CN101219660A - 汽车紧急误踏油门安全系统 - Google Patents
汽车紧急误踏油门安全系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101219660A CN101219660A CNA2007103055326A CN200710305532A CN101219660A CN 101219660 A CN101219660 A CN 101219660A CN A2007103055326 A CNA2007103055326 A CN A2007103055326A CN 200710305532 A CN200710305532 A CN 200710305532A CN 101219660 A CN101219660 A CN 101219660A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mistake
- floorboarding
- brake pedal
- protective system
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
汽车紧急误踏油门安全系统，涉及汽车主动安全领域，包含误踏油门判别装置与制动装置，利用发动机控制单元ECU根据传感器信号检测油门踏板在一定周期内的位移量，当所测值超出正常踩踏油门相应值限值时判定本次踩踏油门动作为误踏油门，当误踏油门时ECU输出制动电流启动制动装置并控制发动机在怠速状态运转，当油门踏板回收时结束自动制动并进入下一工作周期。
Description
所属技术领域
本发明涉及汽车主动安全装置，特别是汽车紧急误踏油门安全系统。
背景技术
由于现在汽车油门踏板和制动踏板都由驾驶员右脚控制，紧急情况下，有些驾驶员容易发生猛踩制动却误踏了油门现象，导致汽车不仅不停车反而加速猛冲，极易产生严重后果。目前常见解决思路大致分改变油门和制动踏板形状或位置以及误踏油门自动制动两种。改变油门和制动踏板形状或位置因不符合驾驶习惯而难以推行，已有的误踏油门制动装置因效果或成本问题也未普及应用。
发明内容
为能普及应用汽车误踏油门自动制动装置，加强车辆主动安全性能，本发明公开一种汽车紧急误踏油门安全系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明在汽车进入工作状态后以一定时间间隔对油门踏板位置作检测，并将检测周期内的位置差值与正常驾驶时所测相应差值极限值对比。如果本次测量值未超出正常值范围，汽车正常行驶不受任何制约同时进入下一周期检测。如果本次测量值超出正常值范围，误踏油门判别装置输出控制电流至制动装置启动紧急制动，同时控制发动机进入怠速运转。然后本发明检测油门踏板是否回收。只要油门踏板没回收，就继续保持制动和控制发动机在怠速状态运转。当油门踏板回收时，可以理解为车辆已经不再需要制动或驾驶员要自己踩踏制动踏板控制制动力度，本发明解除制动并进入下一检测周期。
正常驾驶时，油门踏板总是处于轻踏轻放状态。紧急状态下发生误踏油门时有两种现象：一是驾驶员先将右脚离开油门踏板，用力踏向制动踏板时却误踏在了油门踏板上；二是驾驶员右脚没离开油门踏板就直接用力猛踏下去。其中第一种现象比第二种现象更为常见。不管是哪种误踏油门现象，油门踏板总是在很大的踩踏力量下发生急速的位置改变，都会使本发明的测量值超出正常值范围。通过比较检测值与相应正常值的极限值关系，就可以判别本次踩踏油门是否为误踏。
本发明的有益效果是：
1、主要利用车辆原有器件实现新功能，另增元件较少，适用于车辆生产或改装，成本低廉，实现简单。
2、在不影响汽车正常结构和用户驾驶习惯下，迅速判别出紧急误踏油门踏板动作，快速制动同时控制发动机进入怠速运转，使高速运行车辆受到发动机牵制，或降低低速运行车辆发动机牵引力，制动效果明显，由于发动机不熄火，后续操作方便。
3、本发明判别误踏油门是在油门踩踏过程中进行，不必等到油门被踩踏到底，提高了系统反应速度。
4、本发明的判别机制不易将正常行驶中加大油门等行为误判为误踏油门，在提高车辆安全性同时不影响车辆正常驾驶。
5、本发明在自动制动后，只要驾驶员踩着油门踏板不放松，就可以一直保持制动力，加强了制动效果。只要油门踏板有回收动作就立即解除制动，此设计可使本发明在万一发生错误判断后只要驾驶员松-下油门踏板就可以解除制动，加强了本发明的安全系数。
6、本发明可以通过调整程序中设定值大小来改变判别误踏油门的标准，可适应不同驾驶人群的个性需求。
7、本发明可以通过开关启用或禁用，以适应个别车主的个性化要求，同时在本系统工作故障或修理、调试车辆时，不会影响原车正常工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明工作过程方框图。
图2是本发明判别依据数据图。
