JPH0516695A - 車両の出力制限装置 - Google Patents
車両の出力制限装置Info
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- JPH0516695A JPH0516695A JP3175028A JP17502891A JPH0516695A JP H0516695 A JPH0516695 A JP H0516695A JP 3175028 A JP3175028 A JP 3175028A JP 17502891 A JP17502891 A JP 17502891A JP H0516695 A JPH0516695 A JP H0516695A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- accelerator pedal
- vehicle
- pedal force
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクセル誤操作のみを正しく判定し、アクセ
ル踏力センサの故障時等のときは、車両の走行を可能と
して操作性を向上させる。 【構成】 アクセルペダルの踏力が設定値以上であるこ
とを検出するアクセル踏力検出手段１と、アクセルペダ
ルのスロークを検出するアクセル操作量検出手段２と、
アクセル踏力が設定値以上でかつアクセルのフルスロー
クを検出したときにアクセル誤操作を判定する手段３
と、アクセル誤操作判定時にエンジンの発生出力を低減
する手段４とを備える。
ル踏力センサの故障時等のときは、車両の走行を可能と
して操作性を向上させる。 【構成】 アクセルペダルの踏力が設定値以上であるこ
とを検出するアクセル踏力検出手段１と、アクセルペダ
ルのスロークを検出するアクセル操作量検出手段２と、
アクセル踏力が設定値以上でかつアクセルのフルスロー
クを検出したときにアクセル誤操作を判定する手段３
と、アクセル誤操作判定時にエンジンの発生出力を低減
する手段４とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両のアクセル誤操作に
よる予期しない加速を防止するためのエンジン出力制限
装置に関する。
よる予期しない加速を防止するためのエンジン出力制限
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の運転中、とっさの場合など、アク
セルペダルとブレーキペダルを踏み誤り、車両を停止さ
せるつもりが、逆に加速させてしまうことがある。
セルペダルとブレーキペダルを踏み誤り、車両を停止さ
せるつもりが、逆に加速させてしまうことがある。
【０００３】このようなアクセル誤操作の対策として、
特開昭６１−１９０１３５号公報には、変速機の大きい
ギヤ比で運転中に、アクセルペダルの踏力または踏み込
み速度が設定値を越えて大きくなったときに、たとえば
燃料の供給量を走行不能の状態まで減少させるようにし
た装置が開示されている。
特開昭６１−１９０１３５号公報には、変速機の大きい
ギヤ比で運転中に、アクセルペダルの踏力または踏み込
み速度が設定値を越えて大きくなったときに、たとえば
燃料の供給量を走行不能の状態まで減少させるようにし
た装置が開示されている。
【０００４】また、特開平１−１１５７３４号公報に開
示された装置では、アクセルペダルの踏み込み状態が、
予め設定してある正常操作に比較して著しく異なる場合
を、アクセル誤操作と判定して、車両の動力機能を停止
または低下させている。
示された装置では、アクセルペダルの踏み込み状態が、
予め設定してある正常操作に比較して著しく異なる場合
を、アクセル誤操作と判定して、車両の動力機能を停止
または低下させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの装置
は、いずれもアクセルペダルの踏力にもとづき、通常よ
りも過大な力でアクセルペダルが踏まれた場合を基準に
してアクセル誤操作を判定し、車両の走行を不能として
いるため、もしアクセルペダルの踏力を検出するセンサ
に故障や誤作動などがあると、誤ってアクセル誤操作と
判定されることがあり、車両の走行が不能となってしま
う。
