JPH10238388A - スロットルバルブ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクセルペダルの踏込量に対応した制御信号
を受信する通信手段が故障した場合でも、安全な退避走
行が行うことができるスロットルバルブ制御装置を提供
すること。 【解決手段】 本発明のスロットルバルブ制御装置は、
アクセルペダル６の踏込量に対応した第１制御信号を受
信する通信手段１１と、通信手段１１の異常を検知する
異常検知手段１２と、異常検知手段１２が通信手段１１
の異常を検知した場合に現在の変速ギヤポジションと速
度を考慮しながらガード信号ＶＲＱを演算するガード信
号演算手段１３と、ガード信号ＶＲＱを１次遅れ処理し
第２制御信号として出力するガード信号補正手段１４
と、第１制御信号又は第２制御信号に基づいて、スロッ
トルバルブ９の開度を制御するスロットル制御手段１５
とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセルペダルの
踏込量に対応した制御信号を受信する通信手段を有する
スロットルバルブ制御装置に関し、さらに詳細には、か
かる通信手段に異常が発生したときの対応手段に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の自動車は、エンジンの電子制御を
筆頭に、オートマッチク・トランスミッション、サスペ
ンションなど、１台の自動車に複数のマイコンを使用し
ており、相互に情報をやり取りしながら各制御を行って
いる。特に、エンジンの電子制御においては、特開平６
−１３７２０６号公報に記載されているように、スロッ
トルバルブに相当する絞り弁制御用のＣＰＵを、燃料制
御用のＣＰＵとは別個に設け、絞り弁制御系の何れかに
故障などの異常が生じた場合でも、絞り弁制御用のＣＰ
Ｕと燃料制御用のＣＰＵの双方において異常発生時の処
理を行うことにより、運転者の行うアクセルペダル操作
に連動させて絞り弁を制御することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６−１３７２０６号公報に記載されたエンジンの電子制
御装置においては、各ＣＰＵにおいて行われる異常発生
時の処理は、アクセルセンサからの踏込量信号に基づい
て行われているので、アクセルセンサと各ＣＰＵを接続
する通信手段に故障が発生すると、各ＣＰＵはアクセル
センサからの踏込量信号を受信することができなくなる
ので、異常発生時の処理を行うことができない問題点が
あった。

【０００４】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、アクセルペダルの踏込
量に対応した制御信号を受信する通信手段が故障した場
合でも、安全な退避走行が行うことができるスロットル
バルブ制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１に係るスロットルバルブ制御装置
は、アクセルペダルの踏込量に対応した第１制御信号を
受信する通信手段と、前記第１制御信号に基づいてスロ
ットルバルブの開度を制御するスロットル制御手段とを
有するスロットルバルブ制御装置であって、前記通信手
段の異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段
が前記通信手段の異常を検知した場合に現在の運転パラ
メータを考慮しながらガード信号を演算するガード信号
演算手段とを備え、前記スロットル制御手段は、前記第
１制御信号又は前記ガード信号に基づいて、前記スロッ
トルバルブの開度を制御することを特徴とする。

【０００６】また、請求項２に係るスロットルバルブ制
御装置は、アクセルペダルの踏込量に対応した第１制御
信号を受信する通信手段と、前記第１制御信号に基づい
てスロットルバルブの開度を制御するスロットル制御手
段とを有するスロットルバルブ制御装置であって、前記
通信手段の異常を検知する異常検知手段と、前記異常検
知手段が前記通信手段の異常を検知した場合に現在の運
転パラメータを考慮しながらガード信号を演算するガー
ド信号演算手段と、前記ガード信号を１次遅れ処理し第
２制御信号として出力するガード信号補正手段とを備
え、前記スロットル制御手段は、前記第１制御信号又は
前記第２制御信号に基づいて、前記スロットルバルブの
開度を制御することを特徴とする。

【０００７】また、請求項３に係るスロットルバルブ制
御装置は、請求項１又は請求項２に記載するスロットル
バルブの制御装置であって、前記ガード信号に対応する
前記スロットルバルブの開度は、現在の運転パラメータ
から想定される前記スロットルバルブの開度に所定量を
加えた開度であることを特徴とする。また、請求項４に
係るスロットルバルブ制御装置は、請求項３に記載する
スロットルバルブの制御装置であって、前記運転パラメ
ータが変速ギヤポジションと速度であることを特徴とす
る。

