JP2002242741A - 自動車用電子スロットルシステムのリムプホーム制御方法 - Google Patents

自動車用電子スロットルシステムのリムプホーム制御方法

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】リムプホーム制御の不安定動作によって起こり
うる事故を前もって防止することにある。 【解決手段】絞り弁が全閉故障であるのかを判断する第
１の段階７００と、目標値として設定されたスロットル
位置センサの第１の出力値と測定されたスロットル位置
センサの第２の出力値との差が第１のしきい値より大き
く、冷却水の水温が基準値より大きいのかを判断する第
２の段階７１０と、アイドルスイッチがオンされてエン
ジンの回転数が基準値より小さいのかを判断する第３の
段階７２０と、アイドルスイッチがオンの状態で基準時
間を経過し、スロットル位置センサの第３の出力値が第
２のしきい値以上に落ちこみ冷却水の水温が基準値以上
であるのかを判断する第４の段階７３０と、前記第１な
いし４の段階で少なくとも一つの条件に満足すると、リ
ムプホームバルブをオンにする段階７５０とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車用電子ス
ロットルシステムのリムプホーム（ｌｉｍｐ ｈｏｍ
ｅ）制御方法に係り、より詳しくは、自動車の走行中、
電子スロットルシステム（ＥＴＳ）フェイルの発生時に
走行状態に適したリムプホーム制御が行わるようにし
て、ストール（ｓｔａｌｌ）が防止できるようにした自
動車用電子スロットルシステムのリムプホーム制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両の絞り弁は、車両の運行中
に吸入空気量を制御してエンジンの出力を制御するため
のものであって、加速ペダルとリンクされていることか
ら、運転者が加速ペダルを操作すると、これに応じて絞
り弁の開度率が変化して吸入される空気量が制御され
る。
【０００３】この際、絞り弁を加速ペダルとワイヤに連
結して駆動せずに、加速ペダル位置センサ（ａｃｃｅｌ
ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ）を加速ペダルに設
けて、ここで発生した信号をもとに電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）でスロットル位置センサ（ｔｈｒｏｔｔｌｅ ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ）を通して絞り弁の位置を
把握し、絞り弁の目標位置を演算して駆動モータを駆動
させることによって、絞り弁が目標開度量をもつように
制御するものを電子スロットルシステムという。
【０００４】一般に、電子スロットルシステムを備えた
自動車には、システムの一部に一時的な故障とか誤動作
が発生しても安全な可動が自動的に行われるようにする
フェイルセーフ機能と、臨時的に可動が行われるように
スロットルボディーに装着されたリムプホームバルブ
（ｌｉｍｐ ｈｏｍｅ ｖａｌｖｅ）を作動させて、エ
ンジンの駆動に必要な十分な空気を吸入できるようにす
るリムプホーム機能が備えられていることから、前記走
行中に発生した一時的な故障に対して安全運行を図られ
るようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】どころで、絞り弁の位
置センサの接地（ｇｒｏｕｎｄ）などに接触不良が発生
して絞り弁の位置センサの出力値が大きく変わると、電
子制御装置が加速ペダル位置センサから伝達される電気
的な信号を通して絞り弁の開度量を設定及び追従時に絞
り弁の位置センサの出力値の異状によって正常的な絞り
弁の開閉が不可能となってエンジンの始動が止まるなど
の問題が発生しうる。
【０００６】
【発明の目的】そこで、この発明は上記種々の問題点を
解決するためになされたものであって、この発明の目的
は、リムプホーム制御時に走行状態に適したリムプホー
ム制御が行われるようにすることで、前記リムプホーム
制御の不安定動作によって起こりうる事故を前もって防
止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するためになされたこの発明は、絞り弁の故障を感知し
て、絞り弁が全閉故障であるのかを判断する第１の段階
と、目標値として設定されたスロットル位置センサの第
１の出力値と測定されたスロットル位置センサの第２の
出力値との差が第１のしきい値より大きく、冷却水の水
温が基準値より大きいのかを判断する第２の段階と、ア
イドルスイッチがオンされてエンジンの回転数が基準値
より小さいのかを判断する第３の段階と、アイドルスイ
ッチがオンの状態で基準時間を経過し、スロットル位置
センサの第３の出力値が第２のしきい値以上に落ちこみ
冷却水の水温が基準値以上であるのかを判断する第４の
段階と、前記第１〜４の段階で少なくとも一つの条件に
満足すると、リムプホームバルブをオンにする段階と、
アイドルスイッチがオフであり、目標値として設定され
たスロットル位置センサの第４の出力値と測定されたス
ロットル位置センサの第５の出力値との差が第３のしき
い値より小さく設定されたスロットル位置センサの第６
の出力値が第４のしきい値より小さいのかを判断する段
階と、前記段階の条件が満足する場合、リムプホームバ
ルブをオフする段階とからなることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明による一実施例に
ついて添付図に沿つて詳述する。
【０００９】図１は、この発明の実施例による電子スロ
ットル制御システムの構成を示すブロック図である。
【００１０】図１でのごとく、この発明の実施例による
