CN104854019B - 叉车的自动制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的一个实施例涉及叉车的自动制动装置，其特征在于，包括：由驾驶员操作的叉车的前进后退杆；前进运转阀及后退运转阀，其借助于所述前进后退杆而动作；传动装置，其配备于发动机与驱动轮之间，利用所述前进运转阀或所述后退运转阀的动作而使齿轮变速；及制动单元，其根据驾驶员的有无而强制制动叉车；所述制动单元包括：感应驾驶员是否坐在驾驶席的座椅驾驶员感应机构；感应制动踏板是否运转的制动踏板感应机构；及接受所述座椅驾驶员感应机构与所述制动踏板感应机构的信号并控制所述前进运转阀及所述后退运转阀的控制器。

Description

叉车的自动制动装置
技术领域
本发明的一个实施例涉及叉车的自动制动装置，更详细而言，涉及一种在启动状态下，当驾驶员从叉车离开时使前进及后退离合器同时运转，从而强制制动叉车的叉车的自动制动装置。
背景技术
一般而言，叉车用于举起大重量货物并搬运到作业者希望的位置，在产业的方方面面广泛使用，这种叉车根据加速踏板的操作程度而调节发动机的旋转数，同时使叉车的运行速度增加。
叉车由于作业特性上的原因，与长距离行驶或高速行驶相比，装载大重量的货物后低速近距离移动搬运是主要目的。因此，行驶结束后，叉车为了停止，仅凭借行驶中不踩下加速踏板，由于地面与叉车轮之间的摩擦力而会实现滑行减速并停止。不过，由于这种滑行减速的被减速程度小，也可以利用诸如行车制动器或减速器(Retarder)的追加装置，使叉车迅速停止。
另外，在驾驶员为了装载货物而使叉车停止的情况下，利用行驶制动装置和驻车制动装置等的制动装置，强制使叉车停止，使得叉车不前进以及后退。
但是，这种行驶制动装置和驻车制动装置均由驾驶员直接操作踏板、按钮或操纵杆，利用液压、电气或机械力使制动器装置运转，强制使叉车无法移动。
因此，由于叉车的作业特性上的原因，尽管在驾驶员启动的状态下离开驾驶席的情形较多，但在驾驶员不在的情况下，无法同时使行驶制动装置和驻车制动装置运转。因此，在驾驶员不在时，叉车意外地前进或后退，会对作业安全引起危险。
发明内容
技术课题
根据本发明的一个实施例，在叉车的启动状态下，当驾驶员从叉车离开时自动使前进及后退离合器全部动作，能够强制制动叉车。
课题的解决方案
为达成所述目的，本发明一个实施例的叉车的自动制动装置的特征在于，包括：由驾驶员操作的叉车的前进后退杆50；前进运转阀42及后退运转阀46，其借助于所述前进后退杆50而动作；传动装置40，其配备于发动机11与驱动轮10之间，利用所述前进运转阀42或所述后退运转阀46的动作而使齿轮变速；及制动单元，其根据驾驶员的有无而强制制动叉车；所述制动单元包括：感应驾驶员是否坐在驾驶席的座椅驾驶员感应机构60；感应制动踏板是否运转的制动踏板感应机构70；及获得所述座椅驾驶员感应机构60与所述制动踏板感应机构70的信号并控制所述前进运转阀42及所述后退运转阀46的控制器80。
另外，其特征在于，所述座椅驾驶员感应机构60是安装于驾驶席的压力传感器。
另外，其特征在于，所述控制器80比较从所述座椅驾驶员感应机构60及所述制动踏板感应机构70接受的信号与预先设置的值，根据比较的信息，使所述传动装置40的前进运转阀42或所述后退运转阀46动作。
另外，其特征在于，所述制动踏板感应机构70感应制动踏板有无电连接，或感应所述制动踏板的运转角度。
另外，所述的叉车的自动制动装置的特征在于，在借助于所述座椅驾驶员感应机构60而感应的驾驶员的不在时间超过既定时间时，使所述前进运转阀42及所述后退运转阀46全部动作。
