CN103723146A - 自动泊车装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动泊车装置及系统，所述装置包括：一CPU；及分别与CPU相连的电源模块及测距传感器；所述CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；所述电源模块用于提供电源给CPU；所述测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线。本发明提供的自动泊车装置及系统，通过车辆周身的传感器获取距离信息并由自动泊车装置的CPU计算停车位时的运行路线，通过汽车ECU控制汽车运动，驾驶员只需几步简单手动操作步骤即可完成自动泊车，安全方便快捷。

Description

自动泊车装置及系统
 
技术领域
本发明涉及泊车领域，尤其涉及一种自动泊车装置及系统。
 
背景技术
随着汽车工业的发达及生活水平的提高，汽车已经成愈来愈多人的代步工具。车辆增多，停车空间紧张，停车位则愈来愈小。如何在如此紧凑的空间停车成为一个不小的问题。
现有的辅助泊车技术，主要有以下两种：
一、倒车可视摄像头：在车辆侧面、后面装设摄像头，在驾驶室通过显示屏，直观查看车身所处环境，辅助车主倒车时避免碰撞。
二、倒车雷达：在车辆侧面、后面装设光学探测装置，通过声音报警的模式，提示车主倒车时避免碰撞，例如，车辆移动时，报警的声音越急促，表示愈来愈接近碰撞物体。
目前的泊车装置大多是基于辅助功能，具体的汽车由人操作，要求汽车的驾驶技术好，存在的人为因素较多，有较大的几率发生碰撞。
 
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动泊车装置及系统，只需几步简单手动操作步骤即可完成自动泊车。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种自动泊车装置，包括：
一CPU；
及分别与CPU相连的电源模块及测距传感器；
所述CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；所述电源模块用于提供电源给CPU；
所述测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线。
进一步优选地，还包括与CPU相连的转角传感器，所述转角传感器用于检测车辆的转角。
进一步优选地，还包括与CPU相连的车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆的速度。
进一步优选地，所述电源模块采用两片LM2576电源芯片。
进一步优选地，所述车身姿态信息包括车辆的转角信息、速度信息及距离信息。
一种自动泊车系统，包括：
一自动泊车装置及汽车ECU；
所述自动泊车装置与汽车ECU建立通讯连接；
自动泊车装置用于根据车身姿态信息计算运行路线，并传送给汽车ECU；汽车ECU根据接收到的运行路线信息，控制车辆动作，按运行路线行驶。
进一步优选地，所述自动泊车装置包括：
一CPU；
及分别与CPU相连的电源模块及测距传感器；
所述CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；所述电源模块用于提供电源给CPU；
所述测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线。
进一步优选地，所述自动泊车装置还包括与CPU相连的转角传感器，所述转角传感器用于检测车辆的转角。
进一步优选地，所述自动泊车装置还包括与CPU相连的车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆的速度。
进一步优选地，所述车辆动作包括车辆前进、后退、转角、刹车、供油动作。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供的自动泊车装置及系统，通过车辆周身的传感器获取距离信息并由自动泊车装置的CPU计算停车位时的运行路线，通过汽车ECU控制汽车运动，驾驶员只需几步简单手动操作步骤即可完成自动泊车，安全方便快捷。
 