は、いずれもアクセルペダルの踏力にもとづき、通常よ
りも過大な力でアクセルペダルが踏まれた場合を基準に
してアクセル誤操作を判定し、車両の走行を不能として
いるため、もしアクセルペダルの踏力を検出するセンサ
に故障や誤作動などがあると、誤ってアクセル誤操作と
判定されることがあり、車両の走行が不能となってしま
う。
【０００６】アクセルペダルの操作に誤りがあっての予
期せぬ加速時等に車両を停止させることはもちろん正規
の機能であって、本来の目的も達成されるが、この場合
には誤操作が解除されれば通常の状態に復帰するのでそ
の後の走行に支障はないが、アクセル踏力センサの故障
等が原因で停止したときは、その後の走行も不能となっ
てしまうことが多い。
期せぬ加速時等に車両を停止させることはもちろん正規
の機能であって、本来の目的も達成されるが、この場合
には誤操作が解除されれば通常の状態に復帰するのでそ
の後の走行に支障はないが、アクセル踏力センサの故障
等が原因で停止したときは、その後の走行も不能となっ
てしまうことが多い。
【０００７】通常の運転時には、まずアクセルペダルと
ブレーキペダルを踏み誤ることはなく、アクセル誤操作
の可能性は極めて低い。したがって、仮にアクセル踏力
センサが故障のまま車両を運転しても、格別に走行安全
性が損なわれることはない。ところが、従来例ではアク
セル踏力センサの故障等が原因になって車両が停止した
場合、その後の復帰が不可能なことが多いため、かえっ
て走行の支障をきたすことがあった。
ブレーキペダルを踏み誤ることはなく、アクセル誤操作
の可能性は極めて低い。したがって、仮にアクセル踏力
センサが故障のまま車両を運転しても、格別に走行安全
性が損なわれることはない。ところが、従来例ではアク
セル踏力センサの故障等が原因になって車両が停止した
場合、その後の復帰が不可能なことが多いため、かえっ
て走行の支障をきたすことがあった。
【０００８】そこで本発明は、本来のアクセル誤操作の
みを正しく判定し、アクセル踏力センサの故障時等はア
クセル誤操作とすることなく、車両の走行を可能として
操作性を向上させることを目的とする。
みを正しく判定し、アクセル踏力センサの故障時等はア
クセル誤操作とすることなく、車両の走行を可能として
操作性を向上させることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこでこの発明は、図１
に示すように、アクセルペダルの踏力が設定値以上であ
ることを検出するアクセル踏力検出手段１と、アクセル
ペダルのスロークを検出するアクセル操作量検出手段２
と、アクセル踏力が設定値以上でかつアクセルのフルス
ロークを検出したときにアクセル誤操作を判定する手段
３と、アクセル誤操作判定時にエンジンの発生出力を低
減する手段４とを備える。
に示すように、アクセルペダルの踏力が設定値以上であ
ることを検出するアクセル踏力検出手段１と、アクセル
ペダルのスロークを検出するアクセル操作量検出手段２
と、アクセル踏力が設定値以上でかつアクセルのフルス
ロークを検出したときにアクセル誤操作を判定する手段
３と、アクセル誤操作判定時にエンジンの発生出力を低
減する手段４とを備える。
【００１０】また、検出したアクセル踏力が設定値以上
であるにもかかわらずアクセルフルストークでないとき
はアクセル踏力検出手段に異常が発生したと判定して警
告する手段５を備える。
であるにもかかわらずアクセルフルストークでないとき
はアクセル踏力検出手段に異常が発生したと判定して警
告する手段５を備える。
【００１１】
【作用】したがって、アクセル誤操作と判定されるの
は、アクセルペダルの踏力が設定値以上で、かつアクセ
ルペダルがフルスロークされたときのみで、それ以外の
ときは、たとえばアクセルペダルの踏力のみが設定値以
上となっても、アクセルペダルがフルスロークしていな
いときなどは、アクセル踏力検出手段が作動不良等であ
るとして、エンジンの発生出力そのものを低減すること
はない。
は、アクセルペダルの踏力が設定値以上で、かつアクセ
ルペダルがフルスロークされたときのみで、それ以外の
ときは、たとえばアクセルペダルの踏力のみが設定値以
上となっても、アクセルペダルがフルスロークしていな
いときなどは、アクセル踏力検出手段が作動不良等であ
