JPH1148959A

JPH1148959A - 軌陸両用車両の駐車ブレーキ警報装置及び方法

Info

Publication number: JPH1148959A
Application number: JP22311297A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Oya; 光雄大矢
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1997-08-05
Filing date: 1997-08-05
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】軌陸両用車両における駐車ブレーキのフール
プルーフ化をできる限り図った軌陸両用車両の駐車ブレ
ーキ警報装置及び方法を提供する。【解決手段】車両をタイヤ１によって陸上自走可能と
するタイヤモードＴと、車両を軌道輪２によって軌上自
走可能とする軌道輪モードＲとを設定自在とされたモー
ド設定器ＳＷ６を有する軌陸両用車両の駐車ブレーキ警
報装置において、タイヤ用駐車ブレーキＢ１の作動状態
を検出し出力する検出手段ＳＷ４と、軌道輪用駐車ブレ
ーキＢ２の作動状態を検出し出力する検出手段ＳＷ５
と、モード設定器ＳＷ６をタイヤモードＴに設定したと
き検出手段ＳＷ４の出力側に結合し、一方、モード設定
器ＳＷ６を軌道輪モードＲに設定したとき検出手段ＳＷ
５の出力側に結合するスイッチＲ５と、変速レバーＳＷ
３が中立位置Ｎ以外にの位置へシフトしたとき又はシフ
トしているとき、かつ検出手段ＳＷ４、ＳＷ５のいずれ
か一方からスイッチＲ５を介してブレーキの効き状態の
信号を受けたときに警報ブザーＺを鳴らす論理手段Ｙ３
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌陸両用車両の駐
車ブレーキ警報装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】軌陸両用車両はタイヤと軌道輪とを切換
え使用自在に有し、陸上自走と軌上自走とを達成する。
このような車両では、車体上にクレーンや掘削用バケッ
ト等の作業機を有し、軌上での有事に際してタイヤを用
いて現場近くまで陸上自走し、そしてタイヤを軌道輪に
代えて軌上に乗り込み（これを「転車」という、以下同
じ）軌上自走して現場に到着する。これにより列車のダ
イヤ等の大幅な乱れを阻止し、もって有事に即応可能と
されている。このような車両は通常、モード設定器、タ
イヤ用変速機、軌道輪用変速機、これら変速機に変速指
令を入力する変速レバー、タイヤ用駐車ブレーキ、軌道
輪用駐車ブレーキ及び駐車ブレーキ警報装置を有する。

【０００３】モード設定器は普通、タイヤモード、転車
モード及び転車モードの３モードを有して運転席に設け
られ、オペレータのマニュアル操作によって設定自在と
されている。即ち陸上自走するときは、モード設定器を
タイヤモードとし、これにより車両を陸上自走するに好
適な形態に変容させる。軌上自走するときは、モード設
定器を軌道輪モードとし、これにより車両を軌上自走す
るに好適な形態に変容させる。そして陸上自走と軌上自
走との間の移行は、モード設定器を転車モードとし、こ
れにより車両を移行形態に変容させる。これら変容に
は、次に述べるタイヤ用変速機と軌道輪用変速機との切
換えも含まれる。

【０００４】タイヤ用変速機は例えば、中立、後進、前
進１速及び前進２速の４機構を有する機械式変速機であ
る。そしてこれら４機構の対し、これら４機構の夫々に
対応した４位置を有する変速レバーが電気的（又は油圧
的）に連結自在とされている。変速レバーは運転席に設
けられ、オペレータのマニュアル操作によって４位置を
設定自在とされている。

【０００５】軌道輪用変速機は例えば、可変容量型油圧
ポンプからの圧油を切換弁で遮断し、また連通方向を切
り換え、これにより油圧モータを停止させ、また正逆回
転させて油圧モータに連結した起動輪を停止、また正逆
回転させる油圧式変速機である。ここで切換弁は連通を
遮断する中立位置と、連通方向を切り換えられてなる後
進位置及び前進位置との３位置を有し、変速レバーに対
して電気的（又は油圧的）に連結自在されている。即ち
オペレータが変速レバーを中立位置にすると、切換弁は
中立位置となる。また変速レバーを後進位置にすると、
切換弁は後進位置となる。そして変速レバーを前進１速
位置及び前進２速位置に切換えると、切換弁は共に前進
位置となる。ここで変速レバーの前進１、２速位置は可
変容量型油圧ポンプの容量可変機構に電気的（又は油圧
的）に連結され、前進１速位置では可変容量型油圧ポン
プを大きい押し退け容積とする。一方、前進２速位置で
は可変容量式油圧ポンプを小さい押し退け容積とする。
即ちオペレータが変速レバーを前進１速位置としてアク
セルペダルを踏み込むと、踏み込み量に応じて車速が変
化する。このとき前進１速位置は可変容量式油圧ポンプ
を大きい押し退け容積としているため、高トルクの車速
が得られる。一方、オペレータが変速レバーを前進２速
位置としてアクセルペダルを踏み込むと、これも踏み込
み量に応じて車速が変化する。このとき前進２速位置は
可変容量型油圧ポンプを小さい押し退け容積としている
ため、高車速が得られる。勿論、車両によっては、上記
可変容量型油圧ポンプを固定容量型油圧ポンプとし、前
進１速位置のみの軌道輪用変速機もある。

【０００６】タイヤ用変速機と軌道輪用変速機との相互
間の切換えは、オペレータがモード設定器を切換えて行
う。即ちモード設定器をタイヤモードに設定すると、変
速レバーはタイヤ用変速機に対して電気的（又は油圧
的）に連結され、かつ軌道輪用変速機との電気的（又は
油圧的）連結を切る。一方、モード設定器を軌道輪モー
ドに設定すると、変速レバーはタイヤ用変速機との電気
的（又は油圧的）連結が切れ、その代わりに軌道輪用変
速機（具体的には切換弁及び可変容量型油圧ポンプの容
量可変機構）に対して電気的（又は油圧的）に連結す
る。そしてモード設定器を転車モードに切り換えると、
変速レバーは両変速機との電気的（又は油圧的）連結が
切れる構成とされている（尚、モード設定器を転車モー
ドに切り換えたとき、それまでの状態を維持するものも
ある）。

【０００７】即ち、タイヤ用変速機と軌道輪用変速機と
は夫々各種有るるが、殆どが１本の変速レバーでこれら
変速機に変速指令を入力して変速（以下「シフト」とい
う）し、また両変速機の相互間の切換えはモード設定器
の設定で行われる。

【０００８】タイヤ用駐車ブレーキ、軌道輪用駐車ブレ
ーキ及び駐車ブレーキ警報装置は、駐車ブレーキ警報装
置の模式回路例である図５を参照し説明する。尚、駐車
ブレーキ警報装置を予め要約すれば、警報ブザーＺを有
し、タイヤ用駐車ブレーキＢ１が効いているとき、かつ
変速レバーＳＷ３が中立位置Ｎから他位置Ｂ、Ｆ１又は
Ｆ２（後進位置Ｂ、前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置
Ｆ２、以下同じ）へシフトしたとき又はシフトしている
ときに警報ブザーＺを鳴らし、もってオペレータに対し
てタイヤ用駐車ブレーキＢ１の引きずりが生じないよう
に、警告するものである。詳しくは次の通り。

【０００９】図５に例示したタイヤ用駐車ブレーキＢ
１、軌道輪用駐車ブレーキＢ２はバネＢ１１、Ｂ２１の
付勢力によって共に「効き」とされ、ソレノイドバルブ
Ｖ１、Ｖ２の切換えによって油圧源Ｄ１から圧油を受
け、この圧油がバネＢ１１、Ｂ２１の付勢力に抗するこ
とによって共に「解除」とされる形式である。

【００１０】即ち電源Ｄ２にはタイヤ用駐車ブレーキＢ
１の効きを解除するためのタイヤ用駐車ブレーキ解除ス
イッチＳＷ１と、軌道輪用駐車ブレーキＢ２の効きを解
除するための軌道輪用駐車ブレーキ解除スイッチＳＷ２
と、変速レバーＳＷ３に設けられてシフト状態を検出す
るスイッチ（即ち変速レバーＳＷ３自体である）との一
側端子が夫々接続する。スイッチＳＷ１、ＳＷ２はａ接
点式であり、スイッチＳＷ３と共に運転室内に設けら
れ、オペレータのマニュアル操作によって開閉自在とさ
れる。

【００１１】電源Ｄ２にはさらにタイヤ用駐車ブレーキ
Ｂ１の効きを検出するためのスイッチＳＷ４と、軌道輪
用駐車ブレーキＢ２の効きを検出するためのスイッチＳ
Ｗ５との一側端子が夫々接続する。スイッチＳＷ４、Ｓ
Ｗ５はｂ接点式の圧力スイッチである。即ちスイッチＳ
Ｗ４はタイヤ用駐車ブレーキＢ１の油圧回路に設けら
れ、スイッチＳＷ５は軌道輪用駐車ブレーキＢ２の油圧
回路に設けられる。そして夫々の油圧回路の油圧が所定
値以下のときに閉じ（即ち図５から明らかなように、両
駐車ブレーキＢ１、Ｂ２が効きのときに閉じ）、逆に夫
々の油圧回路内の油圧が所定値以上であるときに開く
（即ち両駐車ブレーキＢ１、Ｂ２が解除のときに開
く）。

