JP2019123307A

JP2019123307A - ブレーキシステム

Info

Publication number: JP2019123307A
Application number: JP2018004104A
Authority: JP
Inventors: 周一吉田; Shuichi Yoshida
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2018-01-15
Filing date: 2018-01-15
Publication date: 2019-07-25

Abstract

【課題】電動駐車ブレーキ装置からブレーキオートホールド装置へと自動的に切り換えることが可能なブレーキシステムを提供する。【解決手段】車両１の停止状態で油圧ブレーキの油圧を保持することで制動力を維持し、発進操作により制動力が解除されるブレーキオートホールド装置３１と、スイッチ操作により電動アクチュエータ１５を駆動して駐車ブレーキをかける電動駐車ブレーキ装置３２と、車両１の停止状態でブレーキオートホールド装置３１と電動駐車ブレーキ装置３２との作動を制御する制御手段１８とを有し、制御手段１８は、電動駐車ブレーキ装置３２の作動中に車両の発進する可能性が高いと判定された場合には、電動駐車ブレーキ装置３２を解除してブレーキオートホールド装置３１を自動的に作動させるブレーキシステム１７。【選択図】図４

Description

本発明は、ブレーキシステムに関する。

従来、駆動源起動中に車両を停止させておく装置として、ブレーキ油圧を利用してブレーキ力を保持するブレーキオートホールド装置（ＢＡＨ）と、電気信号を利用して駐車ブレーキをかける電動駐車ブレーキ装置（ＥＰＢ）とが知られている。ブレーキオートホールド装置は、運転者がブレーキペダルを踏んで車両が停止した後に運転者の足をブレーキペダルから離しても車両の停止状態が維持されるため、非常に使い勝手がよい。しかし油圧によって制動力を維持しているため、長時間放置すると制動力が減少して車両が移動する虞がある。

そこで、車両が運転者の運転継続意思を判定し、運転継続意思がないと見なされた場合にはブレーキオートホールド装置から電動駐車ブレーキ装置へと自動的に切り換える技術が提案されている（例えば「特許文献１」参照）。

特開２０１１−２０７２３９号公報

ブレーキオートホールド装置は、電動駐車ブレーキ装置に比して細かな制御を行うことができると共にブレーキペダルの操作のみによって行われるため車両の発進操作がスムーズであり、運転者としては電動駐車ブレーキ装置よりもブレーキオートホールド装置の方が使い勝手がよい。上述の技術では、ブレーキオートホールド装置から電動駐車ブレーキ装置には自動的に切り替わるが、電動駐車ブレーキ装置の解除は従来通り運転者の手動操作によって行われるため煩わしいと共に、電動駐車ブレーキ装置へと自動的に切り替わったことが運転者に認知されずに電動駐車ブレーキ装置を解除しないまま発進操作が行われてしまい、電動駐車ブレーキ装置に支障が生じるという問題点があった。
本発明は上述の問題点を解決し、電動駐車ブレーキ装置からブレーキオートホールド装置へと自動的に切り換えることが可能なブレーキシステムの提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、車両の停止状態で油圧ブレーキの油圧を保持することで制動力を維持し、発進操作により制動力が解除されるブレーキオートホールド装置と、スイッチ操作により電動アクチュエータを駆動して駐車ブレーキをかける電動駐車ブレーキ装置と、前記車両の停止状態で前記ブレーキオートホールド装置と前記電動駐車ブレーキ装置との作動を制御する制御手段とを有するブレーキシステムにおいて、前記制御手段は、前記電動駐車ブレーキ装置の作動中に車両の発進する可能性が高いと判定された場合には、前記電動駐車ブレーキ装置を解除して前記ブレーキオートホールド装置を自動的に作動させることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のブレーキシステムにおいて、さらに前記制御手段は、前記電動駐車ブレーキ装置の作動状態から前記ブレーキオートホールド装置を作動させる際に、前記車両の停止状態を維持できるブレーキ油圧まで加圧することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のブレーキシステムにおいて、さらに前記制御手段は、前記運転者が前記運転席に着座した場合、または前記車両と通信する通信機器が前記車両の所定範囲内にある場合に、前記車両の発進する可能性が高いと判定することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から３までの何れか一つに記載のブレーキシステムにおいて、さらに前記制御手段は、前記ブレーキオートホールド装置の作動中に前記車両の発進する可能性が低いと判定された場合に、前記電動駐車ブレーキ装置を自動的に作動させることを特徴とするブレーキシステム。