るとして、エンジンの発生出力そのものを低減すること
はない。
【００１２】アクセル踏力検出手段の故障等のときは、
運転者に警告して修理を促すことができる。
運転者に警告して修理を促すことができる。
【００１３】
【実施例】図２は本発明の実施例を示すもので、図中１
０はアクセルペダルの踏力が最大となるとき（設定値以
上）にオンとなるアクセル踏力スイッチ、１１はアクセ
ルペダルの踏み込み量（スローク量）に応じて電圧を出
力するアクセルストロークセンサであり、コンロールユ
ニット１２にはこれらの各検出信号が入力する。
０はアクセルペダルの踏力が最大となるとき（設定値以
上）にオンとなるアクセル踏力スイッチ、１１はアクセ
ルペダルの踏み込み量（スローク量）に応じて電圧を出
力するアクセルストロークセンサであり、コンロールユ
ニット１２にはこれらの各検出信号が入力する。
【００１４】コンロールユニット１２は原則として、ア
クセルストロークセンサ１１の信号に基づいてモータ１
３を介してスロットルバルブ１４の開度を制御する。
クセルストロークセンサ１１の信号に基づいてモータ１
３を介してスロットルバルブ１４の開度を制御する。
【００１５】この実施例において、スロットルバルブ１
４はアクセルペダルとは機械的な連係がなく、切り離さ
れていて、モータ１３によってのみ開度が制御される。
４はアクセルペダルとは機械的な連係がなく、切り離さ
れていて、モータ１３によってのみ開度が制御される。
【００１６】スロットルバルブ１４を開くとエンジンの
吸入空気量が増え、エンジン出力が増大するし、逆に閉
じるとエンジン出力は減少する。
吸入空気量が増え、エンジン出力が増大するし、逆に閉
じるとエンジン出力は減少する。
【００１７】一方、コンロールユニット１２はアクセル
踏力スイッチ１０がオンで、かつアクセルストロークセ
ンサ１１の出力が最大値をとるときに、アクセル誤操作
と判定して運転者の予期せぬ加速を防止するためにスロ
ットルバルブ１４の開度をゼロ、つまりスロットル全閉
にしてエンジン出力を減少させ、同時に誤操作警告ラン
プやブザー１５によりアクセル誤操作を運転者に警報す
る。
踏力スイッチ１０がオンで、かつアクセルストロークセ
ンサ１１の出力が最大値をとるときに、アクセル誤操作
と判定して運転者の予期せぬ加速を防止するためにスロ
ットルバルブ１４の開度をゼロ、つまりスロットル全閉
にしてエンジン出力を減少させ、同時に誤操作警告ラン
プやブザー１５によりアクセル誤操作を運転者に警報す
る。
【００１８】ただし、アクセル踏力スイッチ１０がオン
であっても、アクセルストロークセンサ１１の出力が最
大値とならないときは、アクセル踏力センサ１０に故障
等の異常（スイッチがオン）が発生したものと判断し
て、スロットルバルブ１４の開度はアクセルスローク量
に応じて制御するが、アクセル踏力センサ１０の異常を
表示ランプ１６により警告する。
であっても、アクセルストロークセンサ１１の出力が最
大値とならないときは、アクセル踏力センサ１０に故障
等の異常（スイッチがオン）が発生したものと判断し
て、スロットルバルブ１４の開度はアクセルスローク量
に応じて制御するが、アクセル踏力センサ１０の異常を
表示ランプ１６により警告する。
【００１９】図３はコンロールユニット１２で実行され
るこれらの制御動作を示すフローチャートであり、ステ
ップ１，２でアクセル踏力スイッチ１０からの信号と、
アクセルストロークセンサ１１からの信号を読み込む。
ステップ３でアクセル踏力スイッチ１０がオンかどうか
を判定し、オンでなければステップ５に移行して、アク
セルストロークセンサ１１の出力に応じてスロットルバ
ルブ１４の開度を制御する。
るこれらの制御動作を示すフローチャートであり、ステ
ップ１，２でアクセル踏力スイッチ１０からの信号と、
アクセルストロークセンサ１１からの信号を読み込む。
ステップ３でアクセル踏力スイッチ１０がオンかどうか
を判定し、オンでなければステップ５に移行して、アク
セルストロークセンサ１１の出力に応じてスロットルバ
ルブ１４の開度を制御する。
【００２０】これに対してスイッチオンのときは、ステ
ップ４でアクセルストロークがフルストロークかどうか
を判定し、フルストロークであればアクセル踏力スイッ
チ１０も既にオンとなっていることから、アクセルペダ