【００１２】そして各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５の他側端
子は次のように接続する。

【００１３】スイッチＳＷ１の他側端子はソレノイドバ
ルブＶ１のソレノイドに接続する。ソレノイドバルブＶ
１は、ソレノイドに電流が流れないと、バネＶ１１の付
勢力によって図示右位置とされてタイヤ用駐車ブレーキ
Ｂ１の圧油をドレンさせ、もってタイヤ用駐車ブレーキ
Ｂ１を効かす。一方、ソレノイドに電流が流れると、ソ
レノイドの電磁力がバネＶ１１の付勢力に抗してソレノ
イドバルブＶ１を図示左位置に切換えて油圧源Ｄ１から
圧油をタイヤ用駐車ブレーキＢ１に与え、もってタイヤ
用駐車ブレーキＢ１の効きを解除する。またこのとき圧
油はスイッチＳＷ４に作用し、これを「閉」から「開」
に切換える。

【００１４】スイッチＳＷ２の他側端子はソレノイドバ
ルブＶ２のソレノイドに接続する。ソレノイドバルブＶ
２は、ソレノイドに電流が流れないと、バネＶ２１の付
勢力によって図示右位置とされて軌道輪用駐車ブレーキ
Ｂ２の圧油をドレンさせ、もって軌道輪用駐車ブレーキ
Ｂ２を効かす。一方、ソレノイドに電流が流れると、ソ
レノイドの電磁力がバネＶ２１の付勢力に抗してソレノ
イドバルブＶ２を図示左位置に切換えて油圧源Ｄ１から
圧油を軌道輪用駐車ブレーキＢ２に与え、もって軌道輪
用駐車ブレーキＢ２の効きを解除する。またこのとき圧
油はスイッチＳＷ５に作用し、これを「閉」から「開」
に切換える。

【００１５】スイッチＳＷ３は、前記の通り「変速レバ
ー」自体であり、例えば後進位置Ｂと、中立位置Ｎと、
前進１速位置Ｆ１と、前進２速位置Ｆ２とを有し、中立
位置Ｎを他端子として構成される。中立位置Ｎはインバ
ータＸを経て論理積回路Ｙ１の一側入力端子に接続する
（尚、図５のインバータＸ及び論理積回路Ｙ１は両回路
での論理機能を示しており、例えば「ＩＣ素子」それ自
体を指す訳ではない、以下同じ）。勿論、インバータＸ
を無くし、中立位置Ｎを他側端子とせず、代わりに中立
位置Ｎ以外の他の位置Ｂ、Ｆ１、Ｆ２を他側端子として
もよい。

【００１６】スイッチＳＷ４の他側端子は分岐し、一方
は警報灯Ｌ１に接続し、他方は論理積回路Ｙ１の他側入
力端子に接続する。そして論理積回路Ｙ１の出力端子は
警報ブザーＺに接続する。警報ブザーＺは論理積回路Ｙ
１の出力が「Ｈ」であるとき警報を発する（以下、単に
「鳴る」とする）。

【００１７】スイッチＳＷ５の他側端子は、警報灯Ｌ２
に接続する。

【００１８】上記駐車ブレーキ警報装置は次のように作
動する。尚、説明に先立ち電源Ｄ２について予め補足説
明しておく。車両ではバッテリやオルタネータと、各ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ５及びその他との間での電気的連結
を断続するためのエンジン始動回路生成位置及び充電回
路生成位置等を有するいわゆる「エンジン始動スイッ
チ」を有する。尚、エンジン始動に先立ち、充電回路等
を予め成立させておくメインスイッチを有してこのメイ
ンスイッチを入れた後にエンジン始動スイッチを入れる
形式の車両もある。このようなエンジン始動スイッチや
メインスイッチ等（以下、単に「エンジン始動スイッ
チ」とする）をオペレータが入れる（ＯＮする）ことに
よってバッテリやオルタネータから各スイッチＳＷ１〜
ＳＷ５への電流供給が可能となる。即ち電源Ｄ２はエン
ジン始動スイッチがＯＮされて初めて生ずる。以下説明
を元に戻す。

【００１９】（１）車両の稼働前（モード設定器はタイ
ヤモードとする）、エンジン始動スイッチはＯＦＦされ
ている。従って電源Ｄ２は生じない。即ちソレノイドバ
ルブＶ１、Ｖ２は図示右位置であり、駐車ブレーキＢ
１、Ｂ２はバネＢ１１、Ｂ２１の付勢力によって効き状
態である。またスイッチＳＷ４、ＳＷ５は閉じているも
のの、電源Ｄ２が生じていないため警報灯Ｌ１、Ｌ２は
点灯せず、警報ブザーＺも鳴らない。

【００２０】（２）エンジン始動スイッチをＯＮさせて
エンジンを始動させると（またその後のエンジンアイド
リング状態では）、電源Ｄ２が生ずる。電源Ｄ２からの
電流はスイッチＳＷ４、ＳＷ５を経て警報灯Ｌ１、Ｌ２
に流れてこれらを点灯させる。ここで警報灯Ｌ１が点灯
するということは、論理積回路Ｙ１の他側入力が「Ｈ」
となるということである。ところがスイッチＳＷ３が中
立位置Ｎであるため、インバータＸでの反転によって論
理積回路Ｙ１の一側入力は「Ｌ」である。従って論理積
回路Ｙ１の出力は「Ｌ」となり、警報ブザーＺは鳴らな
い。つまりオペレータは警報灯Ｌ１、Ｌ２の点灯で駐車
ブレーキＢ１、Ｂ２の効きを知る。

【００２１】（３）陸上自走しようとするとき、オペレ
ータはタイヤ用駐車ブレーキＢ１を解除させるためにス
イッチＳＷ１を閉じる。このようにすると、電源Ｄ２か
らの電流がソレノイドバルブＶ１を図示左位置に切換
え、これによりタイヤ用駐車ブレーキＢ１に油圧源Ｄ１
からの圧油が加わり、これを解除する（即ちスイッチＳ
Ｗ１は、その名の通り、タイヤ用駐車ブレーキ解除スイ
ッチＳＷ１となる）。またこのとき油圧源Ｄ１からの圧
油によってスイッチＳＷ４が開き、警報灯Ｌ１が消え
る。これと同時に、論理積回路Ｙ１の他側入力が「Ｌ」
となる。従ってこのときも警報ブザーＺは鳴らない。

【００２２】（４）次いでオペレータはスイッチＳＷ３
を中立位置Ｎから他の位置Ｂ、Ｆ１又はＦ２に切り換え
る。このとき論理積回路Ｙ１の一側入力は「Ｈ」となる
が、他側入力が「Ｌ」であるから、警報ブザーＺは鳴ら
ない。即ちタイヤ用駐車ブレーキＢ１は解除され、警報
灯Ｌ１は消灯し、かつ警報ブザーＺも鳴らない。従って
オペレータは車両を支障無く陸上自走させることができ
る。

【００２３】（５）陸上自走から軌上自走へ移行すると
き、オペレータはモード設定器（図示せず）を転車モー
ドを経て軌道輪モードに切り換え、軌道輪を使用可能状
態とする。このときオペレータは軌道輪用駐車ブレーキ
Ｂ２を解除させるためにスイッチＳＷ２を閉じる。スイ
ッチＳＷ２が閉じると、軌道輪用駐車ブレーキＢ２が解
除されて警報灯Ｌ２が消灯する。

【００２４】（６）次いでオペレータはスイッチＳＷ３
を中立位置Ｎから他の位置（後進位置Ｂ、前進１速位置
Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２）に切り換えることにより、
車両を軌上自走できる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来の駐
車ブレーキ警報装置によれば、軌上自走から陸上自走へ
の移行時に次のような不都合が生ずる。オペレータがス
イッチＳＷ１を開いてタイヤ用駐車ブレーキＢ１を効か
して軌上自走すると、第１論理手段Ｙ１の他側入力には
スイッチＳＷ４を介してタイヤ用駐車ブレーキＢ１の効
き信号Ｈが入力する。一方、第１論理手段Ｙ１の一側入
力にも、軌上自走時であるから（即ちスイッチＳＷ３が
他の位置Ｂ、Ｆ１又はＦ２であるから）信号Ｈが入力す
る。つまり第１論理手段Ｙ１は「Ｈ」を出力して警報ブ
ザーＺを鳴らす。軌上自走時におけるこのような警報ブ
ザーＺの鳴りは「うるさく」、従って軌上自走時はスイ
ッチＳＷ１を閉じ、タイヤ用駐車ブレーキＢ１を解除し
ておく。このようにすると、警報ブザーＺが鳴らなく快
適運転を達成できる。ところが軌上自走を終えて陸上自
走に移るべく軌道輪２に代えてタイヤ１を接地させたと
き、例えばタイヤ接地面が傾斜していたり、また車両を
押し引きする外力が不用意に加わると、タイヤ用駐車ブ
レーキＢ１が解除されているために車両が勝手に動き出
すという不都合が生ずる。即ち従来の軌陸両用車両での
駐車ブレーキの操作はオペレータにとって気を使うもの
となっている。

