以驱动制动踏板手控执行机构5给汽车实施驻车制动，当实施驻车制动的作用力达到一定数值时，驻车制动限力开关5.2就会将驻车制动限力开关动分触点5.21断开，同时还将驻车制动限力开关动合触点5.26闭合，当驻车制动限力开关动分触点5.21断开之后，实施驻车制动继电器14就会将实施驻车制动继电器第一动合触点14.1和实施驻车制动继电器第二动合触点14.2断开，当实施驻车制动继电器第一动合触点14.1和实施驻车制动继电器第二动合触点14.2断开之后，制动踏板手控执行机构5给汽车的实施制动的作用力就暂时保持在给驻车制动限力开关5.2所设置的最大作用力，但驻车制动限力开关动合触点5.26闭合之后（因为此刻轮速感应器动合触点2.1，紧急制动限力开关动断触点6.21，实施制动位置开关第二动合触点4.62都已经程闭合状态），紧急制动继电器13就会将紧急制动继电器第一动合触点13.1和紧急制动继电器第二动合触点13.2都闭合，当紧急制动继电器第一动合触点13.1和紧急制动继电器第二动合触点13.2闭合之后，紧急制动手控执行机构6的紧急制动电机6.1就开始转动，来驱动液压泵6.8将制动液经单向阀6.81泵入到紧急制动执行缸6.6内，来驱动活塞6.5通过活塞顶杆6.51顶起紧急制动执行杠杆6.7，通过紧急制动限力开关6.2和钢丝绳6.23拉起减速器5.5和电机5.1向远离回位程度限位开关5.3的方向移动，实现以紧急制动手控执行机构6给汽车实施紧急制动作用，当给汽车实施紧急制动的作用力达到紧急制动限力开关6.2所设定的值之后，紧急制动限力开关6.2就会将紧急制动限力开关动断触点6.21断开，当紧急制动限力开关动断触点6.21断开之后，紧急制动继电器13就会将紧急制动继电器第一动合触点13.1和紧急制动继电器第二动合触点13.2都断开，当紧急制动继电器第一动合触点13.1和紧急制动继电器第二动合触点13.2断开之后，紧急制动手控执行机构6的紧急制动电机6.1就停止转动，当紧急制动电机6.1停止转动之后，在单向阀6.81和紧急制动控制电磁阀6.3的关闭作用下，制动踏板手控执行机构5和紧急制动手控执行机构6给汽车实施紧急制动的作用力，就保持在紧急制动限力开关6.2所设定的这个值不变或缓慢的下降制动作用力，或者等待驾驶人员将制动手控柄4推到解除制动的位置时，致使实施制动位置开关动分触点4.63程闭合状态之后，让紧急制动控制电磁阀6.3的控制电流，从蓄电池9的正极经过实施制动位置开关动分触点4.63，再经过液压力感应开关6.4的液压力感应开关动合触点6.41，然后到紧急制动控制电磁阀6.3的电磁阀线圈6.31的一端，经过电磁阀线圈产生磁力之后，再经过电磁阀线圈6.31的另一端到蓄电池9的负极，这样就会致使紧急制动控制电磁阀6.3程打开状态，让制动液经回液管6.32流回到蓄液室6.9之内去，让紧急制动手控执行机构6给汽车实施紧急制动的作用力，很快的下降到制动踏板手控执行机构5给汽车实施驻车制动作用力的上下之间，也可以说这时紧急制动已被解除了只给汽车保持驻车制动状态。
(3)、解除驻车制动：
将制动手控柄4向下推到解除制动的位置就行了，手就可以离开制动手控柄4了。
上述的工作过程是这样的，将制动手控柄4推到解除制动的位置之后，制动手控柄4就会迫使解除制动位置开关4.5将其解除制动位置开关动合触点4.51程闭合状态，当解除制动位置开关动合触点4.51程闭合状态之后，解除制动继电器12的控制电流就会从蓄电池9的正极，经过解除制动位置开关动合触点4.51再经过液压力感应开关动断触点6.42到解除制动继电器12的控制线圈，再经过实施驻车制动继电器互锁动分触点14.3，还要经过回位程度限位开关动断触点5.31，然后再到蓄电池9的负极，从而致使解除制动继电器12将解除制动继电器互锁动分触点12.3断开，然后再将解除制动继电器第一动合触点12.1和解除制动继电器第二动合触点12.2闭合，当解除制动继电器第一动合触点12.1和解除制动继电器第二动合触点12.2都闭合之后，制动踏板手控执行机构5的电机5.1开始反向转动，以驱动驻车制动限力开关5.2向回位程度限位开关5.3靠近，以致于实现解除驻车制动创造条件，当驻车制动限力开关5.2向回位程度限位开关5.3靠近到一定位置时，驻车制动限力开关5.2就会迫使回位程度限位开关5.3将其控制的回位程度限位开关动断触点5.31断开，以致于迫使解除制动继电器12将解除制动继电器第一动合触点12.1和解除制动继电器第二动合触点12.2断开，而致使电机5.1停止转动，使制动装置停留在解除制动状态。
因为制动手控柄也可以说是制动手柄，所以将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法，也可以是这么讲，将驻车制动手柄操作到实施制动位置之后，制动装置就被操作到自动实施制动状态了。
