CN107292995A

CN107292995A - 一种基于can总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法

Info

Publication number: CN107292995A
Application number: CN201610235132.1A
Authority: CN
Inventors: 陈来; 谢家春; 刘运生; 彭威才; 陈宏波
Original assignee: Guangxi Shengyuan Electronic Touchplus Information Corp
Current assignee: Guangxi Shengyuan Electronic Touchplus Information Corp
Priority date: 2016-04-10
Filing date: 2016-04-10
Publication date: 2017-10-24

Abstract

一种基于CAN总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法，本发明涉及汽车领域，通过该方法可以分析出驾驶员在驾驶过程中的驻车运行、大油门、车速过高、低档高速、急加速、急刹车、空挡滑行7类驾驶行为对应的油耗，同时可分析计算出这些行为的详细数据，包括行为开始时间、结束时间、持续时间、持续里程、油耗量，可精确到0.1L。通过该方法，可找到造成高油耗的具体行为，可协助驾驶员改善驾驶行为，降低油耗，可很直观的体现出所降低的油耗成本。本方法尽可能少的影响驾驶员驾驶体验，该方法适合物流车队对车辆油耗成本的控制。

Description

一种基于CAN总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法

技术领域

本发明涉及商用车油耗技术领域，介绍一种基于CAN总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法。

背景技术

随着全球能源危机的加剧，油价也节节攀升，这也使得车辆的运营成本在不断增加，如何计算汽车的准确油耗，从中找出影响油耗的各种因素，更好的降低油耗、节省费用，已经成为众多汽车物流企业、私家车主所不得不面对的重要问题。

在车辆技术状况相同的条件下，驾驶行为对油耗的影响很大，正确合理的驾驶行为可以大大降低汽车的油耗(平均油耗可减少20％-40％)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CAN总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法，以分析司机的各个驾驶行为对应的油耗情况，找出高油耗的驾驶行为，进行针对性改善。

具体实施方式

该方法通过CAN总线获取车辆信息，其中包括：

车速、发动机转速、油门开度、里程、瞬时油耗、扭矩百分比数据；通过车型了解到发动机经济转数；

每辆汽车都会带有车载电脑ECU控制器，用于实时通过传感器采集车辆参数数据，并将采集的车辆参数数据发送至CAN总线，通过CAN数据报文，分析计算各行为模型，每秒采集一次车辆信息用于计算分析。

车辆运行时，通过以上数据可分别分析出驻车运行、大油门、车速过高、低档高速、急加速、急刹车、空挡滑行驾驶行为与油耗明细。各类行为判定相关参数可具体根据不同车辆类型进行适当调整，使判断更接近于实际。

每个行为油耗分析车辆瞬时油耗，微积分出整个行为持续时间段内油耗量，如当前1S产生瞬时油耗为r＝6L/h，则当前1S油耗量为l＝r/3600，持续油耗量L＝l1+l2+l3+l4..../3600。

怠速运行：车速为0，且发动机转速大于0rpm，持续时间大于1分钟，则判定为怠速运行；统计怠速运行的累计时长，与车速＞0的车辆运行时长比较，怠速运行次数越高，说明油耗越高，同时可看到该行为油耗量。

大油门：通过油门开度判定，当油门开度≥80％，持续时间≥1s，则判断为大油门；通过里程数据，可累计大油门里程，分析出合理与不合理的大油门里程，同时可看到该行为油耗量。

急加速：根据车速数据，计算出当前加速度，当前加速度＞＝1m/S2；或前加速度＞＝0.2m/S2，且发动机转速＞＝1600转/分，油门开度≥50％，持续时间≥1s，判定为急加速，通过里程信息累计急加速的持续里程与正常行驶里程，急加速持续里程越大说明油耗越高，同时可看到该行为油耗量。

急刹车：车速在1s内减少幅度大于2km/h，则判定为急刹车，否则判定为正常刹车，通过统计急刹车累计次数，与合理刹车次数比较，可分析出急刹车是否过于频繁照成高油耗。