【００２６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
軌陸両用車両における駐車ブレーキのフールプルーフ化
をできる限り図った軌陸両用車両の駐車ブレーキ警報装
置及び方法の提供を目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段及び効果】上記目的を達成
するため、本発明に係る軌陸両用車両の駐車ブレーキ警
報装置の第１は、モード設定器と、モード設定器で設定
されたモードを受けてこのモードに応じていずれかに切
換えられ使用されるタイヤ及び軌道輪と、タイヤ用変速
機と、軌道輪用変速機と、これら変速機に変速指令を入
力する変速レバーと、タイヤ用駐車ブレーキと、及び軌
道輪用駐車ブレーキとを有する軌陸両用車両に搭載さ
れ、かつ警報ブザーを有し、駐車ブレーキが効いている
とき、かつ変速レバーが中立位置から他位置へシフトし
たとき又はシフトしているときに警報ブザーを鳴らす駐
車ブレーキ警報装置において、例えば図２に示すよう
に、（１）モード設定器ＳＷ６は、少なくとも、車両を
タイヤ１によって陸上自走可能とするタイヤモードＴ
と、車両を軌道輪２によって軌上自走可能とする軌道輪
モードＲとを設定自在に有し、（２）駐車ブレーキ警報
装置は、（２１）タイヤ用駐車ブレーキＢ１の作動状態
を検出し、出力するタイヤ用駐車ブレーキ状態検出手段
ＳＷ４と、（２２）軌道輪用駐車ブレーキＢ２の作動状
態を検出し、出力する軌道輪用駐車ブレーキ状態検出手
段ＳＷ５と、（２３）モード設定器ＳＷ６をタイヤモー
ドＴに設定したときタイヤ用駐車ブレーキ状態検出手段
ＳＷ４の出力側に結合し、かつモード設定器ＳＷ６を軌
道輪モードＲに設定したとき軌道輪用駐車ブレーキ状態
検出手段ＳＷ５の出力側に結合するスイッチＲ５と、
（２４）変速レバーＳＷ３が中立位置Ｎから他位置へシ
フトしたとき又はシフトしているとき、かつタイヤ用駐
車ブレーキ状態検出手段ＳＷ４及び軌道輪用駐車ブレー
キ状態検出手段ＳＷ５のいずれか一方からスイッチＲ５
を介してブレーキの効き状態の信号を受けたときに警報
ブザーＺを鳴らす論理手段Ｙ３とを有することを特徴と
している。

【００２８】上記第１構成によれば、次のような作用効
果を奏する。上記第１構成によれば、論理手段Ｙ３の一
側入力は、モード設定器ＳＷ６をタイヤモードＴに設定
したときはタイヤ用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ４か
ら入力信号を受け、軌道輪モードＲに設定したときは軌
道輪用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ５から入力信号を
受ける。一方、論理手段Ｙ３の他側入力は、変速レバー
ＳＷ３から入力信号を受ける。即ちタイヤモードＴ時に
は、タイヤ用駐車ブレーキＢ１が効いたとき、かつ変速
レバーＳＷ３が中立位置Ｎから他位置へシフトしたとき
又はシフトしているときに警報ブザーＺが鳴るとの作用
を奏する。従って仮にタイヤ用駐車ブレーキＢ１が効い
ていると、警報ブザーＺが鳴るため、オペレータは、タ
イヤ用駐車ブレーキＢ１を解除してタイヤ用駐車ブレー
キＢ１の引きずりを阻止できる効果を奏する。しかもオ
ペレータが、軌道輪用駐車ブレーキＢ２を効かしておけ
ば、警報ブザーＺが鳴らず、従ってうるさくなく、しか
もタイヤモードＴから軌道輪モードＲへ転車する時にタ
イヤ１に代えて軌道輪２が軌道に接地しても、そしてこ
のとき例えば軌道が傾斜していても、また車両を押し引
きする外力が不用意に加わわったとしても、軌道輪用駐
車ブレーキＢ２が効いているために車両が勝手に動き出
すという不都合が生じないとの効果も奏する。同様に、
軌道輪モードＲ時には、軌道輪用駐車ブレーキＢ２が効
いたとき、かつ変速レバーＳＷ３が中立位置Ｎから他位
置へシフトしたとき又はシフトしているときに警報ブザ
ーＺが鳴るとの作用を奏する。従って仮に軌道輪用駐車
ブレーキＢ２が効いていると、警報ブザーＺが鳴るた
め、オペレータは、軌道輪用駐車ブレーキＢ２を解除し
て軌道輪用駐車ブレーキＢ２の引きずりを阻止できる効
果を奏する。しかもオペレータが、タイヤ用駐車ブレー
キＢ１を効かしておけば、警報ブザーＺが鳴らず、従っ
てうるさくなく、しかも軌道輪モードＲからタイヤモー
ドＴへ転車する時に軌道輪２に代えてタイヤ１が路面に
接地しても、そしてこのとき例えば路面が傾斜していて
も、また車両を押し引きする外力が不用意に加わわった
としても、タイヤ用駐車ブレーキＢ１が効いているため
に車両が勝手に動き出すという不都合が生じないとの効
果も奏する。即ち軌陸両用車両における駐車ブレーキの
フールプルーフ化を達成できる。

【００２９】第２に、モード設定器と、モード設定器で
設定されたモードを受けてこのモードに応じて切換えら
れ使用されるタイヤ及び軌道輪と、タイヤ用変速機と、
軌道輪用変速機と、これら変速機に変速指令を入力する
変速レバーと、タイヤ用駐車ブレーキと、軌道輪用駐車
ブレーキとを有する軌陸両用車両に搭載され、かつ警報
ブザーを有し、駐車ブレーキが効いているとき、かつ変
速レバーが中立位置から他位置へシフトしたとき又はシ
フトしているときに警報ブザーを鳴らす駐車ブレーキ警
報装置において、例えば図１に示すように、（１）モー
ド設定器ＳＷ６は、少なくとも、車両をタイヤ１によっ
て陸上自走可能とするタイヤモードＴと、車両を軌道輪
２によって軌上自走可能とする軌道輪モードＲとを設定
自在に有し、（２）駐車ブレーキ警報装置は、（２１）
タイヤ用駐車ブレーキＢ１の作動状態を検出し、ブレー
キが効き状態であるときは効き信号Ｈを、解除状態であ
るときは解除信号Ｌを出力するタイヤ用駐車ブレーキ状
態検出手段ＳＷ４と、（２２）軌道輪用駐車ブレーキＢ
２の作動状態を検出し、ブレーキが効き状態であるとき
は効き信号Ｈを、解除状態であるときは解除信号Ｌを出
力する軌道輪用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ５と、
（２３）タイヤ用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ４の出
力を受け、この出力が効き信号Ｈで、かつ変速レバーＳ
Ｗ３が中立位置Ｎから他位置へシフトしたとき又はシフ
トしているときに警報ブザーＺを鳴らす第１論理手段Ｙ
１と、（２４）軌道輪用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ
５の出力を受け、この出力が効き信号Ｈで、かつ変速レ
バーＳＷ３が中立位置Ｎから他位置へシフトしたとき又
はシフトしているときに警報ブザーＺを鳴らす第２論理
手段Ｙ２と、（２５）モード設定器ＳＷ６を軌道輪モー
ドＲに設定したとき、この軌道輪モードＲを受けてタイ
ヤ用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ４からの効き信号Ｈ
に代えて第１論理手段Ｙ１に解除信号Ｌを割り込み入力
して警報ブザーＺを鳴らさない第１割込み手段Ｒ３と、
（２６）モード設定器ＳＷ６をタイヤモードＴに設定し
たとき、このタイヤモードＴを受けて軌道輪用駐車ブレ
ーキ状態検出手段ＳＷ５からの効き信号Ｈに代えて第２
論理手段Ｙ２に解除信号Ｌを割り込み入力して警報ブザ
ーＺを鳴らさない第２割込み手段Ｒ４とを有することを
特徴としている。

