CN109050504B - 基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，包括闭式行走泵、制动阀、锁止阀和行走马达，所述行走马达的前轮马达内置液压制动器，并在前轮马达上设有制动接口，制动接口通过管路依次与锁止阀、制动阀、闭式行走泵的信号油口相连接。本发明还公开了一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统的控制方法。该系统由液压系统实现，制动效果好，且可以使用面板上的翘板开关实现一键驻车制动，操作方便。

Description

基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统 及其控制方法

技术领域

本发明涉及环境车辆技术领域，尤其涉及一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统及其控制方法。

背景技术

目前，国内大部分城市的街巷、公园、广场、人行道的清扫一般以人力清扫为主，随着城市的发展和人工成本的上升，这种传统的人力清扫方式越来越被清扫机械化程度较高的扫路机代替，已有的小型全液压驱动扫路机不仅结构紧凑、操作简单、清扫率高，而且扫路机一般使用闭式静液压行走系统，其使用安装在轮胎上的液压马达驱动，而四轮驱动的扫路机由于其驱动力大且可以实现防打滑，应用越来越广泛。静液压驱动扫路机由于车身较重，一直存在斜坡驻车制动困难的问题，现有技术中一般采取在轮边马达上安装鼓式制动器，通过拉线和手刹来实现制动效果，制动效果较差，且鼓式制动器和手刹的安装以及安装好后拉线的调整也费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统及其控制方法，该系统由液压系统实现，制动效果好，且可以使用面板上的翘板开关实现一键驻车制动，操作方便。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，其特征是，包括闭式行走泵、制动阀、锁止阀和行走马达，所述行走马达的前轮马达内置液压制动器，并在前轮马达上设有制动接口，制动接口通过管路依次与锁止阀、制动阀、闭式行走泵的信号油口相连接。

进一步地，所述闭式行走泵通过回油过滤器与油箱相连接。

进一步地，所述行走马达通过回油过滤器与油箱相连接。

进一步地，所述行走马达包括左前轮马达、右前轮马达、左后轮马达、右后轮马达，通过先并联后串联的方式连接。

进一步地，所述锁止阀为两位两通电磁阀，常态为单向阀锁止制动油路。

进一步地，所述制动阀为两位两通电磁阀常闭型，通过电气控制完成通断。

进一步地，所述锁止阀和制动阀通过设在驾驶室的翘板开关或者按钮控制。

本发明还提供一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统的控制方法，其特征是，包括：

当车辆行驶时，制动阀进口关闭，锁止阀位于单向阀侧，信号油口封闭，此时行走马达处于非制动状态；

当车静止尤其是停在坡道上需要长时间熄火驻车时，启动坡道辅助制动系统，踩住脚刹2秒后，控制器自动判断刹车信号大于2秒，说明车辆有长时间驻车需求，此时制动阀得电导通，锁止阀位于单向阀侧，行走泵的信号油经由制动阀和锁止阀进入前轮马达，前轮马达的制动接口进油以后激活其内置的制动装置即可完成马达制动，完成制动过程需要2-3S；

制动完成后，控制器使制动阀失电复位，液压油被封存在单向阀和制动接口之间，车辆可以实现在行走泵关闭的状态下长时间驻车制动；

当车辆准备再度启动时，轻点油门，控制器使锁止阀得电，制动接口被封存的液压油经由锁止阀和制动阀卸荷至液压油箱，行走马达制动力消除，车辆正常行驶；

解除驻车制动后，油压很快降低至零压状态，此时锁止阀失电复位，制动接口再度封闭，车辆正常行驶，直至下个循环开启。

本发明所达到的有益效果：行走马达内置制动器，省去单独的鼓式制动器，体积缩小，节省空间；内置于马达的制动器，制动扭矩大，制动效果好。制动器集成可以取消鼓式制动器的拉线及连接装置，省去了拉线的装配以及后的制动力调教环节，简化了装配及调试工作。取消了手刹机械拉杆，节省了驾驶室内空间，同时将制动开关集成在驾驶室内操作面板上，一体化感强。和行车制动无缝结合，符合车辆驾驶习惯。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中各主要附图标记的含义为：1. 闭式行走泵； 2.制动阀； 3.锁止阀 ；4.左前轮马达；5.右前轮马达；6.左后轮马达；7.右后轮马达； 8.回油过滤器；9.油箱；10.制动接口。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，包括闭式行走泵1、制动阀2、锁止阀3和行走马达。扫路机行走主要是通过闭式行走泵1驱动行走马达来完成，行走马达包括左前轮马达4、右前轮马达5、左后轮马达6、右后轮马达7，通过先并联后串联的方式连接。所述行走马达的前轮马达内置液压制动器，并在前轮马达上设有制动接口10，制动接口10通过管路依次与锁止阀3、制动阀2、闭式行走泵1的信号油口（Ps口）相连接。所述锁止阀3为两位两通电磁阀，常态为单向阀锁止制动油路。所述制动阀2为两位两通电磁阀常闭型，通过电气控制完成通断。所述锁止阀3和制动阀2通过设在驾驶室的翘板开关或者按钮控制。所述闭式行走泵1通过回油过滤器8与油箱9相连接。所述行走马达也通过回油过滤器8与油箱9相连接。

