CN100408397C - 汽车停车制动的自动控制系统 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的用于汽车停车制动的自动控制系，它有一个用于连接轮缸(2)和制动主缸(1)的油管(13)。该制动系统包括一个将制动模式转换到自动模式或者半/自动模式的选择开关(9)，一个安装在制动主缸(1)上的油输出口(1a)和油管(13)之间的选择阀(3)，一个由停止感应传感器(6)以开/关方式控制的继电器(4)，和一个停止感应传感器(6)。在踩制动板时，就在行驶中启动了主制动，而借助选择开关通过选择自由流或控制流来控制选择阀实现由主制动控制停车制动，而无需在停止状态下操作停车制动。

Description

汽车停车制动的自动控制系统
技术领域
本发明是关于汽车停车制动的自动控制系统，更具体来说，是一种通过在制动主缸的一端安装用于控制制动液流动的控制系统，来向汽车所有的四个轮子都提供有力制动力的停车制动的自动控制系统，而不需要单独的停车制动装置。
背景技术
通常来说，汽车的制动装置有一个行驶时使用的主制动和用于保持停车的停车制动。
已有的制动装置被分成主制动和停车制动，并且停车制动仅仅对两个轮子进行控制。这样，停车制动力就不够大。因此，就有一些问题，当在坡路只使用了停车制动停车时，在(向前或者后)换档的情况下实现停车，或者利用石头或砖块挡住轮子，使得汽车可能不打滑。
并且，还有一些问题，如果想在不松开停车制动的情况下驱动汽车，就会导致制动器内套快速磨损或者对制动装置造成严重的损坏，并且停车制动操作一定要一步完成。
本发明的一个目的就是提供一种汽车制动系统，其具有制动力相当于主制动制动力的停车制动装置。
本发明的另一个目的是提供一种自动制动系统，用于通过自动感测行驶状态或停止状态，在汽车行驶时提供临时制动操作，或者在停止状态时提供连续的制动操作，即使制动装置是用与主制动相同的操作方法驱动的。本发明的进一步的目的是提供一个自动制动系统，用于在停止时通过简单地驱动加速器来自动解除制动器的制动操作并改变到行驶状态，而不需要专门的操作来将制动状态改变到行驶状态。
发明内容
根据本发明，通过将主制动与停车制动相连，甚至通过驾驶员的同一操作来提供串联的制动操作，从而停车制动的制动力相当于主制动的动力，并且通过自身感知行驶或者停止的状态，自动进行制动系统的临时或者连续的制动操作。并且，当在停止后开始行驶时，制动系统的制动状态被自动解除。
附图说明
图1是根据本发明的最佳实施例的停车制动的自动控制系统的电路图；
图2是根据本发明的最佳实施例的停车制动的自动控制系统的操作示意图；和
图3是根据本发明的最佳实施例的停车制动的自动控制系统的操作流程图。
各附图中的标号分别说明如下：
SOL/B表示电磁阀的制动，M/C表示主缸；W/C表示轮缸；A/P表示加速器板；B/P表示制动板；SOL/B/ON表示电磁阀制动开启；SON/B/OFF表示电磁阀制动关闭；KEY/OFF表示钥匙开关关闭，KEY/ON表示钥匙开关开启。
具体实施方式
下面将参照附图结合实施例对本发明做进一步的详细说明。
根据本发明的最佳实施例如图1-3所示，汽车的制动系统有一个连接轮缸2与制动主缸1的油管13。制动系统包括：一个用于将制动模式转换到自动模式或者半自动模式的选择开关9，它是通过一个能自动控制主制动和停车制动的自动模式终端9a和一个能用来在行驶状态启动主制动或者在钥匙开关关闭(KEY-OFF)状态启动停车制动的半自动模式终端9b来实现的，一个安装在制动主缸1的油输出口1a和油管13之间的电磁阀3，其正电极通过连接到继电器接近开关4a而连接在电池的正电极上，并通过对继电器4的开/关控制来驱动，一个由停止感应传感器6以开/关的方式控制的继电器4，上述控制是根据安装在加速板11上的接近开关S17和安装在制动板12上的接近开关S28是否接触以及一个来自用于感知汽车速度的速度传感器5的探测信号而实现的，一个与安装在制动板12上的接近开关S2 8串联的停止感应传感器电路，它是通过串联连接在钥匙开关10的输出终端上的选择开关9的自动模式终端9a与连接在继电器4的电源上的接近开关S2 8，以及并联连接半自动模式终端9b与停止感应传感器6输出终端来实现的。
并且，根据驾驶员对选择转换开关9的自动模式终端9a或者半自动模式终端9b的选择，利用自由流动和控制流动，由停止感应传感器6、接近开关S17和接近开关S2 8控制的继电器4控制安装于油管13和制动主缸1的油输出口1a之间的电磁阀3。因此，当踏下制动板12，主制动就在行驶时被启动，而停车制动是通过主制动操作的，而不需要在停止状态(即速度为0公里/小时)时启动停车制动。
根据本发明，如果驾驶员在行驶时在选择开关9的自动模式状态下踏下制动板，就产生了制动效果。当速度大于0公里/小时时，在自由流动状态下，电磁阀3具有的制动压力所产生的制动效果足以踏在踏板上。
这样，如果在汽车停止前，驾驶员把脚从制动板上拿下来，传送到轮缸2上的油压就返回到制动主缸1上，并执行主制动的普通操作。
如果汽车由于在行驶时踩制动板而产生的制动作用而停止，则当速度是0公里/小时的时候，电磁阀3在控制流动状态下保持制动压力，即使驾驶员把他的脚从制动板上拿下来，这样就执行了停止制动操作。
如果驾驶员踩加速器板11以便再驱动汽车，则接近开关S17启动继电器4，并且通过继电器接触实现了电磁阀的驱动。结果是，电磁阀3就处于自由流动状态，并且传送到轮缸2的油压返回到主缸1。因此，解除制动，行驶状态开始了。
并且，在选择开关9的半自动模式9b中与汽车的速度无关，当钥匙开关打开时，只有主制动被操作。但是，当关闭钥匙开关时，如果踩踏制动板12，就保持制动状态，这样就执行停车制动。附图1中的标号“15”表示电池的电源。
本发明的另一个特征在于，将本系统的核心元件即电磁阀用作止回阀，由此在任何情况下，能进行制动以确保安全性。
工业应用
综上所述，本发明的制动系统，利用自由流和控制流，通过控制用来接收汽车速度传感器之信号和感知停止状态和用来显示加速板或者制动板是否被操作的信号的传感器来控制位于制动主缸和轮缸之间的油压流动。
本系统，在不用特别地操作停车制动的情况下，控制行驶时的主制动或停止时的停车制动，这样就使得操作简便。并且，本系统对所有四个轮子都提供制动力。这样，就提高了制动的安全性，并且防止了自动变速汽车的缓慢启动和突然启动。
并且，在等信号灯或者停止和停车的时候，由于没有必要持续踩踏板，所以驾驶员会感觉到方便的效果。

