CN102923065A

CN102923065A - 一种油门误踩监控方法以及使用该方法的设备

Info

Publication number: CN102923065A
Application number: CN2011102308117A
Authority: CN
Inventors: 曾少球; 胡润民; 曹建武; 李建华
Original assignee: SHENZHEN MILLENNIUM MESHWORK DATA SYSTEMS CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN MILLENNIUM MESHWORK DATA SYSTEMS CO Ltd
Priority date: 2011-08-12
Filing date: 2011-08-12
Publication date: 2013-02-13

Abstract

一种油门误踩监控方法以及使用该方法的设备，其涉及一种自动控制领域的汽车行车过程监测、控制方法以及使用该方法的设备，其通过实时采集车辆油门下踏参数x，并对采集到的油门下踏参数x进行统计分析，得出当前油门下踏参数变化量Δx，与此同时，还根据一个时间段内的油门下踏参数变化量Δx，统计分析出当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max，实时监测油门下踏参数变化量Δx，当油门下踏参数变化量Δx大于当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号。

Description

一种油门误踩监控方法以及使用该方法的设备

技术领域

本发明涉及一种自动控制领域的汽车行车过程监测、控制方法以及使用该方法的设备，特别是涉及一种油门误踩监控方法以及使用该方法的设备。

背景技术

几年前，爆发非典，冲击巨大，一度人心惶惶，邪教组织甚至宣布为世界末日。但其实呢，据世界卫生组织统计，全球32个国家和地区，死于非典的患者其实只有801人。在此期间，死于车祸者，仅仅在中国，就发生了交通事故近60万起，其中伤41万余人，死8万余人。随着世界经济与科学技术的发展，在汽车日益普及的同时，交通事故频繁发生，车祸，已成为当今社会公害，为城市人口死亡的四大原因之一。因为汽车驾驶员的误操作而酿成重大事故者不在少数，由于汽车的刹车和油门安装于车辆驾驶座的右侧，均由驾驶人员的右脚控制，但是，在紧急情况下，汽车驾驶员由于慌乱，经常下意识的直接急速踩下踏板，根本来不急反应右脚是放在刹车踏板上还是油门踏板上，如果需要紧急刹车时却误踩油门踏板，便可能引发交通事故，造成严重的后果，如：汽车在行使过程中，前方出现人员突然横穿马路、前方车辆急刹车等特殊情况，由于正常人的反应时间为0.15秒-0.4秒（“飞人”刘翔的反应时间为0.139秒），再加上驾驶员心里紧张，在紧急情况下汽车驾驶员根本来不及判断脚尖与脚跟的区别，本应进行紧急刹车的却误踩了油门，因此造成车撞人或者车撞物、车追尾等重大事故。

为了避免汽车驾驶员在紧急刹车时，因为误踩油门而导致交通事故，人们提出了一系列的解决方案，列举如下：

如专利号02264014.2所公开的一种汽车油门和刹车的组合踏板，其主要包括油门踏板、刹车踏板，所述油门踏板与所述刹车踏板前后排列，所述刹车踏板与连杆相连接，所述连杆顶端设有中轴，前端设有油门拉线定位装置，中部设有固定轴，所述油门踏板的末端及回位簧套在所述固定轴上，且所述油门踏板由所述回位簧定位，所述油门踏板前端一侧设有拉杆，所述拉杆与油门拉线相连，所述刹车踏板的下端设有定位板，以防驾驶员的脚偏位，当汽车正常行驶时，驾驶员的一只脚放置在本装置上，需要加速时，用脚尖踩下所述油门踏板，需要减速时，松开所述油门踏板，如遇紧急情况，需要刹车，则用脚跟踩下所述刹车踏板，能够节约换脚时间，避免交通事故昀发生。如上所述的将所述油门踏板与所述刹车踏板合为一体，脚尖踩所述油门踏板时，操作油门，脚底踩所述刹车踏板时，操作刹车，该种装置的好处是紧急情况下，无须像传统操作传统的汽车一样将右脚从油门踏板移到刹车踏板上，减少操作时间，从而避免事故，但是上述方案依然不能解决误踩油门的问题，因为人的反应判断都需要时间，在紧急情况下汽车驾驶员根本来不及判断脚尖与脚跟的区别，脚只会条件反射的顺着原来的发力方向往下踏，从而造成误踩油门的情况，同时，将油门、刹车合为一体，与传统的操作习惯也不一致，实际推广时汽车驾驶员也难以适应，推广应用困难。

