JPH07233755A - アクセル制御装置 - Google Patents

アクセル制御装置

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JPH07233755A
JPH07233755A JP6027722A JP2772294A JPH07233755A JP H07233755 A JPH07233755 A JP H07233755A JP 6027722 A JP6027722 A JP 6027722A JP 2772294 A JP2772294 A JP 2772294A JP H07233755 A JPH07233755 A JP H07233755A
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理 田村
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクセルセンサーの故障をコントロールユニ
ットが検出したときにアクセルスイッチの状態に応じて
アクセルセンサーのバックアップ信号を出力するアクセ
ル制御装置において、現状の構成部品を変えることなく
安全に走行・停止並びにドライバの間隔に合致したスム
ーズな加速・減速が出来る様にする。 【構成】 アクセルスイッチの変化状態により最小値
（０％）と低いアクセル開度との間及び、低いアクセル
開度と高いアクセル開度との間でアクセル開度を徐々に
変化させエンジンを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクセル制御装置に関
し、特にディーゼルエンジンやガソリンエンジンの制御
に使用するアクセルセンサーが故障したときのバックア
ップを行うアクセル制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来より良く知られているアクセ
ル制御装置を示したものであり、図中、１はアクセルペ
ダルの踏み込み量（以下、アクセル開度という）を検出
するアクセルセンサー、２はアクセルペダルを踏み込ま
ないアイドル状態で“ＯＮ”となり少しでもアクセルペ
ダルを踏み込むと“ＯＦＦ”となるアクセルスイッチ
（アクセルＳＷ）、３はエンジン１０の回転数を検出す
るエンジン回転数センサー、４はエンジン１０をディー
ゼルエンジンとしたときの燃料噴射ポンプにおける燃料
噴射制御を司るガバナ、そして、５はアクセルセンサー
１、アクセルスイッチ２、及びエンジン回転数センサー
３からの出力信号を受けてガバナ４を制御するためのコ
ントロールユニットである。
【０００３】この様なアクセル制御装置において、コン
トロールユニット５にはメモリマップとしてのリミット
スピードマップ５８が用意されており、このリミットス
ピードマップ５８には、今、アクセルセンサー１が正常
に動作しているとすると、このアクセルセンサー１から
のアクセル開度ＡＣＣｉｎがアクセル開度としてえられ
ると共にエンジン回転数センサー３からのエンジン回転
数が同時に与えられることによりこのリミットスピード
マップ５８からはアクセル開度ＡＣＣｉｎをパラメータ
としてエンジン回転数に応じた燃料流量（液量）が読み
出され、切替スイッチ５９を介して変換回路６０に与え
られる。
【０００４】変換回路６０では入力した燃料流量を目標
ラック位置データに変換し、この目標ラック位置データ
を受けたガバナ制御回路６１はガバナ４のラック位置が
上記の目標ラック位置になるようにアクチュエーター
（図示せず）を動かすことにより燃料噴射量を制御して
いる。
【０００５】この様にエンジン制御においてアクセルセ
ンサーから出力されるアクセル開度は必要不可欠であ
り、アクセルセンサー１の出力が異常になった場合は制
御不能となり危険を伴う。
【０００６】従って、この様な危険を回避する手段とし
て、コントロールユニット５には故障診断を行う為の故
障診断部５１とバックアップ制御を行うためのオールス
ピードマップ５７とが設けられている。
【０００７】この内、故障診断部５１においては、図５
に示すように異常電圧検出とクロスチェックとが行
われる。
【０００８】まず、異常電圧検出においては、アクセ
ルセンサー１の出力電圧が規定値以内にあるか否かを判
定し（ステップＳ１）、規定値以内でない場合、即ち正
常な状態では有り得ない電圧（例えば５Ｖ付近又は０Ｖ
付近）となっている場合にはこれが一定時間継続してい
るか否かを判定し（ステップＳ２）、一定時間続いてい