Claims (2)

1. 一种汽车停车制动的自动控制系统，它有将轮缸(2)与制动主缸(1)相连接的油管(13)，其特征在于该系统包括：
选择开关(9)，该选择开关通过如下方式将制动模式转换到自动模式或者半自动模式，即是通过自动控制主制动和停车制动的自动模式终端(9a)及用来在行驶状态启动主制动或者在钥匙开关关闭状态启动停车制动的半自动模式终端(9b)来实现的；
电磁阀(3)，该电磁阀被安装在制动主缸(1)的油输出口(1a)和油管(13)之间，其正电极通过连接到继电器接近开关(4a)上而连接在电池的正电极上，并通过继电器(4)的开/关型开关启动；
由停止感应传感器(6)以开/关的方式控制的继电器(4)，该控制是根据安装在加速板(11)上的接近开关(S17)和安装在制动板(12)上的接近开关(S28)是否接触以及来自用于感知汽车速度的速度传感器(5)的探测信号(5)而实现的；和
与安装在制动板(12)上的接近开关(S28)串联的停止感应传感器电路，它是通过串联连接在钥匙开关(10)的输出终端上的选择开关(9)的自动模式终端(9a)与连接在继电器(4)的电源上的所述安装在制动板(12)上的接近开关(S28)，以及并联连接半自动模式终端(9b)与停止感应传感器(6)输出终端来实现的，
根据驾驶员对选择转换开关(9)的自动模式终端(9a)或者半自动模式终端(9b)的选择，利用自由流动或控制流动，由停止感应传感器(6)、安装在加速板(11)上的接近开关(S17)和安装在制动板(12)上的接近开关(S28)控制的继电器(4)控制所述电磁阀(3)，其中自由流动对应于所述电磁阀的开启状态，而控制流动对应于所述电磁阀的关闭状态；
由此，当踩踏制动板(12)，主制动就在行驶时被启动，然而，停车制动通过主制动操作，而不需要在停止状态时启动停车制动。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于：当电源关闭时，逆流控制发挥作用以便从制动主缸(1)传送到轮缸(2)的油压可以不返回到制动主缸(1)，相反，当电源打开时，油压的自由流发挥作用以便传送到轮缸(2)的油压可以返回到制动主缸(1)，并且电磁阀(3)具有手动操作按钮(3a)。
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