图2中，T.时间轴，Y.油门踏板位置轴，A.常规驾驶状态下油门踏板移动示意曲线，B.常规驾驶状态下油门踏板移动极值示意曲线，C.误踏油门状态下油门踏板移动示意曲线
具体实施方式
图1为本发明工作过程方框图。本发明检测油门踏板一定周期内位移值，并将所测量值与设在发动机控制单元ECU中正常驾驶时所测相应值限值对比。如果本次位移值未超出正常值范围，汽车正常行驶不受任何制约并进行下一周期检测工作。如果本次位移值超出正常值范围，误踏油门判别装置输出控制电流至制动装置启动制动，同时控制发动机进入怠速运转。然后本发明检测油门踏板是否回收。只要油门踏板没回收，就继续保持制动力和控制发动机在怠速状态运转。当油门踏板回收时，本系统解除制动并进入下一检测周期。
下面结合具体实施例对本发明的结构和工作过程作进一步说明。
本发明由节气门位置传感器或电子油门传感器或发动机转速传感器与发动机控制单元ECU电连结构成误踏油门判别装置。联接方式为节气门位置传感器或电子油门传感器或发动机转速传感器输出端接入发动机控制单元ECU输入端，发动机控制单元ECU一输出端接入制动装置输入端。工作过程为发动机控制单元ECU以一固定周期(参考值为0.1秒)根据传感器信号检测油门踏板位置变化情况，并将所测量值与设在发动机控制单元ECU中的正常驾驶时所测相应值限值对比。如果本次测量值未超出正常值范围，汽车正常行驶不受任何制约并进入下一次检测。如果本次测量值超出正常值范围，发动机控制单元ECU输出制动电流至制动装置输入端进行紧急制动，同时发动机控制单元ECU输出怠速控制信号，使发动机进入怠速工作状态。此后ECU检测油门踏板是否回收，只要油门踏板没有回收，就一直保持自动制动。当ECU检测到油门踏板回收动作时，结束制动信号输出，解除制动并进入下一检测周期。
从图2可以分析出，在误踏油门情况下，油门踏板的移动速度要大于常规驾驶状态下油门踏板移动速度极值，选择合适的检测周期及比较值会很容易的判断出误踏油门行为。
本发明制动装置有以下三种构成方式：
(1)制动装置由固定在汽车车体上的电动机和制动踏板拉线和制动踏板依次连结构成。发生误踏油门时，误踏油门判别装置输出电流控制电动机转动，带动制动踏板拉线动作，将制动踏板下拉，以达到代替驾驶员踩下制动踏板的效果，实现自动制动。当油门踏板回收时，误踏油门判别装置结束电流输出，中止电动机工作，制动踏板自由运动到未制动状态。
(2)制动装置由固定在汽车车体上的电磁铁和制动踏板拉线和制动踏板构成。制动踏板拉线一端连在电磁铁衔铁上，另一端连在制动踏板上。发生误踏油门时，误踏油门判别装置输出电流控制电磁铁吸引制动踏板拉线拉动制动踏板进行制动动作，实现自动制动。当油门踏板回收时，误踏油门判别装置结束电流输出，中止电磁铁工作，制动踏板自由运动到未制动状态。
(3)制动装置由固定在汽车车体上的电磁铁和制动踏板构成。发生误踏油门时，误踏油门判别装置输出电流控制电磁铁吸引制动踏板进行制动动作，实现自动制动。当油门踏板回收时，误踏油门判别装置结束电流输出，中止电磁铁工作，制动踏板自由运动到未制动状态。
本发明可以根据需要在驾驶室控制面板上设置电路开关用于启用或禁用本系统，也可以在控制面板上设置声、光示警电路在自动制动时提醒驾驶人员。当在驾驶室控制面板上设置电路开关用于启用或禁用本系统时，可以在发动机控制单元ECU上引一输入端至驾驶室控制面板，利用该输入端状态作为ECU中是否进行误踏油门判别的标志位。
本发明还可以根据不同的驾驶员个人正常操作和误踏油门操作数据，将采集到的数据存入ECU中，或在控制面板上提供有关判断标准宽严的个性化选择，以实现更为个性化的的需求。
Claims (8)
1.汽车紧急误踏油门安全系统，其特征是：包含误踏油门判别装置与制动装置，误踏油门判别装置输出端与制动装置输入端电连结。
2.根据权利要求1所述的汽车紧急误踏油门安全系统，所涉及的误踏油门判别装置，其特征是：所述误踏油门判别装置由传感器和发动机控制单元ECU电连结构成。
3.根据权利要求2所述的汽车紧急误踏油门安全系统，所涉及的传感器，其特征是：所述传感器为现有的节气门位置传感器或电子油门传感器或发动机转速传感器。
4.根据权利要求1所述的汽车紧急误踏油门安全系统，所涉及的制动装置，其特征是：所述制动装置由制动动作件和制动踏板构成。
5.根据权利要求4所述的汽车紧急误踏油门安全系统，所涉及的制动动作件，其特征是：由电动机、制动踏板拉线构成，当制动电流控制电动机转动时，电动机带动制动踏板拉线拉动制动踏板完成制动动作。
6.根据权利要求4所述的汽车紧急误踏油门安全系统，所涉及的制动动作件，其特征是：由电磁铁、制动踏板拉线构成，当制动电流控制电磁铁时，电磁铁吸引制动踏板拉线拉动制动踏板完成制动动作。
7.根据权利要求4所述的汽车紧急误踏油门安全系统，所涉及的制动动作件，其特征是：由电磁铁构成，当制动电流控制电磁铁时，电磁铁吸引制动踏板完成制动动作。