る場合にはアクセルセンサー１が異常であると判断す
る。そしてこれを「アクセルセンサーエラー」とする。
【０００９】また、クロスチェックにおいては、アク
セルセンサー１の出力電圧が規定値以内であっても更に
アクセルスイッチ２の状態を加味して次のようにチェッ
クを行う。
【００１０】即ち、アクセルセンサー１の出力電圧が規
定値以内であった時にアクセルスイッチ２がＯＦＦであ
るか否かを判定し（ステップＳ４）、ＯＮの場合にはア
クセルセンサー１の出力電圧が高いか否かを判定し（ス
テップＳ５）、アクセルセンサー１の出力電圧が高い場
合にはアクセルスイッチ２の状態とアクセルセンサー１
の出力状態とが一致していないので、このような不一致
状態が一定時間継続しているか否かを判定し（ステップ
Ｓ６）、一定時間継続している場合にはアクセルセンサ
ー１が異常と判断し、アクセルスイッチＯＮエラーとす
る（ステップＳ７）。
【００１１】また、ステップ４においてアクセルスイッ
チ２がＯＦＦであることが判った時には、アクセルセン
サー１の出力が低いか否かを判定し（ステップＳ８）、
その電圧が低い場合にはこれが一定時間継続したか否か
を判定し（ステップＳ９）、一定時間経過した時にはア
クセルスイッチ２が異常と判断し、アクセルＯＦＦエラ
ーとする（ステップＳ１０）。
【００１２】なお、アクセルセンサー１からのアクセル
開度とアクセルスイッチ２のＯＮ／ＯＦＦ状態との関係
は図６に示すようにアクセル開度が最大値の２０％程度
の値においてアクセルスイッチ２がＯＮからＯＦＦに切
り替わっている。
【００１３】上記の様な図５に示す故障診断フローにお
いてアクセルセンサーが異常と判断された場合（ステッ
プＳ３，Ｓ７）、固定されたアクセル開度においても負
荷変動に対応できる様に故障診断部５１は切替スイッチ
５９を図示の位置からオールスピードマップ５７の方に
切り換えてバックアップ制御を行う。
【００１４】即ち、バックアップ制御においてはオール
スピードマップ５７に与えられるアクセル開度ＡＣＣｉ
ｎは一定のデータ（例えば負荷変動に対応でき路肩に回
避できる程度に必要な最低限のアクセル開度データ）と
なっており、このアクセル開度によって決まる単一の特
性に基づきセンサー３から得られるエンジン回転数に対
応した燃料流量を出力し、これを切替スイッチ５９から
変換回路６０並びにガバナ制御回路６１を介してガバナ
４を制御するようにしている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】この様に従来例におい
てはアクセルセンサーの故障時においてはアクセルセン
サーの出力信号が確かではないためにバックアップ制御
用として予め定められた一定のアクセル開度（バックア
ップ固定データ）を使用して負荷変動に対応出来るよう
にオールスピード特性を用いている。
【００１６】しかしながら、この様なバックアップ制御
を有するアクセル制御装置においては、演算に用いるア
クセル開度が一つであるために安全性を考慮し車両が路
肩に寄せられる程度の徐行が出来る程度に上記の固定ア
クセル開度データの設定をしなければならず、通常の走
行が出来ない状態であり且つドライバによる制御も出来
ないという問題があった。
【００１７】一方、最近では、走行可能とするために二
つのアクセルセンサーを使用し、正常な方の入力を選択
する方式や、二つのアクセルスイッチを使用してこれら
のアクセルスイッチのＯＮ／ＯＦＦ・パターンにより固
定されているアクセル開度データを切り替える方式（実
開平４─４７１４９号公報）が提案されているが、いず
れの場合も現状の構成部品に対して追加しなくてはなら
ないため、コスト高になるとともに取り付けスペースの
確保が難しいという問題があった。
【００１８】従って本発明は、アクセルセンサーの故障
をコントロールユニットが検出したときにアクセルスイ
ッチの状態に応じてアクセルセンサーのバックアップ信
号を出力するアクセル制御装置において、現状の構成部
品を変えることなく安全に走行・停止並びにドライバの
間隔に合致したスムーズな加速・減速が出来る様にする
ことを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るアクセル制御装置は、コントロールユ
ニットが、該アクセルスイッチの変化状態により最小値
と低いアクセル開度との間及び、低いアクセル開度と高
いアクセル開度との間でアクセル開度を徐々に変化させ
る演算部を有していることを特徴としたものである。