所述将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法，也可以是这么讲，将驻车制动手柄操作到实施制动位置之后，当汽车的行驶速度在每小时3公里或3公里以上时，执行机构就操作制动踏板给汽车实施应急或紧急制动，当汽车的行驶速度小于每小时3公里或者停止之时，执行机构就操作制动踏板给汽车实施驻车制动。
所述将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法，也可以是这么说，将驻车制动手柄操作到实施制动位置之后，当汽车的行驶速度在每小时5公里或5公里以上时，执行机构就操作制动装置给汽车实施应急制动或紧急制动，当汽车的行驶速度小于每小时5公里或者停止之时，执行机构就操作制动装置给汽车实施驻车制动。
本发明如果在汽车的前面和后面的多个点，再设置几个距离探测雷达，所述实施制动的方法，还可以增设制动的方法，比如当汽车前面或后面2米之内有障碍物时，将制动手控柄（4）操作到实施制动位置之后，汽车的行驶速度大于每小时1公里，执行机构就会操作制动系统给汽车实施紧急制动，当汽车的行驶速度小于每小时1公里或停止时，执行机构就操作制动系统给汽车实施驻车制动。

Claims (9)

1.将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法：其特征是：将制动手控柄（4）操作到实施制动位置之后，制动装置就被操作到自动实施制动状态了。
2.根据权利要求1将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法，其特征是：将制动手控柄（4）操作到实施制动位置之后，当汽车在以每小时3公里或3公里以上的速度行驶时，执行机构就操作制动装置给汽车实施应急制动或紧急制动，当汽车在以每小时3公里以下的速度行驶或者停止时，执行机构就操作制动装置给汽车实施驻车制动。
3.根据权利要求1将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法，其特征是：将制动手控柄（4）操作到实施制动位置之后，当汽车在以每小时5公里或5公里以上的速度行驶时，执行机构就操作制动装置给汽车实施应急制动或者紧急制动，当汽车在以每小时5公里以下的速度行驶或者停止时，执行机构就操作制动装置给汽车实施驻车制动。
4.根据权利要求1将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法，其特征是：将制动手控柄（4）操作到实施制动位置之后，当汽车在以每小时7公里或7公里以上的速度行驶时，执行机构就操作制动装置给汽车实施应急制动或紧急制动，当汽车在以每小时7公里以下的速度行驶或者停止时，执行机构就操作制动装置给汽车实施驻车制动。
5.根据权利要求1将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法，其特征是：当汽车前面或后面2米之内有障碍物时，将制动手控柄（4）操作到实施制动位置之后，汽车的行驶速度大于每小时1公里，执行机构就会操作制动装置给汽车实施紧急制动，当汽车的行驶速度小于每小时1公里或停止时，执行机构就操作制动装置给汽车实施驻车制动。
6.根据权利要求1将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法，其特征是：将驻车制动手柄操作到实施制动位置之后，制动装置就被操作到了自动实施制动状态。
7.根据权利要求6将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法，其特征是：将驻车制动手柄操作到实施制动位置之后，当汽车的行驶速度在每小时3公里或3公里以上时，执行机构就操作制动装置给汽车实施应急制动或紧急制动，当汽车的行驶速度小于每小时3公里或者停止时，执行机构就操作制动装置给汽车实施驻车制动。
8.根据权利要求6将制动装置操作到自动实施制动状态的操作方法，其特征是：将驻车制动手柄操作到实施制动位置之后，当汽车的行驶速度在每小时5公里或5公里以上时，执行机构就操作制动踏板给汽车实施应急制动或者紧急制动，当汽车的行驶速度小于每小时5公里或者停止时，执行机构就操作制动踏板给汽车实施驻车制动。
9.能自动实施制动的装置，包括：行车制动系统，制动踏板（1），制动踏板连接杆（1.1），实施制动位置开关（4.6），解除制动位置开关（4.5），控制系统，制动踏板手控执行机构（5），紧急制动手控执行机构（6），轮速感应器（2），制动手控柄（4），其特征是：它还包括一端与制动踏板连接杆（1.1）相连，另一端与制动手控执行机构（5）相连的制动踏板手控操纵拉索（7）。
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