【００３０】上記第２構成によれば、次のような作用効
果を奏する。第２構成は、実質的には上記第１構成にお
ける論理手段Ｙ３を第１、第２論理手段Ｙ１、Ｙ２に分
割し、またスイッチＲ５を第１、第２割込み手段Ｒ３、
Ｒ４に分割して構成したものである。従って第１構成と
同様の作用が得られる。即ちタイヤモードＴ時は、例え
軌道輪用駐車ブレーキＢ２が効いており、従って軌道輪
用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ５が効き信号Ｈを出力
していても、第２割込み手段Ｒ４が効き信号Ｈを解除信
号Ｌに切換える。このため第２論理手段Ｙ２は警報ブザ
ーＺを鳴らさない。一方、タイヤ用駐車ブレーキＢ１が
効いたときは、この効き信号Ｈがタイヤ用駐車ブレーキ
状態検出手段ＳＷ４で検出されて第１論理手段Ｙ１に入
力する。そして第１論理手段Ｙ１がさらに変速レバーＳ
Ｗ３から中立位置Ｎ以外の位置のシフト信号を入力する
と、警報ブザーＺを鳴らす。同様に、軌道輪モードＲ時
には、例えタイヤ用駐車ブレーキＢ１が効いており、従
ってタイヤ用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ４が効き信
号Ｈを出力していても、第１割込み手段Ｒ３が効き信号
Ｈを解除信号Ｌに切換える。このため第１論理手段Ｙ１
は警報ブザーＺを鳴らさない。一方、軌道輪用駐車ブレ
ーキＢ２が効いたときは、この効き信号Ｈが軌道輪用駐
車ブレーキ状態検出手段ＳＷ５で検出されて第２論理手
段Ｙ２に入力する。そして第２論理手段Ｙ２がさらに変
速レバーＳＷ３から中立位置Ｎ以外の位置のシフト信号
を入力すると、警報ブザーＺを鳴らす。つまり第１構成
と同じ作用を奏する。従って上記第１構成と同様の効果
が得られる。尚、第２構成は、上記の通り、実質的には
第１構成における論理手段Ｙ３を第１、第２論理手段Ｙ
１、Ｙ２に分割し、またスイッチＲ５を第１、第２割込
み手段Ｒ３、Ｒ４に分割して構成したものであるから、
第１構成の方が第２構成より、小型化でき、製造及び保
守が容易であり、かつ経済的である。

【００３１】第３に、同じく図１に示すように、上記第
２構成の軌陸両用車両の駐車ブレーキ警報装置におい
て、（１）モード設定器ＳＷ６を軌道輪モードＲに設定
したとき、この軌道輪モードＲを受けてタイヤ用駐車ブ
レーキＢ１を効かせるタイヤ用駐車ブレーキ効かせ手段
Ｒ１と、（２）モード設定器ＳＷ６をタイヤモードＴに
設定したとき、このタイヤモードＴを受けて軌道輪用駐
車ブレーキＢ２を効かせる軌道輪用駐車ブレーキ効かせ
手段Ｒ２とを有することを特徴としている。

【００３２】上記第３構成によれば、上記第２構成の作
用効果に加え、さらに次のような作用効果を奏する。軌
道輪モードＲ時は、タイヤ用駐車ブレーキ効かせ手段Ｒ
１がタイヤ用駐車ブレーキＢ１を自動的に効かせる。従
ってタイヤ用駐車ブレーキＢ１の効き忘れがない。同様
にタイヤモードＴ時は、軌道輪用駐車ブレーキ効かせ手
段Ｒ２が軌道輪用駐車ブレーキＢ２を自動的に効かせ
る。従って軌道輪用駐車ブレーキＢ２の効き忘れがな
い。従って上記第２構成の効果（第１構成の効果を参
照）を自動的に得ることができる。即ち軌陸両用車両に
おける駐車ブレーキのフールプルーフ化をより高レベル
で達成できる。

【００３３】第４に、同じく図１に示すように、上記第
３構成の軌陸両用車両の駐車ブレーキ警報装置におい
て、（１）モード設定器ＳＷ６は、車両をタイヤから軌
道輪へ、又は軌道輪からタイヤへ切換え使用するため転
車モードＳを設定自在に有し、（２）タイヤ用駐車ブレ
ーキ効かせ手段Ｒ１と、軌道輪用駐車ブレーキ効かせ手
段Ｒ２と、第１割込み手段Ｒ３と、第２割込み手段Ｒ４
とは、モード設定器ＳＷ６が転車モードＳに設定された
とき、この転車モードＳを受けて、（２１）タイヤ用駐
車ブレーキ効かせ手段Ｒ１は、タイヤ用駐車ブレーキＢ
１を効かせ、（２２）軌道輪用駐車ブレーキ効かせ手段
Ｒ２は、軌道輪用駐車ブレーキＢ２を効かせ、（２３）
第１割込み手段Ｒ３は、タイヤ用駐車ブレーキ状態検出
手段ＳＷ４からの効き信号Ｈに代えて第１論理手段Ｙ１
に解除信号Ｌを割り込み入力して警報ブザーＺを鳴らさ
ず、かつ（２４）第２割込み手段Ｒ４は、軌道輪用駐車
ブレーキ状態検出手段ＳＷ５からの効き信号Ｈに代えて
第２論理手段Ｙ２に解除信号Ｌを割り込み入力して警報
ブザーＺを鳴らさないことを特徴としている。

【００３４】上記第４構成によれば、上記第３構成の作
用効果に加え、さらに次のような作用効果を奏する。転
車モードＳ時、タイヤ用駐車ブレーキ効かせ手段Ｒ１は
タイヤ用駐車ブレーキＢ１を効かせ、軌道輪用駐車ブレ
ーキ効かせ手段Ｒ２は軌道輪用駐車ブレーキＢ２を効か
せ、かつ第１、第２割込み手段Ｒ３、Ｒ４は第１、第２
論理手段Ｙ１、Ｙ２に警報ブザーＺを鳴らさせない。こ
のため転車モードＳ時におけるタイヤ１や軌道輪２の外
力による空転、また路面や軌道の傾斜等により車両が勝
手に移動することを完全に阻止できる。しかもこのとき
警報ブザーＺは鳴らない。このため転車作業を快適に行
える。

【００３５】第５に本発明に係る軌陸両用車両の駐車ブ
レーキ警報方法は、モード設定器と、モード設定器で設
定されたモードを受けてこのモードに応じて切換えられ
使用されるタイヤ及び軌道輪と、タイヤ用変速機と、軌
道輪用変速機と、これら変速機に変速指令を入力する変
速レバーと、タイヤ用駐車ブレーキと、軌道輪用駐車ブ
レーキとを有する軌陸両用車両に搭載され、かつ警報ブ
ザーを有し、駐車ブレーキが効いているとき、かつ変速
レバーが中立位置から他位置へシフトしたとき又はシフ
トしているときに警報ブザーを鳴らす駐車ブレーキ警報
装置の警報方法において、（１）タイヤ使用時は、軌道
輪用駐車ブレーキＢ２の作動に係わりなく、タイヤ用駐
車ブレーキＢ１が効き、かつ変速レバーＳＷ３が中立位
置Ｎから他位置へシフトしたとき又はシフトしていると
きに警報ブザーＺを鳴らし、（２）軌道輪使用時は、タ
イヤ用駐車ブレーキＢ１の作動に係わりなく、軌道輪用
駐車ブレーキＢ２が効き、かつ変速レバーＳＷ３が中立
位置Ｎから他位置へシフトしたとき又はシフトしている
ときに警報ブザーＺを鳴らすことを特徴としている。

【００３６】上記第５構成によれば、次のような作用効
果を奏する。タイヤ１の使用時は、軌道輪用駐車ブレー
キＢ２の効きに係わりなくタイヤ用駐車ブレーキＢ１が
効き、かつ変速レバーＳＷ３が中立位置Ｎから他位置へ
シフトしたとき又はシフトしているときに警報ブザーＺ
が鳴る。従ってオペレータは、警報ブザーが鳴ると、タ
イヤ用駐車ブレーキＢ１が引きずり状態であると一義的
に認識できる。そしてオペレータは直ちにタイヤ用駐車
ブレーキＢ１を解除できる。従って軌道輪用駐車ブレー
キＢ２を効かせておけば、警報ブザーＺが鳴らず、従っ
てうるさくなく、しかも軌道輪２に切換えるときに軌道
輪２が軌道に接地しても、そしてこのとき例えば軌道が
傾斜していても、また車両を押し引きする外力が不用意
に加わわったとしても、軌道輪用駐車ブレーキＢ２が効
いているために車両が勝手に動き出すという不都合が生
じない。同様に、軌道輪２の使用時は、タイヤ用駐車ブ
レーキＢ１の効きに係わりなく軌道輪用駐車ブレーキＢ
２が効き、かつ変速レバーＳＷ３が中立位置Ｎから他位
置へシフトしたとき又はシフトしているときに警報ブザ
ーＺが鳴る。従ってオペレータは、警報ブザーが鳴る
と、軌道輪用駐車ブレーキＢ２が引きずり状態であると
一義的に認識できる。そしてオペレータは直ちに軌道輪
用駐車ブレーキＢ２を解除できる。従ってタイヤ用駐車
ブレーキＢ１を効かせておけば、警報ブザーＺが鳴ら
ず、従ってうるさくなく、しかもタイヤ１に切換えると
きにタイヤ１が路面に接地しても、そしてこのとき例え
ば路面が傾斜していても、また車両を押し引きする外力
が不用意に加わわったとしても、タイヤ用駐車ブレーキ
Ｂ１が効いているために車両が勝手に動き出すという不
都合が生じない。即ち上記第１、第２構成は、この第５
構成を使用し展開した装置化例である。