【００２０】また本発明では、該低いアクセル開度と高
いアクセル開度の２つのアクセル開度が、最大値（１０
０％）と最小値（０％）の間の値であればよい。
【００２１】また本発明では、該演算部は、好ましく
は、該アクセルスイッチがアイドル状態から非アイドル
状態に変化したときには該アクセル開度を増加させ、非
アイドル状態からアイドル状態に変化したときには該ア
クセル開度を減少させるように設定されている。
【００２２】更に好ましくは、該演算部は、該アクセル
開度の増加率と減少率が異なり、急激に変化しない様に
設定されている。
【００２３】更に好ましくは、該演算部は、該アクセル
センサーの故障検出時、該アクセル開度を少なくとも一
定時間最小値（０％）に固定すると共に該アクセルスイ
ッチがアイドル状態から非アイドル状態に変化したとき
には該アクセル開度を最小値（０％）から増加させるよ
うに設定されている。
【００２４】更に好ましくは、該演算部は、該アクセル
開度を該２つのアクセル開度の内の高い方の値まで増加
させた時、該アクセルスイッチが非アイドル状態を示し
ているときには該高い方のアクセル開度を保持すると共
に逆に該アクセル開度を低い方のアクセル開度値まで減
少させた時、該アクセルスイッチがアイドル状態を示し
ているときには該低い方のアクセル開度を保持するよう
に設定されている。
【００２５】更に好ましくは、該演算部は、ブレーキ系
の出力信号を受けたときには、該アクセルスイッチがア
イドル状態から非アイドル状態に変化するまで、最優先
で該アクセル開度を最小値（０％）に保持する。
【００２６】更に好ましくは、該演算部は、該アクセル
センサーの故障が、異常電圧故障ではないが一定の高い
電圧を示し該アクセルスイッチのアイドル状態と不一致
となっている場合を示しているときには、一定のアクセ
ル開度に固定設定する。
【００２７】
【作用】本発明に係るアクセル制御装置においては、ア
クセル開度の固定データを２点としたため、アクセルス
イッチが変化した状態により最小値と低いアクセル開度
との間及び低いアクセル開度と高いアクセル開度との間
でコントロールユニットの演算部がアクセル開度を徐々
に変化させるようにしている。
【００２８】即ち、演算部では、アクセルスイッチがＯ
ＮからＯＦＦ、即ちアイドル状態から非アイドル状態に
変化した時にはアクセル開度を増加させ、逆にＯＦＦか
らＯＮ、即ち非アイドル状態からアイドル状態に変化し
たときにはアクセル開度を減少させるようにし、アクセ
ルセンサーが故障した場合でもドライバーがアクセルペ
ダルを踏むことにより動作するアクセルスイッチの状態
に応じて適当な加速または減速が可能となっている。
【００２９】但し、アクセルセンサーの故障を検出した
時にはアクセル開度は少なくとも一定時間最小値（０
％）に固定するようにし、その後アクセルスイッチがア
イドル状態から非アイドル状態に変化した時にはアクセ
ル開度をその最小値（０％）から増加させるようにして
いる。
【００３０】更に、演算部は、ブレーキ系の出力信号を
受けた時にはやはり最優先でアクセル開度を最小値（０
％）に保持して安全性を高め、その後アクセルスイッチ
がアイドル状態から非アイドル状態に変化するまでこの
状態を保つようにしている。
【００３１】
【実施例】図１は本発明に係るアクセル制御装置の実施
例を示したもので、この実施例では、コントロールユニ
ット５は図４に示した従来例に加えて、アクセルスイッ
チ２からの出力信号を受けてアクセル開度の可変データ
を出力するアクセル開度演算部５２と、この演算部５２
の出力データとアクセルセンサー１の実出力とを故障診
断部５１の診断結果に基づいて切り替える切替スイッチ
５３と、この切替スイッチ５３の出力信号とアクセルス
イッチＯＮエラー時のバックアップ固定データ（従来例
と同様）とをやはり故障診断部５１の出力信号に基づい
て切り替えるための切替スイッチ５４と、故障診断部５
１から切替スイッチ５３，５４への切り替え信号を入力
するＯＲゲート５５と、このＯＲゲート５５の出力信号
に基づき切替スイッチ５４から出力されるアクセル開度
ＡＣＣｉｎをメモリマップ５７又は５８へ切り替えて出
力するための切替スイッチ５６とを備えている。
【００３２】その他、符号５７〜６１によって示される
構成部分は図４の従来例と同様の機能である。但し、メ
モリマップ５７は演算部５２からの種々のアクセル開度
データを入力するのでこれらのアクセル開度をパラメー
タとしたオールスピードマップになっている。