附图说明
图1为本发明自动泊车装置原理框图；
图2为本发明自动泊车系统原理框图。
 
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1所示，本发明提供的自动泊车装置，包括：
一CPU；
及分别与CPU相连的电源模块、车速传感器、测距传感器及转角传感器；
CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；
所述车身姿态信息包括车辆的转角信息、速度信息及距离信息。
测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线；
转角传感器用于检测车辆的转角；
车速传感器用于检测车辆的速度；
电源模块用于提供电源给CPU，采用两片LM2576电源芯片。
请参阅图2所示，本发明提供的自动泊车系统，包括：
一自动泊车装置及汽车ECU；
所述自动泊车装置与汽车ECU建立通讯连接；
自动泊车装置用于根据车身姿态信息计算运行路线，并传送给汽车ECU；汽车ECU根据接收到的运行路线信息，控制车辆动作，按运行路线行驶。
所述车辆动作包括车辆前进、后退、转角、刹车、供油等动作。
具体地，自动泊车装置，包括：
一CPU；
及分别与CPU相连的电源模块、车速传感器、测距传感器及转角传感器；
CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；
所述车身姿态信息包括车辆的转角信息、速度信息及距离信息。
测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线；
转角传感器用于检测车辆的转角；
车速传感器用于检测车辆的速度；
电源模块用于提供电源给CPU，采用两片LM2576电源芯片。
实施例：
具体停车时，车辆应停靠在停车位大致位置。
自动泊车时，为确保泊车顺利完成避免碰撞，泊车途中的车速会较低；为提高泊车效率，需将车辆停靠在停车位就近某一侧。
用户操作按键，指示车辆应停靠的方位。
因任何物体的方位信息可有两个边确定，按键提示信息可如下：当前停车位在车辆当前位置的右下、右上、左下、左上。
车辆四周装设测距传感器等类型传感器，测速传感器、转角传感器用以获取与停车位四周物体的距离、转角、速度等信息。
汽车泊车路线上可能有其它物体，为避免碰撞，车辆四周的传感器需不断获取该数据，这样，汽车ECU可根据数据实时控制车辆或转角、或刹车、或继续倒车或者前进等。
自动泊车装置与汽车ECU通讯，获取汽车车身姿态信息如转向角、车速、距离等信息，该信息提供给自动泊车装置CPU，用以计算汽车当前停车方位以及倒车时的下一步运行路线，并传送给汽车ECU。
根据自动泊车装置CPU计算的运行路线，汽车ECU控制车辆运行路线，实现车辆的前进、后退、转向、刹车、供油等动作。同时，由自动泊车装置的传感器采集运行路线上可能会碰撞到的物体的距离信息，该信息供给自动泊车装置CPU，以提供给汽车ECU不断修正倒车时的运行路线。
自动泊车时，汽车的姿态是在不断改变的，往往是需要几次或倒车或前进、不断调整方向来完成的。因此，需要自动泊车装置不断的修正泊车运行路线。
停车完成时，由汽车ECU完成驻车制动动作，并提示车主启动车辆时的必备信息，防止因大意造成的意外碰撞。至此，自动泊车动作完成。
考虑到路面状况，即或上坡或下坡等，是需要驾驶员在自动泊车完成后手动刹车，防止汽车熄火后继续前进或倒退的。
本发明提供的自动泊车装置及系统，通过车辆周身的传感器获取距离信息并由自动泊车装置的CPU计算停车位时的运行路线，通过汽车ECU控制汽车运动，驾驶员只需几步简单手动操作步骤即可完成自动泊车，安全方便快捷。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动泊车装置，其特征在于，包括：
一CPU；
及分别与CPU相连的电源模块及测距传感器；
所述CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；所述电源模块用于提供电源给CPU；
所述测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线。
2.如权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，还包括与CPU相连的转角传感器，所述转角传感器用于检测车辆的转角。
3.如权利要求2所述的自动泊车装置，其特征在于，还包括与CPU相连的车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆的速度。
4.如权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，所述电源模块采用两片LM2576电源芯片。
5.如权利要求3所述的自动泊车装置，其特征在于，所述车身姿态信息包括车辆的转角信息、速度信息及距离信息。
6.一种自动泊车系统，其特征在于，包括：
一自动泊车装置及汽车ECU；
所述自动泊车装置与汽车ECU建立通讯连接；
自动泊车装置用于根据车身姿态信息计算运行路线，并传送给汽车ECU；汽车ECU根据接收到的运行路线信息，控制车辆动作，按运行路线行驶。
7.如权利要求6所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车装置包括：
一CPU；
及分别与CPU相连的电源模块及测距传感器；
所述CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；所述电源模块用于提供电源给CPU；
所述测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线。
8.如权利要求7所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车装置还包括与CPU相连的转角传感器，所述转角传感器用于检测车辆的转角。
9.如权利要求8所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车装置还包括与CPU相连的车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆的速度。
10.如权利要求6所述的自动泊车系统，其特征在于，所述车辆动作包括车辆前进、后退、转角、刹车、供油动作。
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