如专利号200810000669.5所公开的一种汽车误踩油门控制装置，其包括刹车踏板、油门踏板、刹车踏板传动轴、油门踏板传动轴、自动刹车盘、时间传感器、油路控制开关以及误踩油门自动控制安全系统总成，其中所述油门踏板通过所述油门踏板传动轴与所述时间传感器连通，所述时间传感器分别与所述油路控制开关以及所述误踩油门自动控制安全系统总成连通，当驾驶员遇到紧急情况应当迅速脚踏所述刹车踏板而误踩所述油门踏板，即误将所述油门踏板作为所述刹车踏板操作时，当驾驶员急踩所述油门踏板使得所述油门踏板完成加油行程所花时间少于0.2秒时，所述误踩油门自动控制安全系统总成一方面将向所述油路控制开关发出指令，切断供油系统的供油，另一方面所述误踩油门自动控制安全系统总成同时向制动系统发出指令，所述制动系统将向所述刹车踏板施加制动力，此时所述刹车踏板将所述制动力通过与刹车踏板连接的刹车踏板传动轴传递给自动刹车盘，从而自动刹车盘实施紧急制动汽车行驶制动系统。如上所述的这种实施方案虽然能够防止汽车驾驶人员因为将油门当作刹车误踩而造成事故，但是这个方案存在极大的安全隐患，如当车辆超车时，需要加速超车，尤其是在高速公路上，需要快速超车，此时，油门的踏下速度可能很快，所述误踩油门自动控制安全系统总成可能会误解驾驶员的操作动作，从而发出断油以及制动等指令，在高速公路上，这极有可能引发追尾等交通事故。

如专利号02138245.X所公开的一种汽车刹车防误操作装置中，设计者通过汽车驾驶员在踩加速踏板与急踩刹车踏板时加速度的不同，在所述油门踏板上设置加速度传感器，通过在油门踏板上安装加速度传感器，侦测油门踏板踩下的加速度，从而判别驾驶员是否为误踩油门，超过所述加速度传感器限定值时，判定为紧急刹车误踩油门，随后断油、制动。但是如上所述的方案在实施时，仍然存在着一系列问题，由于所述加速度传感器中的油门踏板加速度限定值是固定值，不能适应不同驾驶习惯、不同路况等场合。如：对于开车风格平稳的汽车驾驶员来说，由于极少急加速，油门踏板操作的加速度一般都比较小，此时，加速度限定值可能显得过大，真正发生误踩油门的动作时，可能不能快速响应；而对于驾驶风格激进、路况良好时，汽车驾驶员可能经常性的急加速，此时，该专利设定的加速度限定值可能显得过小，这时可能汽车驾驶员真正想加速时，装置误判驾驶员的操作动作，断油、制动，不仅错误理解汽车驾驶员意图，甚至可能因非正常的制动造成事故。