請求項５記載の発明は、請求項４記載のブレーキシステムにおいて、さらに前記制御手段は、前記運転者が前記運転席に着座しておらずかつ前記ブレーキオートホールド装置が作動してから所定時間が経過した場合、または前記車両と通信する通信機器が前記車両の所定範囲内にない場合に、前記車両の発進する可能性が低いと判定することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１から５までの何れか一つに記載のブレーキシステムにおいて、さらに前記制御手段は、前記ブレーキオートホールド装置の作動中に運転者のスイッチ操作により前記電動駐車ブレーキ装置を作動させた場合には、前記電動駐車ブレーキ装置の作動中に前記車両の発進する可能性が高いと判定された場合であっても前記ブレーキオートホールド装置を自動的に作動させないことを特徴とする。

本発明によれば、運転者による解除操作が必要な電動駐車ブレーキ装置から車両の発進操作により自動的に解除されるブレーキオートホールド装置へと自動的に切り替わるので、運転者は車両を発進させる際に煩わしい操作を行うことなく発進操作を行うだけでよく、操作性を向上することができる。また、電動駐車ブレーキ装置を作動したまま発進操作を行うことにより電動駐車ブレーキ装置が損傷してしまうという不具合の発生を確実に防止することができる。

本発明の一実施形態を適用可能な車両の概略図である。本発明の一実施形態に用いられるブレーキシステムのシステム構成図である。本発明の一実施形態に用いられるＥＣＵの制御ブロック図である。本発明の第１の実施形態におけるブレーキ切替動作を示すフローチャートである。

図１は、本発明の一実施形態を適用可能な車両を示している。同図において車両としての電気自動車１は、二次電池であるバッテリ２、バッテリ２から供給される電力によって駆動される駆動源としてのモータ３、バッテリ２とモータ３とを接続するインバータ４、図示しない自動変速機を含む伝達系５を介してモータ３に接続された駆動輪である前輪６、従動輪である後輪７等を有している。

前輪６及び後輪７には、それぞれに制動力を与える油圧式の制動装置であるブレーキオートホールド装置３１（ＢＡＨともいう）が設けられている。ブレーキオートホールド装置３１は、ブレーキペダル８の踏み込みに応じて作動するマスタシリンダ９、各車輪６，７に設けられたホイルシリンダ１０、マスタシリンダ９からホイルシリンダ１０に油圧を供給する油圧回路１１に介装され油圧を調整して出力する周知のブレーキアクチュエータ１２を有している。
ブレーキオートホールド装置３１は、各車輪６，７に設けられるブレーキディスク１３、ホイルシリンダ１０によって駆動されブレーキディスク１３に接触するブレーキパッド１４を備えており、ブレーキパッド１４がホイルシリンダ１０の圧力によってブレーキディスク１３を挟持することにより、各車輪６，７に所定の制動力が与えられる。

更に後輪７には、それぞれに制動力を与える電動式の制動装置である電動駐車ブレーキ装置３２（ＥＰＢともいう）が設けられている。電動駐車ブレーキ装置３２は、後述するスイッチからの作動信号に応じて駆動される電動アクチュエータ１５、電動アクチュエータ１５に接続されブレーキパッド１４を作動させるワイヤ１６を備えており、ブレーキパッド１４が電動アクチュエータ１５の作動により牽引されたワイヤ１６によってブレーキディスク１３を挟持することにより、後輪７に所定の制動力が与えられる。上述したスイッチは、運転者によって操作される。

図２は、本発明の一実施形態におけるブレーキシステム１７のシステム構成図を示している。図２に示すようにブレーキシステム１７は、上述したブレーキオートホールド装置３１及び電動駐車ブレーキ装置３２、すなわちブレーキペダル８、マスタシリンダ９、ホイルシリンダ１０、油圧回路１１、ブレーキアクチュエータ１２、ブレーキディスク１３、ブレーキパッド１４、電動アクチュエータ１５、ワイヤ１６の他、制御手段として用いられるＥＣＵ１８等を有している。