電子スロットル制御システムは、電子制御装置（ＥＣ
Ｕ：１００）、アクセル位置センサ（ＡＰＳ：２０
０）、絞り弁（ＴＶ：３００）、 スロットル位置セン
サ（ＴＰＳ：４００）、絞り弁駆動部（ＴＶＤ：５０
０）及びリムプホームバルブ（ＬＨＶ：６００）を含
む。
【００１１】アクセル位置センサ２００は、運転者の操
作によってアクセルの位置に当たる信号を出力して電子
制御装置１００に伝達する。電子制御装置１００ではア
クセル位置センサ２００から出力された信号を通して絞
り弁３００の目標開度量を演算して絞り弁駆動部５００
に伝達し、スロットル位置センサ４００から伝達される
信号を通して絞り弁３００の位置を把握する。絞り弁駆
動部５００は電子制御装置１００を通して伝達された信
号を通して絞り弁３００を開閉する。さらに、電子制御
装置１００でもスロットル位置センサ４００から伝達さ
れる出力値が突然一定量以上に変化して非正常的に絞り
弁が全閉されるとか、エンジンの回転数が基準値以下に
落ちこむ場合、スロットルボディーに装着されたリムプ
ホームバルブ６００を強制的に作動させて、エンジン駆
動に必要な空気量が十分に吸入されるようにしてエンジ
ンの停止を防止する。このための、この発明による電子
スロットルシステムのホーム制御方法は下記のとおりで
ある。
【００１２】図２は、この発明の実施例による電子スロ
ットルシステムのリムプホーム制御方法に対する流れ図
である。
【００１３】図２でのごとく、まず、電子制御装置１０
０では自動車が正常に運行されているのかを判断する
（段階７００）。
【００１４】次いで、自動車の運行状態が正常でないと
冷却水の水温が７０℃以上であり、スロットル位置セン
サ４００の出力値が０．３Ｖ以上に落ちこみ、アイドル
スイッチがオンされてから１５００ｍｓｅｃが経過した
のかを判断する（段階７１０）。
【００１５】次いで、前記段階の条件に満足しないと、
エンジンの回転数が４７０ｒｐｍより小さく、アイドル
スイッチがオン状態であるのかを判断する（段階７２
０）。
【００１６】次いで、前記段階の条件に満足しないと、
目標値とするスロットル位置センサ４００の出力値と測
定されたスロットル位置センサ４００の出力値の差が
０．５Ｖより大で、水温が７０℃以上であるのかを判断
する（段階７３０）。次いで、前記段階の条件に満足し
ないと、絞り弁が全閉故障であるのかを判断する（段階
７４０）。
【００１７】一方で、前記段階７１０〜７４０の条件
中、一つの条件に満足しても電子制御装置（ＥＣＵ）は
リムプホームバルブ６００を強制的に作動させてエンジ
ンの駆動に必要な空気量が充分に吸入されるようにして
エンジンの停止を防止する（段階７５０）。
【００１８】次いで、リムプホームバルブ６００を強制
的に作動させてエンジンの停止を防止された状態でアイ
ドルスイッチがオフであり、目標値とするスロットル位
置センサ４００の出力値と測定されたスロットル位置セ
ンサ４００の出力値の差が０．３Ｖ以下であり、目標値
とする絞り弁４００の出力値が１．０Ｖ以下であるのか
を判断する（段階７６０）。
【００１９】次いで、前記条件が満足すると、リムプホ
ームバルブ６００をオフする（段階７７０）。
【００２０】一方で、運行状態が正常であれば（段階７
００）、リムプ絞り弁３００が正常に作動されるため、
ホームバルブ６００をオフする（段階７７０）。
【００２１】
【発明の効果】上述のように、この発明は、スロットル
位置センサの接触不良による故障発生時に多様な条件を
択一的に判断するようにすることによって、リムプホー
ムバルブ制御を処理するようにすることで、リムプホー
ム制御の不安定動作によって起こりうる事故を事前に防
止できるため、運転の安定性を確保する効果を提供する
ことになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例による電子スロットルシステ
ムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例による電子スロットルシステ
ムのリムプホーム制御方法の流れ図である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 絞り弁の故障を感知して、絞り弁が全閉
    故障であるのかを判断する第１の段階と、目標値として
    設定されたスロットル位置センサの第１の出力値と測定
    されたスロットル位置センサの第２の出力値との差が第
    １のしきい値より大きく、冷却水の水温が基準値より大
    きいのかを判断する第２の段階と、アイドルスイッチが
    オンされてエンジンの回転数が基準値より小さいのかを
    判断する第３の段階と、アイドルスイッチがオンの状態
    で基準時間を経過し、スロットル位置センサの第３の出
    力値が第２のしきい値以上に落ちこみ冷却水の水温が基
    準値以上であるのかを判断する第４の段階と、前記第１
    〜４の段階で少なくとも一つの条件に満足すると、リム
    プホームバルブをオンにする段階とを含むことを特徴と
    する自動車用電子スロットルシステムのリムプホーム制
    御方法。
  2. 【請求項２】 アイドルスイッチがオフであり、目標値
    として設定されたスロットル位置センサの第４の出力値
    と測定されたスロットル位置センサの第５の出力値との
    差が第３のしきい値より小さく設定されたスロットル位
    置センサの第６の出力値が第４のしきい値より小さいの
    かを判断する段階と、前記段階の条件が満足する場合、
    リムプホームバルブをオフする段階とをさらに含むこと
    を特徴とする請求項１に記載の自動車用電子スロットル
    システムのリムプホーム制御方法。
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