CN114987505B - 一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法及系统，方法包括获取坡道传感器信号，根据所述坡道传感器信号获得当前坡道情况；获取整车当前状态数据；根据所述当前坡道情况和所述整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果进行驾驶评价；将所述驾驶评价的评价结果发送至提示设备，以使所述提示设备对当前驾驶行为进行实时提示。本实施例实现了在商用车在坡道行驶时，评价驾驶员的驾驶行为，引导驾驶员按照节油方式进行坡道驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及汽车驾驶领域，尤其涉及一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法及系统。
背景技术
随着汽车保有量的增加，在日益严峻的能源形势下国家大力倡导清洁低碳、节能环保，降低汽车能耗汽车界的重大课题和重点难题。商用车不管从燃油的消耗量来看，还是从污染物排放的角度来算，商用车也常需要行驶在各种的复杂道路上，在有坡道的道路上行驶时,是使得油耗增加的重要因素,而不良的驾驶行为对坡道驾驶的油耗影响极大，驾驶行为改善是商用车降低油耗的重要方面，尤其是坡道驾驶，对商用车的油耗影响比较大，在坡道驾驶时正确的驾驶行为则可以有效降低汽车油耗。
商用车在坡道驾驶时需要更换到不同的挡位来控制车速，以便有充足的动力上坡，目前驾驶员凭借经验来控制车辆在坡道处的挡位和驾驶速度，使用坡道缓降功能控制车辆下坡时速度，并没有对驾驶员在坡道上的驾驶行为的进行正确引导，使得在坡道驾驶时的油耗依然不可控。我国幅员辽阔，地形复杂，在保证安全驾驶的情况下，商用车如何在坡道驾驶时改善驾驶员的驾驶行为，达到最佳的节油效果成为当前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法及系统，以解决商用车在坡道行驶时，评价驾驶员的驾驶行为，引导驾驶员按照节油方式进行坡道驾驶。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法及系统，包括：
获取坡道传感器信号，根据坡道传感器信号获得当前坡道情况；
获取整车当前状态数据；
根据当前坡道情况和整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果进行驾驶评价；
将驾驶评价的评价结果发送至提示设备，以使提示设备对当前驾驶行为进行实时提示。
实施本发明实施例，商用车在坡道行驶时，通过当前坡道情况和整车当前状态数据对驾驶员耗油行为统计分析，经过实时分析评价驾驶行为，可以了解驾驶员是否正在进行耗油的驾驶行为，并适时做出对应提示，可以在坡道驾驶时对驾驶行为进行有效引导，引导驾驶员按照节油方式进行坡道驾驶，使得驾驶员养成良好的节油驾驶习惯，有效改善车辆油耗，降低商用车运营成本。
作为优选方案，根据当前坡道情况和整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果进行驾驶评价，具体为：
当当前坡道情况为上坡道路，坡度大于第一预设坡度，且持续时间大于第一预设时间时，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数；
当当前坡道情况为上坡道路，坡度小于第二预设坡度，且持续时间大于第二预设时间时，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，再计算第一驾驶评价分数与驾驶评价分数的差值，获得上坡驾驶评价分数；
其中，驾驶评价分数的初始值设置为第一预设分数，驾驶评价分数的满分值设置为第二预设分数；整车当前状态数据包括发动机转速、油门开度、车速、发动机输出扭矩、刹车信号；第一驾驶评价分数包括挡位分数、加速行为分数、刹车行为分数和坡顶行为分数。