ＥＣＵ１８は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート等を有する周知のマイクロコンピュータによって構成されている。また、マスタシリンダ９にはブレーキペダル８の踏み込み量に応じた液圧（油圧）を計測する液圧センサ１９が接続されており、ブレーキアクチュエータ１２には開閉状態を制御することによって各ホイルシリンダ１０の液圧を調整する開閉バルブ２０が接続されている。
さらにブレーキシステム１７は、アクセルペダル２１に接続されアクセルペダル２１の開度を検知するアクセル開度センサ２２、ドア２３の開閉を検知するドアセンサ２４、運転者が運転席２５に着座したことを検知する着座センサ２６、シートベルトの着脱を検知するシートベルトセンサ２７、ブレーキオートホールド装置３１を使用する際にオンされるＢＡＨスイッチ２８、電動駐車ブレーキ装置３２を使用する際にオンされるＥＰＢスイッチ２９等を有している。

図３は、ＥＣＵ１８の制御ブロック図を示している。ＥＣＵ１８には、液圧センサ１９からのブレーキペダル８の踏み込み量に応じた信号、アクセル開度センサ２２からのアクセルペダル２１の踏み込み量に応じた信号、ドアセンサ２４からのドア２３の開閉状態信号、着座センサ２６からの運転席２５に対する運転者の着座状態信号、シートベルトセンサ２７からのシートベルト装着状態信号、ＢＡＨスイッチ２８からのオン信号、ＥＰＢスイッチ２９からのオン信号が入力される。これ等の信号に基づきＥＣＵ１８は、ブレーキアクチュエータ１２、電動アクチュエータ１５、開閉バルブ２０等の動作を制御する。またＥＣＵ１８には、タイマ３０からの時間信号が入力される。なお、ＥＣＵ１８がタイマを内蔵していてもよい。

ここで、従来技術におけるＢＡＨスイッチがオンされた際のブレーキオートホールド装置の動作について説明する。ＢＡＨスイッチがオンされると、ＥＣＵは車両を停止させた際にブレーキオートホールド装置を作動させる。ブレーキオートホールド装置が作動されると、車両の停止後に各ホイルシリンダの液圧が停止時における液圧以上となるように維持され、停止後にブレーキペダルから運転者が足を離しても車両の発進時まで各ホイルシリンダの液圧が維持される。この制御は車両の停止中継続して行われ、アクセルペダルが所定量以上踏み込まれて車両が発進した時点で終了する。

上述の制御中、各ホイルシリンダの液圧調整は、マスタシリンダと各ホイルシリンダとを繋ぐ油圧回路の途中に設けられた開閉バルブの開閉状態を制御することによって行っている。開閉バルブは通常開状態であり、必要に応じてＥＣＵによって閉状態に切り替えられる。すなわちＥＣＵは、ＢＡＨスイッチがオン状態であって車両が停止された際に開閉バルブを開状態から閉状態に切り替え、各ホイルシリンダの液圧を維持する。

次に、従来技術におけるＥＰＢスイッチがオンされた際の電動駐車ブレーキ装置の動作について説明する。ＥＰＢスイッチがオンされると、ＥＣＵは車両を停止させた際に電動駐車ブレーキ装置を作動させる。ＥＰＢスイッチがオンされると、ＥＣＵは車両を停止させた際に電動駐車ブレーキ装置を作動させる。電動駐車ブレーキ装置が作動されると、車両の停止後に電動アクチュエータが作動してワイヤが牽引され、後輪に設けられた各ブレーキパッドが各ブレーキディスクを挟持し、停止後にブレーキペダルから運転者が足を離しても車両の停止状態が維持される。この制御は、図示しない解除スイッチを運転者が自らの意思で操作して解除するまで継続して行われる。

また従来のブレーキシステムでは、ブレーキオートホールド装置が作動されている車両の停止中に、ドアセンサがドアの開放を検知した場合やシートベルトセンサがシートベルトの取り外しを検知した場合に、自動的にブレーキオートホールド装置から電動駐車ブレーキ装置へと切り替えている。これは、ドアの開放やシートベルトの取り外しによって運転者が車両から降車した場合には、ブレーキオートホールド装置が長時間にわたって放置される場合があり、液圧を利用したブレーキオートホールド装置では、長時間にわたって放置されると液圧が減少してブレーキ力が低下し、車両が移動してしまう虞があるためである。これを防止すべく、ドアセンサやシートベルトセンサによって運転者が降車する虞があると判断した場合には、長時間の放置によってもブレーキ力がそれほど低下しない電動駐車ブレーキ装置に切り替えているのである。

