CN212098804U - 车辆制动系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆制动系统和车辆，该系统应用于车辆，包括：进气装置、电子驻车阀、驻车制动装置和后轮行车制动装置，该进气装置通过输气管依次与手刹设备、该电子驻车阀和驻车制动装置连接，且，通过输气管依次与制动总泵、该电子驻车阀和该后轮行车制动装置连接；该电子驻车阀根据接收到的第一控制信号使该车辆保持行车制动状态；和/或，根据接收到的第二控制信号将该车辆切换为驻车制动状态。能够在该车辆的制动踏板和手刹设备未被触发的情况下控制该车辆的制动状态的切换，避免了驾驶员对制动踏板或手刹设备进行重复操作的过程，减小了车辆制动状态下的安全隐患或制动系统磨损，提高车辆驾驶的方便程度。

Description

车辆制动系统和车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆制动系统和车辆。

背景技术

制动系统在规避障碍物，控制车辆行驶速度，保证行车安全的过程中，起到至关重要的作用。现有技术中，制动系统分为行车制动系统和驻车制动系统。驾驶员在行车过程中踩下制动踏板，开启行车制动系统，对车辆的前轮和后轮施加制动力，使车辆减速甚至停车。当车辆停止时，驾驶员拉下手刹开启驻车制动系统，对车辆的后轮施加制动力，防止车辆停车时出现溜车现象，使车辆驻留在原地不动。但是，在一些路况较为复杂的路段(如拥堵路段，红绿灯较多的路段等)，驾驶员可能会频繁地在行车制动和驻车制动之间进行切换(即频繁地在踩下制动踏板和拉下手刹之间切换)，操作过程复杂，以及，容易出现车辆启动后驾驶员忘记松开手刹的情况，造成驻车制动系统的磨损，或出现车辆停止时驾驶员忘记拉下手刹的情况，使车辆出现溜车的现象，存在安全隐患。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆制动系统和车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆制动系统，应用于车辆，所述系统包括：进气装置、电子驻车阀、驻车制动装置、后轮行车制动装置、附带制动踏板的制动总泵和手刹设备；其中，所述进气装置通过输气管依次与所述手刹设备、所述电子驻车阀和所述驻车制动装置连接，并且，所述进气装置通过输气管依次与所述制动总泵、所述电子驻车阀和所述后轮行车制动装置连接；

所述电子驻车阀，用于根据接收到的第一控制信号控制所述后轮行车制动装置，以使所述车辆在所述制动踏板未被触发的情况下保持行车制动状态；和/或，

根据接收到的第二控制信号控制所述驻车制动装置，以在所述手刹设备未被触发的情况下将所述车辆切换为驻车制动状态。

可选的，所述系统还包括：电子驻车开关和控制器，所述电子驻车开关通过控制线路依次与所述控制器和所述电子驻车阀连接；

所述控制器，用于根据所述电子驻车开关输出的开启信号控制所述电子驻车阀的开启，以使所述电子驻车阀获取对所述后轮行车制动装置和所述驻车制动装置的控制权限；和/或，

根据所述电子驻车开关输出的关闭信号控制所述电子驻车阀的关闭，以停止所述电子驻车阀对所述后轮行车制动装置和所述驻车制动装置的控制权限。

可选的，所述控制器，用于：

在所述制动踏板被释放的目标时刻，检测所述车辆在所述目标时刻之前持续处于所述行车制动状态的第一时长；

若确定所述第一时长大于第一预设时间，向所述电子驻车阀发送所述第一控制信号；

检测所述车辆在所述目标时刻之后持续处于所述行车制动状态的第二时长；

若所述第二时长大于第二预设时间，向所述电子驻车阀发送所述第二控制信号，以在所述手刹设备未被触发的情况下将所述车辆由所述行车制动状态切换为所述驻车制动状态。

可选的，所述控制器，还用于：

若检测到所述车辆的整车状态满足第一状态条件，向所述电子驻车阀发送所述第二控制信号，以将所述车辆切换为所述驻车制动状态，所述第一状态条件为所述车辆的车速为0并且所述车辆未被启动；和/或，

若检测到所述车辆的整车状态满足第二状态条件或第三状态条件，向所述电子驻车阀发送第三控制信号，以将所述车辆由所述驻车制动状态切换为所述行车制动状态；其中，

所述第二状态条件为，所述车辆所处的道路坡度小于预设坡度，并且所述车辆的油门踏板被触发；所述第三状态条件为，所述车辆所处的道路坡度大于或等于所述预设坡度，并且所述车辆获得的驱动力满足坡道起步条件。