实施本发明实施例，根据上坡坡道商用车驾驶特性，在上坡过程中有效获取挡位、加速行为、刹车行为和坡顶行为等将影响油耗的行为进行统计分析，到达坡顶时，对坡顶行为统计分析，并计算得到本次上坡过程驾驶行为的总评分，囊括了上坡过程中的各种耗油行为，以便做出对应的行为引导。
作为优选方案，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，具体为：
通过发动机转速和发动机输出扭矩计算当前应处的经济挡位，通过车速和发动机转速计算当前实际的驾驶挡位；
若应处的经济挡位与实际的驾驶挡位相同时，则确定当前挡位合理；
若应处的经济挡位与实际的驾驶挡位不同时，则确定当前挡位不合理；
根据当前挡位的确定结果，计算第一驾驶评价分数中的挡位分数。
实施本发明实施例，对驾驶耗油行为中挡位选择的统计分析，计算当前应处的经济挡位，判断出当前挡位是否合理，实时进行提醒，可使驾驶员选择经济挡位上坡，从当前挡位的选择上节省商用车的油耗。
作为优选方案，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，具体为：
通过持续时间和油门开度计算油门变化率和油门变化量；
通过持续时间和车速计算车速变化率；
若油门变化率在第一预设变化率以下，则确定油门急加速行为合理；
若油门变化量在第一预设变化量以下，则确定油门急加速行为合理；
若油门变化率大于第一预设变化率，且油门变化量大于第一预设变化量时，则确定油门急加速行为不合理；
若车速变化率在第二预设变化率以下，则确定整车加速行为合理；
若车速变化率大于第二预设变化率，则确定整车加速行为不合理；
根据整车加速行为和油门加速行为的确定结果，计算第一驾驶评价分数中的加速行为分数。
实施本发明实施例，对驾驶耗油行为加速行为的统计分析，计算驾驶油门急加速行为和整车加速行为，超出预设值时，进行实时提醒，有效提醒驾驶员上坡过程前应提前储备动能，避免上坡中急加速，尽量选择平路加速。
作为优选方案，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，具体为：
通过刹车信号判断驾驶员是否存在踩刹车行为；
若是，则确定刹车行为不合理；
若否，则确定刹车行为合理；
根据刹车行为的确定结果，计算第一驾驶评价分数中的刹车行为分数。
实施本发明实施例，对驾驶耗油行为刹车行为的统计分析，通过驾驶员踩踏刹车的刹车信号进行判断，当出现刹车行为时，进行实时提醒，有效提醒驾驶员上坡过程应尽量无刹车行为。
作为优选方案，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，具体为：
若油门开度等于第一预设开度值，则确定坡顶行为合理；
若油门开度大于第二预设开度值，则确定坡顶行为不合理；
根据坡顶行为的确定结果，计算第一驾驶评价分数中的坡顶行为分数。
实施本发明实施例，对驾驶耗油行为的坡顶行为统计分析，通过到达坡顶时油门开度，油门开度较大时，进行实时提醒，有效提醒驾驶员到达坡顶时车辆到达坡顶前应提前减速，提前收油门，减少油耗。
作为优选方案，根据当前坡道情况和整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果进行驾驶评价，具体为：
当当前坡道情况为下坡道路，坡度大于第三预设坡度，且持续时间大于第三预设时间时，根据整车当前状态数据进行下坡滑行行为统计分析，并根据下坡滑行行为分析结果计算下坡滑行行为分数；
当当前坡道情况为下坡道路，当坡度小于第四预设坡度，且持续时间大于第四预设时间时，计算下坡滑行行为分数与驾驶评价分数的差值，获得下坡驾驶评价分数；
其中，驾驶评价分数的初始值设置为第一预设分数，驾驶评价分数的满分值设置为第二预设分数。
实施本发明实施例，根据下坡坡道商用车驾驶特性，预设对应驾驶下坡滑行行为统计分析，有效统计下坡过程中的驾驶耗油行为。
作为优选方案，根据整车当前状态数据进行下坡滑行行为统计分析，并根据下坡滑行行为分析结果计算下坡滑行行为分数，具体为：
若车速大于第一预设车速，且油门开度等于第三预设开度值，则确定下坡滑行行为合理；
若车速小于第一预设车速，且油门开度小于第四预设开度值，则确定下坡滑行行为合理；
若车速变化率大于第三预设变化率，且油门开度大于第三预设开度值，则确定下坡滑行行为不合理；