【０００８】また、請求項５に係るスロットルバルブ制
御装置は、請求項４に記載するスロットルバルブの制御
装置であって、前記ガード信号が一定となる速度領域を
変速ギヤポジションごとに設けたことを特徴とする。

【０００９】このような構成を有する本発明のスロット
ルバルブ制御装置では、異常検知手段が通信手段の異常
を検知しない場合には、通信手段で受信した第１制御信
号に基づいて、スロットル制御手段がスロットルバルブ
の開度を制御する。一方、異常検知手段が通信手段の異
常を検知した場合には、ガード信号演算手段で現在の運
転パラメータを考慮しながら演算されたガード信号に基
づいて、スロットル制御手段がスロットルバルブの開度
を制御する。

【００１０】よって、ガード信号演算手段で演算される
ガード信号は、通信手段が故障した際に制御されるスロ
ットルバルブの開度に対応し、このときに運転者がアク
セルペダルを操作しても、スロットルバルブの制御には
何ら影響を与えない。さらに、現在の運転パラメータを
考慮しながらガード信号が演算されるので、通信手段が
故障した際に急激な挙動変化や暴走が起きることがな
い。尚、運転パラメータとしては、変速ギヤポジショ
ン、速度、エンジン回転数などがある。

【００１１】また、ガード信号を１次遅れ処理し第２制
御信号として出力するガード信号補正手段を備えて、異
常検知手段が通信手段の異常を検知した場合に、第２制
御信号に基づいて、スロットル制御手段がスロットルバ
ルブの開度を制御したときは、ガード信号が１次遅れ処
理されることにより、第２制御信号は徐々にガード信号
に近づく値をとる。よって、スロットル制御手段で制御
されるスロットルバルブの開度は、ステップ応答のよう
に、現在の開度からガード信号に対応する開度へ変化す
るのではなく、１次遅れ要素のステップ応答のように、
現在の開度からガード信号に対応する開度へ徐々に変化
する。この結果、通信手段が故障した際の挙動を緩やか
にすることができる。

【００１２】また、通信手段が故障した際にスロットル
制御手段が制御するスロットルバルブの開度を、現在の
運転パラメータから想定されるスロットルバルブの開度
に所定量を加えた開度にするときは、運転者がアクセル
ペダルを操作してもしなくても、車速は次第に増加する
ことになるが、運転者がブレーキペダルを操作して速度
を下げれば、その速度から想定されるスロットルバルブ
の開度に所定量を加えた開度にスロットルバルブが制御
されるので、運転者がアクセルペダルを操作する前と比
べて、スロットルバルブの開度も下がることになる。従
って、運転者がブレーキペダルを一旦踏み込めば、次第
に増加する車速を所望の低速度にすることができる。さ
らに、運転者がブレーキペダルの踏み込みを解除すれ
ば、車速はその下がった速度から次第に増すことにな
り、運転者にとっては、ＡＴ車のクリープ現象が起きて
いるような実感を得ることができるので、車両のコント
ロールを容易に行うことができる。

【００１３】また、現在の運転パラメータから考慮し
て、エンジンに負荷が大きくかかっていると判断される
ときは、現在の運転パラメータから想定されるスロット
ルバルブの開度に対して加える所定量を大きくして、ガ
ード信号演算手段がガード信号を演算すれば、車両のコ
ントロールの容易性を状況に応じて確保することができ
る。

【００１４】すなわち、本発明のスロットルバルブ制御
装置では、アクセルペダルの踏込量に対応した制御信号
を受信する通信手段が故障した場合には、変速ギヤポジ
ションや速度などの現在の運転パラメータを考慮しなが
らスロットルバルブの開度を制御するので、安全な退避
走行を行うことができる。

【００１５】また、ガード信号を１次遅れ処理し第２制
御信号として出力するガード信号補正手段を備えて、異
常検知手段が通信手段の異常を検知した場合に、第２制
御信号に基づいて、スロットル制御手段がスロットルバ
ルブの開度を制御したときは、通信手段が故障した際の
挙動を緩やかにするので、さらに安全な退避走行が行う
ことができる。

【００１６】また、通信手段が故障した際にスロットル
制御手段が制御するスロットルバルブの開度を、現在の
運転パラメータから想定されるスロットルバルブの開度
に所定量を加えた開度にするときは、運転者にとって
は、ＡＴ車のクリープ現象が起きているような実感を得
ることができるので、車両のコントロールを容易に行う
ことができる。