ルが異常に踏み込まれているアクセル誤操作と判断し、
スロットルバルブ１４を全閉にすると共に、アクセル誤
操作信号を出力して運転者に警告する（ステップ６，
７）。なお、警告は運転席に設けたランプ、ブザー１５
等により行う。
ップ４でアクセルストロークがフルストロークかどうか
を判定し、フルストロークであればアクセル踏力スイッ
チ１０も既にオンとなっていることから、アクセルペダ
ルが異常に踏み込まれているアクセル誤操作と判断し、
スロットルバルブ１４を全閉にすると共に、アクセル誤
操作信号を出力して運転者に警告する（ステップ６，
７）。なお、警告は運転席に設けたランプ、ブザー１５
等により行う。
【００２１】しかしステップ４でフルストロークでない
ときは、アクセル踏力スイッチ１０に故障などの異常が
発生したものと判断して、ステップ８，９に移行して、
アクセルストロークセンサ１１の出力に応じてスロット
ルバルブの開度を制御すると共に、アクセル踏力スイッ
チ１０の異常を警告する。
ときは、アクセル踏力スイッチ１０に故障などの異常が
発生したものと判断して、ステップ８，９に移行して、
アクセルストロークセンサ１１の出力に応じてスロット
ルバルブの開度を制御すると共に、アクセル踏力スイッ
チ１０の異常を警告する。
【００２２】したがって、アクセル誤操作時にはスロッ
トルバルブ１４を閉じてエンジン出力を減少させる一
方、アクセル踏力スイッチ１０が故障しているときなど
は、運転者にこの故障等を警告するが、スロットルバル
ブ１４の制御は通常の制御を続行するので、車両が走行
不能に陥ることはない。
トルバルブ１４を閉じてエンジン出力を減少させる一
方、アクセル踏力スイッチ１０が故障しているときなど
は、運転者にこの故障等を警告するが、スロットルバル
ブ１４の制御は通常の制御を続行するので、車両が走行
不能に陥ることはない。
【００２３】図４は他の実施例を示すフローチャート
で、アクセルストロークセンサ１１の故障を判定したと
きにはアクセル踏力スイッチ１０の出力を用いてスロッ
トル制御を行うフェールセイフを含む制御である。
で、アクセルストロークセンサ１１の故障を判定したと
きにはアクセル踏力スイッチ１０の出力を用いてスロッ
トル制御を行うフェールセイフを含む制御である。
【００２４】スロットルバルブ１４はアクセルペダルと
連動していないため、アクセルストロークセンサ１１が
故障したときには、スロットル開度の制御が不能となっ
てしまう。そこで、このような場合、アクセル踏力スイ
ッチ１０からの信号によって、必要最低限のスロットル
開度制御を行い、車両の走行は可能とした。
連動していないため、アクセルストロークセンサ１１が
故障したときには、スロットル開度の制御が不能となっ
てしまう。そこで、このような場合、アクセル踏力スイ
ッチ１０からの信号によって、必要最低限のスロットル
開度制御を行い、車両の走行は可能とした。
【００２５】ステップ１，２でアクセル踏力スイッチ１
０とアクセルストロークセンサ１１からの信号を読み込
み、ステップ３で所定時間内におけるアクセルストロー
クセンサ１１の出力の変化により、ストロークセンサの
出力が正常かどうかを判断する。
０とアクセルストロークセンサ１１からの信号を読み込
み、ステップ３で所定時間内におけるアクセルストロー
クセンサ１１の出力の変化により、ストロークセンサの
出力が正常かどうかを判断する。
【００２６】所定時間内にアクセルストロークセンサ１
１の出力が全く変化しない場合は正常に作動していない
と判定して、ステップ４に移行してアクセル踏力スイッ
チ１０がオンかどうかを判定する。そして、オンのとき
は運転者が登坂路や加速などで大きなスロットル開度を
要求しているものと判断して、スロットルバルブ１４の
開度を一定の中開度に切換え、オフのときは一定の小開
度に保つ（ステップ５，６）。
１の出力が全く変化しない場合は正常に作動していない
と判定して、ステップ４に移行してアクセル踏力スイッ
チ１０がオンかどうかを判定する。そして、オンのとき
は運転者が登坂路や加速などで大きなスロットル開度を
要求しているものと判断して、スロットルバルブ１４の
開度を一定の中開度に切換え、オフのときは一定の小開
度に保つ（ステップ５，６）。