根据下坡滑行行为的确定结果，计算下坡滑行行为分数。
实施本发明实施例，通过下坡时油门开度和车速判断，油门开度较大或加速较大时，进行实时提醒，可有效提醒驾驶员在下坡过程中收油滑行、减少主动加速，有效利用下坡特点减少油耗。
作为优选方案，将驾驶评价的评价结果发送至提示设备，以使提示设备对当前驾驶行为进行实时提示，具体为：
评价结果包括：当前驾驶行为的合理性评价结果、第一驾驶评价分数和下坡滑行行为分数；
当当前驾驶行为的合理性评价结果为驾驶行为不合理时，将不合理驾驶行为对应的提醒信息发送给提示设备，以使提示设备对不合理驾驶行为进行实时提示；
当获得第一驾驶评价分数时，将第一驾驶评价分数发送至提示设备，以使提示设备提示第一驾驶评价分数；
当获得下坡滑行行为分数时，将下坡滑行行为分数发送至提示设备，以使提示设备提示下坡滑行行为分数。
实施本发明实施例，通过驾驶评价获得驾驶行为提示信息，提示设备对当前驾驶行为进行实时提示，当出现不合理的驾驶行为时，进行及时提醒驾驶员，引导驾驶员坡道驾驶行为，减少车辆油耗，降低商用车运营成本。在到达坡顶和坡底时，做出此次上坡或下坡过程的总分数统计，显示总分，并且对好的驾驶行为做出鼓励。
作为优选方案，为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种商用车坡道驾驶行为的评价引导系统，包括：数据提供设备、控制设备、提示设备；控制设备执行商用车坡道驾驶行为的评价引导方法；
其中，数据提供设备与控制设备连接，提示设备与控制设备连接。
附图说明
图1：为本发明提供的一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法的一种实施例的流程示意图；
图2：为本发明提供的商用车坡道驾驶行为的评价引导系统的一种实施例的连接示意图；
图3：为本发明提供的商用车坡道驾驶行为的评价引导系统的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参照图1，为本发明实施例提供的一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法的流程示意图。本实施例的评价引导方法适用于商用车，由于商用车对油耗的要求较高，且驾驶行为改善是商用车降低油耗的重要方面，本实施例通过引导用户的驾驶行为，降低商用车的坡道驾驶油耗。该评价引导方法包括步骤101至步骤104，各步骤具体如下：
步骤101：获取坡道传感器信号，根据坡道传感器信号获得当前坡道情况。
在本实施例中，根据坡道传感器信号获得当前坡道情况，在商用车上安装可坡道传感器，包括但不限于安装在驱动桥壳或变速箱壳内，通过坡道传感器识别当前坡道，获得的当前坡道情况包括但不限于上坡道路、下坡道路以及坡度情况。
步骤102：获取整车当前状态数据。
在本实施例中，控制设备接收发动机实时数据，包括但不限于发动机转速、油门开度、车速、发动机输出扭矩、刹车信号等数据，以此获取整车当前状态数据。
步骤103：根据当前坡道情况和整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果进行驾驶评价。
在本实施例中，根据当前坡道情况可识别当前坡道是上坡道路，还是下坡道路，分别进行上坡道路的驾驶评价和下坡道路的驾驶评价。
可选的，当当前坡道情况为上坡道路，坡度大于第一预设坡度，且持续时间大于第一预设时间时，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数；
当当前坡道情况为上坡道路，坡度小于第二预设坡度，且持续时间大于第二预设时间时，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，再计算第一驾驶评价分数与驾驶评价分数的差值，获得上坡驾驶评价分数；
其中，驾驶评价分数的初始值设置为第一预设分数，驾驶评价分数的满分值设置为第二预设分数；整车当前状态数据包括发动机转速、油门开度、车速、发动机输出扭矩、刹车信号；第一驾驶评价分数包括挡位分数、加速行为分数、刹车行为分数和坡顶行为分数。
