CN112339725B - 一种压路机辅助制动方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压路机辅助制动方法及系统，该方法包括采集操纵手柄的位置信号和压路机的速度信号，其中操纵手柄的位置信号包括中位信号、前位信号和后位信号；若操纵手柄的位置信号为中位信号，且压路机的速度不为零，控制执行机构处于制动位置，使压路机停止运动；其中，压路机的速度至少包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，若压路机的速度在第一阈值范围内时，执行机构的制动时间为T1，若压路机的速度在第二阈值范围内时，执行机构的制动时间为T2，若压路机的速度在第三阈值范围内时，执行机构的制动时间为T3；本发明可自动控制压路机制动，无需驾驶员踩踏制动踏板，降低了驾驶员的劳动强度。

Description

一种压路机辅助制动方法及系统
技术领域
本发明涉及压路机技术领域，具体涉及一种压路机辅助制动方法及系统。
背景技术
目前行业内的机械驱动压路机停车方式有两种：一种为操纵手柄回中，这种情况为动力脱开，变速箱不再传递动力，但驱动轮依旧做滚动运动，压路机在滚动摩擦力的作用下停止运动，这种停止运动的方式时间长、停车距离大；第二种停车方式为：踩下脚制动阀，此时动力脱开，变速箱不再传递动力，驱动轮在制动器的作用下，停止滚动，压路机在滑动摩擦力的作用下停止运动，这种方式的停车时间短，制动距离小，这种停车方法被称作行车制动。
压路机在作业时，大多进行短距离前进、倒退往返压实，由于手柄回中后，压路机在惯性的作用下还会继续运动，直至在滚动摩擦力的作用下停止，驾驶者才能将手柄推向另一个方向，压路机反方向运动，这种形式的制动持续时间长，制动距离长；为提高作业效率，让压路机快速停止，驾驶者会踩踏制动踏板，使压路机快速停止，然后操作操纵手柄，实现换向，但频繁的踩踏制动踏板增大了驾驶者的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压路机辅助制动方法及系统，以解决现有技术中导致的频繁的踩踏制动踏板导致驾驶者劳动强度大的问题。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
本发明公开了一种辅助制动方法，包括：
采集操纵手柄的位置信号和压路机的速度信号，其中所述操纵手柄的位置信号包括中位信号、前位信号和后位信号；
若操纵手柄的位置信号为中位信号，且压路机的速度不为零，控制执行机构处于制动位置，使压路机停止运动；其中，所述压路机的速度至少包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，若所述压路机的速度在第一阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T1，若压路机的速度在第二阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T2，若压路机的速度在第三阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T3。
进一步地，所述压路机速度的第一阈值范围为大于等于5km/h，所述T1=1.5s；所述压路机速度的第二阈值范围为3km/h—5km/h，所述T2=1s；所述压路机速度的第三阈值范围为小于1.5km/h，所述T3=0.8s。
进一步地，若操纵手柄的位置信号为前位信号或后位信号，且压路机的速度为零，控制所述执行机构处于非制动位置，使压路机开始运动。
本发明还公开了一种辅助制动系统，包括控制器，所述控制器用于采集操纵手柄的位置信号和压路机的速度信号，其中所述操纵手柄的位置信号包括中位信号、前位信号和后位信号；
用于判断操纵手柄的位置信号和压路机的速度，若操纵手柄的位置信号为中位信号，且压路机的速度不为零，控制执行机构处于制动位置，使压路机停止运动；其中，所述压路机的速度至少包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，若所述压路机的速度在第一阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T1，若压路机的速度在第二阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T2，若压路机的速度在第三阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T3。
进一步地，若操纵手柄的位置信号为前位信号或后位信号，且压路机的速度为零，所述控制器控制所述执行机构处于非制动位置，使压路机开始运动。
进一步地，所述执行机构包括电机和软轴，所述软轴的一端和电机的输出轴相连接，另一端贯穿所述脚制动阀中的脚踏板和所述电机的输出轴相连接；所述电机和所述控制器信号连接，所述电机工作通过软轴带动所述脚制动阀开闭。
进一步地，所述软轴通过锁扣和电机的输出轴相连接。
进一步地，所述电机的行程为脚制动阀中脚踏板行程的一半，电机行程采用脚制动阀行程一半的设计，能够有效的实现对压路机的制动效果，且能够防止因电机转动过度导致脚制动阀损坏的问题，保证了脚制动阀的使用寿命。
根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：