【００２７】これによって、アクセルストロークセンサ
１１が故障していても、最低減のエンジン出力制御機能
は維持して、とりあえず自力の走行を可能とする。
１１が故障していても、最低減のエンジン出力制御機能
は維持して、とりあえず自力の走行を可能とする。
【００２８】同時にステップ７において、アクセルスト
ロークセンサ１１に故障等の異常が発生したことを警告
する。
ロークセンサ１１に故障等の異常が発生したことを警告
する。
【００２９】また、ステップ３において、アクセルスト
ロークセンサ１１が正常に機能していると判断したとき
は、ステップ８でアクセル踏力スイッチ１０がオンかど
うかを見て、オンのときはさらにステップ９でアクセル
ペダルがフルストロークしているかどうかによって、ア
クセル誤操作の判定を行う。アクセル操作が過大なとき
は、誤操作と判断してスロットルバルブの開度を全閉に
すると共に、警告を発する（ステップ１０，１１）。
ロークセンサ１１が正常に機能していると判断したとき
は、ステップ８でアクセル踏力スイッチ１０がオンかど
うかを見て、オンのときはさらにステップ９でアクセル
ペダルがフルストロークしているかどうかによって、ア
クセル誤操作の判定を行う。アクセル操作が過大なとき
は、誤操作と判断してスロットルバルブの開度を全閉に
すると共に、警告を発する（ステップ１０，１１）。
【００３０】また、ステップ９でフルストークしていな
いときは、アクセル踏力スイッチ１０が既にオンとなっ
ているのであるから、前記と同様に、この場合はアクセ
ル踏力スイッチ１０に故障等の異常が発生したものと判
断し、ステップ１２で異常の発生を警告する。ただし、
アクセルストロークセンサは正常なので、その後、ステ
ップ１３に移り、ストロークセンサ出力に応じてスロッ
トルバルブの開度を制御し、車両の走行機能は確保す
る。
いときは、アクセル踏力スイッチ１０が既にオンとなっ
ているのであるから、前記と同様に、この場合はアクセ
ル踏力スイッチ１０に故障等の異常が発生したものと判
断し、ステップ１２で異常の発生を警告する。ただし、
アクセルストロークセンサは正常なので、その後、ステ
ップ１３に移り、ストロークセンサ出力に応じてスロッ
トルバルブの開度を制御し、車両の走行機能は確保す
る。
【００３１】なお、ステップ８でアクセル踏力スイッチ
がオフのときは、正常な場合であって、ステップ１４に
移行してアクセルストロークセンサの出力に応じたスロ
ットルバルブの開度制御を行う。
がオフのときは、正常な場合であって、ステップ１４に
移行してアクセルストロークセンサの出力に応じたスロ
ットルバルブの開度制御を行う。
【００３２】次に図５の実施例を説明する。これはエン
ジンキースイッチをオンにしたときのアクセル踏力スイ
ッチ１０の信号から、異常の発生を判断するようにした
ものである。
ジンキースイッチをオンにしたときのアクセル踏力スイ
ッチ１０の信号から、異常の発生を判断するようにした
ものである。
【００３３】ステップ１〜３でアクセル踏力スイッチ１
０とアクセルストロークセンサ１１からの信号と、エン
ジンキースイッチがオンになったことを読み込み、エン
ジンキースイッチがオンになった瞬間に一度だけステッ
プ５に進み、それ以外のときはステップ７に移る。この
ステップ５においては、アクセル踏力スイッチ１０がオ
ンかどうかを判断し、オンのときはフェイルフラグ＝１
とする（ステップ６）。通常はエンジンキースイッチが
オンになった始動時にアクセルペダルの踏力が最大とな
ることはなく、この場合には異常をあらわすフェイルフ
ラグを「１」する。この後に再び、ステップ７でアクセ
ル踏力スイッチ１０がオンかどうかを確認する。スイッ
チオンのときは、フェイルフラグ＝１かどうかを見て、
もしそうでなければ、アクセル踏力スイッチ１０が正常
に機能しているにもかかわらず、アクセルペダルが必要
以上に踏み込まれたとして、アクセルペダルの誤操作と
判断し、スロットルバルブ１４を全閉すると共にアクセ
ル誤操作を警告する一方、フェイルフラグ＝０にする
（ステップ８〜１１）。
０とアクセルストロークセンサ１１からの信号と、エン
ジンキースイッチがオンになったことを読み込み、エン
ジンキースイッチがオンになった瞬間に一度だけステッ
プ５に進み、それ以外のときはステップ７に移る。この
