JPS645617Y2

JPS645617Y2 -

Info

Publication number: JPS645617Y2
Application number: JP1981077399U
Authority: JP
Priority date: 1981-05-29
Filing date: 1981-05-29
Publication date: 1989-02-13
Also published as: JPS57189936U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は誤操作運転時の安全装置に関し、特に
アクセルペタルを誤つて操作した場合に於ける車
輌緊急制動装置に関するものである。

自動車の運転に際しては、その操作を誤まると
重大な事故につながるものがあり、その一つとし
て加速制御用のアクセルペタルがある。そして、
このアクセルペタルは制動用のブレーキペタルと
並設されている関係上、緊急時には反射的な運動
によつてアクセルペタルを誤操作してしまう。そ
して、この反射的運動によるアクセルペタル操作
は、該アクセルペタルがブレーキペタルに対して
極めて軽い操作となつていることも相まつて、急
激にかつ深く踏み込まれることになる。従つて、
車輌は大きくかつ急激に加速されることになり、
これに伴なつて大事故につながる問題を有してい
る。

従つて、本考案による目的は、アクセルペタル
の誤操作時に於ける事故発生を防止した車輌緊急
制動装置を提供することである。

このような目的を達成するために本考案による
車輌緊急制動装置は、加速制御検出部を設け、予
め定められた値以上の加速制御が行なわれたなら
ば、ブレーキとアクセルの操作誤りと判断して車
輌をフエールセーフ制御、つまり緊急制動制御を
行なうものである。以下、図面を用いて本考案に
よる車輌緊急制動装置を詳細に説明する。

第１図は本発明による車輌緊急制動装置の一実
施例を示す回路図である。同図に於いて１は自動
車のアクセルペタルであつて、その下端部が軸２
によつて車体３に軸支されており、運転者が踏み
込んで矢印Ａ方向に回動させるとアクセルレバー
４が作動し、これに伴つて該アクセルレバーに連
結されている後述するスロツトルバルブ１１がア
クセルペタル１の踏み込み量に対応して開閉され
る。そして、このアクセルペタル１の裏面には、
加速度センサー５が装着されてアクセルペタル１
の踏み込みに伴なう回動運動の加速度を検出して
いる。加速度センサー５は、例えば一般にＧセン
サーとして用いられているものであつて、予め定
められた値以上の加速でかつ予め定められた量以
上にわたつて踏み込まれた場合のみ内部に設けら
れている接点がメカ的に閉じられてオン出力が送
出されるように構成されている。従つて、アクセ
ルペタル１は振動あるいはそのあそび範囲に於け
る操作に於いて急激に変位したとしても、その変
位量不足との関係に於いてオン出力が送出されな
いように構成されている。そして、上記加速度検
出信号が送出開始される加速度の下限は、通常の
追い越し操作等に於いて必要となる加速制御時に
於けるアクセルペタル１の踏み込み加速値以上に
設定される。６は加速度センサー５の出力によつ
て作動することにより出力を送出し続けるホール
ド回路であつて、エンジン回転速度信号、車速信
号およびサイドブレーキ信号等を入力としてエン
ジンおよび車輌の走行が停止されかつ車両が他の
ブレーキ手段によつてロツクされていること等を
総合的に判断する安全確認回路７または手動操作
されるリセツトスイツチ８の出力のみによつてリ
セツトされる。９は自動車の動力源となるエンジ
ンであつて、その一部には燃料供給装置としての
気化器１０が設けられている。そして、この気化
器１０の内部には、前記アクセルペタル１に連動
して開閉されるスロツトルバルブ１１がベンチユ
リー１２の下流部分に設けられており、このベン
チユリー１２には図示しない燃料タンクに連結さ
れた燃料供給管１３の一端が開設されている。そ
して、この燃料供給管の途中には、常時は開状態
にあるソレノイドバルブ１４が設けられており、
ホールド回路６の出力によつて作動するドライバ
回路１５の出力端に電気的に接続されている。１
６はブレーキ系を駆動する油圧源を構成するマス
ターシリンダであつて、ブレーキペタル１７によ
つてそのロツドが押し圧されることにより、加圧
油が突出されてデイスクブレーキ装置１８を作動
させるように構成されている。そして、このマス
ターシリンダー１６には図示しない油圧源に接続
された油圧供給管１９が常時は閉状態にあるソレ
ノイドバルブ２０を介して連結されており、この
ソレノイドバルブ２０が開くと油圧が供給されて
マスターシリンダー１６が作動して加圧油が突出
されるように構成されている。２１はホールド回
路６の出力によつてソレノイドバルブ２０を駆動
するドライバ回路、２２はクラツチ解除制御を行
なう油圧管２３に設けられた常時は閉となるソレ
ノイドバルブ、２４はホールド回路６の出力によ
つてソレノイドバルブ２２を駆動するドライバ回
路、２４はホールド回路６の出力を表示する表示
器である。