【００１７】また、ガード信号が一定となる速度領域を
変速ギヤポジションごとに設ければ、通信手段が故障し
た際において、運転者がアクセルペダルの操作を全く行
わなわず、車速が次第に増加しても、その速度領域に達
すればスロットルバルブの開度は一定となり、車速が所
定の速度以上になることはないので、暴走を防ぐことが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態であるスロットルバルブ制御装置を図面を参照して
詳細に説明する。図１にスロットルバルブ制御装置の機
能構成をブロック図で示し、図２に具体的要素構成をブ
ロック図で示す。図１に示すように、燃料制御専用の第
１ＥＣＵ２に、スロットルバルブ制御専用の第２ＥＣＵ
１０が接続している。燃料制御専用の第１ＥＣＵ２は、
２つのアクセルセンサ７、８（図２参照）と接続してい
る。そして、２つのアクセルセンサ７、８（図２参照）
からの入力信号は、燃料制御専用の第１ＥＣＵ２におい
て、アクセルペダル６（図２参照）の踏込量に対応した
第１制御信号に変換され、燃料制御のパラメータの一つ
として活用される。

【００１９】また、スロットルバルブ制御専用の第２Ｅ
ＣＵ１０は、通信手段１１と、異常検知手段１２と、ガ
ード信号演算手段１３と、ガード信号補正手段１４と、
スロットル制御手段１５とを備えている。通信手段１１
は、燃料制御専用の第１ＥＣＵ２と接続しており、アク
セルペダルの踏込量に対応した第１制御信号を受信する
ものである。また、異常検知手段１２は、通信手段１１
と接続しており、通信手段１１の異常を検知するもので
ある。

【００２０】また、ガード信号演算手段１３は、異常検
知手段１２と接続しており、異常検知手段１２が通信手
段１１の異常を検知した場合にガード信号を演算するも
のである。また、変速ギヤポジションセンサ３や速度セ
ンサ４とも接続しており、変速ギヤポジションセンサ３
や速度センサ４からの入力信号に基づく情報が、ガード
信号を演算する際に考慮される。尚、ガード信号の演算
については、後で詳しく説明する。

【００２１】また、ガード信号補正手段１４は、ガード
信号演算手段１３と接続しており、１次遅れ要素のよう
な入出力関係をもつものである。すなわち、入力された
ガード信号を１次遅れ処理した第２制御信号を、後述す
るスロットル制御手段１５に出力するものである。尚、
１次遅れ処理については、後で詳しく説明する。

【００２２】また、スロットル制御手段１５は、異常検
知手段１２やガード信号補正手段１４と接続している。
また、スロットルアクチュエータ５とも接続している。
そして、異常検知手段１２が通信手段１１の異常を検知
しない場合には、通信手段１１で受信した第１制御信号
をスロットルバルブ９（図２参照）に対する要求開度信
号に変換し、その要求開度信号を基に計算された出力制
御信号をスロットルアクチュエータ５に出力するもので
ある。異常検知手段１２が通信手段１１の異常を検知し
た場合には、ガード信号補正手段１４で出力された第２
制御信号をスロットルバルブ（図２参照）に対する要求
開度信号に変換し、その要求開度信号を基に計算された
出力制御信号をスロットルアクチュエータ５に出力する
ものである。

【００２３】また、スロットルバルブ制御装置は、具体
的には、図２に示す要素で構成されている。すなわち、
アクセルペダル６の踏込量を検出するための第１アクセ
ルセンサ７及び第２アクセルセンサ８とが、軸に回動す
るアクセルペダル６の軸受部に連結されて回動するよう
に取り付けられている。または、アクセルペダル６のス
トロークに対応してスロットルレバーの回転軸に取り付
けられている。ここで、本実施の形態では、アクセルセ
ンサとしてポテンショメータを使用している。

【００２４】また、上述したように、第１アクセルセン
サ７及び第２アクセルセンサ８は、燃料制御専用の第１
ＥＣＵ２に接続されており、かかる燃料制御専用の第１
ＥＣＵ２において、アクセルセンサ７、８からの入力信
号は、アクセルペダル６の踏込量に対応した第１制御信
号に変換される。