【００３７】

【発明の実施の形態及び実施例】図１〜図４を参照し好
適な実施例を説明する。尚、軌陸両用車両（以下単に
「例機」とする）は図３、図４に示す通り、下部にタイ
ヤ１と、鉄輪なる軌道輪２と、転車台３と、アウトリガ
４とを有し、上部にクレーン５と、運転室６とを有す
る。タイヤ１は車体に対し固定されている。一方、軌道
輪２は油圧シリンダ２１の伸縮によって左右軸回りに回
転自在とされ、最下端においてタイヤ１の位置よりも下
方となるように設けられている。尚、補足説明すれば、
例機は、図４に示すように、広軌狭軌両用を図るため、
軌道輪２の左右離間幅を拡大縮小自在としてある。転車
台３は車体の中央下部に油圧シリンダ３１の伸縮によっ
て昇降自在とされる。転車台３は油圧シリンダ３１を伸
ばすことにより接地し、さらに伸ばすことにより車体を
空中に浮かせる。また転車台３自体はスラストベアリン
グ（図示せず）と、これを挟んだ上下鋼板とで構成され
る。従って車体を空中に浮かせた後、人手によって車体
を押し引きすることにより、車体を転車台３上で水平面
上で旋回可能となっている。

【００３８】即ち軌上７及びその近傍での有事に際し、
オペレータは例機をタイヤ１を用いて陸上８を自走さ
せ、現場近くの軌上７において、車体の中央が軌上７、
７間の幅のほぼ中央に位置するように停止させ、そして
次の転車作業に入る。油圧シリンダ３１を伸ばしてタイ
ヤ１を（即ち車体を）陸上８から浮かせる。そして油圧
シリンダ２１を縮めて軌道輪２を下方に位置させる。そ
して軌道輪２が軌上７の真上となるまで車体を水平方向
に手で押し引きして旋回させ停止させる。そして油圧シ
リンダ３１を縮めて軌道輪２を軌上７に乗せる。そして
油圧シリンダ３１をさらに完全に縮める。このような転
車作業の終了の後、例機は軌上自走が可能となる。軌上
自走して現場に到着した後、必要に応じてアウトリガ４
を張り出し、クレーン５を用いて作業する。尚、軌陸両
用車両によっては、例機のクレーン５に代え、屈折アー
ムの先端にバケットを有して土砂掘削を可能とされたも
の、また伸縮アームの先端に作業台を有して電線工事を
可能とされたもの等各種あり、例機はこのようなものの
どれでも構わない。

【００３９】また例機は、タイヤ用変速機（図示せ
ず）、軌道輪用変速機（図示せず）、変速レバーを有し
て陸上８であれ、軌上７であれ、変速レバーの操作によ
ってシフト自在とされている。尚、これらタイヤ用変速
機及び軌道輪用変速機の構成と、変速レバー自体の構成
と、変速レバーと両変速機との関係とは、前記従来技術
の欄で説明したものと同様とする。従ってこれらに対す
る重複説明は省略する。

【００４０】そして例機はタイヤ用駐車ブレーキと、軌
道輪用駐車ブレーキと、実施例なる駐車ブレーキ警報装
置とを有する。第１実施例の詳細を図１の模式回路図を
参照し次に説明する。

【００４１】尚、説明を分かり易くするため、図１での
油圧源Ｄ１、電源Ｄ２、タイヤ用駐車ブレーキＢ１、軌
道輪用駐車ブレーキＢ２、これらのバネＢ１１、Ｂ２
１、油圧回路、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３、スイッチＳＷ
４、ＳＷ５、ソレノイドバルブＶ１、Ｖ２、これらのバ
ネＶ１１、Ｖ２１、警報灯Ｌ１、Ｌ２、インバータＸ、
論理積回路Ｙ１及び警報ブザーＺの個々の構成は、前記
従来技術の欄で説明した図５での各要素と同じとした。
従ってこれらの個々の要素に関して重複する構成は説明
を省略する。即ち図１が従来技術である図５と相違する
主な点は、図１が図５の構成に対してリレースイッチＲ
１〜Ｒ４、モード設定器ＳＷ６及び論理積回路Ｙ２を付
加されている点である。詳しくは次の通り。

【００４２】リレースイッチＲ１は、スイッチＳＷ１の
他側端子と、ソレノイドバルブＶ１との間に設けられ、
その間を断続するｂ接点式スイッチである。

【００４３】リレースイッチＲ２は、スイッチＳＷ２の
他側端子と、ソレノイドバルブＶ２との間に設けられ、
その間を断続するｂ接点式スイッチである。

【００４４】リレースイッチＲ３は、スイッチＳＷ４の
他側端子と、論理積回路Ｙ１の他側入力端子との間に設
けられ、その間を断続するｂ接点式スイッチである。

【００４５】リレースイッチＲ４は、スイッチＳＷ５の
他側端子と、詳細を後述する論理積回路Ｙ２の他側入力
端子との間に設けられ、その間を断続するｂ接点式スイ
ッチである。

【００４６】モード設定器ＳＷ６はタイヤモードＴ、転
車モードＳ及び軌道輪モードＲの３位置を有する。そし
てこのモード設定器ＳＷ６は運転室６内に設けられてオ
ペレータのマニュアル操作によって各位置に切り換えら
れ、車両をタイヤモードＴ、転車モードＳ又は軌道輪モ
ードＲに設定するものである。即ちタイヤ１を用いて陸
上自走する時はタイヤモードＴに設定する。一方、軌道
輪２を用いて軌上自走する時は軌道輪モードＲに設定す
る。そして陸上自走から軌上自走への移行や軌上自走か
ら陸上自走への移行に際しての転車時は、前記転車作業
を司る転車モードＳに設定される。

【００４７】尚、モード設定器ＳＷ６は、前記従来技術
である図５では図示しなかったが、従来技術の欄で説明
した通り、従来の軌陸両用車両でも搭載されている。つ
まり本実施例はこのモード設定器ＳＷ６も駐車ブレーキ
警報装置の一要素として取り込んだ構成としてある。

【００４８】即ちモード設定器ＳＷ６の一側端子は電源
Ｄ２に接続され、各モードＴ、Ｓ、Ｒの位置の夫々が他
側端子とされている。タイヤモードＴの位置はリレース
イッチＲ２、Ｒ４のコイルに接続され、転車モードＳの
位置はリレースイッチＲ１〜Ｒ４のコイルに接続され、
軌道輪モードＲの位置はリレースイッチＲ１、Ｒ３のコ
イルに接続される。

【００４９】そして上記各コイルに電源Ｄ２からの電流
が流れると、各リレースイッチＲ１〜Ｒ４は「閉」から
「開」に切り換わる。

【００５０】論理積回路Ｙ２は次の通り。論理積回路Ｙ
２の一側入力端子は論理積回路Ｙ１の一側入力端子と並
列してインバータＸに接続され、他側入力端子は、前記
の通り、リレースイッチＲ４に接続される。そして論理
積回路Ｙ２の出力端子は論理積回路Ｙ１の出力端子と共
に警報ブザーＺに接続される。警報ブザーＺは論理積回
路Ｙ１、Ｙ２のいずれか又は両方が「Ｈ」を出力すると
き鳴る。

【００５１】上記構成の第１実施例は次のように動作す
る。

【００５２】（１）車両の稼働前は次の通り（モード設
定器ＳＷ６はタイヤモードＴの位置とする）。即ちこの
とき、電源Ｄ２は未だ生じていないから、ソレノイドバ
ルブＶ１、Ｖ２は図示右位置であり、駐車ブレーキＢ
１、Ｂ２はバネＢ１１、Ｂ２１の付勢力によって効いて
いる。またこのときスイッチＳＷ４、ＳＷ５と、リレー
スイッチＲ３、Ｒ４とは閉まってはいるものの、電源Ｄ
２が生じていないから警報灯Ｌ１、Ｌ２は点灯せず、ま
た警報ブザーＺも鳴らない。

【００５３】（２）エンジン始動時は（またその後のエ
ンジンアイドリング時は）次の通り。電源Ｄ２が生じて
電流がスイッチＳＷ４、ＳＷ５を経て警報灯Ｌ１、Ｌ２
に流れてこれらを点灯させる。警報灯Ｌ１が点灯すると
いうことは論理積回路Ｙ１の他側入力が「Ｈ」となるこ
とである。一方、警報灯Ｌ２が点灯しても、モード設定
器ＳＷ６がタイヤモードＴの位置であるため、電源Ｄ２
からの電流がリレースイッチＲ４のコイルに流れてリレ
ースイッチＲ４を開く。この結果、論理積回路Ｙ２の他
側入力は「Ｌ」となる。一方、変速レバーＳＷ３なるス
イッチＳＷ３は中立位置ＮであるからインバータＸでの
反転によって論理積回路Ｙ１、Ｙ２の一側入力は共に
「Ｌ」である。即ち論理積回路Ｙ１の入力は「Ｈ」、
「Ｌ」であり、一方、論理積回路Ｙ２の入力は「Ｌ」、
「Ｌ」である。従って論理積回路Ｙ１、Ｙ２の出力は共
に「Ｌ」であり、このため警報ブザーＺは鳴らない。つ
まりオペレータは警報灯Ｌ１、Ｌ２の点灯によって駐車
ブレーキＢ１、Ｂ２の効きを知る。

