CN1948043A - Amt车辆自动巡航控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种AMT车辆自动巡航方法，包括速度巡航和位移巡航，通过测距雷达，使现有巡航只有速度巡航基础上增加位移巡航，从而完善巡航的功能并且更具有安全性。AMT本身具有除测距传感器外包括：车速、油门踏板、油门动力等传感器，所以使其具有很强的移植性，即车型改变时(但装有AMT系统)巡航控制系统不须做大的改动即可很好完成巡航的各项功能。

Description

AMT车辆自动巡航控制方法

技术领域

本发明涉及装有AMT(电控机械式自动变速器)系统的车辆(简称AMT车辆)巡航控制方法。

背景技术

随着高速公路建设规模的逐渐扩大，汽车保有量的急剧上升，排放法规的不断完善，基于经济性、动力性、行驶安全性和乘坐舒适性的汽车巡航控制系统日益受到人们的重视。汽车自动巡航即指汽车在高速公路上行驶时，驾驶员不需踏加速踏板，车辆仍可按驾驶员所希望的车速自动保持行驶功能。运用该系统可以减轻驾驶员因长时间控制油门而产生的疲劳，从而减少或避免了交通事故的发生；同时又避免了不必要的油门变动，从而改善了车辆的燃料经济性和排放。因此开发适合我国交通状况的车辆巡航控制系统具有重大的意义。

但现有自动巡航系统因为是等速巡航，当前面有车辆时则需退出巡航状态，否则会造成追尾。这样对道路条件要求就较高，要求道路上较少有车辆，或者根本没有车辆。这在我国基本上是不现实的。因此限制了其发展。

发明内容

本发明就是为了解决现有自动巡航系统的缺点，提出一种AMT车辆自动巡航控制方法，使其在前方有车辆时仍能实现自动巡航。

为此，本发明提出一种AMT车辆自动巡航控制方法，其特征是包括下列步骤：(A)检测是否有巡航信号，若检测结果为是，则根据输入捕捉的当前的车速信号，判断当前的车速是否大于规定的车速；(B)若判断的结果为是，则进入巡航状态；(C)在巡航状态下不断检测前方是否有车辆、是否有刹车信号以及是否踩下油门踏板；(C-1)如果检测到前方有车辆，则进入位移巡航，否则进入速度巡航；(C-2)如果检测到有刹车信号或者踩下油门踏板，则结束巡航。

本发明的进一步改进还包括如下内容：

在步骤(C-1)还包括如下步骤：(C-1-1)在位移巡航中，检测是否距离缩短的速度超过设定，若结果为是，则警报并退出系统。

还包括如下步骤：(C-3)检测是否有加速/缩短位移或减速信号/增加位移信号，若检测结果为是，则执行相应的加速或减速。

所述步骤(C-2)利用油门踏板位置传感器实现。

利用油门电机位置传感器检测油门电机位置。

所述步骤(C)借助测距雷达传感器实现。

在所述速度巡航和位移巡航时，速度的保持和加减是通过控制油门电机实现的。

由于本发明使现有巡航只有速度巡航基础上增加位移巡航，则完善了巡航的功能，并使其更具有安全性。由于AMT本身具有除测距传感器外本发明所需要的全部传感器，包括：车速、油门踏板、油门动力等传感器，所以使本发明具有很强的移植性，即：车型改变时(但装有AMT系统)巡航控制系统不须做大的改动即可很好完成巡航的各项功能。

附图说明

图1是表示本发明AMT车辆巡航控制硬件电路。

图2是表示AMT本发明车辆巡航控制软件流程图。

具体实施方式

本车辆巡航控制系统的设计主要包括建立控制模型以及硬件和软件的可靠性、抗干扰性设计。该系统是建立在AMT技术之上的，是车辆自动化的重要组成部分。

如图1所示，自动巡航控制方法的装置主要包含一ECU控制电路、油门踏板位置传感器、油门电机位置传感器、测距雷达、油门电机驱动电路。AD0是油门踏板位置传感器，AD1是油门电机位置传感器信号，AD2是测距雷达。AD0、AD1、AD2经过稳压电路分别输出ACH0、ACH1、ACH2接到单片机上作为AD转换输入信号。通过输入捕捉可以采集到车速信号。巡航开关控制口、加速口、减速口、刹车开关口作为单片机的并行输入口。如图1可知：PWM0.0、PWM1.1、LI HE、FIN OUT这四个信号分别接到电机的驱动芯片的输入口从而来控制驱动离合电机。DC-DC这一块是个直流稳压电路即输入12V经过集成稳压器输出5V的直流稳压电。该硬件电路的时钟是由EXTAL外接时钟提供。

本发明主要有以下功能：

(1)速度、位移巡航：汽车自动巡航即指当汽车在高速公路上行驶时，启动巡航控制主开关后，汽车的测距雷达检测前方车辆，当前方有车辆时，选择位移巡航；反之，选择速度巡航。驾驶员即使不踏加速踏板，汽车仍可以按驾驶员所希望的车速/车距自动保持行驶功能，这是本巡航控制系统最基本的功能。