【００２５】また、燃料制御専用の第１ＥＣＵ２には、
スロットルバルブ制御専用の第２ＥＣＵ１０が接続され
ている。かかるスロットルバルブ制御専用の第２ＥＣＵ
１０には、変速ギヤポジションセンサ３や速度センサ４
が接続されている。よって、第１ＥＣＵ２で変換された
第１制御信号、変速ギヤポジションセンサ３や速度セン
サ４からの入力信号が、スロットルバルブ制御専用の第
２ＥＣＵ１０に入力される。

【００２６】また、スロットルバルブ制御専用の第２Ｅ
ＣＵ１０には、回動可能に保持されているスロットルバ
ルブ９の回動軸に連結されたスロットルアクチュエータ
５が接続されている。スロットルバルブ９は、エンジン
への燃料空気供給量を制御するためのものであり、スロ
ットルアクチュエータ５により開閉される。

【００２７】次に、上記構成を有するスロットルバルブ
制御装置の作用をフローチャートに基づいて説明する。
図３に実施の形態のスロットルバルブ制御装置の作用を
フローチャートで示す。このフローチャートは、燃料制
御専用の第１ＥＣＵ２でアクセルセンサ７、８からの入
力信号が第１制御信号に変換される毎に起動され処理さ
れるため、２〜４ｍｓｅｃのサイクルタイムで実行され
る。始めに、通信手段１１が異常であるか否かを判断す
る（Ｓ１）。

【００２８】通信手段１１が異常でないと判断した場合
（Ｓ１：Ｎｏ）、通信手段１１が受信した第１制御信号
を要求開度信号としてＶＴＡＲに記憶する（Ｓ２）。こ
こで、ＶＴＡＲに記憶した第１制御信号をＳＴＡにも記
憶する（Ｓ３）。そして、ＶＴＡＲに記憶した第１制御
信号からスロットルアクチュエータ５の出力制御信号を
算出し（Ｓ４）、かかる出力制御信号をスロットルアク
チュエータ５に出力する（Ｓ５）。これにより、通信手
段１１が異常でないときは（Ｓ１：Ｎｏ）、第１制御信
号に基づいてスロットルバルブ９の開度を制御すること
ができる。

【００２９】一方、通信手段１１が異常であると判断し
た場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ガード信号を演算してＶＲＱ
に記憶する（Ｓ６）。かかるガード信号は、図４に示す
ように、現在の変速ギヤポジションと車両の速度を考慮
して演算される。図４は、変速ギヤポジションと車両の
速度に対するスロットルバルブ９の通常時の特性を示し
たものであり、その縦軸はガード信号ＶＲＱに基づいて
制御されるスロットルバルブ９の開度を意味し、その横
軸は速度を意味する。すなわち、ガード信号ＶＲＱは、
現在の変速ギヤポジションと速度から想定されるスロッ
トルバルブ９の開度（図４の点線）に所定量を加えた開
度（図４の実線）に対応するように設定される。

【００３０】さらに、図４が示すように、ガード信号Ｖ
ＲＱが一定となる速度領域を変速ギヤポジションごとに
設けている。従って、１速で走行している場合に通信手
段１１に異常が発生すると、図４のＡ１が示す速度以上
で走行することはできない。また、２速で走行している
場合に通信手段１１に異常が発生すると、図４のＡ２が
示す速度以上で走行することはできない。また、３速で
走行している場合に通信手段１１に異常が発生すると、
図４のＡ３が示す速度以上で走行することはできない。
尚、現在の変速ギヤポジションと速度は、変速ギヤポジ
ションセンサ３や速度センサ４からの入力信号から得
る。

【００３１】このように演算されＶＲＱに記憶されたガ
ード信号は、ＳＴＡに記憶された前回の要求開度信号と
比較される（Ｓ７）。尚、ＳＴＡに記憶された制御信号
とは、現在のスロットルバルブ９の開度に対応する要求
開度信号である（Ｓ３、Ｓ９参照）。ＶＲＱに記憶され
たガード信号がＳＴＡに記憶された前回の要求開度信号
以上である場合、言い換えれば、ガード信号ＶＲＱに対
応するスロットルバルブ９の開度が現在のスロットルバ
ルブ９の開度以上となる場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、ＶＲＱ
に記憶されたガード信号は１次遅れ処理される（Ｓ
８）。