このように構成された装置に於いて、まず通常
時はソレノイドバルブ１４が開、ソレノイドバル
ブ２０，２２が閉となつているために、一般の自
動車と同様な動作を行なう。そして、通常の運転
操作に於いては、アクセルペタル１は比較的ゆつ
くりと操作されるために、加速度センサー５から
は出力が発生されない。

次に、運転者が何かの原因によつて緊追した危
険を感ずると、反射的にブレーキペタル１７を衝
撃的に踏み込んで緊急制動を加えるのが一般的で
ある。この場合、緊追した危険によつて運転者の
気持ちが動転すると、アクセルペタルとブレーキ
ペタルを間違えてしまう。アクセルペタルはブレ
ーキペタルに対して負荷が軽いために、これも加
わつてアクセルペタル１が第２図に時間t₀〜t₁間
に直線Ａで示すように衝撃的に踏み込まれる。そ
して、この場合に於けるアクセルペタル１の回動
加速は、第２図に点線Ｂで示す一般の追い越し加
速時におけるアクセルペタル１の回動加速よりも
多少高めに設定されている基準加速よりもはるか
に大きなものとなる。また、踏み込み量も最大踏
み込み位置までの大きな変化となる。従つて、加
速度センサー５から出力が発生されることにな
り、この加速度センサー出力によつてホールド回
路６が作動して出力を送出し続ける。ホールド回
路６が出力を発生すると、ドライバ回路１５，２
１，２４が作動してそれぞれソレノイドバルブ１
４，２０，２２を励磁して弁切り換えを行なう。
つまり、ドライバ回路１５はソレノイドバルブ１
４を励磁して閉じることにより、エンジン９の気
化器１０に供給される燃料を遮断してエンジン９
を緊急停止させる。また、ドライバ回路２１はソ
レノイドバルブ２０を励磁して開くことにより、
油圧供給管１９を介して図示しない油圧源から供
給される加圧油をマスターシリンダ１６の油圧シ
リンダ部に供給する。この結果、マスターシリン
ダ１６はブレーキペタル１７を踏み込んだ場合と
同様に、そのロツドが押し圧されて倍圧されたブ
レーキ制御用の作動油をデイスクブレーキ装置１
８に供給するために、このデイスクブレーキ装置
１８は急激に作動して車輌を緊急停車させる。こ
の場合、あまり急制動を加えるとスリツプが生じ
て危険であるために、図示しないアンチスキツド
制御装置の制御下に於いて作動させる等の処理を
行なう。更に、ドライバ回路２４が作動すると、
ソレノイドバルブ２２が励磁されて開状態に切り
換わり、これに伴なつて油圧管２３を介して図示
しないクラツチ開制御機構に作動油が供給されて
クラツチおよびギヤ等の動力伝達系の切断が行な
われる。従つて、車輌は自動的に緊急停止制御さ
れて、誤走査による車輌の暴走事故を確実に防止
する。

一方、安全確認回路７は、エンジン回転速度信
号、車速信号およびサイドブレーキ信号を入力と
しており、エンジンの回転が停止するとともに車
輌の走行も停止し、かつサイドブレーキが引かれ
て運転者が車輌を離れても安全な状態が得られる
と、出力を発生してホールド回路６をリセツトす
る。ホールド回路６がリセツトされると、ドライ
バ回路１５，２１，２４によるソレノイドバルブ
１４，２０，２３の切換え制御が解除されて通常
状態に復旧する。

また、安全確認回路７が安全確認出力を発生す
ることが出来ない条件下、つまりサイドブレーキ
が引かれていない等の条件下に於いても、運転者
がこれを承知の上でリセツトスイツチ８を閉じる
ことによつてホールド回路６のリセツトが行なえ
る。なお、クラツチを切断するドライバ回路２４
は必ずしも必要とするものではなく、必要に応じ
て付加すれば良い。