【００３３】また、このコントロールユニット５はエキ
ゾーストブレーキ（ＥＸＨ・Ｂ）スイッチ又はリターダ
ースイッチ６或いはブレーキスイッチ７からのブレーキ
系入力信号を演算部５２に入力するようになっている。
【００３４】図２及び図３は図１に示したアクセル開度
演算部５２の制御アルゴリズムを特性図により示したも
のであり、図２の場合はブレーキ系入力がない時にアク
セルセンサーが故障（異常電圧故障：図５のステップＳ
３）した時のアクセル開度を演算する特性図を示したも
のであり、図３は特にブレーキ系入力がある場合の特性
図を示したものである。
【００３５】以下、図２及び図３を参照して図１に示し
た実施例の動作を説明する。
【００３６】先ず故障診断部５１は図５に示した故障診
断フローに則り、切替スイッチ５３，５４，５５，５９
を切り替え制御する。
【００３７】即ち、アクセルセンサーエラー時（ステッ
プＳ３）においては切替スイッチ５３を図示とは反対の
位置に切り替え、アクセルスイッチＯＮエラー時（ステ
ップＳ７）においては切替スイッチ５４を図示とは反対
の位置に切り替え、従来と同様にバックアック固定デー
タを選択するようにし、更に上記の様なアクセルセンサ
ーエラー時又はアクセルスイッチＯＮエラー時において
はＯＲゲート５５を介して切替スイッチ５６及び５９は
図示の位置とは反対の位置に切り替えられる。
【００３８】尚、ステップＳ１０のアクセルスイッチＯ
ＦＦエラーの場合には、アイドル優先の考え方より、ア
クセルセンサーは正常と判断し、アクセルセンサー１の
出力に従って通常通りのアクセル制御を実行することと
なる。
【００３９】今、ブレーキ系入力がないものと仮定する
と、この状態で故障診断部５１がアクセルセンサーエラ
ーを検出した時、これを受けてアクセル開度演算部５２
は図２に示すように初期段階として直ちにアクセル開度
を最小値（０％）に固定する。
【００４０】これは、アクセルセンサーエラーの判定中
にアクセル開度が最大値（１００％）固定されてしまう
のを防止するためと、スムーズに次段のアクセル開度制
御に移行させるようにするためである。
【００４１】尚、この様な異常電圧状態のアクセルセン
サーエラー状態が一定時間継続したときに次の制御に移
ることが好ましい（ステップＳ２）。
【００４２】この様なアクセルセンサーエラー状態にお
いてアクセルスイッチがＯＮからＯＦＦに、即ちアイド
ル状態から非アイドル状態に立ち下がった時、演算部５
２は図２及び図３に示すような変化率（ａ）でアクセル
開度データＡＣＣｉｎを増加させる。
【００４３】そして、この様にして演算したアクセル開
度ＡＣＣｉｎがアクセル開度最小値（０％）より大きい
設定値Ａ1 に達した時にアクセルスイッチ２の状態がＯ
ＦＦ（非アイドル状態）である時には、更に変化率
（ａ）より大きい変化率（ｂ）でアクセル開度を増加さ
せる。
【００４４】そして、アクセル開度が増加した結果、ア
クセル開度最大値（１００％）より小さい設定値Ａ2 に
達した時にはアクセル開度が変化しない状態（ｃ）を保
持する。
【００４５】この状態（ｃ）でアクセルスイッチ２がＯ
ＦＦからＯＮに立ち上がった時には、アクセルペダルを
戻した状態に対応するので今度はアクセル開度を設定値
Ａ2から変化率（ｄ）で減少させて行く。
【００４６】この結果、アクセル開度が低い方の設定値
Ａ1 に達した時にはアクセルスイッチ２がアイドル状態
であればこのアクセル開度を保持した状態（ｅ）とな
る。
【００４７】そして、更にアクセルスイッチ２がＯＮか
らＯＦＦに立ち下がった時にはドライバーがアクセルペ
ダルを踏み込んだことに対応するので二回目のアクセル
開度の増加（ｂ）が実行されることとなる。
【００４８】この様に、図２の制御特性では変化量
（ａ）と（ｂ）と（ｄ）の三種類の変化率を基本として
変化を行っている。
【００４９】尚、これらの変化量はアクセル開度の設定
データＡ1 ，Ａ2 と時間設定データＴ1 ，Ｔ2 により決
定することが出来、この時間データの設定によりアクセ
ル開度の変化を急激にしたりゆっくりしたりすることが
可能である。
【００５０】このアクセル開度の変化量を決定するアク
セル開度の設定値Ａ1 ，Ａ2 及び時間定数Ｔ1 ，Ｔ2 の
設定は重要であり、エンジンの応答性及びドライバへの
安全性、走行性を考慮し決定する必要がある。
【００５１】即ち、これらのデータを適性な値（時間定
数が長過ぎず、短過ぎず、アクセル開度は大き過ぎず、
小さ過ぎず）とすることによりアクセル開度が急激に変