電動駐車ブレーキ装置は、上述したように図示しない解除スイッチを運転者が自らの意思で操作して解除するまで継続して作動するため、アクセルペダルを踏めば解除されるブレーキオートホールド装置に比して解除が面倒であると共に、ブレーキオートホールド装置から電動駐車ブレーキ装置に自動的に切り替わっていた場合には運転者がこれに気付かず、電動駐車ブレーキ装置を解除しない状態でアクセルペダルを踏み込み、電動駐車ブレーキ装置に支障を来してしまうという問題点があった。
また、運転者が車外に出るつもりはなくシートベルトを解除したりドアを開放したりすることも多々あり、この都度毎に電動駐車ブレーキ装置を運転者が解除することは煩わしかった。そこで、このような問題点を解消することが可能な本発明の第１の実施形態におけるブレーキシステム１７の動作を、図４に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。

運転者は先ず、図示しないイグニッションスイッチをオン（ＳＴ０１）させた後にＢＡＨスイッチ２８をオンさせる（ＳＴ０２）。ＢＡＨスイッチ２８のオン信号を受けたＥＣＵ１８は、ドアセンサ２４及びシートベルトセンサ２７からの信号に基づいてドア２３が閉じられていると共にシートベルトがロックされているか否かを判断する（ＳＴ０３）。
このとき、運転者が運転席に２５に着座していることから、着座センサ２６はオンしている。そして、シートベルトがロックされていると共にドア２３が閉じられているとＥＣＵ１８が判断すると、ＥＣＵ１８は着座センサ２６がオンしていることから電気自動車１が発進する可能性が高いと判定し、ＥＣＵ１８により開閉バルブ２０の開閉動作が制御されるＢＡＨ作動可能状態となる（ＳＴ０４）。

ブレーキシステム１７がＢＡＨ作動可能状態となった後、運転者により電気自動車１の制動動作が行われ、液圧センサ１９からの信号に基づいてブレーキペダル８が所定圧力以上踏まれると共にアクセル開度センサ２２及び図示しない車速センサからの信号に基づいて電気自動車１の停止状態が確認され、さらに着座センサ２６からの信号に基づいて運転者が運転席２５に着座していることが確認されると（ＳＴ０５）、上述したようにＥＣＵ１８によって開閉バルブ２０の開閉動作が制御されてブレーキオートホールド装置３１が作動する（ＳＴ０６）。

ブレーキオートホールド装置３１の作動状態において、着座センサ２６がオフしたことがＥＣＵ１８に入力された後にタイマ３０によって所定時間が経過すると（ＳＴ０７）、ＥＣＵ１８は運転席から運転者が離れて電気自動車１の発進する可能性が低いと判定して、電動アクチュエータ１５を作動させると共に開閉バルブ２０を開放させる。これにより、電動アクチュエータ１５の作動によってワイヤ１６が牽引されて各後輪７が電動駐車ブレーキ装置３２の作動によって制動されると共に、ブレーキオートホールド装置３１の作動が解除される（ＳＴ０８）。
これにより、時間が経過してもブレーキ力の減少が少ない電動駐車ブレーキ装置３２によって電気自動車１が制動されるので、電気自動車１の制動力を高めることができる。

なお、このときには着座センサ２６の信号のみが判断され、シートベルトセンサ２７及びドアセンサ２４からの信号の有無は判断されない。従って、運転者がシートベルトを外して車内のものを取ったりドア２３を開放して一時的に降車したりしても、運転者が所定意時間以内に着席すればＥＣＵ１８はブレーキオートホールド装置３１を解除することがない。このため、運転者は乗車した後にアクセルペダル２１を踏み込むだけで電気自動車１を簡単に発進させることができ、煩わしい操作を行うことがなく運転性を向上することができる。