在本实施例中，当前坡道情况是上坡道路，当坡度大于3％(第一预设坡度)，持续时间大于5s(第一预设时间)时，说明商用车正在进行上坡过程，对当前上坡过程中的驾驶行为进行评价，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算驾驶评价分数。值得说明的是，上坡道路过程的驾驶耗油行为统计分析包括但不限于挡位统计分析、加速行为统计分析(加速行为分别包括油门急加速行为和整车加速行为)、刹车行为统计分析和坡顶行为统计分析，由此各耗油行为统计分析可分别计算出挡位分数、加速行为分数、刹车行为分数和坡顶行为分数。当商用车继续在上坡道路中行驶，当坡度小于1％(第二预设坡度)，持续时间大于5s(第二预设时间)时，说明商用车即将到达坡顶，根据坡顶行为统计分析结果计算坡顶行为分数，所以第一驾驶评价分数包括但不限于挡位分数、加速行为分数、刹车行为分数和坡顶行为分数，对整个上坡过程和到达坡顶的驾驶行为进行统计评价分数统计，第一驾驶评价总分数为挡位分数、加速行为分数、刹车行为分数和坡顶行为分数得累加值。在车辆启动时，赋予驾驶评价分数的初始值设置为5分(第一预设分数)，在车辆的驾驶过程中，驾驶评价分数的满分值设置为10分(第二预设分数)，从车辆启动到熄火，驾驶评价分数在初始值的基础上进行加减分，每次上坡坡道和下坡道路行驶时，若是首次行驶上坡坡道或者下坡坡道，则驾驶评价分数在驾驶评价分数的初始值的基础上进行加减运算，若非首次行驶上坡坡道或者下坡坡道，则驾驶评价分数在历史记录中最近一次驾驶评价分数的基础上进行加减运算。对于驾驶行为合理对驾驶评价分数进行加分，驾驶行为不合理对驾驶评价分数进行减分，驾驶评价分数最多加至满分。第一驾驶评价分数是统计在上坡前的驾驶评价分数的基础上进行了加分或减分之后的总分数，上坡驾驶评价分数是统计单次上坡过程时的分数，具体是上坡后(第一驾驶评价分数)与上坡前(驾驶评价分数)的差值。第一驾驶评价分数等于挡位分数、加速行为分数、刹车行为分数和坡顶行为分数之和，上坡驾驶评价分数等于第一驾驶评价分数与驾驶评价分数的差值。
根据上坡坡道商用车驾驶特性，在上坡过程中有效获取挡位、加速行为、刹车行为和坡顶行为等将影响油耗的行为进行统计分析，到达坡顶时，对坡顶行为统计分析，并计算得到本次上坡过程驾驶行为的总评分，囊括了上坡过程中的各种耗油行为，以便做出对应的行为引导。
可选的，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，当驾驶耗油行为统计分析是挡位统计分析时，计算第一驾驶评价分数中的挡位分数，具体为：
通过发动机转速和发动机输出扭矩计算当前应处的经济挡位，通过车速和发动机转速计算当前实际的驾驶挡位；
若应处的经济挡位与实际的驾驶挡位相同时，则确定当前挡位合理；
若应处的经济挡位与实际的驾驶挡位不同时，则确定当前挡位不合理；
根据当前挡位的确定结果，计算第一驾驶评价分数中的挡位分数。
在本实施例中，若确定当前挡位合理，则将驾驶评价分数加上第三预设分数(0.05分)，获得挡位分数，若确定当前挡位不合理，则将驾驶评价分数减去第三预设分数(0.05分)，获得挡位分数。
对驾驶耗油行为中挡位选择的统计分析，计算当前应处的经济挡位，判断出当前挡位是否合理，实时进行提醒，可使驾驶员选择经济挡位上坡，从当前挡位的选择上节省商用车的油耗。
可选的，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，当驾驶耗油行为统计分析是加速行为统计分析时，计算第一驾驶评价分数中的加速行为分数，具体为：
通过持续时间和油门开度计算油门变化率和油门变化量；
通过持续时间和车速计算车速变化率；
若油门变化率在第一预设变化率以下，则确定油门急加速行为合理；
若油门变化量在第一预设变化量以下，则确定油门急加速行为合理；
若油门变化率大于第一预设变化率，且油门变化量大于第一预设变化量时，则确定油门急加速行为不合理；
若车速变化率在第二预设变化率以下，则确定整车加速行为合理；
若车速变化率大于第二预设变化率，则确定整车加速行为不合理；