可选的，所述驻车制动装置包括：差动继动阀和驻车制动气室，所述后轮行车制动装置包括：继动阀和后轮行车制动气室，所述驻车制动气室和所述后轮行车制动气室与所述车辆的后轮连接；

所述电子驻车阀，分别与所述差动继动阀和所述继动阀连接，用于若接收到所述第一控制信号，控制所述继动阀的排气口闭合，以使所述后轮行车制动气室保持充气状态；

若接收到所述第二控制信号，控制所述继动阀的排气口和所述差动继动阀的排气口开启，以将所述驻车制动气室和所述后轮行车制动气室中的气体排出；和/或，

若接收到所述第三控制信号，控制所述差动继动阀的排气口闭合，以使气体进入所述驻车制动气室。

可选的，所述进气装置，包括：空气压缩机、干燥器、四回路保护阀、驻车储气筒、后刹储气筒和前刹储气筒，所述手刹设备为手控阀；其中，

所述空气压缩机依次与所述干燥器和所述四回路保护阀连接，所述四回路保护阀通过输气管分别与所述驻车储气筒、所述后刹储气筒和所述前刹储气筒。

可选的，所述系统还包括：前轮行车制动装置，所述前轮行车制动装置包括：快放阀和前轮行车制动气室；其中，所述前刹储气筒通过输气管依次与所述制动总泵、所述快放阀和所述前轮行车制动气室连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开实施例第一方面所述的车辆制动系统。

综上所述，本实用新型提供的车辆制动系统和车辆，该系统应用于车辆，包括进气装置、电子驻车阀、驻车制动装置、后轮行车制动装置、附带制动踏板的制动总泵和手刹设备；其中，该进气装置通过输气管依次与该手刹设备、该电子驻车阀和该驻车制动装置连接，并且，该进气装置通过输气管依次与该制动总泵、该电子驻车阀和该后轮行车制动装置连接；该电子驻车阀，用于根据接收到的第一控制信号控制该后轮行车制动装置，以使该车辆在该制动踏板未被触发的情况下保持行车制动状态；和/或，根据接收到的第二控制信号控制该驻车制动装置，以在该手刹设备未被触发的情况下将该车辆切换为驻车制动状态。能够在该车辆的制动踏板和手刹设备未被触发的情况下控制该车辆的制动状态的切换，避免了驾驶员对制动踏板或手刹设备进行重复操作的过程，减小了车辆制动状态下的安全隐患或制动系统磨损，提高车辆驾驶的方便程度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆制动系统的示意图；

图2是根据图1示出的一种车辆制动系统的结构示意图；

图3是根据图1示出的另一种车辆制动系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆制动系统的示意图，参见图 1，应用于车辆，该车辆制动系统100包括：进气装置110、电子驻车阀120、驻车制动装置130、后轮行车制动装置140、附带制动踏板的制动总泵150 和手刹设备160；其中，该进气装置110通过输气管210依次与手刹设备160、该电子驻车阀120和该驻车制动装置130连接，并且，该进气装置110还通过输气管210依次与该制动总泵150、该电子驻车阀120和该后轮行车制动装置140连接。可以理解的是，该制动总泵150和手刹设备160处于车体外部，该进气装置110、电子驻车阀120、驻车制动装置130和后轮行车制动装置140处于车体内部。

该电子驻车阀120，用于根据接收到的第一控制信号控制该后轮行车制动装置140，以使该车辆在该制动踏板未被触发的情况下保持行车制动状态；和/或，根据接收到的第二控制信号控制该驻车制动装置130，以在该手刹设备160未被触发的情况下将该车辆切换为驻车制动状态。

示例地，该输气管210用于将气体从进气装置110传输至驻车制动装置 130和/或后轮行车制动装置140中，气体传输途中经过电子驻车阀120，该电子驻车阀120通过控制气体的传输(控制气体进入该驻车制动装置130/ 该后轮行车制动装置140中，或使该驻车制动装置130/该后轮行车制动装置 140中的气体排出)控制该车辆保持行车制动状态或切换至驻车制动状态。该电子驻车阀120处于需要驾驶员手动操作的手动制动设备(即该制动总泵 150以及该手刹设备160)和车体内部的制动装置(即该驻车制动装置130 以及该后轮行车制动装置140)之间，可以根据接收到的第一控制信号或第二控制信号，在该制动总泵150或该手刹设备160(因故障或驾驶员疏忽) 未起作用时，代替手动制动设备实现车辆的制动。

