KR100448835B1 - 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어 방법 - Google Patents
아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어방법에 관한 것으로, 아이들 스피드 액추에이터 내에 구비된 크로징 코일과 오프닝 코일의 이상 여부를 검사하는 단계와, 상기 검사 결과 크로징 코일 또는 오프닝 코일의 이상 발생시 림프 홈 모드로 전환하는 단계와, 상기 림프 홈 모드로 전환시 크로징 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 오프닝 코일이 정상 상태이거나, 오프닝 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 크로징 코일이 정상 상태이면 파워 스테이지 전원을 “온”하고 나머지 고장 상태에서는 파워 스테이지 전원을 “오프”하는 단계를 포함하여 구성되어, 아이들 스피드 액추에이터의 고장 형태별로 파워 스테이지 전원을 “온” 또는 “오프”함으로써, 엔진이 스톨(stall)되거나 엔진속도가 상승하게 되는 것을 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 림프 홈 제어 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 아이들 스피드 액추에이터의 고장 진단 결과에 따라 림프 홈 기능을 제어하는 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 엔진제어유니트의 제어에 따라 공기통로의 단면적을 제어하는 아이들 스피드 액추에이터가 구비되어 있는 바, 상기한 아이들 스피드 액추에이터는 상기 엔진제어유니트의 제어에 따라 작동하여 아이들 상태의 공기량을 제어하여 아이들시의 엔진 안정성을 향상시킬 뿐만 아니라 차량의 가속 및 감속시의 공기량 제어도 수행하게 된다.
도 1은 일반적인 아이들 스피드 액추에이터 제어회로의 회로도로서, 도 1에 도시된 아이들 스피드 액추에이터는 더블 코일, 즉 크로징 코일과 오프닝 코일을 포함하여 구성된 것이다.
상기 도 1에 도시된 바와 같이, 아이들 스피드 액추에이터(10)에는 밸브를 닫기 위한 크로징 코일(12)과 밸브를 열기 위한 오프닝 코일(14)이 구비되어 있고, 이 코일들(12, 14)에 흐르는 전류량에 따라 밸브를 개폐하여 엔진으로 공급되는 공기량을 제어하게 된다.
또한, 상기한 코일들(12, 14)에 공급되는 전류량은 엔진제어유니트(20)에 의해 제어되는데, 차량에 구비된 각종 센서의 감지 결과를 바탕으로 마이콤(22)이 스위칭소자(TR1, TR2)를 펄스폭 변조 제어함으로써 크로징 코일(12) 및 오프닝 코일(14)로 공급되는 전류를 제어한다.
이때, 상기 크로징 코일(12)과 오프닝 코일(14)이 단락 또는 단선되면, 공기량을 적절히 제어할 수 없어 엔진이 스톨(stall)되거나 엔진속도가 과다하게 상승하게 되므로, 이를 방지하기 위해서 림프 홈 제어가 필요하게 된다.
도 2는 대한민국 특허출원번호 1996-020119호 “아이들 스피드 액추에이터 구동 장치 진단에 따른 림프 홈 기능 제어방법”의 순서도이다.
상기 도 2에 도시된 바와 같이 종래 기술에 따른 림프 홈 제어방법은, 오프닝 코일의 이상 여부를 체크하여 저장하는 제1과정(S1, S2)과, 크로징 코일의 이상 여부를 체크하여 저장하는 제2과정(S3, S4)과, 상기 제1과정 및 제2과정에서 체크된 결과를 상호 조합하여 그 결과치를 도출하여 엔진제어유니트로 전달하는 제3과정(S5)과, 상기 제3과정에서 도출된 결과치에 따라 림프 홈 모드로 전환되면서 엔진제어유니트가 아이들 스피드 액추에이터를 작동시키기 위한 펄스 폭 변조신호의 듀티값이 미리 맵핑된 일정한 값이 되도록 하여 작동시키는 제4과정(S6, S7)으로 이루어져 있다.
그러나, 상기한 바와 같은 림프 홈 제어방법은, 아이들 스피드 액추에이터 고장시에도 펄스폭 변조 신호를 사용하여 아이들 스피드 액추에이터를 작동시켜서 공기통로의 단면적을 조절함에 따라, 크로징 코일 또는 오프닝 코일의 단선 또는 단락시에 아이들 스피드 액추에이터의 제어가 정확하게 수행되지 않아서 펄스폭 변조 신호의 명령값 만큼 공기통로의 단면적이 설정되지 않으므로, 엔진이 스톨되거나 엔진 속도가 상승하게 되는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점들의 해소하기 위해 안출된 것으로, 아이들 스피드 액추에이터의 고장 형태별로 파워 스테이지 전원을 “온” 또는 “오프”함으로써, 엔진이 스톨(stall)되거나 엔진속도가 상승하게 되는 것을 방지할 수 있는 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어방법은, 아이들 스피드 액추에이터 내에 구비된 크로징 코일과 오프닝 코일의 이상 여부를 검사하는 단계와, 상기 검사 결과 크로징 코일 또는 오프닝 코일의 이상 발생시 림프 홈 모드로 전환하는 단계와, 상기 림프 홈 모드로 전환시 크로징 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 오프닝 코일이 정상 상태이거나, 오프닝 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 크로징 코일이 정상 상태이면 파워 스테이지 전원을 “온”하고 나머지 고장 상태에서는 파워 스테이지 전원을 “오프”하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
도 1은 일반적인 아이들 스피드 액추에이터 제어회로의 회로도,
도 2는 종래 기술에 따른 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어 방법의 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어 방법의 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 아이들 스피드 액추에이터12 : 크로징 코일
14 : 오프닝 코일20 : 엔진제어유니트
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어 방법의 순서도이다.