1、本发明通过监测操纵手柄的位置信号和压路机的速度信号，自动控制压路机制动，无需驾驶员踩踏制动踏板，降低了驾驶员的劳动强度；本发明将压路机的速度分为多个阈值范围，当压路机处于不同阈值范围时，执行机构的制动时间不同，保证了对压路机的制动效果，并保证了压路机的稳定性及安全性；
2、本发明的执行机构中的连接件采用软轴设计，软轴可柔性弯曲，当驾驶者紧急制动时，软轴不会带动电机强行转动，保证了电机的安全性能。
附图说明
图1为本发明具体实施方式制动系统的框图；
图2为本发明具体实施方式制动系统包括执行机构的系统框图；
图3为本发明具体实施方式中执行机构的结构示意图。
其中：1、脚制动阀；2、软轴；3、电机；4、锁扣。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
本发明公开了一种辅助制动方法，包括：采集操纵手柄的位置信号和压路机的速度信号，其中所述操纵手柄的位置信号包括中位信号、前位信号和后位信号；若操纵手柄的位置信号为中位信号，且压路机的速度不为零，控制执行机构处于制动位置，使压路机停止运动；其中，所述压路机的速度至少包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，若所述压路机的速度在第一阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T1，若压路机的速度在第二阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T2，若压路机的速度在第三阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T3。
本发明还公开了一种辅助制动系统，包括控制器，所述控制器用于采集操纵手柄的位置信号和压路机的速度信号，其中所述操纵手柄的位置信号包括中位信号、前位信号和后位信号；用于判断操纵手柄的位置信号和压路机的速度，若操纵手柄的位置信号为中位信号，且压路机的速度不为零，控制执行机构处于制动位置，使压路机停止运动；其中，所述压路机的速度至少包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，若所述压路机的速度在第一阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T1，若压路机的速度在第二阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T2，若压路机的速度在第三阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T3。
本发明通过监测操纵手柄的位置信号和压路机的速度信号，自动控制压路机制动，无需驾驶员踩踏制动踏板，降低了驾驶员的劳动强度；本发明将压路机的速度分为多个阈值范围，当压路机处于不同阈值范围时，执行机构的制动时间不同，保证了对压路机的制动效果，并保证了压路机的稳定性及安全性。
下面通过具体实例并结合附图1至附图3对本发明进行说明。本发明中的速度传感器安装在压路机上，用于检测压路机的形式速度，其和控制器通过电气线束连接，能够将检测的结果传递至控制器。控制器和执行机构通过管路连接，执行机构和脚制动阀机械连接。控制器和加力缸中的压力开关通过电气线束连接。（图1和图2中的实线加箭头代表管路连接，虚线加箭头代表电气线束连接，实线加两端圆点代表机械连接）
目前机械驱动压路机由运动至静止主要有两个途径，如图1所示：1、当操纵手柄由进或后回到中位时，操纵手柄内的开关会向控制器发出信号，控制器接收到中位信号后，向变速箱上的电磁阀发出控制信号，控制变速箱切断动力传输，此时，驱动桥失去动力输入，压路机在滚动摩擦力的作用下，由运动变为静止。
2、当驾驶者判断需要快速制动时，会快速踏下脚制动阀，此时气包内的高压气体通过脚制动阀进入加力缸，加力缸内部压力的变化会触发加力缸内的压力开关，压力开关向控制器发出信号，控制器向变速箱电磁阀发出指令，控制变速箱切断动力传输，与此同时高压气体进入加力缸后，会将另一腔的高压制动液挤进制动器，驱动桥抱死，压路机在滑动摩擦里的作用下快速的由运动变为静止，实现快速制动。
在施工时，压路机的运动过程主要为：前进—停止—后退—停止—前进的循环往复运动，操纵手柄处于中位信号时，控制器压路机停止运动，操纵手柄处于前位信号时，控制器控制压路机前进，操纵手柄处于后位信号时，控制器控制压路机后退。驾驶者将操纵手柄回中后，为了使压路机快速进入倒退状态，驾驶者需要踩踏制动踏板，使压路机快速停止。以压实40m的路基为例，以一挡车速计算，驾驶者每50秒需要踩踏一次制动踏板，每天工作8小时，驾驶者每天需要踩踏制动踏板576次，极大的增加了驾驶者的劳动强度。
如图2所示，执行机构与脚制动阀机械连接，连接形式见图3，当驾驶者操作操纵手柄回到中位时，操纵手柄上的开关会向控制器发出中位信号，控制器向变速箱上的电磁阀发出切断动力传输的指令，同时控制器根据速度传感器的速度信号判断是否向执行机构发出指令：如车速为“0”时，则不向执行机构发送执行动作指令，如车速不为“0”时，则控制器向执行机构发出指令执行制动动作。执行机构运动，带动脚制动阀，使气包内的高压气体经脚制动阀，至加力缸，加力缸内部压力的变化会触发加力缸内的压力开关，压力开关向控制器发出信号，控制器向变速箱电磁阀发出指令，控制变速箱切断动力传输，与此同时高压气体进入加力缸后，会将另一腔的高压制动液挤进制动器，驱动桥抱死，压路机在滑动摩擦力的作用下快速的由运动变为静止，实现快速制动。此时控制器检测到控制手柄在中位和检测到车速为“0”时，控制执行机构回到初始状态（即非制动位置，制动踏板回位）。