综上所述，本实用新型提供的车辆制动系统，应用于车辆，包括进气装置、电子驻车阀、驻车制动装置、后轮行车制动装置、附带制动踏板的制动总泵和手刹设备；其中，该进气装置通过输气管依次与该手刹设备、该电子驻车阀和该驻车制动装置连接，并且，该进气装置通过输气管依次与该制动总泵、该电子驻车阀和该后轮行车制动装置连接；该电子驻车阀，用于根据接收到的第一控制信号控制该后轮行车制动装置，以使该车辆在该制动踏板未被触发的情况下保持行车制动状态；和/或，根据接收到的第二控制信号控制该驻车制动装置，以在该手刹设备未被触发的情况下将该车辆切换为驻车制动状态。能够在该车辆的制动踏板和手刹设备未被触发的情况下控制该车辆的制动状态的切换，避免了驾驶员对制动踏板或手刹设备进行重复操作的过程，减小了车辆制动状态下的安全隐患或制动系统磨损，提高车辆驾驶的方便程度。

图2是根据图1示出的一种车辆制动系统的结构示意图，参见图2，该车辆制动系统100还包括：电子驻车开关170和控制器180，该电子驻车开关170通过控制线路220依次与该控制器180和该电子驻车阀120连接。该驻车制动装置包括：差动继动阀131和驻车制动气室132，后轮行车制动装置包括：继动阀141和后轮行车制动气室142，该驻车制动气室132和该后轮行车制动气室142与该车辆的后轮连接。该电子驻车阀120，分别与该差动继动阀131和该继动阀141连接。

该控制器180，用于根据该电子驻车开关170输出的开启信号控制该电子驻车阀120的开启，以使该电子驻车阀120获取对该后轮行车制动装置和该驻车制动装置的控制权限；和/或，根据该电子驻车开关170输出的关闭信号控制该电子驻车阀120的关闭，以停止该电子驻车阀120对该后轮行车制动装置和该驻车制动装置的控制权限。

示例地，通常情况下，为了便于驾驶员控制该电子驻车开关170，将该电子驻车开关170设置于驾驶员左手边的副仪表台附近。为了防止该控制器 180受到灰尘，水分等侵蚀而降低灵活性，将该控制器180设置于驾驶员座椅下方的电器舱内。驾驶员通过该电子驻车开关170向该控制器180输出开启/关闭信号来控制该电子驻车阀120的开启/关闭(即获得或停止对该后轮行车制动装置和该驻车制动装置的控制权限)。需要说明的是，在该电子驻车阀120处于被开启的情况下，虽然该电子驻车阀120对该后轮行车制动装置和该驻车制动装置的控制存在控制权限，但是该电子驻车阀120的控制权限低于该手刹设备160以及该制动总泵150中任意一者的控制权限。

可选的，该控制器180用于：在该制动踏板被释放的目标时刻，检测该车辆在该目标时刻之前持续处于该行车制动状态的第一时长；若确定该第一时长大于第一预设时间，向该电子驻车阀120发送该第一控制信号；检测该车辆在该目标时刻之后持续处于该行车制动状态的第二时长；若该第二时长大于第二预设时间，向该电子驻车阀120发送该第二控制信号，以在该手刹设备160未被触发的情况下将该车辆由该行车制动状态切换为该驻车制动状态。并且，该电子驻车阀120，用于若接收到该第一控制信号，控制该继动阀141的排气口闭合，以使该后轮行车制动气室142保持充气状态；和/或，若接收到该第二控制信号，控制该继动阀141的排气口和该差动继动阀131 的排气口开启，以将该驻车制动气室132和该后轮行车制动气室142中的气体排出。

示例地，该后轮行车制动气室142保持充气状态时，用于行车制动的制动力作用于该车辆的后轮，该车辆进入行车制动状态。该驻车制动气室132 中没有气体时，用于驻车制动的制动力作用于该车辆的后轮，该车辆处于驻车制动状态。