以上为现有较典型的汽车用防止刹车时误踩油门的装置，然如上所述的装置都存在着一系列的缺陷，有进一步改进的必要。

发明内容

本发明提供一种与传统的油门误踩控制装置同一性质的产品，本发明提供一种油门误踩监控方法以及使用该方法的设备，本发明所要解决的技术问题是：首先，汽车驾驶员在驾驶汽车遇到紧急情况时，脚来不及判别油门踏板与刹车踏板而只是条件反射性的顺着原来的发力方向踏下踏板，从而易导致交通事故的问题；其次，现有的油门误踩控制装置往往是通过在油门下踏过程中设定某一参数的限定值，然后通过判断驾驶员在下踏油门的过程中所述参数是否超出所述限定值的范围，从而判断出油门是否为误踩，这种方式虽然能够在一定程度上解决驾驶员误踩油门的问题，但是同时由于驾驶员在驾驶汽车的过程中很难用脚来精确把握到所述限定值的范围，而且所述限定值太过单一，在面对不同驾驶风格的汽车驾驶员以及不同的路况时，现有的通过设置油门下踏参数限定值的油门误踩控制装置容易对驾驶员踩下加速踏板的动作做出错误的判断，将加速判断为刹车误踩油门，从而存在安全隐患的问题。以上为本发明所要解决的主要技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：本发明提供一种油门误踩监控方法，其包括如下步骤：信息采集步骤：实时采集车辆油门下踏参数x；信息统计分析步骤：对采集到的油门下踏参数x进行统计分析，得出当前油门下踏参数变化量Δx，与此同时，还根据一个时间段内的油门下踏参数变化量Δx，统计分析出当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max；误踩油门判断及处理步骤：实时监测油门下踏参数变化量Δx，当油门下踏参数变化量Δx大于当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号。

上述这种采用最大油门下踏参数变化量Δx_max作为误踩油门判断基准的方式，是以油门下踏参数的变化量Δx作为判断油门误踩的对象，使得驾驶操作的自由度更大，可适用于各种驾驶风格的驾驶员。

所述误踩油门判断及处理步骤的优选方式：设置系统默认的最大油门下踏参数变化量Δx_初始，同时，系统设置自动更新时间Δt；取车辆启动行驶时间t，判断车辆行驶时间t是否大于系统设置的自动更新时间Δt：当车辆行驶时间t不大于所述系统设置的自动更新时间Δt时，采用系统默认的最大油门下踏参数变化量Δx_初始作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏参数的变化量Δx是否大于系统默认的最大油门下踏参数变化量Δx_初始：No：当所述的实时的油门下踏参数的变化量Δx不大于系统默认最大油门下踏参数变化量Δx_初始时，返回信息采集步骤；Yes：当所述的实时的油门下踏参数的变化量Δx大于系统默认最大油门下踏参数变化量Δx_初始时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；当车辆行驶时间t大于所述系统设置的自动更新时间Δt时，取i值（i为整数,且i≥2），取i=2，判断车辆行驶时间t是否大于i倍的系统设置的自动更新时间Δt：当所述车辆行驶时间t不大于i倍的自动更新时间Δt时，取当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max更新所述系统默认最大油门下踏参数变化量Δx_初始作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏参数的变化量Δx是否大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max：no: 当所述的实时的油门下踏参数的变化量Δx不大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，返回信息采集步骤；yes: 当所述的实时的油门下踏参数的变化量Δx大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；当所述车辆行驶时间t大于i倍的自动更新时间Δt时，i自增一，返回取i值步骤。

例如：取i=2+1，判断车辆行驶时间t是否大于i（i=2+1）倍的系统设置的自动更新时间Δt：当所述车辆行驶时间t不大于i（i=2+1）倍的自动更新时间Δt时，取当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max更新所述前段最大油门下踏参数变化量Δx_max作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏参数的变化量Δx是否大于当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max：no：当所述的实时油门下踏参数的变化量Δx不大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，返回信息采集步骤；yes: 当所述的实时油门下踏参数的变化量Δx大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；取i=2+1，当所述车辆行驶时间t大于i（i=2+1）倍的自动更新时间Δt时，取i自增一，即i=3+1，返回取i值步骤。

上述优选方式在具体实施时，随着时间段的变化，作为误踩油门判断基准的最大油门下踏参数变化量Δx_max也随之更新，即使在更换驾驶员以及路段变换时，面对驾驶风格迥异的驾驶员或不同状况的路面时，驾驶员也无需担心操作动作被误判。