【００５４】（３）陸上自走するとき、スイッチＳＷ１
を閉じる。このようにすると、電源Ｄ２からの電流がリ
レースイッチＲ１を経てソレノイドバルブＶ１のソレノ
イドに流れ、ソレノイドバルブＶ１を図示左位置に切換
える。この結果、タイヤ用駐車ブレーキＢ１に圧油が加
わり、これを解除する。このとき油圧源Ｄ１からの圧油
はスイッチＳＷ４を開き、警報灯Ｌ１を消すと共に、論
理積回路Ｙ１の他側入力を「Ｌ」とする。尚、このとき
の論理積回路Ｙ１の一側入力は、スイッチＳＷ３が未だ
中立位置Ｎであるから「Ｌ」である。一方、モード設定
器ＳＷ６がタイヤモード位置Ｔであるから、電源Ｄ２か
らの電流がリレースイッチＲ２のコイルに流れてリレー
スイッチＲ２を開く。従ってオペレータがスイッチＳＷ
２を閉じてもリレースイッチＲ２が開いているから軌道
輪用駐車ブレーキＢ２が解除されることが無い。従って
警報灯Ｌ２は点灯したままである。ここで警報灯Ｌ２が
点灯しているということは、スイッチＳＷ５は閉じてい
ることである。従って論理積回路Ｙ２の他側入力は
「Ｈ」になろうとする。ところがモード設定器ＳＷ６が
タイヤモードＴの位置であるから、電源Ｄ２からの電流
がリレースイッチＲ４のコイルに流れてリレースイッチ
Ｒ４を開いている。この結果、論理積回路Ｙ２の他側入
力も「Ｌ」となる。即ち論理積回路Ｙ１、Ｙ２夫々の入
力は共に「Ｌ」であるから警報ブザーＺは鳴らない。つ
まりオペレータは警報灯Ｌ２の点灯によって軌道輪用駐
車ブレーキＢ２の効きを知る。

【００５５】（４）次いでスイッチＳＷ３を中立位置Ｎ
以外の他の位置Ｂ、Ｆ１又はＦ２に位置させる。このよ
うにすると、車両は陸上自走を開始する。このとき論理
積回路Ｙ１、Ｙ２の一側入力は共に「Ｈ」となるが、他
側入力は共に「Ｌ」のままである。即ち陸上自走時、タ
イヤ用駐車ブレーキＢ１は解除されて警報灯Ｌ１が消
え、また軌道輪用駐車ブレーキＢ２が効いて警報灯Ｌ２
は点灯するが、警報ブザーＺは鳴らない。ここで仮に上
記（３）の工程において、スイッチＳＷ１を閉じ忘れて
いると（即ちタイヤ用駐車ブレーキＢ１を効かしたまま
にしておくと）、電源Ｄ２からの電流がスイッチＳＷ４
と、リレースイッチＲ３とを経て論理積回路Ｙ１の他側
入力端子を「Ｈ」とし、またこのときスイッチＳＷ３が
中立位置Ｎ以外であるから一側入力が「Ｈ」であり、警
報ブザーＺが鳴る。従ってオペレータは直ちにスイッチ
ＳＷ１を閉じ、タイヤ用駐車ブレーキＢ１を解除してタ
イヤ用駐車ブレーキＢ１の引きずりを阻止できる。尚、
タイヤ１を使用するときに軌道輪用駐車ブレーキＢ２を
効かせておくと、例機の場合、軌道輪２が車体の前後に
張り出しているので、例えば陸上８での停車時、軌道輪
２に足を掛けたり、また他の外力が加わっても回転する
ことがなく、安全上好ましいものとなる。

【００５６】（５）陸上自走から軌上自走に移行すると
きは、モード設定器ＳＷ６をタイヤモードＴの位置から
転車モード位置Ｓに切換える。このようにすると、電源
Ｄ２からの電流がリレースイッチＲ１〜Ｒ４のコイルに
流れ、これらを開く。この結果、駐車ブレーキＢ１、Ｂ
２が効き、警報灯Ｌ１、Ｌ２が点灯するが、警報ブザー
Ｚは鳴らない。即ちオペレータは警報灯Ｌ１、Ｌ２の点
灯によって駐車ブレーキＢ１、Ｂ２の効きを知ることが
できる。また駐車ブレーキＢ１、Ｂ２の効きによって軌
上自走（又は陸上自走）への移行時、仮に軌道（又は陸
上）が傾斜していても、また車体に不慮の外力が加わっ
ても車体が勝手に自走することも無い。また警報ブザー
Ｚが鳴らないのでうるさいということもなく、転車作業
を快適に行える。

【００５７】（６）その後、オペレータがモード設定器
ＳＷ６を転車モードＳの位置から軌道輪モードＲの位置
に切換える。そしてスイッチＳＷ２を閉じる。このよう
すると、電源Ｄ２からの電流がリレースイッチＲ２を経
てソレノイドバルブＶ２のソレノイドに流れ、ソレノイ
ドバルブＶ２を図示左位置に切換える。この結果、軌道
輪用駐車ブレーキＢ２に圧油が加わり、これを解除す
る。このとき圧油はスイッチＳＷ５を開き、警報灯Ｌ２
を消すと共に、論理積回路Ｙ２の他側入力を「Ｌ」とす
る。尚、このときの論理積回路Ｙ２の一側入力は、スイ
ッチＳＷ３が未だ中立位置Ｎであるから「Ｌ」である。
一方、モード設定器ＳＷ６は軌道輪モードＲの位置であ
るから、電源Ｄ２からの電流がリレースイッチＲ１のコ
イルに流れてリレースイッチＲ１を開く。従ってオペレ
ータがスイッチＳＷ１を閉じてもリレースイッチＲ１が
開いているのでタイヤ用駐車ブレーキＢ１が解除される
ことが無い。従って警報灯Ｌ１は点灯したままである。
ここで警報灯Ｌ１が点灯しているということはスイッチ
ＳＷ４は閉じていることである。従って論理積回路Ｙ１
の他側入力は「Ｈ」になろうとする。ところがスイッチ
ＳＷ６が軌道輪モード位置Ｒであるから、電源Ｄ２から
の電流がリレースイッチＲ３のコイルに流れてリレース
イッチＲ３を開いている。この結果、論理積回路Ｙ１の
他側入力も「Ｌ」となる。即ち論理積回路Ｙ１、Ｙ２夫
々の入力は共に「Ｌ」であるから警報ブザーＺは鳴らな
い。つまりオペレータは警報灯Ｌ１の点灯によってタイ
ヤ用駐車ブレーキＢ１の効きを知る。

【００５８】（７）次いでスイッチＳＷ３を中立位置Ｎ
以外の他の位置Ｂ、Ｆ１又はＦ２に位置させる。このよ
うにすると、論理積回路Ｙ１、Ｙ２の一側入力は共に
「Ｈ」となるが、他側入力は共に「Ｌ」のままである。
従って警報ブザーＺは鳴らないままである。即ち軌上自
走時、軌道輪用駐車ブレーキＢ２は解除されて警報灯Ｌ
２が消える。またタイヤ用駐車ブレーキＢ１が効いて警
報灯Ｌ１は点灯するが、警報ブザーＺは鳴らない。ここ
で仮に上記（６）の工程において、スイッチＳＷ２を閉
じ忘れると（即ち軌道輪用駐車ブレーキＢ２を効かした
ままとすると）、電源Ｄ２からの電流がスイッチＳＷ５
と、リレースイッチＲ４とを経て論理積回路Ｙ２の他側
入力端子を「Ｈ」とし、またこのときスイッチＳＷ３が
中立位置Ｎ以外のであるから一側入力を「Ｈ」とするか
ら警報ブザーＺが鳴る。従ってオペレータは直ちにスイ
ッチＳＷ２を閉じ、軌道輪用駐車ブレーキＢ２を解除し
て軌道輪用駐車ブレーキＢ２の引きずりを阻止できる。
軌道輪２を使用するときにタイヤ用駐車ブレーキＢ１を
効かせておくと、例えば軌上７での停車時、タイヤが外
力によって回転することもなく、安全上好ましいものと
なる。

【００５９】即ち上記第１実施例によれば、次のような
作用効果を奏する。（１）軌上自走時にスイッチＳＷ１を閉じたままとして
も（即ち開き忘れても）、モード設定器ＳＷ６が軌道輪
モードＲの位置であるため、リレースイッチＲ１が開
き、タイヤ用駐車ブレーキＢ１が効く。しかもモード設
定器ＳＷ６が軌道輪モードＲの位置であるため、リレー
スイッチＲ３が開く。このため論理積回路Ｙ１が出力せ
ず、警報ブザーＺは鳴らない。但しオペレータは警報灯
Ｌ１の点灯によってタイヤ用駐車ブレーキＢ１の効きを
知ることができる。

【００６０】（２）陸上自走時にスイッチＳＷ２を閉じ
たままとしても（即ち開き忘れても）、モード設定器Ｓ
Ｗ６がタイヤモードＴの位置であるため、リレースイッ
チＲ２が開き、軌道輪用駐車ブレーキＢ２が効く。しか
もモード設定器ＳＷ６がタイヤモードＴの位置であるた
め、リレースイッチＲ４が開く。このため論理積回路Ｙ
２が出力せず、警報ブザーＺは鳴らない。但しオペレー
タは警報灯Ｌ２の点灯によって軌道輪用駐車ブレーキＢ
２の効きを知ることができる。