示例地，通常情况下，驾驶员在行车过程中通过触发(踩下)制动踏板使车辆受到制动力而停止，释放制动踏板后制动力消失，车辆再次进入行驶状态。但是，在本实施例中，当该控制器180检测到该制动踏板被持续踩下的时间(即该第一时长)大于第一预设时间(例如，3秒)时，可以认为该车辆可能在较长时间内需要处于停车状态。因此，即使该车辆的制动踏板被释放，该控制器180仍控制该车辆保持行车制动状态(临时停车)，以防止驾驶员走神未在前方出现障碍物或需要停车时及时踩下该车辆的制动踏板而引发安全事故。在此之后(即车辆的制动踏板被释放后依旧使车辆保持行车制动状态的操作被执行之后)，若该第二时长大于第二预设时间(例如，2 分钟)，可以认为该车辆可能在很长一段时间内需要处于停车状态。因此，可以在驾驶员未触发该车辆的手刹设备160(驾驶员没有通过人工操作使车辆进入驻车制动状态，即没有拉手刹)的情况下，通过该控制器180控制该车辆进入驻车制动状态。

可选的，若该控制器180检测到该车辆的整车状态满足第一状态条件，向该电子驻车阀120发送该第二控制信号，以将该车辆切换为该驻车制动状态，该第一状态条件为该车辆的车速为0并且该车辆未被启动。该电子驻车阀120接收到该第二控制信号，控制该继动阀141的排气口和该差动继动阀 131的排气口开启，以将该驻车制动气室132和该后轮行车制动气室142中的气体排出。

示例地，当该车辆停止后，该控制器180确定该车辆的车速为0且未被启动(即驾驶员已经拔下车钥匙)时，可以通过该第二控制信号使该车辆自动进入驻车制动状态(即自动拉手刹)，避免了处于停车状态却未拉手刹(驾驶员拔下车钥匙时忘记触发该手刹设备160)的车辆出现溜车现象。

可选的，若该控制器180检测到该车辆的整车状态满足第二状态条件或第三状态条件，向该电子驻车阀120发送第三控制信号，以将该车辆由该驻车制动状态切换为该行车制动状态。该第二状态条件为，该车辆所处的道路坡度小于预设坡度，并且该车辆的油门踏板被触发；该第三状态条件为，该车辆所处的道路坡度大于或等于该预设坡度，并且该车辆获得的驱动力满足坡道起步条件。该电子驻车阀120接收到该第三控制信号，控制该差动继动阀131的排气口闭合，以使气体进入该驻车制动气室132。

示例地，当车辆进行半坡起步时，由于车辆所处的道路坡度不同，起步时所需的驱动力大小不同(在半坡起步中，若驱动力未达到车辆起步的驱动力时，释放驻车制动系统会导致车辆出现溜车现象)。当车辆所处的道路坡度大于或等于预设坡度时，在该车辆的油门踏板被触发的过程中，通过该控制器180检测车辆所处的道路坡度与该车辆所需的驱动力的关系，以及通过该控制器180根据驾驶员踩踏油门的力度确定该车辆获得的驱动力大小，当该车辆获得的驱动力能够满足该车辆在所处道路上进行半坡起步的条件时，释放该车辆的驻车制动系统，完成车辆的半坡起步。当该车辆所处的道路坡度小于预设坡度，并且该车辆的油门踏板被触发时(可认为该车辆停驶在平坦的路面上启动)，只要该车辆的油门踏板被触发，立刻释放该车辆的驻车制动(即该差动继动阀131的排气口闭合，气体进入该驻车制动气室132)。

图3是根据图1示出的另一种车辆制动系统的示意图，参见图3，进气装置包括：空气压缩机111、干燥器112、四回路保护阀113、驻车储气筒 114、后刹储气筒115和前刹储气筒116，该手刹设备为手控阀。

其中，该空气压缩机111依次与该干燥器112和该四回路保护阀113连接，该四回路保护阀113通过输气管分别与该驻车储气筒114、该后刹储气筒115和该前刹储气筒116。

可选的，该车辆制动系统100还包括：前轮行车制动装置，该前轮行车制动装置包括：快放阀191和前轮行车制动气室192。其中，该前刹储气筒 116通过输气管依次与该制动总泵150、该快放阀191和该前轮行车制动气室192连接。