根据整车加速行为和油门加速行为的确定结果，计算第一驾驶评价分数中的加速行为分数。
在本实施例中，第一预设变化率为100％，第一预设变化量为50％，第二预设变化率为0.5km/h·s，若确定油门急加速行为或整车加速行为合理，则将驾驶评价分数加上第四预设分数(0.05分)，获得加速行为分数，若确定油门急加速行为或整车加速行为不合理，则将驾驶评价分数减去第四预设分数(0.05分)，获得加速行为分数。
对驾驶耗油行为加速行为的统计分析，计算驾驶油门急加速行为和整车加速行为，超出预设值时，进行实时提醒，有效提醒驾驶员上坡过程前应提前储备动能，避免上坡中急加速，尽量选择平路加速。
可选的，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，当驾驶耗油行为统计分析是刹车行为统计分析时，计算第一驾驶评价分数中的刹车行为分数，具体为：
通过刹车信号判断驾驶员是否存在踩刹车行为；
若是，则确定刹车行为不合理；
若否，则确定刹车行为合理；
根据刹车行为的确定结果，计算第一驾驶评价分数中的刹车行为分数。
在本实施例中，若确定刹车行为合理，则将驾驶评价分数加上第五预设分数(0.05分)，获得刹车行为分数，若确定刹车行为不合理，则将驾驶评价分数减去第五预设分数(0.05分)，获得刹车行为分数。
对驾驶耗油行为刹车行为的统计分析，通过驾驶员踩踏刹车的刹车信号进行判断，当出现刹车行为时，进行实时提醒，有效提醒驾驶员上坡过程应尽量无刹车行为。
可选的，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，当驾驶耗油行为统计分析是坡顶行为统计分析时，计算第一驾驶评价分数中的坡顶行为分数，具体为：
若油门开度等于第一预设开度值，则确定坡顶行为合理；
若油门开度大于第二预设开度值，则确定坡顶行为不合理；
根据坡顶行为的确定结果，计算第一驾驶评价分数中的坡顶行为分数。
在本实施例中，第一预设开度值为0，第二预设开度值为20％，若确定坡顶行为合理，则将驾驶评价分数加上第六预设分数(0.05分)，获得坡顶行为分数，若确定坡顶行为不合理，则将驾驶评价分数减去第六预设分数(0.05分)，获得坡顶行为分数。
对驾驶耗油行为的坡顶行为统计分析，通过到达坡顶时油门开度，油门开度较大时，进行实时提醒，有效提醒驾驶员到达坡顶时车辆到达坡顶前应提前减速，提前收油门，减少油耗。
可选的，当当前坡道情况为下坡道路，坡度大于第三预设坡度，且持续时间大于第三预设时间时，根据整车当前状态数据进行下坡滑行行为统计分析，并根据下坡滑行行为分析结果计算下坡滑行行为分数；
当当前坡道情况为下坡道路，当坡度小于第四预设坡度，且持续时间大于第四预设时间时，计算下坡滑行行为分数与驾驶评价分数的差值，获得下坡驾驶评价分数；
其中，驾驶评价分数的初始值设置为第一预设分数，驾驶评价分数的满分值设置为第二预设分数。
在本实施例中，当前坡道情况是下坡道路，当坡度大于3％(第三预设坡度)，持续时间大于5s(第三预设时间)时，说明商用车正在进行下坡过程，对当前上坡过程中的驾驶行为进行评价，根据整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果计算驾驶评价分数。值得说明的是，下道路过程的驾驶耗油行为统计分析是下坡滑行行为统计分析，由此计算出下坡滑行行为分数。当商用车继续在下坡坡道中行驶，当坡度小于1％(第四预设坡度)，持续时间大于5s(第四预设时间)时，说明商用车即将到达坡底，计算下坡滑行行为分数与驾驶评价分数的差值，获得下坡驾驶评价分数。下坡滑行行为分数是统计在下坡前的驾驶评价分数的基础上进行了加分或减分之后的总分数，下坡驾驶评价分数是统计单次下坡过程时，下坡后(下坡滑行行为分数)与下坡前(驾驶评价分数)的差值。
根据下坡坡道商用车驾驶特性，预设对应驾驶下坡滑行行为统计分析，有效统计下坡过程中的驾驶耗油行为。
可选的，根据整车当前状态数据进行下坡滑行行为统计分析，并根据下坡滑行行为分析结果计算下坡滑行行为分数，具体为：
若车速大于第一预设车速，且油门开度等于第三预设开度值，则确定下坡滑行行为合理；
若车速小于第一预设车速，且油门开度小于第四预设开度值，则确定下坡滑行行为合理；