空挡滑行：有空挡开关信号时，检测到空挡信号，车速大于0；无空挡开关信号时，则当车速大于20km/h，发动机转数小于800r/min，油门开度＝0，扭矩百分比小于5％，则判定为空挡滑行，空挡滑行为危险驾驶行为。

疲劳驾驶：从发动机启动时开始计时，发动机转数＞0超过四个小时或发动机转数＞0，且发动机转数＝0的连续时间＜20分钟，疲劳驾驶为危险驾驶行为。

低档高速：当前档位＜最高档，且加速度＜0.2m/S2，且发动机转速≥发动机经济转数，持续时间≥1s；则判定为低档高速行为，根据里程信息计算低档高速持续里程，总里程减低档高速里程可得到合理挡位里程，对比分析低挡高速里程过大，为不合理的高油耗驾驶行为。

Claims

1.提供一种基于CAN总线数据的车辆驾驶行为明细油耗的分析方法，以分析司机的各个驾驶行为对应的油耗情况，找出高油耗的驾驶行为，进行针对性改善。该方法通过CAN获取车辆信息，其中包括：车速、发动机转速、油门开度、里程、瞬时油耗、扭矩百分比数据；通过车型了解到发动机经济转数；每辆汽车都会带有车载电脑ECU控制器，用于实时通过传感器采集车辆参数数据，并将采集的车辆参数数据发送至CAN总线，通过CAN数据报文，分析计算各行为模型，每秒采集一次车辆信息用于计算分析。

2.车辆运行时，通过车速、发动机转速、油门开度、里程、瞬时油耗、扭矩百分比数据可分别分析出驻车运行、大油门、车速过高、低档高速、急加速、急刹车、空挡滑行7种驾驶行为与油耗明细。各类行为判定相关参数可具体根据不同车辆类型进行适当调整，使判断更接近于实际。

3.行为油耗的分析，是通过分析车辆瞬时油耗，微积分出整个行为持续时间段内油耗量，如当前1S产生瞬时油耗为r＝6L/h，则当前1S油耗量为l＝r/3600，持续油耗量L＝l1+l2+l3+l4..../3600。

4.怠速运行：车速为0，且发动机转速大于0rpm，持续时间大于1分钟，则判定为怠速运行，在该条件下累计时长，与车速＞0的车辆运行时长进去比较，次数越高，说明油耗越高，同时根据权利要求3所述，记录该行为的详细油耗量。

5.大油门：通过油门开度判定，当油门开度≥80％，持续时间≥1s，则判断为大油门，通过里程数据，可累计大油门里程，可分析出合理与不合理的大油门里程，同时根据权利要求3所述，记录该行为的详细油耗量。

6.急加速：根据车速数据，计算出当前加速度，当前加速度＞＝1m/S2；或前加速度＞＝0.2m/S2，且发动机转速＞＝1600转/分，油门开度≥50％，持续时间≥1s，判定为急加速，通过里程信息累计急加速的持续里程与正常行驶里程，急加速持续里程越大说明油耗越高，同时根据权利要求3所述，记录该行为的详细油耗量。

7.急刹车：车速在1s内减少幅度大于2km/h，则判定为急刹车，否则判定为正常刹车，通过累计次数可分析出急刹车是否过于频繁造成高油耗。

8.空挡滑行：有空挡开关信号时，检测到空挡信号，车速大于0；无空挡开关信号时：车速大于20km/h，发动机转数小于800r/min，油门开度＝0，扭矩百分比小于5％，则判定为空挡滑行，空挡滑行为危险驾驶行为。

9.疲劳驾驶：从发动机启动时开始计时，发动机转数＞0超过四个小时或发动机转数＞0，且发动机转数＝0的连续时间＜20分钟，疲劳驾驶为危险驾驶行为。

10.低档高速：当前档位＜最高档，且加速度＜0.2m/S2，且发动机转速≥发动机经济转数，持续时间≥1s；则判定为低档高速行为，根据里程信息计算低档高速持续里程，总里程减低档高速里程可得到合理挡位里程，对比分析低挡高速里程过大，为不合理的高油耗驾驶行为。