另外，所述的叉车的自动制动装置的特征在于，在借助于所述制动踏板感应机构70而感应到制动踏板的运转时，从所述控制器80接入到所述前进运转阀42及所述后退运转阀46的信号全部被解除。
发明效果
本发明一个实施例的叉车的自动制动装置，
第一，在驾驶员不在时，使叉车强制制动，从而能够防止安全事故，
第二，通过简单的追加构成便能够有效地制动叉车，因而经济。
附图说明
图1是关于以往叉车系统的结构的框图，
图2是关于本发明的一个实施例的叉车系统的结构的框图，
图3是关于本发明的一个实施例的自动制动装置的算法的说明图。
具体实施方式
下面参照附图，就本发明一个实施例的叉车的自动制动装置进行详细说明，使得本发明所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本发明并不限定于在此说明的实施例，可以以各种不同形态体现。为了明确说明本发明，与说明无关的部分省略，通过通篇说明书，对于相同或类似的构成要素，赋予相同的参照符号。
图1是关于以往叉车系统的结构的说明图，叉车具有借助于发动机11而被驱动的液压泵(未图示)和供从所述液压泵吐出的工作油在通过主液压管线而传递到各工作机的构成。
另外，发动机式叉车把所述发动机11产生的动力传递给驱动轮10和驱动轴30以及车轴20，在所述发动机11与所述驱动轮10之间配备有传动装置(变速器)40。
图2是关于本发明一个实施例的叉车系统的结构的说明图，如图2所示，本发明一个实施例的叉车在所述发动机11产生的动力通过所述传动装置40的同时，实现向前进乃至后退的齿轮变速。驾驶员操作前进后退杆50，由此产生的信号使前进运转阀42或后退运转阀46动作。
例如，在所述前进运转阀42动作时，借助于所述传动装置40内的前进离合器41，在前进齿轮43旋转的同时，叉车进行前进移动。另外，在所述后退运转阀46动作时，借助于所述传动装置40内的后退离合器45，在后退齿轮47旋转的同时，叉车进行后退移动。
所述传动装置40可以配备为液压式传动装置，所述液压式传动装置可以包括供按互不相同齿形及直径配备的第一齿轮(未图示)及第二齿轮(未图示)沿外周面配备的驱动轴30，和与在所述驱动轴30内部配备的第一流路(未图示)及第二流路(未图示)连接的第一活塞(未图示)及第二活塞(未图示)。
另外，在所述第一活塞及第二活塞的一侧，配备有把所述活塞向既定方向加压的弹簧(未图示)。即，所述弹簧使所述第一活塞与左侧离合器组件隔离，使所述第二活塞与右侧离合器组件隔离。
因此，在工作油不流入所述第一流路及第二流路的情况下，所述第一活塞、第二活塞分别不对左侧离合器组件和右侧离合器组件加压，离合器片(未图示)与摩擦部件(未图示)不接触，从而动力不向第一齿轮及第二齿轮传递。利用这种原理，在所述传动装置40内实现叉车的齿轮变速或控制叉车的前进、后退等行驶。
如上所述，包括传动装置40、发动机11、驱动轮10等并进行行驶移动的本发明一个实施例的叉车，还配备包括控制器80、制动踏板感应机构70及座椅驾驶员感应机构60的制动单元。另外，所述制动单元还可以包括存储信息的信息存储介质。
所述制动踏板感应机构70作为感应叉车的制动踏板是否运转的机构，可以以电信号感应制动踏板的ON、OFF状态，或测量制动踏板的移动角度，感应是否运转。
所述制动踏板感应机构70可以安装于叉车的驾驶席内的制动踏板，根据情况，也可以安装于所述传动装置40的驱动轴20乃至驱动轮10。