若车速变化率大于第三预设变化率，且油门开度大于第三预设开度值，则确定下坡滑行行为不合理；
根据下坡滑行行为的确定结果，计算下坡滑行行为分数。
在本实施例中，第一预设车速为60km/h，第三预设开度值为0，第四预设开度值为20％，第三预设变化率为1km/h·s，若确定下坡滑行行为合理，则将驾驶评价分数加上第七预设分数(0.05分)，获得下坡滑行行为分数，若确定下坡滑行行为不合理，则将驾驶评价分数减去第七预设分数(0.05分)，获得下坡滑行行为分数。
通过下坡时油门开度和车速判断，油门开度较大或加速较大时，进行实时提醒，可有效提醒驾驶员在下坡过程中收油滑行、减少主动加速，有效利用下坡特点减少油耗。
步骤104：将驾驶评价的评价结果发送至提示设备，以使提示设备对当前驾驶行为进行实时提示。
评价结果包括：当前驾驶行为的合理性评价结果、第一驾驶评价分数和下坡滑行行为分数；
当当前驾驶行为的合理性评价结果为驾驶行为不合理时，将不合理驾驶行为对应的提醒信息发送给提示设备，以使提示设备对不合理驾驶行为进行实时提示；
当获得第一驾驶评价分数时，将第一驾驶评价分数发送至提示设备，以使提示设备提示第一驾驶评价分数；
当获得下坡滑行行为分数时，将下坡滑行行为分数发送至提示设备，以使提示设备提示下坡滑行行为分数。在本实施例中，评价结果包括但不限于当前驾驶行为的合理性评价结果、第一驾驶评价分数、下坡滑行行为分数、上坡驾驶评价分数和下坡驾驶评价分数，当前驾驶行为的合理性评价结果包括当前挡位合理性，油门急加速行为合理性、整车加速行为合理性、坡顶行为合理性和下坡滑行行为合理性，将不合理驾驶行为对应的提醒信息发送给提示设备，以使提示设备对不合理驾驶行为进行实时提示，具体为：
若当前挡位不合理时，则将驾驶行为第一提醒语发送至提示设备；
若油门急加速行为不合理时，则将驾驶行为第二提醒语发送至提示设备；
若整车加速行为不合理时，则将驾驶行为第三提醒语发送至提示设备；
若坡顶行为不合理时，则将驾驶行为第四提醒语发送至提示设备；
若下坡滑行行为不合理时，则将驾驶行为第五提醒语发送至提示设备；当获得第一驾驶评价分数时，说明车辆到达车顶，将第一驾驶评价分数发送至提示设备，若上坡驾驶评价分数在第八预设分数(0.25分)以上时，说明本次上坡驾驶行为的加分项多，则将驾驶行为第六提醒语发送至提示设备；
当获得下坡滑行行为分数时，说明车辆到达车底，将下坡滑行行为分数发送至提示设备，若下坡驾驶评价分数在第九预设分数(0.2分)以上时，说明本次下坡驾驶行为的加分项多，则将驾驶行为第七提醒语发送至提示设备。
需要说明的是，提醒语包括但不限于本实施例中的举例，第一提醒语为文字“请选择合适挡位上坡”，第二提醒语为文字“请提前储备动能，减少急加速”，第三提醒语为文字“请尽量选择平路加速”，第四提醒语为文字“请到达坡顶前提前收油门”，第五提醒语为文字“请尽量利用下坡滑行”，第六提醒语为文字“请尽量利用下坡滑行”，第七提醒语为文字“滑行小能手”。
通过驾驶评价获得驾驶行为提示信息，提示设备对当前驾驶行为进行实时提示，当出现不合理的驾驶行为时，进行及时提醒驾驶员，引导驾驶员坡道驾驶行为，减少车辆油耗，降低商用车运营成本。在到达坡顶和坡底时，做出此次上坡或下坡过程的总分数统计，显示总分，并且对好的驾驶行为做出鼓励。
商用车在坡道行驶时，通过当前坡道情况和整车当前状态数据对驾驶员耗油行为统计分析，经过实时分析评价驾驶行为，可以了解驾驶员是否正在进行耗油的驾驶行为，并适时做出对应提示，可以在坡道驾驶时对驾驶行为进行有效引导，引导驾驶员按照节油方式进行坡道驾驶，使得驾驶员养成良好的节油驾驶习惯，有效改善车辆油耗，降低商用车运营成本。
实施例二
相应地，参见图2，图2是本发明提供的商用车坡道驾驶行为的评价引导系统的实施例二的连接示意图。如图2所示，商用车坡道驾驶行为的评价引导系统包括数据提供设备201、控制设备202、提示设备203；其中，控制设备202执行的商用车坡道驾驶行为的评价引导方法；其中，数据提供设备201与控制设备连接202，提示设备203与控制设备202连接。
其中，数据提供设备201用于提取坡道传感器信号，提取整车当前状态数据，将提取的数据发送至控制设备202；