控制器可以根据操纵手柄在中位时压路机行驶速度的不同，发出不同的信号，控制执行机构以不同的速度执行制动动作，使车辆平稳制动停车，例如当压路机手柄在中位时行驶速度大于等于5公里/小时时，执行机构执行制动动作需要用时1.5秒；当压路机行驶速度大于等于3公里/小时时，执行机构执行制动动作需要用时1秒；当压路机行驶速度小于1.5公里/小时时，执行机构执行制动动作需要用时0.8秒。
执行机构的制动用时，可通过控制电机3的转速实现，电机3的转速越快制动的时间越短。
如图3所示：执行机构主要由1、脚制动阀，2、软轴，3、电机，4、锁扣构成。
软轴2的穿过脚制动阀1的踏板合适位置，软轴2的两端穿过电机3的输出轴两端，并用锁扣4扣死。电机3的输出端转动时，可以拉动脚制动阀1的踏板转动。电机3与脚制动阀均安装在合适位置，二者动作时不会相互干涉。
初始状态时，执行机构中的脚制动阀1的脚踏板处于自由状态（非制动位置），此时脚制动阀1关闭，气包内的高压气体不能通过脚制动阀1。
当控制器检测到操纵手柄回中信号后，向电机3发出指令，控制电机3转动，电机3拉动软轴2、带动脚制动阀1的踏板转动，脚制动阀1打开。气包中的高压气体通过脚制动阀1进入加力缸，重复上文过程，制动系统工作。
当控制器检测到操纵手柄离开中位且压路机速度为0时，控制器向电机3发出指令，使电机3转回到初始位置，脚制动阀1的脚踏板在脚制动阀1内的回位弹簧的作用下，回到初始位置，此时执行机构回到初始状态。
当驾驶者紧急踩下脚制动阀1的脚踏板时，由于软轴可柔性弯曲，这样避免了因脚制动阀1脚踏板的运动，拖动没有接到指令的电机3强行转动，造成电机3损坏这一过程。
当驾驶者释放脚制动阀1，此时脚制动阀1的脚踏板在内部回位弹簧的作用下，回位执行机构依旧初始状态。
电机4的转动行程一般在脚制动阀1的脚踏板总行程的1/2，同时控制器可以监测压路机行驶的速度，根据不同的速度对电机发出不同的信号，来控制电机转动的速度，来实现不同的制动效果。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种压路机辅助制动系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于采集操纵手柄的位置信号和压路机的速度信号，其中所述操纵手柄的位置信号包括中位信号、前位信号和后位信号；
用于判断操纵手柄的位置信号和压路机的速度，若操纵手柄的位置信号为中位信号，且压路机的速度不为零，控制执行机构处于制动位置，使压路机停止运动；其中，所述压路机的速度至少包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，若所述压路机的速度在第一阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T1，若压路机的速度在第二阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T2，若压路机的速度在第三阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T3；
所述执行机构包括电机和软轴，所述软轴的一端和电机的输出轴相连接，另一端贯穿脚制动阀中的脚踏板和所述电机的输出轴相连接；所述电机和所述控制器信号连接，所述电机工作通过软轴带动所述脚制动阀开闭。
2.根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，若操纵手柄的位置信号为前位信号或后位信号，且压路机的速度为零，所述控制器控制所述执行机构处于非制动位置，使压路机开始运动。
3.根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述软轴通过锁扣和电机的输出轴相连接。
4.根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述电机的行程为脚制动阀中脚踏板行程的一半。
5.一种根据权利要求1至4任一项所述的压路机辅助制动系统的制动方法，其特征在于，包括：
采集操纵手柄的位置信号和压路机的速度信号，其中所述操纵手柄的位置信号包括中位信号、前位信号和后位信号；
若操纵手柄的位置信号为中位信号，且压路机的速度不为零，控制执行机构处于制动位置，使压路机停止运动；其中，所述压路机的速度至少包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，若所述压路机的速度在第一阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T1，若压路机的速度在第二阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T2，若压路机的速度在第三阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T3。
6.根据权利要求5所述的辅助制动系统的制动方法，其特征在于，所述压路机速度的第一阈值范围为大于等于5km/h，所述T1=1.5s；所述压路机速度的第二阈值范围为3km/h—5km/h，所述T2=1s；所述压路机速度的第三阈值范围为小于1.5km/h，所述T3=0.8s。
7.根据权利要求5所述的辅助制动系统的制动方法，其特征在于，若操纵手柄的位置信号为前位信号或后位信号，且压路机的速度为零，控制所述执行机构处于非制动位置，使压路机开始运动。
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