【００３２】かかる１次遅れ処理は、ＶＲＱに記憶され
たガード信号とＳＴＡに記憶された制御信号の差を数値
「１６」で割った商に、ＳＴＡに記憶された制御信号を
加算した第２制御信号を、ＳＴＡに新たに記憶すること
により行われる。ここで、ＳＴＡに新たに記憶された第
２制御信号は、ＶＴＡＲに記憶される（Ｓ９）。そし
て、ＶＴＡＲに記憶した第２制御信号からスロットルア
クチュエータ５の出力制御信号を算出し（Ｓ４）、かか
る出力制御信号をスロットルアクチュエータ５に出力す
る（Ｓ５）。尚、１次遅れ処理で用いる数値は「１６」
に限る必要はない。

【００３３】図５に、１次遅れ処理された応答例を示
す。実線が１次遅れ処理された応答であり、点線が１次
遅れ処理しない応答である。すなわち、あるサイクルで
新たなガード信号がＶＲＱに記憶された場合に（Ｓ
６）、ＶＲＱに記憶されたガード信号がＳＴＡに記憶さ
れた制御信号以上であるときは（Ｓ７：Ｙｅｓ）、点線
が示すように、Ｓ４で要求開度信号に変換されるＶＴＡ
Ｒを、ＳＴＡからＶＲＱにステップ応答的にいきなり変
化させるのではなく、次回以降のステップにおいてＳＴ
ＡからＶＲＱに徐々に変化させる。

【００３４】一方、ＶＲＱに記憶されたガード信号がＳ
ＴＡに記憶された制御信号以上でない場合、言い換えれ
ば、ガード信号ＶＲＱに対応するスロットルバルブ９の
開度が現在のスロットルバルブ９の開度以上でない場合
（Ｓ７：Ｎｏ）、ＶＲＱに記憶されたガード信号をＳＴ
Ａに新たに記憶する。さらに、ＳＴＡに新たに記憶され
たガード信号は、ＶＴＡＲに記憶される（Ｓ９）。そし
て、ＶＴＡＲに記憶したガード信号からスロットルアク
チュエータ５の出力制御信号を算出し（Ｓ４）、かかる
出力制御信号をスロットルアクチュエータ５に出力する
（Ｓ５）。これにより、通信手段１１が異常であるとき
は（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ガード信号又は第２制御信号に基
づいてスロットルバルブ９の開度を制御することができ
る。

【００３５】以上詳細に説明したように、本実施の形態
のスロットルバルブ制御装置では、異常検知手段１２が
通信手段１１の異常を検知しない場合には（Ｓ１：Ｎ
o）、通信手段１１で受信した第１制御信号に基づい
て、スロットル制御手段１５がスロットルバルブ９の開
度を制御する（Ｓ４、Ｓ５）。一方、異常検知手段１２
が通信手段１１の異常を検知した場合には（Ｓ１：Ｙｅ
ｓ）、ガード信号演算手段１３で現在の運転パラメータ
を考慮しながら演算されたガード信号ＶＲＱに基づいて
（Ｓ６）、スロットル制御手段１５がスロットルバルブ
９の開度を制御する（Ｓ４、Ｓ５）。

【００３６】よって、ガード信号演算手段１３で演算さ
れるガード信号ＶＲＱは、通信手段１１が故障した際に
制御されるスロットルバルブ９の開度に対応し、このと
きに運転者がアクセルペダル６を操作しても、スロット
ルバルブ９の制御には何ら影響を与えない。さらに、現
在の運転パラメータを考慮しながらガード信号ＶＲＱが
演算されるので、通信手段１１が故障した際に急激な挙
動変化や暴走が起きることがない。尚、運転パラメータ
として、変速ギヤポジションと速度が用いられている。

【００３７】また、ガード信号ＶＲＱを１次遅れ処理し
第２制御信号として出力するガード信号補正手段１４を
備えて、異常検知手段１２が通信手段１１の異常を検知
した場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、第２制御信号に基づい
て、スロットル制御手段１５がスロットルバルブ９の開
度を制御したときは（Ｓ４、Ｓ５）、ガード信号ＶＲＱ
が１次遅れ処理されることにより（Ｓ８）、第２制御信
号は徐々にガード信号ＶＲＱに近づく値をとる。よっ
て、スロットル制御手段１５で制御されるスロットルバ
ルブ９の開度は、ステップ応答のように、現在の開度か
らガード信号ＶＲＱに対応する開度へ変化するのではな
く、１次遅れ要素のステップ応答のように、現在の開度
からガード信号ＶＲＱに対応する開度へ徐々に変化する
（図５参照）。この結果、通信手段１１が故障した際の
挙動を緩やかにすることができる。

