JP2009287480A - 走行制御装置及び乗物 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変速装置Tの減速比に関する変速状態を検出する変速状態検出手段41と、スロットル弁21の開度指令を入力するための入力部材32の操作量を検出する入力操作検出手段37と、入力操作検出手段37により検出される入力部材32の操作量と、変速段検出手段41により検出される変速状態とに応じてスロットル弁21の目標開度を決定するように構成されている。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明に係る乗物の一例を示す自動二輪車1の左側面図である。図1に示すように、自動二輪車1は前輪2と後輪3とを備え、前輪2は略上下に延びるフロントフォーク4に回転可能に支持され、該フロントフォーク4は、その上端部に設けられたアッパーブラケット(図示せず)と該アッパーブラケットの下方に設けられたアンダーブラケット(図示せず)とを介してステアリングシャフト(図示せず)に支持され、該ステアリングシャフトはヘッドパイプ5によって回転自在に支持されている。該アッパーブラケットには左右へ延びるバー型のハンドル6が設けられている。
図2は、図1に示す自動二輪車に搭載されたエンジンE周辺の概要構成及び第1実施形態に係る走行制御装置35の構成を示すブロック図である。
図2に示される走行制御装置35は、通常時は入力部材32の捻り操作によって運転者から与えられる出力変化要求に応じてスロットル弁21の駆動を制御し、走行制御装置35を構成するデバイスに故障が発生するとその故障の態様に応じた所定のフェールセーフ制御を行いスロットル弁21の駆動を制御するように構成されている。
図5は第2実施形態の走行制御装置85の構成を示すブロック図である。本実施形態は開度記憶部に記憶される目標開度のパターンマップやテーブル上のデータを設定変更するための構成を備える点で第1実施形態と相違している。以下、この相違点について主に説明し、共通点については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図7(a)は第3実施形態に係る通常開度記憶部に記憶される目標開度のテーブル91であり、図7(b)は通常開度記憶部に記憶される目標開度のパターンマップ92〜94の説明図である。本実施形態は通常時の目標開度が上記実施形態と相違しており、以下、この相違点について主に説明する。共通点については便宜的に図2や図4に示す第1実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
E エンジン
T 変速装置
CL クラッチ
21 スロットル弁
32 入力部材
35,85 走行制御装置
36 グリップポジションセンサ(入力操作検出手段)
38 クラッチ操作スイッチ(クラッチ操作検出手段)
41 ギヤポジションセンサ(変速段検出手段)
51 故障検出部(故障検出手段)
53 開度決定部(開度決定手段)
Claims (10)
- 変速装置の減速比に関する変速状態を検出する変速状態検出手段と、
スロットル弁の開度指令を入力するための入力部材の操作量を検出する入力操作検出手段と、
前記入力操作検出手段により検出される前記入力部材の操作量と、前記変速状態検出手段により検出される変速状態とに応じてスロットル弁の目標開度を決定するように構成されていることを特徴とする走行制御装置。 - 前記入力操作検出手段の検出異常を判断する異常状態判断手段を備え、
前記開度決定手段は、前記異常状態判断手段により検出異常が検出されると前記操作量に関わらず目標開度を決定するように構成され、該目標開度が前記変速状態検出手段により検出される変速状態に応じて決定されることを特徴とする請求項1に記載の走行制御装置。 - 走行用の変速状態が第1の変速状態であるときに決定される第1目標開度が、前記第1の変速状態と比べて減速比の小さい第2の変速状態であるときに決定される第2目標開度よりも大きいことを特徴とする請求項1又は2に記載の走行制御装置。
- 走行用の変速状態に応じて決定される目標開度が前記スロットル弁の取り得る最小開度より大きいことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の走行制御装置。
- 前記変速装置が動力非伝達状態であるときに決定される目標開度が前記スロットル弁の取り得る最小開度であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の走行制御装置。
- 前記変速装置が動力非伝達状態であるときの目標開度が、前記変速装置が動力伝達状態であるときの目標開度よりも小さいことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の走行制御装置。
- エンジンと前記変速装置との間の動力伝達経路を断接するためのクラッチと、
前記クラッチを動作させて前記動力伝達経路を切断する操作を検出するクラッチ操作検出手段とを備え、
前記開度決定手段は、該クラッチ検出手段によりクラッチ操作が検出されると、目標開度を該クラッチ操作直前の開度未満に決定するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の走行制御装置。 - 前記異常状態判断手段により検出異常が検出されたときには、変速状態に応じた目標開度の変化量が、前記異常状態判断手段により検出異常が検出されていないときと比べて、大きいことを特徴とする請求項2に記載の走行制御装置。
- 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の走行制御装置を備えることを特徴とする乗物。
- エンジンと、
運転者によって操作されることで、エンジンに導かれる吸気通路の開度を開閉する開閉指令が入力される開度指令部材と、
前記開度指令部材の操作量を検出する開度指令検出手段と、
スロットル弁を駆動して、前記吸気通路の開度を調整可能な弁駆動手段と、
エンジン出力を変化させる出力変化手段と、
運転者によって操作されることで、前記開度指令以外の運転状態を変更する変更指令が入力される変更指令部材と、
前記変更指令部材の操作量を検出する変更指令検出手段と、
開度指令検出手段の検出値に基づいて吸気通路の開度を決定し、決定した開度に応じた駆動指令を弁駆動手段に与えると共に、変更指令検出手段の検出値に基づいて運転状態を変更させる制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記異常状態判断手段によって異常状態が判断されると、前記変更指令検出手段の検出値に応じて、出力変化手段によってエンジン出力を変化させることを特徴とする乗物。
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