【００６１】（３）モード設定器ＳＷ６を転車モードＳ
の位置に切り換えると、リレースイッチＲ１〜Ｒ４が開
く。そしてこの結果、両駐車ブレーキＢ１、Ｂ２が効
き、警報灯Ｌ１、Ｌ２が点灯するものの、警報ブザーＺ
は鳴らない。即ちオペレータは警報灯Ｌ１、Ｌ２の点灯
によって駐車ブレーキＢ１、Ｂ２の効きを知ることがで
きる。そして両駐車ブレーキＢ１、Ｂ２の効きによって
軌上自走（又は陸上自走）への移行完了時に軌道（又は
陸上）が傾斜していても車体が勝手に移動するようなこ
とも無い。また警報ブザーＺが鳴らないのでうるさいと
いうこともない。

【００６２】（４）即ち上記第１実施例によれば、警報
灯Ｌ１はタイヤ用駐車ブレーキＢ１が効いたときに必ず
点灯し、一方、警報灯Ｌ２は軌道輪用駐車ブレーキＢ２
が効いたときに必ず点灯する。そして警報ブザーＺは次
の第１、第２の場合において鳴る。（４１）第１の場合は、陸上自走時、スイッチＳＷ２の
操作に係わりなく（尚、上記実施例では、軌道輪用駐車
ブレーキＢ２は自動的に効き状態となる）、タイヤ用駐
車ブレーキＢ１が効き、かつ変速レバーＳＷ３が中立位
置Ｎ以外の他の位置Ｂ、Ｆ１又はＦ２にあるときに鳴
る。（４２）第２の場合は、軌上自走時、スイッチＳＷ１の
操作に係わりなく（尚、上記実施例では、タイヤ用駐車
ブレーキＢ１は自動的に効き状態となる）、軌道輪用駐
車ブレーキＢ２が効き、かつ変速レバーＳＷ３が中立位
置Ｎ以外の他の位置Ｂ、Ｆ１又はＦ２にあるときに鳴
る。

【００６３】従って軌上自走を終えて陸上自走に移るべ
く軌道輪２に代えてタイヤ１を路面に接地させたとき、
例えば路面が傾斜していても、また車両を押し引きする
外力が不用意に加わっても、タイヤ用駐車ブレーキＢ１
が効いているため、車両が勝手に動き出すという不都合
は生じない。逆に陸上自走を終えて軌上自走に移るべく
タイヤ１に代えて軌道輪２を軌道に接地させたとき、例
えば軌道が傾斜していても、また車両を押し引きする外
力が不用意に加わっても、軌道輪用駐車ブレーキＢ２が
効いているため、車両が勝手に動き出すという不都合は
生じない。即ち軌陸両用車両における駐車ブレーキのフ
ールプルーフ化を達成できる。

【００６４】他の代表的な実施例を次に掲げる。

【００６５】（１）第２実施例は次の通り。上記第１実
施例のスイッチＳＷ３の他側端子なる中立位置Ｎはイン
バータＸを経て論理積回路Ｙ１、Ｙ２の一側入力端子に
接続したが、インバータＸを無くし、他端子を中立位置
Ｎ以外の位置（即ち後進位置Ｂ、前進一速位置Ｆ１及び
前進二速位置Ｆ２）としても構わない。

【００６６】（２）第３実施例は次の通り。上記第１実
施例ではインバータＸ及び論理積回路Ｙ１、Ｙ２を除く
総てを結線関係で示したが、上記第１実施例で述べた作
動例でなる動作プログラムを予め記憶し、スイッチＳＷ
３〜ＳＷ６から切換え情報や開閉情報を受けてこれらを
動作プログラムに基づき処理し、その処理結果を駆動電
流や駆動信号としてリレースイッチＲ１〜Ｒ４、警報灯
Ｌ１、Ｌ２、警報ブザーＺに入力してこれらを作動させ
るマイコン等でなる制御器（尚、これには論理回路Ｘ、
Ｙ１、Ｙ２を含む）で構成しても構わない。

【００６７】（３）第４実施例は図２を参照して説明す
る。図２の第４実施例は、上記第１実施例における第
１、第２論理積回路Ｙ１、Ｙ２を一つの論理積回路Ｙ３
で構成し、警報灯Ｌ１、Ｌ２を一つの警報灯Ｌ３で構成
し、リレースイッチＲ３、Ｒ４を一つのリレースイッチ
Ｒ５で構成したものである。詳しくは次の通り。

【００６８】スイッチＳＷ４、ＳＷ５の出力側には、切
り換えられていずれか一方に結合自在とされたリレース
イッチＲ５を設けてある。リレースイッチＲ５の出力側
は論理積回路Ｙ３の他側入力に接続される。このような
リレースイッチＲ５の切換えは、モード設定器ＳＷ６の
切換えで行われ、タイヤモードＴ時にはタイヤ用駐車ブ
レーキ状態検出手段ＳＷ４の出力側に結合し、一方、軌
道輪モードＲ時には軌道輪用駐車ブレーキ状態検出手段
Ｓの出力側に結合する。論理積回路Ｙ３の一側入力には
変速レバーＳＷ３が接続され、変速レバーＳＷ３が中立
位置Ｎから他位置へシフトしたとき又はシフトしている
ときのみ信号Ｈは入力される構成となっている。

【００６９】従ってモード設定器ＳＷ６をタイヤモード
Ｔに設定すると、スイッチＳＷ４の出力側と論理積回路
Ｙ３の一側入力とがリレースイッチＲ５を介して接続す
る。そこでタイヤ用駐車ブレーキＢ１が効き状態であ
り、このためスイッチＳＷ４が効き信号Ｈを論理積回路
Ｙ３に入力しているときに、変速レバーＳＷ３を中立位
置Ｎから他位置へシフトしたり又はシフトしているとき
はその信号Ｈが論理積回路Ｙ３に入力する。このように
なると、論理積回路Ｙ３は警報ブザーＺを鳴らす。勿
論、変速レバーＳＷ３を中立位置Ｎから他位置にシフト
しているときに、スイッチＳＷ４が効き信号Ｈを発信し
ても、警報ブザーＺは鳴る。一方、モード設定器ＳＷ６
を軌道輪モードＲに設定すると、スイッチＳＷ５の出力
側と論理積回路Ｙ３の一側入力とがリレースイッチＲ５
を介して接続する。そこで軌道輪用駐車ブレーキＢ２が
効き状態であり、このためスイッチＳＷ５が効き信号Ｈ
を論理積回路Ｙ３に入力しているときに、変速レバーＳ
Ｗ３を中立位置Ｎから他位置へシフトしたり又はシフト
しているときはその信号Ｈが論理積回路Ｙ３に入力す
る。このようになると、論理回路Ｙ３は警報ブザーＺを
鳴らす。勿論、変速レバーＳＷ３を中立位置Ｎから他位
置にシフトしているときに、スイッチＳＷ５が効き信号
Ｈを発信しても、警報ブザーＺは鳴る。

【００７０】このようにすると、軌道輪モードＲ時に、
タイヤ用駐車ブレーキＢ１が効いていても警報ブザーＺ
が鳴らない。従ってうるさいという不都合が無くなる。
しかも軌上自走を終えて陸上自走に移るべく軌道輪２に
代えてタイヤ１を路面に接地させたとき、例えば路面が
傾斜していても、また車両を押し引きする外力が不慮に
加わわっても、タイヤ用駐車ブレーキＢ１が効いている
ために車両が勝手に動き出すという不都合も生じない。
勿論、タイヤモードＴ時に、軌道輪用駐車ブレーキＢ２
が効いていても警報ブザーＺが鳴らない。従ってうるさ
いという不都合が無くなる。しかも陸上自走を終えて軌
上自走に移るべくタイヤ１に代えて軌道輪２を軌道に接
地させたとき、例えば軌道が傾斜していても、また車両
を押し引きする外力が不慮に加わわっても、軌道輪用駐
車ブレーキＢ２が効いているために車両が勝手に動き出
すという不都合も生じない。即ち軌陸両用車両における
駐車ブレーキのフールプルーフ化を達成できる。しかも
上記したように、第３実施例では、上記第１実施例にお
ける２つの第１、第２論理積回路Ｙ１、Ｙ２を一つの第
１論理積回路Ｙ３で対応させ、また２つの警告灯Ｌ１、
Ｌ２を一つの警告灯Ｌ３で対応させたため、小型化で
き、製造及び保守が容易となり、また経済的である。

【００７１】尚、第４実施例なる図２に示した符号Ｌ４
１は、オペレータがスイッチＳＷ１を閉めたときに点灯
する点灯器、符号Ｌ４２は、オペレータがスイッチＳＷ
２を閉めたときに点灯する点灯器である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の模式回路図である。