化することなく更に設定値Ａ1 とＡ2 との間でアクセル
開度制御が容易に行うことが出来ることなり、ドライバ
への疲労度及びギクシャク感の低減を実現出来る。上記
の変化率（ｂ）と（ｄ）とはドライバーに与える加速時
と減速時の心理状態を同じにするため等しく設定するこ
とが好ましい。
【００５２】また、重要なこととして演算部５２はアク
セルスイッチ２の変化状態、即ち立ち下がり状態又は立
ち上がり状態を検出した場合のみアクセル開度のデータ
を変化させる様にしている。
【００５３】アクセル開度が増加している過程でアクセ
ルスイッチの立ち下がり状態を検出した場合は直ちに変
化量（ｄ）によってアクセル開度を減少させて行き、逆
に減少している過程で逆に立ち上がりを検出した場合は
変化率（ｂ）でアクセル開度を増加させて行くことにな
る。
【００５４】ここで、図３に示す様にブレーキ系入力が
あった場合には、必ずアクセルペダルを戻した時である
ので、アクセルスイッチ２はＯＮとなっており、この状
態で演算部５２はドライバーが停止や減速する意思を示
したことを想定してスイッチ６又は７よりブレーキ系統
（ブレーキ１，ブレーキ２，エギゾーストブレーキ，リ
ターダ）のいずれかの入力があり、且つアクセルスイッ
チ２の状態がＯＮであった場合にはこれを最優先にアク
セル開度を最小値（０％）として安全にアクセル開度を
抑えている。
【００５５】また、この様にブレーキ系統の入力があり
アクセル開度が最小値（０％）となった後に立ち下がり
を検出した時は上記と同様に変化率が（ａ）でアクセル
開度を上昇させることとなる。
【００５６】尚、アクセル開度設定データＡ1 ，Ａ2 を
それぞれ最小値（０％），最大値（１００％）に設定し
ない理由は以下の点が挙げられる。
【００５７】Ａ1 ＝０％とすると、ブレーキ系入力の有
無に係わらずアクセル開度が０％まで減少する。中間ア
クセル開度の制御が容易とは言え車両の速度が上がって
いない状態（徐行の場合）では困難となりドライバへの
負担が増し且つ安全性が損なわれる。
【００５８】従って、或る程度のアクセル開度を設定す
ることにより一定の定速走行（徐行）を可能とし安全性
を図っている。
【００５９】また、Ａ2 ＝１００％とすると定常走行で
は少なく一般道を想定した場合では最大１００％でのシ
フトチェンジによる走行は困難であり、ドライバの負担
が増す。従って高速道路及び一般道の双方の場合を想定
して設定されている。
【００６０】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係るアクセ
ル制御装置によれば、アクセルスイッチの変化状態によ
り最小値（０％）と低いアクセル開度との間及び、低い
アクセル開度と高いアクセル開度との間で、アクセル開
度を徐々に変化させエンジンを制御するように構成した
ので、現状の構成部品を変えることなく安全に加速並び
に減速走行を実現することが出来、ドライバの感覚に合
致したスムーズなフェイルセーフ走行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るアクセル制御装置の実施例を示し
た制御ブロック図である。
【図２】本発明に係るアクセル制御装置のコントロール
ユニットに用いられるアクセル開度演算部の演算アルゴ
リズムを示した特性図（ブレーキ系入力無しの場合）で
ある。
【図３】本発明に係るアクセル制御装置のコントロール
ユニットに用いられるアクセル開度演算部の演算アルゴ
リズムを示した特性図（ブレーキ系入力有りの場合）で
ある。
【図４】従来例を示した制御ブロック図である。
【図５】本発明並びに従来例で用いられる故障診断部で
の故障診断を示したフローチャート図である。
【図６】アクセル開度とアクセルスイッチの状態との関
係を示したグラフ図である。
【符号の説明】
１ アクセルセンサー ２ アクセルスイッチ ３ エンジン回転数センサー ４ ガバナ ６ エキゾーストスイッチ又はリターダースイッチ ７ ブレーキスイッチ １０ エンジン ５ コントロールユニット ５１ 故障診断部 ５２ アクセル開度演算部 ５３〜５５，５６，５９ 切替スイッチ ５７ オールスピードマップ ５８ リミットスピードマップ 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１２月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】なお、アクセルセンサー１からのアクセル