その後、着座センサ２６が再びオンしたことをＥＣＵ１８が検知すると（ＳＴ０９）、ＥＣＵ１８は再び電気自動車１の発進する可能性が高いと判定して、電動アクチュエータ１５の作動を停止させると共にブレーキアクチュエータ１２及び開閉バルブ２０に作動信号を送る。これにより、電動アクチュエータ１５の作動によるワイヤ１６の牽引が解除されて各後輪７が電動駐車ブレーキ装置３２の作動による拘束から解除されると共に、再びブレーキオートホールド装置３１が作動される（ＳＴ１０）。

これにより、運転者による解除操作が必要な電動駐車ブレーキ装置３２からブレーキオートホールド装置３１へと自動的に切り替わるので、運転者は電気自動車１を発進させる際に煩わしい操作を行うことなくアクセルペダル２１を踏むだけでよく、操作性を向上することができる。また、電動駐車ブレーキ装置３２を作動させたままアクセルペダル２１を踏むことにより電動駐車ブレーキ装置３２が損傷してしまうという不具合の発生を確実に防止することができる。

その後、ＥＣＵ１８によりＥＰＢスイッチ２９のオンが確認されると（ＳＴ１１）、電動駐車ブレーキ装置３２が作動されると共にブレーキオートホールド装置３１の作動が解除される（ＳＴ１２）。そして、運転者によりイグニッションスイッチがオフされたとＥＣＵ１８が判断すると（ＳＴ１３）、電動駐車ブレーキ装置３２の作動を継続させて一連の動作を終了する（ＳＴ１４）。ステップＳＴ１３においてイグニッションスイッチがオンされた状態であるとＥＣＵ１８が判断すると、ブレーキオートホールド装置３１が作動可能状態を維持したまま一連の動作を終了する（ＳＴ１５）。

上述の動作中、ステップＳＴ０７において着座センサ２６がオンしたまま、または一定時間が経過していない場合には、アクセルペダル２１が踏み込まれたか否かがＥＣＵ１８によって判断され（ＳＴ１６）、踏み込まれたと判断されるとブレーキオートホールド装置３１の作動が解除され（ＳＴ１７）、ステップＳＴ１５に進んで電気自動車１はブレーキオートホールド装置３１の作動可能状態を維持して一連の動作を終了する。ステップＳＴ１６でアクセルペダル２１が踏み込まれていないと判断されると、ブレーキオートホールド装置３１の作動を継続したまま（ＳＴ１８）一連の動作を終了する。

さらに上述の動作中、ステップＳＴ０９において着座センサ２６が再びオンしていない場合にはステップＳＴ１４に進んで電動駐車ブレーキ装置３２の作動を継続させたまま、ステップＳＴ１１においてＥＰＢスイッチ２９がオンされていない場合にはステップＳＴ１８に進んでブレーキオートホールド装置３１の作動を継続させたまま、ステップＳＴ１３においてイグニッションスイッチがオンされている場合にはステップＳＴ１５に進んでブレーキオートホールド装置３１の作動可能状態となり、それぞれ一連の動作を終了する。

次に、本発明の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態では着座センサ２６からの信号に基づいてＥＣＵ１８がブレーキオートホールド装置３１と電動駐車ブレーキ装置３２との動作切替を行っていたが、第２の実施形態では運転者が携帯するキーからのキーレス信号に基づいてＥＣＵ１８がブレーキオートホールド装置３１と電動駐車ブレーキ装置３２との動作切替を行う。この動作は、図４に示したフローチャートにおいて、ステップＳＴ０７及びステップＳＴ０９の「着座センサ」を「キーレス信号」に置き換えることにより行われる。このとき、電気自動車１のイグニッションスイッチはオンされていることが前提である。

上述した第２の実施形態においても第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、キーレス信号を用いることにより運転者がキーレス信号到達範囲内に接近したことを検知してブレーキシステム１７の切替動作を行うので、運転者が乗車してすぐに発進動作を行うことができ、操作性を向上することができる。

上述した第１の実施形態では、図４に示すように、ステップＳＴ１１において運転者によりＥＰＢスイッチ２９がオンされた場合には、ステップＳＴ１２において電動駐車ブレーキ装置３２を作動させてブレーキオートホールド装置３１の作動を解除する。そしてその後、ステップＳＴ１３においてイグニッションスイッチがオンしている場合には、ステップＳＴ１５においてブレーキオートホールド装置３１を作動可能状態として、以降、ステップＳＴ０５に示すように、一定の条件が整った場合にはブレーキオートホールド装置３１を作動させている。