【図２】第４実施例の模式回路図である。

【図３】実施例を搭載した軌陸両用車両の側面図であ
る。

【図４】図３の後面図である。

【図５】従来の軌陸両用車両の駐車ブレーキ警報指令装
置の模式回路図である。

【符号の説明】

１…タイヤ、２…軌道輪、Ｂ１…タイヤ用駐車ブレー
キ、Ｂ２…軌道輪用駐車ブレーキ、ＳＷ３…変速レバー
（スイッチ）、ＳＷ４…タイヤ用駐車ブレーキ状態検出
手段（スイッチ）、ＳＷ５…軌道輪用駐車ブレーキ状態
検出手段（スイッチ）、ＳＷ６…モード設定器、Ｈ…ブ
レーキ効き信号、Ｌ…ブレーキ解除信号、Ｒ１…タイヤ
用駐車ブレーキ効かせ手段（リレースイッチ）、Ｒ２…
軌道輪用駐車ブレーキ効かせ手段（リレースイッチ）、
Ｒ３…第１割込み手段（リレースイッチ）、Ｒ４…第２
割込み手段（リレースイッチ）、Ｒ５…スイッチ（リレ
ースイッチ）、Ｔ…タイヤモード、Ｒ…軌道輪モード、
Ｓ…転車モード、Ｎ…中立位置、Ｙ１…第１論理手段
（第１論理積回路）、Ｙ２…第２論理手段（第２論理積
回路）、Ｙ３…論理手段（論理積回路）、Ｚ…警報ブザ
ー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モード設定器と、モード設定器で設定さ
れたモードを受けてこのモードに応じていずれかに切換
えられ使用されるタイヤ及び軌道輪と、タイヤ用変速機
と、軌道輪用変速機と、これら変速機に変速指令を入力
する変速レバーと、タイヤ用駐車ブレーキと、及び軌道
輪用駐車ブレーキとを有する軌陸両用車両に搭載され、
かつ警報ブザーを有し、駐車ブレーキが効いていると
き、かつ変速レバーが中立位置から他位置へシフトした
とき又はシフトしているときに警報ブザーを鳴らす駐車
ブレーキ警報装置において、（１）モード設定器ＳＷ６
は、少なくとも、車両をタイヤ１によって陸上自走可能
とするタイヤモードＴと、車両を軌道輪２によって軌上
自走可能とする軌道輪モードＲとを設定自在に有し、
（２）駐車ブレーキ警報装置は、（２１）タイヤ用駐車
ブレーキＢ１の作動状態を検出し、出力するタイヤ用駐
車ブレーキ状態検出手段ＳＷ４と、（２２）軌道輪用駐
車ブレーキＢ２の作動状態を検出し、出力する軌道輪用
駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ５と、（２３）モード設
定器ＳＷ６をタイヤモードＴに設定したときタイヤ用駐
車ブレーキ状態検出手段ＳＷ４の出力側に結合し、かつ
モード設定器ＳＷ６を軌道輪モードＲに設定したとき軌
道輪用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ５の出力側に結合
するスイッチＲ５と、（２４）変速レバーＳＷ３が中立
位置Ｎから他位置へシフトしたとき又はシフトしている
とき、かつタイヤ用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ４及
び軌道輪用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ５のいずれか
一方からスイッチＲ５を介してブレーキの効き状態の信
号を受けたときに警報ブザーＺを鳴らす論理手段Ｙ３と
を有することを特徴とする軌陸両用車両の駐車ブレーキ
警報装置。
【請求項２】モード設定器と、モード設定器で設定さ
れたモードを受けてこのモードに応じていずれかに切換
えられ使用されるタイヤ及び軌道輪と、タイヤ用変速機
と、軌道輪用変速機と、これら変速機に変速指令を入力
する変速レバーと、タイヤ用駐車ブレーキと、及び軌道
輪用駐車ブレーキとを有する軌陸両用車両に搭載され、
かつ警報ブザーを有し、駐車ブレーキが効いていると
き、かつ変速レバーが中立位置から他位置へシフトした
とき又はシフトしているときに警報ブザーを鳴らす駐車
ブレーキ警報装置において、（１）モード設定器ＳＷ６
は、少なくとも、車両をタイヤ１によって陸上自走可能
とするタイヤモードＴと、車両を軌道輪２によって軌上
自走可能とする軌道輪モードＲとを設定自在に有し、
（２）駐車ブレーキ警報装置は、（２１）タイヤ用駐車
ブレーキＢ１の作動状態を検出し、ブレーキが効き状態
であるときは効き信号Ｈを、解除状態であるときは解除
信号Ｌを出力するタイヤ用駐車ブレーキ状態検出手段Ｓ
Ｗ４と、（２２）軌道輪用駐車ブレーキＢ２の作動状態
を検出し、ブレーキが効き状態であるときは効き信号Ｈ
を、解除状態であるときは解除信号Ｌを出力する軌道輪
用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ５と、（２３）タイヤ
用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ４の出力を受け、この
出力が効き信号Ｈで、かつ変速レバーＳＷ３が中立位置
Ｎから他位置へシフトしたとき又はシフトしているとき
に警報ブザーＺを鳴らす第１論理手段Ｙ１と、（２４）
軌道輪用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ５の出力を受
け、この出力が効き信号Ｈで、かつ変速レバーＳＷ３が
中立位置Ｎから他位置へシフトしたとき又はシフトして
いるときに警報ブザーＺを鳴らす第２論理手段Ｙ２と、
（２５）モード設定器ＳＷ６を軌道輪モードＲに設定し
たとき、この軌道輪モードＲを受けてタイヤ用駐車ブレ
ーキ状態検出手段ＳＷ４からの効き信号Ｈに代えて第１
論理手段Ｙ１に解除信号Ｌを割り込み入力して警報ブザ
ーＺを鳴らさない第１割込み手段Ｒ３と、（２６）モー
ド設定器ＳＷ６をタイヤモードＴに設定したとき、この
タイヤモードＴを受けて軌道輪用駐車ブレーキ状態検出
手段ＳＷ５からの効き信号Ｈに代えて第２論理手段Ｙ２
に解除信号Ｌを割り込み入力して警報ブザーＺを鳴らさ
ない第２割込み手段Ｒ４とを有することを特徴とする軌
陸両用車両の駐車ブレーキ警報装置。
【請求項３】（１）モード設定器ＳＷ６を軌道輪モー
ドＲに設定したとき、この軌道輪モードＲを受けてタイ
ヤ用駐車ブレーキＢ１を効かせるタイヤ用駐車ブレーキ
効かせ手段Ｒ１と、（２）モード設定器ＳＷ６をタイヤ
モードＴに設定したとき、このタイヤモードＴを受けて
軌道輪用駐車ブレーキＢ２を効かせる軌道輪用駐車ブレ
ーキ効かせ手段Ｒ２とを有することを特徴とする請求項
２記載の軌陸両用車両の駐車ブレーキ警報装置。
【請求項４】請求項３記載の軌陸両用車両の駐車ブレ
ーキ警報装置において、（１）モード設定器ＳＷ６は、
車両をタイヤから軌道輪へ、又は軌道輪からタイヤへ切
換え使用するため転車モードＳを設定自在に有し、
（２）タイヤ用駐車ブレーキ効かせ手段Ｒ１と、軌道輪
用駐車ブレーキ効かせ手段Ｒ２と、第１割込み手段Ｒ３
と、第２割込み手段Ｒ４とは、モード設定器ＳＷ６が転
車モードＳに設定されたとき、この転車モードＳを受け
て、（２１）タイヤ用駐車ブレーキ効かせ手段Ｒ１は、
タイヤ用駐車ブレーキＢ１を効かせ、（２２）軌道輪用
駐車ブレーキ効かせ手段Ｒ２は、軌道輪用駐車ブレーキ
Ｂ２を効かせ、（２３）第１割込み手段Ｒ３は、タイヤ
用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ４からの効き信号Ｈに
代えて第１論理手段Ｙ１に解除信号Ｌを割り込み入力し
て警報ブザーＺを鳴らさず、かつ（２４）第２割込み手
段Ｒ４は、軌道輪用駐車ブレーキ状態検出手段ＳＷ５か
らの効き信号Ｈに代えて第２論理手段Ｙ２に解除信号Ｌ
を割り込み入力して警報ブザーＺを鳴らさないことを特
徴とする軌陸両用車両の駐車ブレーキ警報装置。
【請求項５】モード設定器と、モード設定器で設定さ
れたモードを受けてこのモードに応じて切換えられ使用
されるタイヤ及び軌道輪と、タイヤ用変速機と、軌道輪
用変速機と、これら変速機に変速指令を入力する変速レ
バーと、タイヤ用駐車ブレーキと、軌道輪用駐車ブレー
キとを有する軌陸両用車両に搭載され、かつ警報ブザー
を有し、駐車ブレーキが効いているとき、かつ変速レバ
ーが中立位置から他位置へシフトしたとき又はシフトし
ているときに警報ブザーを鳴らす駐車ブレーキ警報装置
の警報方法において、（１）タイヤ使用時は、軌道輪用
駐車ブレーキＢ２の作動に係わりなく、タイヤ用駐車ブ
レーキＢ１が効き、かつ変速レバーＳＷ３が中立位置Ｎ
から他位置へシフトしたとき又はシフトしているときに
警報ブザーＺを鳴らし、（２）軌道輪使用時は、タイヤ
用駐車ブレーキＢ１の作動に係わりなく、軌道輪用駐車
ブレーキＢ２が効き、かつ変速レバーＳＷ３が中立位置
Ｎから他位置へシフトしたとき又はシフトしているとき
に警報ブザーＺを鳴らすことを特徴とする軌陸両用車両
の駐車ブレーキ警報方法。