所述座椅驾驶员感应机构60作为感应驾驶员是否坐在叉车的驾驶席的机构，为了感应驾驶员的有无，可以把感应既定大小的压力的压力传感器配备于驾驶席，或以驾驶室温度感应传感器等的方法体现。即，驾驶员的有无并非只利用驾驶席的压力测量，还可以在驾驶室内部利用温度感应、追加的动作确认开关等装置。
所述制动踏板感应机构70和座椅驾驶员感应机构60把测量的信息转换成电信号并传递给所述控制器80。另外，传递给所述控制器80的信号也可以存储于所述信息存储介质。
所述控制器80对获得的信息进行分析，与预先设置的数据乃至基准值比较，对制动踏板是否运转乃至驾驶员是否坐在坐席实施判断，据此控制所述前进运转阀42或后退运转阀46。
对本发明一个实施例的叉车的自动制动装置的动作原理说明如下。首先，驾驶员像平时一样启动叉车，在开始运行乃至作业期间，如果根据需要而离开驾驶席，则所述座椅驾驶员感应机构60获得驾驶员的不在信息，向所述控制器80发送信号。
获得驾驶员的不在信息信号的所述控制器80掌握了在叉车启动状态下无驾驶员，使所述前进运转阀42和所述后退运转阀46全部动作。
如果所述控制器80从所述座椅驾驶员感应机构60获得了驾驶员的不在信号，则可以在第一待机时间t1之后，使所述前进运转阀42及后退运转阀46动作。即，这是因为，如果是驾驶员在所述第一待机时间t1以内重新坐回坐席的情形，则没有使自动制动装置运转的必要。
为了根据驾驶员离开驾驶席的时间判断是否为不在情况，所述座椅驾驶员感应机构60在获得驾驶员的不在信息后，不是立即使所述前进运转阀42及后退运转阀46动作，而是经过第一待机时间t1的富余时间后使得动作。
为此，在所述控制器80中预先设置的所述第一待机时间t1可以设置为1秒至3秒，根据叉车的种类及作业环境及作业的种类以及驾驶员的特性，t1可以多样地设置。
之所以经过富余时间，是因为在并非驾驶员有意的状态下，如果发生叉车的强制制动，则会引起不快感，因此这是为了使叉车运转中因作业情况的变化而导致的负载实现最小化。
从所述座椅驾驶员感应机构60获得驾驶员的不在信号后，如果经过所述t1的时间，那么，所述前进运转阀42和后退运转阀46全部打开，工作油沿着所述驱动轴30的流路流入，同时使所述前进离合器组件和后退离合器组件全部动作，因此，由于所述前进离合器41和后退离合器45的动作，在所述前进齿轮43及后退齿轮47全部旋转的同时，所述发动机11的动力向前进、后退方向全部传递，使得叉车停止。
借助于所述座椅驾驶员感应机构60而获得驾驶员不在信息后，获得的信息输入所述控制器80，因此，所述前进齿轮43及后退齿轮47同时动作，叉车自动强制制动。
然后，如果驾驶员返回并坐到叉车的驾驶席，则驾驶员使制动踏板动作，从而解除本发明一个实施例的自动制动装置。
即，连接于所述制动踏板的所述制动踏板感应机构70感应制动踏板是否动作，如果制动踏板动作，则向所述控制器80发送信号，使所述前进运转阀42与后退运转阀46的动作中断，从而制动装置被解除。因此，所述制动踏板发挥本发明一个实施例的叉车的自动制动装置的解除装置的作用。
此时，如果驾驶员坐到驾驶席，则所述座椅驾驶员感应机构60获得驾驶员的坐回信息并传递给所述控制器80，但并非所述前进运转阀42及后退运转阀46的动作立即中断，而是经过第二待机时间t2的富余时间后中断。
所述第二待机时间t2也用于发挥与前面说明的所述第一待机时间t1相同的功能，用于使得能够预计并非驾驶员有意的叉车开始行驶或停止行驶，根据驾驶员的意思控制使得叉车开始行驶或停止行驶。
驾驶员坐回，由于并非仅仅凭借驾驶员的坐下信息便中断所述前进运转阀42及后退运转阀46的动作，所以在所述第二待机时间t2之后，只有从所述制动踏板感应机构70获得制动踏板的动作信号，所述前进运转阀42及后退运转阀46的动作才中断。