상기 도 3에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서는 아이들 스피드 액추에이터 내에 구비된 크로징 코일과 오프닝 코일의 이상 여부(예를 들어, 그라운드(G)단락, 배터리(B+)단락, 단선 여부)를 검사한다.
이때, 상기와 같은 검사기술은 당업자에게 자명한 기술이며, 이러한 검사 방법의 일예로서, 대한민국 특허출원번호 1997-044762호 “아이들 스피드 액추에이터 고장 진단 방법”을 들 수 있다.
이어서, 단계(S2)에서는 상기와 같이 검사된 결과를 엔진제어유니트(ECU)로 전송한다. 이어서, 단계(S3)에서는 상기 단계(S1)에서의 검사 결과 크로징 코일 또는 오프닝 코일의 이상이 발생되었는가를 판단하여 이상이 발생되었으면 림프 홈 모드로 전환한다.
이어서, 단계(S4)에서는 크로징 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 오프닝 코일이 정상 상태이거나, 오프닝 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 크로징 코일이 정상 상태인지를 판단한다.
즉, 아이들 스피드 액추에이터의 고장 상태를 하기의 표 1에 기재된 바와 같이 15가지로 나누고, 이중에서 1번 또는 4번인가를 판단하는 것이다.
시험방법/ISA 고장시 공기량 변동(W/O Fail safe) | 오프닝 코일 | ||||
정상 | G단락 | B+단락 | 단선 | ||
크로징 코일 | 정상 | - | 1/증가 | 2/감소 | 3/감소 |
G단락 | 4/감소 | 5/- | 6/감소 | 7/감소 | |
B+단락 | 8/증가 | 9/증가 | 10/- | 11/- | |
단선 | 12/증가 | 13/증가 | 14/- | 15/- |
이어서, 단계(S5)는 크로징 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 오프닝 코일이 정상 상태(4번)이거나, 오프닝 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 크로징 코일이 정상 상태(1번)인 경우에는 아이들 스피드 액추에이터로 전류를 공급하는 파워 스테이지의 전원을 “온”한다.
또한, 단계(S6)는 상기한 고장 상태(1, 4번)를 제외한 나머지 고장 상태(2,3, 5-15번)에서 아이들 스피드 액추에이터로 전류를 공급하는 파워 스테이지 전원을 “오프”한다.
따라서, 상기한 바와 같은 제어를 하게 되면 하기의 표 2에 개시된 바와 같이 아이들 스피드 콘트롤이 이루어진다.
고장형태 | 림프홈 제어전의 ISC 상태 | 파워 스테이지 | 림프홈 제어후의 ISC 상태 |
1 | 100% air passage | 0n | 50% air passage |
2 | 0% air passage | Off | Limp home passage |
3 | 0% air passage | Off | Limp home passage |
4 | 0% air passage | On | 50% air passage |
5 | 50% air passage | Off | 50% air passage |
6 | 0% air passage*2 | Off | 0% air passage |
7 | 0% air passage*2 | Off | 0% air passage |
8 | 100% air passage | Off | Lime home passage |
9 | 100% air passage* | Off | 100% air passage |
10 | Limp home passage | Off | Limp home passage |
11 | Limp home passage | Off | Limp home passage |
12 | 100% air passage | Off | Limp home passage |
13 | 100% air passage* | Off | 100% air passage |
14 | Limp home passage | Off | Limp home passage |
15 | Limp home passage | Off | Limp home passage |
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 아이들 스피드 액추에이터의 고장 형태별로 파워 스테이지 전원을 “온” 또는 “오프”함으로써, 엔진이 스톨(stall)되거나 엔진속도가 상승하게 되는 것을 방지할 수 있다.
Claims (1)
- 아이들 스피드 액추에이터 내에 구비된 크로징 코일과 오프닝 코일의 이상 여부를 검사하는 단계와, 상기 검사 결과 크로징 코일 또는 오프닝 코일의 이상 발생시 림프 홈 모드로 전환하는 단계와, 상기 림프 홈 모드로 전환시 크로징 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 오프닝 코일이 정상 상태이거나, 오프닝 코일이 그라운드 단락됨과 더불어 크로징 코일이 정상 상태이면 파워 스테이지 전원을 “온”하고 나머지 고장 상태에서는 파워 스테이지 전원을 “오프”하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어방법.
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KR10-2002-0056443A KR100448835B1 (ko) | 2002-09-17 | 2002-09-17 | 아이들 스피드 액추에이터 고장시의 림프 홈 제어 방법 |
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KR20010048167A (ko) * | 1999-11-25 | 2001-06-15 | 이계안 | 알.피.엠 급상승 방지 방법 |
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