8.一种利用如权利要求1所述的汽车紧急误踏油门安全系统所进行的误踏油门判别方法，其特征是：该判别方法利用发动机控制单元ECU按一定周期检测节气门位置传感器或电子油门传感器或发动机转速传感器信号值计算出油门踏板在一个检测周期内的位移量，并将该位移量与设在发动机控制单元ECU中的正常驾驶车辆时相应周期内油门踏板位移量极值相对比，当检测值小于参照值时，车辆正常运行并进入下一个检测周期；当检测值大于参照值时，判定为误踏油门，ECU输出制动电流启动制动装置进行制动并控制发动机在怠速状态运转，当ECU检测到油门踏板回收时结束解除制动并进入下一检测周期。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007103055326A CN101219660A (zh) | 2007-01-10 | 2007-12-23 | 汽车紧急误踏油门安全系统 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200720003614.0 | 2007-01-10 | ||
| CN200720003614 | 2007-01-10 | ||
| CNA2007103055326A CN101219660A (zh) | 2007-01-10 | 2007-12-23 | 汽车紧急误踏油门安全系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101219660A true CN101219660A (zh) | 2008-07-16 |
Family
ID=39629819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2007103055326A Pending CN101219660A (zh) | 2007-01-10 | 2007-12-23 | 汽车紧急误踏油门安全系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101219660A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102700520A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-10-03 | 黄强 | 带有外转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的汽车 |
| CN102700528A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-10-03 | 黄强 | 内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统以及控制方法 |
| CN102837609A (zh) * | 2012-09-17 | 2012-12-26 | 三一重工股份有限公司 | 刹车油门控制装置及车辆 |
| CN104760502A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-08 | 金鹤鸣 | 油门误操作保护系统及车辆 |
| CN104929781A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-23 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于自动挡车辆安全驾驶的控制器、控制系统及控制方法 |
| CN110539635A (zh) * | 2018-05-28 | 2019-12-06 | 丰田自动车株式会社 | 驱动力控制装置 |
-
2007
- 2007-12-23 CN CNA2007103055326A patent/CN101219660A/zh active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102700520A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-10-03 | 黄强 | 带有外转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的汽车 |
| CN102700528A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-10-03 | 黄强 | 内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统以及控制方法 |