控制设备202用于根据坡道传感器信号获得当前坡道情况；根据当前坡道情况和整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果进行驾驶评价；将驾驶评价的评价结果发送至提示设备203。
在本实施例中，控制设备202可以但不限于执行如实施例1的商用车坡道驾驶行为的评价引导方法。控制设备202可以但不限于为车辆控制模块、整车控制器和整车控制单元等。
提示设备203用于对当前驾驶行为进行实时提示。
在本实施例中，作为一种举例，商用车坡道驾驶行为的评价引导系统的结构示意图如图3所示，数据提供设备201包括发动机、坡道传感器和刹车开关，控制设备202为整车控制单元，提示设备203为坡道驾驶仪表显示及提醒，整车当前状态数据包括但不限于发动机转速、油门开度、车速、发动机实时出扭矩、刹车信号。
商用车在坡道行驶时，通过当前坡道情况和整车当前状态数据对驾驶员耗油行为统计分析，经过实时分析评价驾驶行为，可以了解驾驶员是否正在进行耗油的驾驶行为，并适时做出对应提示，可以在坡道驾驶时对驾驶行为进行有效引导，引导驾驶员按照节油方式进行坡道驾驶，使得驾驶员养成良好的节油驾驶习惯，有效改善车辆油耗，降低商用车运营成本。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法，其特征在于，包括：
获取坡道传感器信号，根据所述坡道传感器信号获得当前坡道情况；
获取整车当前状态数据；
根据所述当前坡道情况和所述整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果进行驾驶评价；
所述根据所述当前坡道情况和所述整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果进行驾驶评价，具体为：
当所述当前坡道情况为上坡道路，坡度大于第一预设坡度，且持续时间大于第一预设时间时，根据所述整车当前状态数据进行所述驾驶耗油行为统计分析，并根据所述耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数；
当所述当前坡道情况为上坡道路，所述坡度小于第二预设坡度，且所述持续时间大于第二预设时间时，根据所述整车当前状态数据进行所述驾驶耗油行为统计分析，并根据所述耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，再计算所述第一驾驶评价分数与驾驶评价分数的差值，获得上坡驾驶评价分数；
其中，所述驾驶评价分数的初始值设置为第一预设分数，所述驾驶评价分数的满分值设置为第二预设分数；所述整车当前状态数据包括发动机转速、油门开度、车速、发动机输出扭矩、刹车信号；所述第一驾驶评价分数包括挡位分数、加速行为分数、刹车行为分数和坡顶行为分数；
所述根据所述整车当前状态数据进行所述驾驶耗油行为统计分析，并根据所述耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，具体为：
通过所述发动机转速和所述发动机输出扭矩计算当前应处的经济挡位，通过所述车速和所述发动机转速计算当前实际的驾驶挡位；
若所述应处的经济挡位与所述实际的驾驶挡位相同时，则确定当前挡位合理；
若所述应处的经济挡位与所述实际的驾驶挡位不同时，则确定所述当前挡位不合理；
根据当前挡位的确定结果，计算所述第一驾驶评价分数中的所述挡位分数；
所述根据所述整车当前状态数据进行所述驾驶耗油行为统计分析，并根据所述耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，具体为：
通过所述持续时间和所述油门开度计算油门变化率和油门变化量；
通过所述持续时间和所述车速计算车速变化率；
若所述油门变化率在第一预设变化率以下，则确定油门急加速行为合理；
若所述油门变化量在第一预设变化量以下，则确定所述油门急加速行为合理；
若所述油门变化率大于第一预设变化率，且油门变化量大于第一预设变化量时，则确定所述油门急加速行为不合理；
若所述车速变化率在第二预设变化率以下，则确定整车加速行为合理；