优选于加速度a作为采集实施的油门下踏参数：选择油门下踏参数中的加速度a作为信息采集对象，其步骤如下：实时采集车辆油门下踏加速度a；对采集到的油门下踏加速度a进行统计分析，得出当前油门下踏加速度变化量Δa，与此同时，还根据一个时间段内的油门下踏加速度变化量Δa，统计分析出当前最大的油门下踏加速度变化量Δa_max；误踩油门判断及处理，步骤如下：设置系统默认的最大油门下踏加速度变化量Δa_初始，同时，系统设置自动更新时间Δt；取车辆启动行驶时间t，判断车辆行驶时间t是否大于系统设置的自动更新时间Δt：当车辆行驶时间t不大于所述系统设置的自动更新时间Δt时，采用系统默认的最大油门下踏加速度变化量Δa_初始作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏加速度变化量Δa是否大于系统默认的最大油门下踏加速度变化量Δa_初始：No：当所述的实时的油门下踏加速度变化量Δa不大于系统默认最大油门下踏加速度变化量Δa_初始时，返回实时采集车辆油门下踏加速度a步骤；Yes：当所述的实时的油门下踏加速度变化量Δa大于系统默认最大油门下踏加速度变化量Δa_初始时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；当车辆行驶时间t大于所述系统设置的自动更新时间Δt时，取i值（i为整数,且i≥2），取i=2，判断车辆行驶时间t是否大于i倍的系统设置的自动更新时间Δt：当所述车辆行驶时间t不大于i倍的自动更新时间Δt时，取当前最大的油门下踏加速度变化量Δa_max更新所述系统默认最大油门下踏加速度变化量Δa_初始作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏加速度变化量Δa是否大于最大的油门下踏加速度变化量Δa_max：no: 当所述的实时的油门下踏加速度变化量Δa不大于最大的油门下踏加速度变化量Δa_max时，返回实时采集车辆油门下踏加速度a步骤；yes: 当所述的实时的油门下踏加速度变化量Δa大于最大的油门下踏加速度变化量Δa_max时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；当所述车辆行驶时间t大于i倍的自动更新时间Δt时，i自增一，返回取i值步骤。

本发明优选加速度a为信息采集对象，加速度a是描述物体速度改变快慢的物理量，是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值，采集到油门下踏加速度a，并在这个基础上对油门下踏加速度a进行一次“微分”，得到油门下踏加速度变化量Δa，从而可以更准确的捕捉到驾驶员过于急切的踩下油门踏板这个动作，以达到更精准的判断。

本发明提供一种油门误踩监控设备，其包括信息采集器、误踩油门自适应控制器以及信号执行器，其特征在于：所述信息采集器设置在车辆的油门踏板上，所述误踩油门自适应控制器包括信号输入口、模数转换模块、缓冲存储区、信号运算模块、控制模块以及信号输出口，所述信号执行器包括断油开关以及制动开关，所述信息采集器实时采集油门下踏参数，同时将采集到的油门下踏参数通过所述信号输入口传输给所述误踩油门自适应控制器，所述模数转换模块将输入的模拟信号转换成数字信号再放入所述缓冲存储区，所述信号运算模块从所述缓冲存储区提取在先数据进行运算，所述控制模块控制所述信号运算模块的运算，得出的处理信号转换成模拟信号通过所述信号输出口传递给所述信号执行器。

优选方式：所述信息采集器为加速度传感器。

优选方式：所述误踩油门自适应控制器以MCU作为基础器件。

优选方式：所述缓冲存储区为环形缓冲存储区，所述环形缓冲存储区能够实现无限循环储存，当所述环形缓冲存储区中数据存满后，后进的数据可覆盖最先数据，而且不会打乱存储的数据在时间上的连续。