| CN102700520B (zh) * | 2011-11-28 | 2014-07-30 | 黄强 | 带有外转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的汽车 |
| CN102700528B (zh) * | 2011-11-28 | 2014-10-01 | 黄强 | 内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统以及控制方法 |
| CN102837609A (zh) * | 2012-09-17 | 2012-12-26 | 三一重工股份有限公司 | 刹车油门控制装置及车辆 |
| CN102837609B (zh) * | 2012-09-17 | 2016-05-25 | 三一重工股份有限公司 | 刹车油门控制装置及车辆 |
| CN104760502A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-08 | 金鹤鸣 | 油门误操作保护系统及车辆 |
| CN104929781A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-23 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于自动挡车辆安全驾驶的控制器、控制系统及控制方法 |
| CN104929781B (zh) * | 2015-05-29 | 2018-03-27 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于自动挡车辆安全驾驶的控制器、控制系统及控制方法 |
| CN110539635A (zh) * | 2018-05-28 | 2019-12-06 | 丰田自动车株式会社 | 驱动力控制装置 |
| CN110539635B (zh) * | 2018-05-28 | 2023-02-17 | 丰田自动车株式会社 | 驱动力控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103818379B (zh) | 电动汽车的定速巡航方法及装置 | |
| CN106553645B (zh) | 自动泊车控制系统及基于该系统的控制方法 | |
| CN107472247B (zh) | 一种定速巡航控制方法、装置、控制器及汽车 | |
| CN110466351B (zh) | 客车防油门误踩的检测控制方法 | |
| CN101219660A (zh) | 汽车紧急误踏油门安全系统 | |
| CN103818384A (zh) | 一种汽车节油提醒方法及系统 | |
| CN101817343B (zh) | 智能型刹车系统 | |
| CN106274476A (zh) | 一种汽车安全驾驶控制系统及其控制方法 | |
| CN202357876U (zh) | 一种安全保护装置以及汽车 | |
| CN104057951A (zh) | 智能启停微混系统及其控制方法 | |
| CN103660946B (zh) | 汽车驾驶员误操作安全辅助系统 | |
| CN110154758A (zh) | 驾驶辅助装置 | |
| CN105150841A (zh) | 智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统 | |
| CN111775939B (zh) | 一种用于混合动力车辆的能量回收方法及系统 | |
| CN103625287A (zh) | 一种防止刹车时误踩油门的装置及防止方法 | |
| CN202574212U (zh) | 一种多功能定速巡航系统 | |
| CN114987505B (zh) | 一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法及系统 | |
| CN103221276A (zh) | 车辆的辅助制动装置 | |
| CN102180168A (zh) | 一种防止需紧急制动情况下误踩油门的装置 | |
| CN105752058B (zh) | 矿用工程运输车车辆的辅助制动器的信号控制系统及控制方法 | |
| CN1948043A (zh) | Amt车辆自动巡航控制方法 | |
| CN202294510U (zh) | 一种防止汽车油门踏板误踏的提醒装置 | |
| CN201736976U (zh) | 智能型刹车系统 | |
| CN101011968A (zh) | 加速提醒方法及装置 | |
| CN107776403B (zh) | 一种汽车油门防误踩系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080716 |