若所述车速变化率大于第二预设变化率，则确定所述整车加速行为不合理；
根据整车加速行为和油门加速行为的确定结果，计算所述第一驾驶评价分数中的所述加速行为分数；
将所述驾驶评价的评价结果发送至提示设备，以使所述提示设备对当前驾驶行为进行实时提示。
2.如权利要求1所述的一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法，其特征在于，所述根据所述整车当前状态数据进行所述驾驶耗油行为统计分析，并根据所述耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，具体为：
通过所述刹车信号判断驾驶员是否存在踩刹车行为；
若是，则确定刹车行为不合理；
若否，则确定所述刹车行为合理；
根据刹车行为的确定结果，计算所述第一驾驶评价分数中的所述刹车行为分数。
3.如权利要求1所述的一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法，其特征在于，所述根据所述整车当前状态数据进行所述驾驶耗油行为统计分析，并根据所述耗油行为分析结果计算第一驾驶评价分数，具体为：
若所述油门开度等于第一预设开度值，则确定坡顶行为合理；
若所述油门开度大于第二预设开度值，则确定坡顶行为不合理；
根据坡顶行为的确定结果，计算所述第一驾驶评价分数中的所述坡顶行为分数。
4.如权利要求1所述的一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法，其特征在于，所述根据所述当前坡道情况和所述整车当前状态数据进行驾驶耗油行为统计分析，并根据耗油行为分析结果进行驾驶评价，具体为：
当所述当前坡道情况为下坡道路，所述坡度大于第三预设坡度，且所述持续时间大于第三预设时间时，根据所述整车当前状态数据进行下坡滑行行为统计分析，并根据下坡滑行行为分析结果计算下坡滑行行为分数；
当所述当前坡道情况为下坡道路，当所述坡度小于第四预设坡度，且所述持续时间大于第四预设时间时，计算所述下坡滑行行为分数与驾驶评价分数的差值，获得下坡驾驶评价分数；
其中，所述驾驶评价分数的初始值设置为第一预设分数，所述驾驶评价分数的满分值设置为第二预设分数。
5.如权利要求4所述的一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法，其特征在于，所述根据所述整车当前状态数据进行下坡滑行行为统计分析，并根据下坡滑行行为分析结果计算下坡滑行行为分数，具体为：
若所述车速大于第一预设车速，且所述油门开度等于第三预设开度值，则确定下坡滑行行为合理；
若所述车速小于第一预设车速，且所述油门开度小于第四预设开度值，则确定下坡滑行行为合理；
若车速变化率大于第三预设变化率，且所述油门开度大于第三预设开度值，则确定下坡滑行行为不合理；
根据下坡滑行行为的确定结果，计算所述下坡滑行行为分数。
6.如权利要求5所述的一种商用车坡道驾驶行为的评价引导方法，其特征在于，所述将所述驾驶评价的评价结果发送至提示设备，以使所述提示设备对当前驾驶行为进行实时提示，具体为：
所述评价结果包括：当前驾驶行为的合理性评价结果、所述第一驾驶评价分数和所述下坡滑行行为分数；
当所述当前驾驶行为的合理性评价结果为驾驶行为不合理时，将不合理驾驶行为对应的提醒信息发送给所述提示设备，以使所述提示设备对所述不合理驾驶行为进行实时提示；
当获得所述第一驾驶评价分数时，将所述第一驾驶评价分数发送至所述提示设备，以使所述提示设备提示所述第一驾驶评价分数；
当获得所述下坡滑行行为分数时，将所述下坡滑行行为分数发送至所述提示设备，以使所述提示设备提示所述下坡滑行行为分数。
7.一种商用车坡道驾驶行为的评价引导系统，其特征在于，包括：数据提供设备、控制设备和提示设备；其中，所述控制设备执行如权利要求1至6任意一项所述的商用车坡道驾驶行为的评价引导方法；
其中，所述数据提供设备与所述控制设备连接，所述提示设备与所述控制设备连接。
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