优选方式：所述控制模块包括油门下踏参数统计分析程序、油门误踩判定程序以及定时计数程序。

所述油门下踏参数统计分析程序对所述运算模块所提取的数据进行统计分析，分析油门下踏参数的变化量，并根据一个时间段内的油门下踏参数的变化量，统计分析出最大油门下踏参数变化量，将其作为是否误踩油门的判定基准，所述油门误踩判定程序判断所述油门下踏参数变化量与所述最大油门下踏参数变化量的大小关系，从而判定油门是否误踩，当所述油门下踏参数变化量不大于所述最大油门下踏参数变化量则是正常踩踏油门，反之，当所述油门下踏参数变化量大于所述最大油门下踏参数变化量则为误踩油门，所述定时统计程序定时统计所述油门下踏参数变化量，当达到预定的老化时间后，当前时间段内的最大油门下踏参数变化量便会取代前一时间段的最大油门下踏参数变化量作为新的油门误踩判断基准。

与现有技术相比，本发明所产生的有益效果是：本发明提供一种油门误踩监控方法以及使用该方法的设备，与其他专利相比，其在具体实施时，采用最大油门下踏参数变化量Δx_max作为误踩油门判断基准的方式，是以油门下踏参数的变化量Δx作为判断油门误踩的对象，使得驾驶操作的自由度更大，驾驶员可根据自身的驾驶风格尽情的发挥，驾驶员无需刻意的去把握判定误踩油门的限定值而带来心理负担，可适用于各种驾驶风格的驾驶员；随着时间段的变化，作为误踩油门判断基准的最大油门下踏参数变化量Δx_max也随之更新，本发明的误踩油门判断基准是动态变化的，本发明的误踩油门判断基准与汽车驾驶员的驾驶风格、当前路况直接关联，即使在更换驾驶员以及路段变换时，面对驾驶风格迥异的驾驶员或不同状况的路面时，驾驶员也无需担心前后不同的操作动作被误判；本发明优选加速度a为信息采集对象，加速度a是描述物体速度改变快慢的物理量，是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值，采集到油门下踏加速度a，并在这个基础上对油门下踏加速度a进行一次“微分”，得到油门下踏加速度变化量Δa，可统计分析一段时间内的加速度变化量Δa，设定一个动态的、比较合适的误踩油门判断基准，从而可以更准确的捕捉到驾驶员过于急切的踩下油门踏板这个动作，能够达到更加精准的判断。

附图说明

图1为本法明的方法运行流程示意图。

图2为本法明的方法具体实施方式流程图。

图3为本发明的方法优选方式流程图。

图4为本发明的设备结构示意图。

图5为本发明的误踩油门自适应控制器模块示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和较佳实施例对本发明提出的一种油门误踩监控方法以及使用该方法的设备作更为详细的说明。

如图1所述，本发明提供一种油门误踩监控方法，其包括如下步骤：信息采集步骤：实时采集车辆油门下踏参数x；信息统计分析步骤：对采集到的油门下踏参数x进行统计分析，得出当前油门下踏参数变化量Δx，与此同时，还根据一个时间段内的油门下踏参数变化量Δx，统计分析出当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max；误踩油门判断及处理步骤：实时监测油门下踏参数变化量Δx，将当前的最大油门下踏参数变化量Δx_max设为油门误踩判断基准，当油门下踏参数变化量Δx大于当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号。

如图2所示，所述误踩油门判断及处理步骤的优选方式：设置系统默认的最大油门下踏参数变化量Δx_初始，同时，系统设置自动更新时间Δt；取车辆启动行驶时间t，判断车辆行驶时间t是否大于系统设置的自动更新时间Δt：当车辆行驶时间t不大于所述系统设置的自动更新时间Δt时，采用系统默认的最大油门下踏参数变化量Δx_初始作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏参数的变化量Δx是否大于系统默认的最大油门下踏参数变化量Δx_初始：No：当所述的实时的油门下踏参数的变化量Δx不大于系统默认最大油门下踏参数变化量Δx_初始时，返回信息采集步骤；Yes：当所述的实时的油门下踏参数的变化量Δx大于系统默认最大油门下踏参数变化量Δx_初始时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；当车辆行驶时间t大于所述系统设置的自动更新时间Δt时，取i值（i为整数,且i≥2），取i=2，判断车辆行驶时间t是否大于i倍的系统设置的自动更新时间Δt：当所述车辆行驶时间t不大于i倍的自动更新时间Δt时，取当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max更新所述系统默认最大油门下踏参数变化量Δx_初始作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏参数的变化量Δx是否大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max：no: 当所述的实时的油门下踏参数的变化量Δx不大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，返回信息采集步骤；yes: 当所述的实时的油门下踏参数的变化量Δx大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；当所述车辆行驶时间t大于i倍的自动更新时间Δt时，i自增一，返回取i值步骤。