開度とアクセルスイッチ２のＯＮ／ＯＦＦ状態との関係
は図６に示すようにアクセル開度が０％程度の値におい
てアクセルスイッチ２がＯＮからＯＦＦに切り替わって
いる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５１】即ち、これらのデータを適性な値（時間定
数が長過ぎず、短過ぎず、アクセル開度は大き過ぎず、
小さ過ぎず）とすることによりアクセル開度が急激に変
化することなく更に設定値Ａ1とＡ2との間でアクセル開
度制御が容易に行うことが出来ることとなり、ドライバ
への疲労度及びギクシャク感の低減を実現出来る。上記
の変化率（ｂ）と（ｄ）とはドライバに与える加速時と
減速時の心理状態を考慮し、ほぼ同じ様に（ｄの変化率
を若干大きめに設定）設定することが好ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５９】また、アクセル開度が１００％というの
は、定常走行では少なく、一般道を想定した場合では最
大１００％でのシフトチェンジによる走行は困難であ
り、ドライバの負担が増す。従ってＡ2＝１００％とせ
ずに、高速道路及び一般道の双方の場合を想定して設定
されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクセルセンサーの故障をコントロール
    ユニットが検出したときにアクセルスイッチの状態に応
    じて該アクセルセンサーのバックアップ信号を出力する
    アクセル制御装置において、 該コントロールユニットが、該アクセルスイッチの変化
    状態により最小値と低いアクセル開度との間及び低いア
    クセル開度と高いアクセル開度との間でアクセル開度を
    徐々に変化させる演算部を有していることを特徴とした
    アクセル制御装置。
  2. 【請求項２】 該低いアクセル開度と高いアクセル開度
    の２つのアクセル開度が、最大値と最小値の間の値であ
    ることを特徴とした請求項１に記載のアクセル制御装
    置。
  3. 【請求項３】 該演算部は、該アクセルスイッチがアイ
    ドル状態から非アイドル状態に変化したときには該アク
    セル開度を増加させ、非アイドル状態からアイドル状態
    に変化したときには該アクセル開度を減少させるように
    設定されていることを特徴とした請求項１又は２に記載
    のアクセル制御装置。
  4. 【請求項４】 該演算部は、該アクセル開度の増加率と
    減少率は異なり急激に変化しない様に設定されているこ
    とを特徴とした請求項１又は２に記載のアクセル制御装
    置。
  5. 【請求項５】 該演算部は、該アクセルセンサーの故障
    検出時、該アクセル開度を少なくとも一定時間最小値に
    固定すると共に該アクセルスイッチがアイドル状態から
    非アイドル状態に変化したときには該アクセル開度を最
    小値から増加させるように設定されていることを特徴と
    した請求項１乃至４のいずれかに記載のアクセル制御装
    置。
  6. 【請求項６】 該演算部は、該アクセル開度を該２つの
    アクセル開度の内の高い方の値まで増加させた時、該ア
    クセルスイッチが非アイドル状態を示しているときには
    該高い方のアクセル開度を保持すると共に逆に該アクセ
    ル開度を低い方のアクセル開度値まで減少させた時、該
    アクセルスイッチがアイドル状態を示しているときには
    該低い方のアクセル開度を保持するように設定されてい
    ることを特徴とした請求項１乃至５のいずれかに記載の
    アクセル制御装置。
  7. 【請求項７】 該演算部は、ブレーキ系の出力信号を受
    けたときには、該アクセルスイッチがアイドル状態から
    非アイドル状態に変化するまで、最優先で該アクセル開
    度を最小値に保持することを特徴とした請求項１乃至６
    のいずれかに記載のアクセル制御装置。
  8. 【請求項８】 該演算部は、該アクセルセンサーの故障
    が、異常電圧故障ではないが一定の高い電圧を示し該ア
    クセルスイッチのアイドル状態と不一致となっている場
    合を示しているときには、一定のアクセル開度に固定設
    定することを特徴とした請求項１乃至７のいずれかに記
    載のアクセル制御装置。
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