ステップ５においては、アクセル踏力スイッチ１０がオ
ンかどうかを判断し、オンのときはフェイルフラグ＝１
とする（ステップ６）。通常はエンジンキースイッチが
オンになった始動時にアクセルペダルの踏力が最大とな
ることはなく、この場合には異常をあらわすフェイルフ
ラグを「１」する。この後に再び、ステップ７でアクセ
ル踏力スイッチ１０がオンかどうかを確認する。スイッ
チオンのときは、フェイルフラグ＝１かどうかを見て、
もしそうでなければ、アクセル踏力スイッチ１０が正常
に機能しているにもかかわらず、アクセルペダルが必要
以上に踏み込まれたとして、アクセルペダルの誤操作と
判断し、スロットルバルブ１４を全閉すると共にアクセ
ル誤操作を警告する一方、フェイルフラグ＝０にする
（ステップ８〜１１）。
【００３４】これに対してステップ８において、フェイ
ルフラグ＝１のときは、依然としてアクセル踏力スイッ
チ１０がオンのままになっているとして、故障等が発生
したものと判定し、異常を警告する。ただし、スロット
ルバルブ１４の開度はアクセルストロークセンサ１１の
出力に基づいてそのまま制御を続行し、車両の走行機能
を維持する（ステップ１２，１３）。
ルフラグ＝１のときは、依然としてアクセル踏力スイッ
チ１０がオンのままになっているとして、故障等が発生
したものと判定し、異常を警告する。ただし、スロット
ルバルブ１４の開度はアクセルストロークセンサ１１の
出力に基づいてそのまま制御を続行し、車両の走行機能
を維持する（ステップ１２，１３）。
【００３５】なお、ステップ７でアクセル踏力スイッチ
１０がオフのときは、異常が解消されたものと判断し
て、フェイルフラグ＝０として（ステップ１４）ステッ
プ１５に進み、スロットル開度制御を行う。フェイルか
らの回復の場合、突然にスロットル開度が急変すると危
険なので、徐々に正常状態に近づける。
１０がオフのときは、異常が解消されたものと判断し
て、フェイルフラグ＝０として（ステップ１４）ステッ
プ１５に進み、スロットル開度制御を行う。フェイルか
らの回復の場合、突然にスロットル開度が急変すると危
険なので、徐々に正常状態に近づける。
【００３６】なお、上記実施例では異常時にエンジン出
力を低減するために、スロットルバルブ１４をモータに
よりアクセルペダルとは独立して制御することを前提と
して説明したが、アクセルペダルと機械的に連動するタ
イプについても、スロットル開度を制御する代わりに燃
料噴射量（供給量）を制御することにより、本発明を同
様に適用することができる。
力を低減するために、スロットルバルブ１４をモータに
よりアクセルペダルとは独立して制御することを前提と
して説明したが、アクセルペダルと機械的に連動するタ
イプについても、スロットル開度を制御する代わりに燃
料噴射量（供給量）を制御することにより、本発明を同
様に適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明は、アクセル踏力が
設定値以上になったことを検出する手段と、アクセル操
作量検出手段との信号を組み合わせて、アクセル誤動作
を判断するので、ブレーキペダルと間違えてアクセルペ
ダルを踏み込むようなアクセル誤操作に基づく予期せぬ
加速は確実に防止する一方で、アクセル踏力検出手段の
故障等のときはアクセル誤操作と判断しないため、走行
不能に陥ることはなく、操作性や実用性が改善される。
設定値以上になったことを検出する手段と、アクセル操
作量検出手段との信号を組み合わせて、アクセル誤動作
を判断するので、ブレーキペダルと間違えてアクセルペ
ダルを踏み込むようなアクセル誤操作に基づく予期せぬ
加速は確実に防止する一方で、アクセル踏力検出手段の
故障等のときはアクセル誤操作と判断しないため、走行
不能に陥ることはなく、操作性や実用性が改善される。
【００３８】また、この故障等の発生時には運転者に警
告して改善を促すことができる。
告して改善を促すことができる。
【図１】本発明の構成図である。
【図２】本発明の実施例を示すブロック回路図である。