(2)加速、减速功能及设定功能：车辆处于巡航行驶状态时，若持续按下恢复开关，则在此期间速度增加，一旦不按恢复开关，车辆就以那一时刻车速恒速/恒距行驶，此为加速功能。同样，在此期间减速，在以手脱离恢复开关时的车速恒速/恒距行驶，此为减速功能。驾驶员还可以直接通过设定开关输入希望的巡航车速。

(3)解除，恢复功能：如果踏下制动踏板或是操纵巡航控制主开关，则可自动解除巡航功能。如果因制动巡航行驶。则重新按下恢复开关，即可恢复解除前的巡航车速。

(4)防止误操作及报警功能：在不具备巡航条件的情况下，例如车辆在起步阶段或档位在三档以下等，驾驶员启动了巡航控制主开关。巡航控制系统应防止类似的误操作并具有报警功能。在巡航阶段，当与前方障碍物或车辆距离缩短时，设定速度下降，如果距离缩短的过快时，直接退出巡航并且发出警报。

其工作原理是：首先输入捕捉车速信号，根据采集到的当前的车速信号判断是否大于规定的最低车速，若满足则进入巡航模式，通过控制油门来维持当前车速或距离。如果接受到加速或减速信号则在当前车速基础上，实现加速、减速或增加距离、减少距离。如果在巡航模式下有刹车信号，那么油门回位则解除巡航或踩下油门踏板则油门跟随到当前踏板位置也解除巡航模式。

其处理流程图如图2所示。根据图2，其处理步骤为：

(1)检测是否有巡航信号，若检测结果为否，则结束(“结束”意指退出本巡航程序，下同)。

(2)若步骤(1)中检测的结果为是，则输入捕捉当前的车速信号。

(3)根据步骤(2)采集到的车速信号，判断当前的车速是否大于规定的车速。若检测的结果为否，则结束。

(4)若步骤(3)中检测的结果为是，则进入巡航状态。

(5)检测前方是否有车辆，若结果是，则进入位移巡航，否则进入速度巡航。

(6)检测是否有刹车信号或是否踩下油门踏板，若检测结果为是，则结束。

(7)若步骤(6)中检测的结果为否，则检测是否有加速/缩短位移或减速信号/增加位移。若检测结果为否，则不做处理。

(8)若步骤(7)检测结果为是，则执行相应的加速或减速。

(9)检测是否距离缩短的速度超过设定，若结果为是，则警报并退出系统。

上述处理步骤只是用于对本发明进行说明，在不脱离本发明构思的前提下，还可以对本发明进行一些变更的处理，比如：在上述步骤(2)中，捕捉当前的车速信号这一操作可以随时进行，不一定要在检测是否有巡航信号之后才进行；又如：在步骤(5)(6)(7)中，检测前方是否有车辆、检测是否有刹车信号或是否踩下油门踏板和检测是否有加速/缩短位移或减速信号/增加位移，这三种检测不一定要按上述顺序执行，也可以同时可按任意顺序执行。

Claims (7)

1、一种AMT车辆自动巡航控制方法，其特征是包括下列步骤：

(A)检测是否有巡航信号，若检测结果为是，则根据输入捕捉的当前的车速信号，判断当前的车速是否大于规定的车速；

(B)若判断的结果为是，则进入巡航状态；

(C)在巡航状态下不断检测前方是否有车辆、是否有刹车信号以及是否踩下油门踏板；

(C-1)如果检测到前方有车辆，则进入位移巡航，否则进入速度巡航；

(C-2)如果检测到有刹车信号或者踩下油门踏板，则结束巡航。

2、如权利要求1所述的AMT车辆自动巡航控制方法，其特征是在步骤(C-1)还包括如下步骤：

(C-1-1)在位移巡航中，检测是否距离缩短的速度超过设定，若结果为是，则警报并退出系统。

3、如权利要求1所述的AMT车辆自动巡航控制方法，其特征是：还包括如下步骤：(C-3)检测是否有加速/缩短位移或减速信号/增加位移信号，若检测结果为是，则执行相应的加速或减速。

4、如权利要求1或2所述的AMT车辆自动巡航控制方法，其特征是：所述步骤(C-2)利用油门踏板位置传感器实现。

5、如权利要求1或2所述的AMT车辆自动巡航控制方法，其特征是还包括如下步骤：利用油门电机位置传感器检测油门电机位置。

6、如权利要求1或2所述的AMT车辆自动巡航控制方法，其特征是：所述步骤(C)借助测距雷达传感器实现。

7、如权利要求1或2所述的AMT车辆自动巡航控制方法，其特征是：在所述速度巡航和位移巡航时，速度的保持和加减是通过控制油门电机实现的。

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