第３図は本考案による車輌緊急制動装置の他の
実施例を示す回路図であつて、特にマイクロコン
ピユータ処理を適用した場合の実施例を示し、第
１図と同一部分は同一記号を用いて示してある。
同図において２５はアクセルペタル１の踏み込み
量に対応して摺動片が移動するポテンシヨメータ
であつて、アクセルペタル１の踏み込み量に対応
した電圧値のアクセル信号Ａが送出される。２６
はアクセル信号Ａをデジタル信号の変換するＡ−
Ｄ変換器、２７はＡ−Ｄ変換器２６の出力をポー
トIN₁に入力し、ポートCLに発振器２８の出力を
入力するマイクロコンピユータ、２９はマイクロ
コンピユータ２７のポートOUTから送出される
出力信号をドライバ回路１５，２１，２４に供給
する出力インターフエース回路、３０はエンジン
回転速度信号、車速信号およびサイドブレーキ信
号を取り込んでマイクロコンピユータ２７の入力
ポートIN₂に供給する入力インターフエース回路
である。

このように構成された回路に於いて、運転者が
アクセルペタル１を踏み込み制御されると、ポテ
ンシヨメータ２５からアクセル踏み込み量に対応
した電圧値のアクセル信号Ａが送出される。この
アクセル信号ＡはＡ−Ｄ変換器２６に於いてデジ
タル値に変換された後にマイクロコンピユータ２
７の入力ポートIN₁に供給される。マイクロコン
ピユータ２７は、Ａ−Ｄ変換器２６から供給され
るデジタル値のアクセル信号Ａの任意の一定時間
あたりの変化量を常時監視し、その踏み込みによ
るアクセル信号Ａの任意の一定時間あたりの変化
量が予め定められた値、つまり第２図に点線Ｂで
示す任意の一定時間あたりの変化量以上になつた
ならば、アクセルペタルの異常操作として判断
し、この判断に伴なつて緊急制動を行なうための
出力を出力インターフエース２９に供給する。出
力インターフエース２９はマイクロコンピユータ
２７の出力信号に対応してドライバ回路１５，２
１，２４にそれぞれ信号を供給することによりソ
レノイドバルブ１４，２０，２２を駆動する。こ
の結果、ソレノイドバルブ１４が閉、ソレノイド
バルブ２０，２２が閉となつて第１図の場合と同
様に燃料供給が遮断されてエンジンが停止される
とともに、デイスクブレーキがかけられるととも
にクラツチおよびギヤが必要により切られて車輛
が急停止される。そして、車輌の自動停止後にサ
イドブレーキが引かれて安全状態が確立される
と、マイクロコンピユータ２７はこの状態を判別
して出力を断にすることによりソレノイドバルブ
１４，２０，２２の作動を復旧させて通常状態に
復旧させる。

この場合に於けるマイクロコンピユータ２７の
動作をフローチヤートで示すと第４図に示すよう
になる。

このように、マイクロコンピユータ２７がアク
セル操作の異常踏み込みを検出すると、車輛を緊
急停止させることにより、アクセルの誤操作に伴
なう車輛の暴走事故が確実に防止される。

以上説明したように、本考案による車輛緊急制
動装置は、アクセルペタルの異常踏み込みを検出
して車輛を緊急停止させるものであるために、ブ
レーキペタルとの踏みまちがいによるアクセルペ
タルの急踏み込みによる車輛の暴走事故を確実に
防止することが出来る優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による車輛緊急制動装置の一実
施例を示す回路図、第２図はアクセルペタルの踏
み込み状態を示す特性図、第３図は本考案による
他の実施例を示す回路図、第４図は第３図の動作
を示すフローチヤート図である。１……アクセルペタル、５……加速度センサ
ー、６……ホールド回路、７……安全確認回路、
９……エンジン、１５，２１，２４……ドライバ
回路、１４，２０，２２……ソレノイドバルブ、
２６……Ａ−Ｄ変換器、２７……マイクロコンピ
ユータ、２９……出力インターフエース、３０…
…入力インターフエース。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

アクセルペタルの踏み込み速度を検出する踏み
込み速度検出部と、前記踏み込み速度検出部の出
力を基準値と比較して基準値以上の速度で踏み込
まれた場合を異常踏み込みと判断して制動信号を
送出する異常踏み込み検出部と、前記異常踏み込
み検出部から送出される制動信号により作動して
車輌を緊急停止させる制動機構とを備えた車輌緊
急制動装置。