具体实时方式：取i=2+1，判断车辆行驶时间t是否大于i（i=2+1）倍的系统设置的自动更新时间Δt：当所述车辆行驶时间t不大于i（i=2+1）倍的自动更新时间Δt时，取当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max更新所述前段最大油门下踏参数变化量Δx_max作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏参数的变化量Δx是否大于当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max：no：当所述的实时油门下踏参数的变化量Δx不大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，返回信息采集步骤；yes: 当所述的实时油门下踏参数的变化量Δx大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；取i=2+1，当所述车辆行驶时间t大于i（i=2+1）倍的自动更新时间Δt时，取i自增一，即i=3+1，返回取i值步骤。

优选于加速度a作为采集实施的油门下踏参数，如图3所述，选择油门下踏参数中的加速度a作为信息采集对象，其步骤如下：实时采集车辆油门下踏加速度a；对采集到的油门下踏加速度a进行统计分析，得出当前油门下踏加速度变化量Δa，与此同时，还根据一个时间段内的油门下踏加速度变化量Δa，统计分析出当前最大的油门下踏加速度变化量Δa_max；误踩油门判断及处理，步骤如下：设置系统默认的最大油门下踏加速度变化量Δa_初始，同时，系统设置自动更新时间Δt；取车辆启动行驶时间t，判断车辆行驶时间t是否大于系统设置的自动更新时间Δt：当车辆行驶时间t不大于所述系统设置的自动更新时间Δt时，采用系统默认的最大油门下踏加速度变化量Δa_初始作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏加速度变化量Δa是否大于系统默认的最大油门下踏加速度变化量Δa_初始：No：当所述的实时的油门下踏加速度变化量Δa不大于系统默认最大油门下踏加速度变化量Δa_初始时，返回实时采集车辆油门下踏加速度a步骤；Yes：当所述的实时的油门下踏加速度变化量Δa大于系统默认最大油门下踏加速度变化量Δa_初始时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；当车辆行驶时间t大于所述系统设置的自动更新时间Δt时，取i值（i为整数,且i≥2），取i=2，判断车辆行驶时间t是否大于i倍的系统设置的自动更新时间Δt：当所述车辆行驶时间t不大于i倍的自动更新时间Δt时，取当前最大的油门下踏加速度变化量Δa_max更新所述系统默认最大油门下踏加速度变化量Δa_初始作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏加速度变化量Δa是否大于最大的油门下踏加速度变化量Δa_max：no: 当所述的实时的油门下踏加速度变化量Δa不大于最大的油门下踏加速度变化量Δa_max时，返回实时采集车辆油门下踏加速度a步骤；yes: 当所述的实时的油门下踏加速度变化量Δa大于最大的油门下踏加速度变化量Δa_max时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；当所述车辆行驶时间t大于i倍的自动更新时间Δt时，i自增一，返回取i值步骤。

如图4所示，本发明提供一种油门误踩监控设备，其包括信息采集器10、误踩油门自适应控制器20以及信号执行器30，其特征在于：所述信息采集器10设置在车辆的油门踏板上，如图5所示，所述误踩油门自适应控制器20包括信号输入口21、模数转换模块22、缓冲存储区23、信号运算模块24、控制模块25以及信号输出口26，所述信号执行器包括断油开关31以及制动开关32，所述信息采集器10实时采集油门下踏参数，同时将采集到的油门下踏参数通过所述信号输入口21传输给所述误踩油门自适应控制器20，所述模数转换模块22将输入的模拟信号转换成数字信号再放入所述缓冲存储区23，所述信号运算模块24从所述缓冲存储区23提取在先数据进行运算，所述控制模块25控制所述信号运算模块24的运算，得出的处理信号转换成模拟信号通过所述信号输出口26传递给所述信号执行器30。