所述第二待机时间t2也可以与所述第一待机时间相同地设置为1秒至5秒，根据叉车的种类、作业情况及驾驶员的特性，可以多样地设置。另外，所述第二待机时间t2由于是驾驶员坐回与制动踏板运转之间的富余时间，因而可以设置得比所述第一待机时间t1长。
如果驾驶员使制动踏板动作，解除本发明一个实施例的叉车的自动制动装置，那么，叉车在恢复原来的运转状态的同时，可以根据驾驶员的作业而进行前进、后退及作业机的驱动。
另外，所述控制器80也可以收集并分析关于齿轮选择信号、加速踏板信号及速度信号的信息。即，所述控制器80可以判断叉车现在向哪个方向行进(前进、后退)，确认加速踏板是否运转，判断作业者的意图。
另外，所述控制器80还可以包括记录信息装置，以便根据驾驶员的特性存储数据，必要时利用存储的数据，判断作业时间及不在时间。
本发明并非限定于上述特定的优选实施例，在不超出权利要求书的本发明要旨的前提下，只要是本发明所属技术领域的技术人员，均可以进行多样的变形实施，这种变更也在权利要求书记载的范围内。
产业上的利用可能性
本发明的一个实施例可以用于在驾驶员从叉车离开时强制使叉车制动的叉车的自动制动装置。
符号说明
10-驱动轮，11-发动机，20-驱动轮车轴，30-驱动轴，40-传动装置，41-前进离合器，42-前进运转阀，43-前进齿轮，45-后退离合器，46-后退运转阀，47-后退齿轮，50-前进后退杆，60-座椅驾驶员感应机构，70-制动踏板感应机构，80-控制器。

Claims (6)

1.一种叉车的自动制动装置，包括：
由驾驶员操作的叉车的前进后退杆(50)；以及
制动单元，其根据驾驶员的有无而强制制动叉车，
所述制动单元包括感应驾驶员是否坐在驾驶席的座椅驾驶员感应机构(60)，
所述叉车的自动制动装置的特征在于，还包括：
前进运转阀(42)及后退运转阀(46)，其借助于所述前进后退杆(50)而动作；以及
传动装置(40)，其配备于发动机(11)与驱动轮(10)之间，利用所述前进运转阀(42)或所述后退运转阀(46)的动作而使齿轮变速，
所述制动单元还包括：感应制动踏板是否运转的制动踏板感应机构(70)；及接受所述座椅驾驶员感应机构(60)与所述制动踏板感应机构(70)的信号并控制所述前进运转阀(42)及所述后退运转阀(46)的控制器(80)。
2.根据权利要求1所述的叉车的自动制动装置，其特征在于，
所述座椅驾驶员感应机构(60)是安装于驾驶席的压力传感器。
3.根据权利要求1所述的叉车的自动制动装置，其特征在于，
所述控制器(80)比较从所述座椅驾驶员感应机构(60)及所述制动踏板感应机构(70)接受的信号与预先设置的值，根据比较的信息，使所述传动装置(40)的所述前进运转阀(42)或所述后退运转阀(46)动作。
4.根据权利要求1所述的叉车的自动制动装置，其特征在于，
所述制动踏板感应机构(70)感应制动踏板有无电连接，或感应所述制动踏板的运转角度。
5.根据权利要求1所述的叉车的自动制动装置，其特征在于，
在借助于所述座椅驾驶员感应机构(60)而感应的驾驶员的不在时间超过既定时间时，使所述前进运转阀(42)及所述后退运转阀(46)全部动作。
6.根据权利要求1所述的叉车的自动制动装置，其特征在于，
在借助于所述制动踏板感应机构(70)而感应到制动踏板的运转时，从所述控制器(80)接入到所述前进运转阀(42)及所述后退运转阀(46)的信号全部被解除。
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