【図３】同じくその制御動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】他の実施例の制御動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図５】さらに他の実施例の制御動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１０ アクセル踏力スイッチ
１１ アクセルストロークセンサ
１２ コントロールユニット
１４ スロットルバルブ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所
Ｆ０２Ｄ 41/22 ３１０ Ｚ 9039−3Ｇ
Claims (2)
- 【請求項１】 アクセルペダルの踏力が設定値以上であ
ることを検出するアクセル踏力検出手段と、アクセルペ
ダルのスロークを検出するアクセル操作量検出手段と、
アクセル踏力が設定値以上でかつアクセルのフルスロー
クを検出したときにアクセル誤操作を判定する手段と、
アクセル誤操作判定時にエンジンの発生出力を低減する
手段とを備えることを特徴とする車両の出力制限装置。 - 【請求項２】 検出したアクセル踏力が設定値以上であ
るにもかかわらずアクセルフルストークでないときはア
クセル踏力検出手段に異常が発生したと判定して警告す
る手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両
の出力制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03175028A JP3099432B2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 車両の出力制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03175028A JP3099432B2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 車両の出力制限装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516695A true JPH0516695A (ja) | 1993-01-26 |
| JP3099432B2 JP3099432B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012071643A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Toyota Motor Corp | 誤操作判定装置、車両用警告装置及び車両用走行制御装置 |
| JP2013036434A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Denso Corp | 車両制御装置、および車両制御プログラム |
| JP2020131862A (ja) * | 2019-02-18 | 2020-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| JP2021059133A (ja) * | 2019-10-03 | 2021-04-15 | 株式会社フィールド | 急加速防止装置 |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP03175028A patent/JP3099432B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012071643A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Toyota Motor Corp | 誤操作判定装置、車両用警告装置及び車両用走行制御装置 |
| JP2013036434A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Denso Corp | 車両制御装置、および車両制御プログラム |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3099432B2 (ja) | 2000-10-16 |
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