较佳实施例：所述信息采集器10为加速度传感器。

较佳实施例：所述误踩油门自适应控制器以MCU作为基础器件。

较佳实施例：所述缓冲存储区23为环形缓冲存储区，所述环形缓冲存储区能够实现无限循环储存，当所述环形缓冲存储区中数据存满后，后进的数据可覆盖最先数据，并且不会打乱存储的数据在时间上的连续。

优选方式：所述控制模块25包括油门下踏参数统计分析程序251、油门误踩判定程序252以及定时计数程序253，所述油门下踏参数统计分析程序251对所述运算模块24所提取的数据进行统计分析，分析油门下踏参数的变化量，并根据一个时间段内的油门下踏参数的变化量，统计分析出最大油门下踏参数变化量，将其作为是否误踩油门的判定基准，所述油门误踩判定程序252判断所述油门下踏参数变化量与所述最大油门下踏参数变化量的大小关系，从而判定油门是否误踩，当所述油门下踏参数变化量不大于所述最大油门下踏参数变化量则是正常踩踏油门，反之，当所述油门下踏参数变化量大于所述最大油门下踏参数变化量则为误踩油门，所述定时统计程序253定时统计所述油门下踏参数变化量，当达到预定的老化时间后，当前时间段内的最大油门下踏参数变化量便会取代前一时间段的最大油门下踏参数变化量作为新的油门误踩判断基准。

综合以上所述，本发明的技术方案可以充分有效的完成上述发明目的，且本发明的结构原理及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，而能达到预期的功效及目的，且本发明的实施例也可以根据这些原理进行变换，因此，本发明包括一切在申请专利范围中所提到范围内的所有替换内容。任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。

Claims

1.一种油门误踩监控方法，其特征在于：其包括如下步骤：信息采集步骤：实时采集车辆油门下踏参数x；信息统计分析步骤：对采集到的油门下踏参数x进行统计分析，得出当前油门下踏参数变化量Δx，与此同时，还根据一个时间段内的油门下踏参数变化量Δx，统计分析出当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max；误踩油门判断及处理步骤：实时监测油门下踏参数变化量Δx，当油门下踏参数变化量Δx大于当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号。

2.如权利要求1所述的一种油门误踩监控方法，其特征在于：所述误踩油门判断及处理包括如下步骤：设置系统默认的最大油门下踏参数变化量Δx_初始同时，系统设置自动更新时间Δt；取车辆启动行驶时间t，判断车辆行驶时间t是否大于系统设置的自动更新时间Δt：当车辆行驶时间t不大于所述系统设置的自动更新时间Δt时，采用系统默认的最大油门下踏参数变化量Δx_初始作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏参数的变化量Δx是否大于系统默认的最大油门下踏参数变化量Δx_初始：No：当所述的实时的油门下踏参数的变化量Δx不大于系统默认最大油门下踏参数变化量Δx_初始时，返回信息采集步骤；Yes：当所述的实时的油门下踏参数的变化量Δx大于系统默认最大油门下踏参数变化量Δx_初始时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；当车辆行驶时间t大于所述系统设置的自动更新时间Δt时，取i值（i为整数,且i≥2），取i=2，判断车辆行驶时间t是否大于i倍的系统设置的自动更新时间Δt：当所述车辆行驶时间t不大于i倍的自动更新时间Δt时，取当前最大的油门下踏参数变化量Δx_max更新所述系统默认最大油门下踏参数变化量Δx_初始作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏参数的变化量Δx是否大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max：no: 当所述的实时的油门下踏参数的变化量Δx不大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，返回信息采集步骤；yes: 当所述的实时的油门下踏参数的变化量Δx大于最大的油门下踏参数变化量Δx_max时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；当所述车辆行驶时间t大于i倍的自动更新时间Δt时，i自增一，返回取i值步骤。