【００３８】また、通信手段１１が故障した際にスロッ
トル制御手段１５が制御するスロットルバルブ９の開度
を、現在の変速ギヤポジションと速度から想定されるス
ロットルバルブ９の開度に所定量を加えた開度にすると
きは（図４参照）、運転者がアクセルペダル６を操作し
てもしなくても、車速は次第に増加することになるが、
運転者がブレーキペダルを操作して速度を下げれば、そ
の速度から想定されるスロットルバルブ９の開度に所定
量を加えた開度にスロットルバルブ９が制御されるの
で、運転者がアクセルペダル６を操作する前と比べて、
スロットルバルブ９の開度も下がることになる。従っ
て、運転者がブレーキペダルを一旦踏み込めば、次第に
増加する車速を所望の低速度にすることができる。さら
に、運転者がブレーキペダルの踏み込みを解除すれば、
車速はその下がった速度から次第に増すことになり、運
転者にとっては、ＡＴ車のクリープ現象が起きているよ
うな実感を得ることができるので、車両のコントロール
を容易に行うことができる。

【００３９】また、現在の変速ギヤポジションと速度か
ら考慮して、エンジンに負荷が大きくかかっていると判
断されるときは、現在の変速ギヤポジションと速度から
想定されるスロットルバルブ９の開度に対して加える所
定量を大きくして、ガード信号演算手段１３がガード信
号ＶＲＱを演算すれば（Ｓ６）、車両のコントロールの
容易性を状況に応じて確保することができる。

【００４０】すなわち、本発明のスロットルバルブ制御
装置では、アクセルペダル６の踏込量に対応した制御信
号を受信する通信手段１１が故障した場合には、現在の
変速ギヤポジションや速度などを考慮しながらスロット
ルバルブ９の開度を制御するので、安全な退避走行を行
うことができる。

【００４１】また、ガード信号ＶＲＱを１次遅れ処理し
第２制御信号として出力するガード信号補正手段１３を
備えて、異常検知手段１２が通信手段１１の異常を検知
した場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、第２制御信号に基づい
て、スロットル制御手段１５がスロットルバルブ９の開
度を制御したときは（Ｓ４、Ｓ５）、通信手段１１が故
障した際の挙動を緩やかにするので、さらに安全な退避
走行が行うことができる。

【００４２】また、通信手段１１が故障した際にスロッ
トル制御手段１５が制御するスロットルバルブ９の開度
を、現在の変速ギヤポジションや速度から想定されるス
ロットルバルブ９の開度に所定量を加えた開度にすると
きは（図４参照）、運転者にとっては、ＡＴ車のクリー
プ現象が起きているような実感を得ることができるの
で、車両のコントロールを容易に行うことができる。

【００４３】また、ガード信号ＶＲＱが一定となる速度
領域を変速ギヤポジションごとに設けているので（図４
参照）、通信手段１１が故障した際において、運転者が
アクセルペダル６の操作を全く行わなわず、車速が次第
に増加しても、その速度領域（Ａ１、Ａ２、Ａ３）に達
すればスロットルバルブ９の開度は一定となり、車速が
所定の速度以上になることはないので、暴走を防ぐこと
ができる。

【００４４】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、本実施の形態のスロットルバルブ
制御装置では、図３のＳ６でガード信号ＶＲＱを演算す
る際に現在の変速ギヤポジションと速度の双方を考慮し
ているが、現在の速度のみを考慮してガード信号を演算
してもよいし、現在の変速ギヤポジションのみを考慮し
てガード信号を演算してもよい。また、現在の速度にか
わって現在のエンジン回転数を用いてもよい。

【００４５】また、本実施の形態のスロットルバルブ制
御装置では、図３のＳ８でＶＲＱに記憶されたガード信
号に対する１次遅れ処理を、ＶＲＱに記憶されたガード
信号とＳＴＡに記憶された制御信号の差を数値「１６」
で割った商に、ＳＴＡに記憶された制御信号を加算した
第２制御信号を、ＳＴＡに新たに記憶することにより行
っているが、サイクルタイムごとに所定量をＳＴＡに記
憶された制御信号に加算することによって行ってもよ
い。このとき、かかる所定量を、現在のスロットルバル
ブ９の開度に対応させれば、空気量変化に対しエンジン
が敏感な低開度のときは比較的小さく、空気量変化に対
しエンジンが鈍感な高開度のときは比較的大きくするこ
とができる。