この構成では、電動駐車ブレーキ装置３２からブレーキオートホールド装置３１へと自動的に切り替わるために操作性を向上することができる反面、意図して電動駐車ブレーキ装置３２の作動状態を維持したい場合であっても一定の条件が整えば、すなわち車両の発進する可能性が高いとＥＣＵ１８によって判定された場合には自動的にブレーキオートホールド装置３１に切り替わってしまう。このため、電動駐車ブレーキ装置３２の作動を維持したい場合には再度電動駐車ブレーキ装置３２を作動させる必要が生じ、操作性が悪化してしまうという場合がある。

上述の問題点を解消する本発明の第３の実施形態を以下に説明する。
この第３の実施形態では、図４のステップＳＴ１１に示すようにＥＰＢスイッチ２９がオンされた場合、すなわち運転者のスイッチ操作によって電動駐車ブレーキ装置３２の作動が手動で選択された場合には、イグニッションスイッチのオンオフに拘わらず電動駐車ブレーキ装置３２の作動を継続させ、ＢＡＨ作動可能状態には移行しないように構成されている。
この構成により、電動駐車ブレーキ装置３２からブレーキオートホールド装置３１へと自動的に切り替わることが防止され、電動駐車ブレーキ装置３２の作動を維持することができる。なお、この状態からブレーキオートホールド装置３１を作動させる場合には、運転者のスイッチ操作によってＢＡＨスイッチ２８をオンすればよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上述した各実施形態では車両として電気自動車１を示したが、本発明が適用可能な車両は電気自動車には限定されず、燃料としてガソリンや軽油を用いる従来のエンジンを搭載した自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車等にも本発明は適用可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１・・・車両（電気自動車）、１５・・・電動アクチュエータ、１７・・・ブレーキシステム、１８・・・制御手段（ＥＣＵ）、３１・・・ブレーキオートホールド装置、３２・・・電動駐車ブレーキ装置

Claims

車両の停止状態で油圧ブレーキの油圧を保持することで制動力を維持し、発進操作により制動力が解除されるブレーキオートホールド装置と、
スイッチ操作により電動アクチュエータを駆動して駐車ブレーキをかける電動駐車ブレーキ装置と、
前記車両の停止状態で前記ブレーキオートホールド装置と前記電動駐車ブレーキ装置との作動を制御する制御手段とを有するブレーキシステムにおいて、
前記制御手段は、前記電動駐車ブレーキ装置の作動中に車両の発進する可能性が高いと判定された場合には、前記電動駐車ブレーキ装置を解除して前記ブレーキオートホールド装置を自動的に作動させることを特徴とするブレーキシステム。
請求項１記載のブレーキシステムにおいて、
前記制御手段は、前記電動駐車ブレーキ装置の作動状態から前記ブレーキオートホールド装置を作動させる際に、前記車両の停止状態を維持できるブレーキ油圧まで加圧することを特徴とするブレーキシステム。
請求項１または２記載のブレーキシステムにおいて、
前記制御手段は、前記運転者が前記運転席に着座した場合、または前記車両と通信する通信機器が前記車両の所定範囲内にある場合に、前記車両の発進する可能性が高いと判定することを特徴とするブレーキシステム。
請求項１から３までの何れか一つに記載のブレーキシステムにおいて、
前記制御手段は、前記ブレーキオートホールド装置の作動中に前記車両の発進する可能性が低いと判定された場合に、前記電動駐車ブレーキ装置を自動的に作動させることを特徴とするブレーキシステム。
請求項４記載のブレーキシステムにおいて、
前記制御手段は、前記運転者が前記運転席に着座しておらずかつ前記ブレーキオートホールド装置が作動してから所定時間が経過した場合、または前記車両と通信する通信機器が前記車両の所定範囲内にない場合に、前記車両の発進する可能性が低いと判定することを特徴とするブレーキシステム。
請求項１から５までの何れか一つに記載のブレーキシステムにおいて、
前記制御手段は、前記ブレーキオートホールド装置の作動中に運転者のスイッチ操作により前記電動駐車ブレーキ装置を作動させた場合には、前記電動駐車ブレーキ装置の作動中に前記車両の発進する可能性が高いと判定された場合であっても前記ブレーキオートホールド装置を自動的に作動させないことを特徴とするブレーキシステム。