3.如权利要求1或2所述的一种油门误踩监控方法，其特征在于：油门下踏参数中的加速度a作为信息采集对象，其步骤如下：实时采集车辆油门下踏加速度a；对采集到的油门下踏加速度a进行统计分析，得出当前油门下踏加速度变化量Δa，与此同时，还根据一个时间段内的油门下踏加速度变化量Δa，统计分析出当前最大的油门下踏加速度变化量Δa_max；误踩油门判断及处理，步骤如下：设置系统默认的最大油门下踏加速度变化量Δa_初始，同时，系统设置自动更新时间Δt；取车辆启动行驶时间t，判断车辆行驶时间t是否大于系统设置的自动更新时间Δt：当车辆行驶时间t不大于所述系统设置的自动更新时间Δt时，采用系统默认的最大油门下踏加速度变化量Δa_初始作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏加速度变化量Δa是否大于系统默认的最大油门下踏加速度变化量Δa_初始：No：当所述的实时的油门下踏加速度变化量Δa不大于系统默认最大油门下踏加速度变化量Δa_初始时，返回实时采集车辆油门下踏加速度a步骤；Yes：当所述的实时的油门下踏加速度变化量Δa大于系统默认最大油门下踏加速度变化量Δa_初始时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；当车辆行驶时间t大于所述系统设置的自动更新时间Δt时，取i值（i为整数,且i≥2），取i=2，判断车辆行驶时间t是否大于i倍的系统设置的自动更新时间Δt：当所述车辆行驶时间t不大于i倍的自动更新时间Δt时，取当前最大的油门下踏加速度变化量Δa_max更新所述系统默认最大油门下踏加速度变化量Δa_初始作为判断油门误踩与否的基准，判断实时的油门下踏加速度变化量Δa是否大于最大的油门下踏加速度变化量Δa_max：no: 当所述的实时的油门下踏加速度变化量Δa不大于最大的油门下踏加速度变化量Δa_max时，返回实时采集车辆油门下踏加速度a步骤；yes: 当所述的实时的油门下踏加速度变化量Δa大于最大的油门下踏加速度变化量Δa_max时，判定为误踩油门，同时输出断油信号以及制动信号；当所述车辆行驶时间t大于i倍的自动更新时间Δt时，i自增一，返回取i值步骤。

4.一种油门误踩监控设备，其包括信息采集器、误踩油门自适应控制器以及信号执行器，其特征在于：所述信息采集器设置在车辆的油门踏板上，所述误踩油门自适应控制器包括信号输入口、模数转换模块、缓冲储存区、信号运算模块、控制模块以及信号输出口，所述信号执行器包括断油开关以及制动开关，所述信息采集器实时采集油门下踏参数，同时将采集到的油门下踏参数通过所述信号输入口传输给所述误踩油门自适应控制器，所述模数转换模块将输入的模拟信号转换成数字信号再放入所述缓冲储存区，所述信号运算模块从所述缓冲储存区提取在先数据进行运算，所述控制模块控制所述信号运算模块的运算，得出的处理信号转换成模拟信号通过所述信号输出口传递给所述信号执行器。

5.如权利要求4所述的一种油门误踩监控设备，其特征在于：所述信息采集器为加速度传感器。

6.如权利要求4所述的一种油门误踩监控设备，其特征在于：所述误踩油门自适应控制器以MCU作为基础器件。

7.如权利要求4所述的一种油门误踩监控设备，其特征在于：所述缓冲储存区为环形缓冲储存区。

8.如权利要求4所述的一种油门误踩监控设备，其特征在于：所述控制模块包括油门下踏参数统计分析程序、油门误踩判定程序以及定时计数程序。