【００４６】

【発明の効果】本発明のスロットルバルブ制御装置で
は、アクセルペダルの踏込量に対応した制御信号を受信
する通信手段が故障した場合には、変速ギヤポジション
や速度などの現在の運転パラメータを考慮しながらスロ
ットルバルブの開度を制御するので、安全な退避走行を
行うことができる。

【００４７】また、ガード信号を１次遅れ処理し第２制
御信号として出力するガード信号補正手段を備えて、異
常検知手段が通信手段の異常を検知した場合に、第２制
御信号に基づいて、スロットル制御手段がスロットルバ
ルブの開度を制御したときは、通信手段が故障した際の
挙動を緩やかにするので、さらに安全な退避走行が行う
ことができる。

【００４８】また、通信手段が故障した際にスロットル
制御手段が制御するスロットルバルブの開度を、現在の
運転パラメータから想定されるスロットルバルブの開度
に所定量を加えた開度にするときは、運転者にとって
は、ＡＴ車のクリープ現象が起きているような実感を得
ることができるので、車両のコントロールを容易に行う
ことができる。

【００４９】また、ガード信号が一定となる速度領域を
変速ギヤポジションごとに設ければ、通信手段が故障し
た際において、運転者がアクセルペダルの操作を全く行
わなわず、車速が次第に増加しても、その速度領域に達
すればスロットルバルブの開度は一定となり、車速が所
定の速度以上になることはないので、暴走を防ぐことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スロットルバルブ制御装置の機能的構成を示す
ブロック図である。

【図２】スロットルバルブ制御装置の具体的構成を示す
ブロック図である。

【図３】スロットルバルブ制御装置の制御方法を示すフ
ローチャート図である。

【図４】変速ギヤポジションと速度に対するスロットル
バルブの通常時の特性を示す図である。

【図５】１次遅れ処理の応答を示す図である。

【符号の説明】

６ アクセルペダル ９ スロットルバルブ １１ 通信手段 １２ 異常検知手段 １３ ガード信号演算手段 １４ ガード信号補正手段 １５ スロットル制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルペダルの踏込量に対応した第１
   制御信号を受信する通信手段と、前記第１制御信号に基
   づいてスロットルバルブの開度を制御するスロットル制
   御手段とを有するスロットルバルブ制御装置において、 前記通信手段の異常を検知する異常検知手段と、 前記異常検知手段が前記通信手段の異常を検知した場合
   に現在の運転パラメータを考慮しながらガード信号を演
   算するガード信号演算手段とを備え、 前記スロットル制御手段は、前記第１制御信号又は前記
   ガード信号に基づいて、前記スロットルバルブの開度を
   制御することを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
2. 【請求項２】 アクセルペダルの踏込量に対応した第１
   制御信号を受信する通信手段と、前記第１制御信号に基
   づいてスロットルバルブの開度を制御するスロットル制
   御手段とを有するスロットルバルブ制御装置において、 前記通信手段の異常を検知する異常検知手段と、 前記異常検知手段が前記通信手段の異常を検知した場合
   に現在の運転パラメータを考慮しながらガード信号を演
   算するガード信号演算手段と、 前記ガード信号を１次遅れ処理し第２制御信号として出
   力するガード信号補正手段とを備え、 前記スロットル制御手段は、前記第１制御信号又は前記
   第２制御信号に基づいて、前記スロットルバルブの開度
   を制御することを特徴とするスロットルバルブ制御装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載するスロッ
   トルバルブの制御装置において、 前記ガード信号に対応する前記スロットルバルブの開度
   は、現在の運転パラメータから想定される前記スロット
   ルバルブの開度に所定量を加えた開度であることを特徴
   とするスロットルバルブ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載するスロットルバルブの
   制御装置において、 前記運転パラメータが変速ギヤポジションと速度である
   ことを特徴とするスロットルバルブの制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載するスロットルバルブの
   制御装置において、 前記ガード信号が一定となる速度領域を変速ギヤポジシ
   ョンごとに設けたことを特徴とするスロットルバルブの
   制御装置。