闭式行走泵1的A口为高压出油口，液压油从A口进入前轮行走马达，从后轮行走马达流出，回到闭式行走泵1的B口，油液在上述回路中反复循环，驱动行走马达旋转从而带动整车行走。闭式行走泵1和行走马达制动接口10之间连接制动阀2和锁止阀3，信号油口（PS口）的压力要保证大于马达制动接口压力需求。

一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统的控制方法，包括：

当车辆行驶时，制动阀进口关闭，锁止阀位于单向阀侧，信号油口封闭，此时行走马达处于非制动状态；

当车静止尤其是停在坡道上需要长时间熄火驻车时，启动坡道辅助制动系统，踩住脚刹2秒后，控制器自动判断刹车信号大于2秒，说明车辆有长时间驻车需求，此时制动阀得电导通，锁止阀位于单向阀侧，行走泵的信号油经由制动阀和锁止阀进入前轮马达，前轮马达的制动接口进油以后激活其内置的制动装置即可完成马达制动，完成制动过程需要2-3S；

制动完成后，控制器使制动阀失电复位，液压油被封存在单向阀和制动接口之间，车辆可以实现在行走泵关闭的状态下长时间驻车制动；

当车辆准备再度启动时，轻点油门，控制器使锁止阀得电，制动接口被封存的液压油经由锁止阀和制动阀卸荷至液压油箱，行走马达制动力消除，车辆正常行驶；

解除驻车制动后，油压很快降低至零压状态，此时锁止阀失电复位，制动接口再度封闭，车辆正常行驶，直至下个循环开启。

上述所述的制动轮是前轮制动，具体实施时可以根据车辆具体情况决定是前轮制动还是后轮制动，实施例的实施方式保持不变。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，其特征是，包括闭式行走泵、制动阀、锁止阀和行走马达，所述行走马达的前轮马达内置液压制动器，并在前轮马达上设有制动接口，制动接口通过管路依次与锁止阀、制动阀、闭式行走泵的信号油口相连接，所述锁止阀为两位两通电磁阀，常态为单向阀锁止制动油路；

当车辆行驶时，制动阀进口关闭，锁止阀位于单向阀侧，信号油口封闭，此时行走马达处于非制动状态；

当车静止需要长时间熄火驻车时，启动坡道辅助制动系统，踩住脚刹2秒后，控制器自动判断刹车信号大于2秒，说明车辆有长时间驻车需求，此时制动阀得电导通，锁止阀位于单向阀侧，行走泵的信号油经由制动阀和锁止阀进入前轮马达，前轮马达的制动接口进油以后激活其内置的制动装置即可完成马达制动，完成制动过程需要2-3S；

制动完成后，控制器使制动阀失电复位，液压油被封存在单向阀和制动接口之间，车辆可以实现在行走泵关闭的状态下长时间驻车制动；

当车辆准备再度启动时，轻点油门，控制器使锁止阀得电，制动接口被封存的液压油经由锁止阀和制动阀卸荷至液压油箱，行走马达制动力消除，车辆正常行驶；

解除驻车制动后，油压很快降低至零压状态，此时锁止阀失电复位，制动接口再度封闭，车辆正常行驶，直至下个循环开启。

2.根据权利要求1所述的基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，其特征是，所述闭式行走泵通过回油过滤器与油箱相连接。

3.根据权利要求1所述的基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，其特征是，所述行走马达通过回油过滤器与油箱相连接。

4.根据权利要求1所述的基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，其特征是，所述行走马达包括左前轮马达、右前轮马达、左后轮马达、右后轮马达，通过先并联后串联的方式连接。

5.根据权利要求1所述的基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，其特征是，所述制动阀为两位两通电磁阀常闭型，通过电气控制完成通断。

6.根据权利要求1所述的基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，其特征是，所述锁止阀和制动阀通过设在驾驶室的翘板开关或者按钮控制。