本实用新型还提供一种车辆，该车辆包括：至少一个本公开实施例中的车辆制动系统。

综上所述，本实用新型提供的车辆制动系统和车辆，该系统应用于车辆，包括进气装置、电子驻车阀、驻车制动装置、后轮行车制动装置、附带制动踏板的制动总泵和手刹设备；其中，该进气装置通过输气管依次与该手刹设备、该电子驻车阀和该驻车制动装置连接，并且，该进气装置通过输气管依次与该制动总泵、该电子驻车阀和该后轮行车制动装置连接；该电子驻车阀，用于根据接收到的第一控制信号控制该后轮行车制动装置，以使该车辆在该制动踏板未被触发的情况下保持行车制动状态；和/或，根据接收到的第二控制信号控制该驻车制动装置，以在该手刹设备未被触发的情况下将该车辆切换为驻车制动状态。能够在该车辆的制动踏板和手刹设备未被触发的情况下控制该车辆的制动状态的切换，避免了驾驶员对制动踏板或手刹设备进行重复操作的过程，减小了车辆制动状态下的安全隐患或制动系统磨损，提高车辆驾驶的方便程度。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种车辆制动系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：进气装置、电子驻车阀、驻车制动装置、后轮行车制动装置、附带制动踏板的制动总泵和手刹设备；其中，所述进气装置通过输气管依次与所述手刹设备、所述电子驻车阀和所述驻车制动装置连接，并且，所述进气装置通过输气管依次与所述制动总泵、所述电子驻车阀和所述后轮行车制动装置连接；

所述电子驻车阀，用于根据接收到的第一控制信号控制所述后轮行车制动装置，以使所述车辆在所述制动踏板未被触发的情况下保持行车制动状态；和/或，

根据接收到的第二控制信号控制所述驻车制动装置，以在所述手刹设备未被触发的情况下将所述车辆切换为驻车制动状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：电子驻车开关和控制器，所述电子驻车开关通过控制线路依次与所述控制器和所述电子驻车阀连接；

所述控制器，用于根据所述电子驻车开关输出的开启信号控制所述电子驻车阀的开启，以使所述电子驻车阀获取对所述后轮行车制动装置和所述驻车制动装置的控制权限；和/或，

根据所述电子驻车开关输出的关闭信号控制所述电子驻车阀的关闭，以停止所述电子驻车阀对所述后轮行车制动装置和所述驻车制动装置的控制权限。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于：

在所述制动踏板被释放的目标时刻，检测所述车辆在所述目标时刻之前持续处于所述行车制动状态的第一时长；

若确定所述第一时长大于第一预设时间，向所述电子驻车阀发送所述第一控制信号；

检测所述车辆在所述目标时刻之后持续处于所述行车制动状态的第二时长；

若所述第二时长大于第二预设时间，向所述电子驻车阀发送所述第二控制信号，以在所述手刹设备未被触发的情况下将所述车辆由所述行车制动状态切换为所述驻车制动状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

若检测到所述车辆的整车状态满足第一状态条件，向所述电子驻车阀发送所述第二控制信号，以将所述车辆切换为所述驻车制动状态，所述第一状态条件为所述车辆的车速为0并且所述车辆未被启动；和/或，

若检测到所述车辆的整车状态满足第二状态条件或第三状态条件，向所述电子驻车阀发送第三控制信号，以将所述车辆由所述驻车制动状态切换为所述行车制动状态；其中，

所述第二状态条件为，所述车辆所处的道路坡度小于预设坡度，并且所述车辆的油门踏板被触发；所述第三状态条件为，所述车辆所处的道路坡度大于或等于所述预设坡度，并且所述车辆获得的驱动力满足坡道起步条件。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述驻车制动装置包括：差动继动阀和驻车制动气室，所述后轮行车制动装置包括：继动阀和后轮行车制动气室，所述驻车制动气室和所述后轮行车制动气室与所述车辆的后轮连接；

所述电子驻车阀，分别与所述差动继动阀和所述继动阀连接，用于若接收到所述第一控制信号，控制所述继动阀的排气口闭合，以使所述后轮行车制动气室保持充气状态；

若接收到所述第二控制信号，控制所述继动阀的排气口和所述差动继动阀的排气口开启，以将所述驻车制动气室和所述后轮行车制动气室中的气体排出；和/或，

若接收到所述第三控制信号，控制所述差动继动阀的排气口闭合，以使气体进入所述驻车制动气室。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述进气装置，包括：空气压缩机、干燥器、四回路保护阀、驻车储气筒、后刹储气筒和前刹储气筒，所述手刹设备为手控阀；其中，

所述空气压缩机依次与所述干燥器和所述四回路保护阀连接，所述四回路保护阀通过输气管分别与所述驻车储气筒、所述后刹储气筒和所述前刹储气筒。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：前轮行车制动装置，所述前轮行车制动装置包括：快放阀和前轮行车制动气室；其中，所述前刹储气筒通过输气管依次与所述制动总泵、所述快放阀和所述前轮行车制动气室连接。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求1-7任一项所述的车辆制动系统。

Images