TWI832177B - 一種控制煞車以避免煞車失效的交通工具及其方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種控制煞車以避免煞車失效的交通工具，其包括轉動裝置、調整裝置、主要煞車裝置、次要煞車裝置以及緊急煞車裝置。該轉動裝置用於依據轉動參數移動該交通工具。該調整裝置與該轉動裝置耦接，並用於調整該轉動裝置的該轉動參數。該主要煞車裝置與該調整裝置耦接，並用於控制該調整裝置以調整該轉動參數。該次要煞車裝置與該調整裝置耦接，並用於在該主要煞車裝置失效時，控制該調整裝置以調整該轉動參數。該緊急煞車裝置與該調整裝置以及該次要煞車裝置耦接，並用於在該次要煞車裝置失效時，控制該調整裝置以調整該轉動參數。

Description

一種控制煞車以避免煞車失效的交通工具及其方法

本發明涉及交通工具技術領域，特別地，涉及一種控制煞車以避免煞車失效的交通工具。

隨著生活水準的不斷提升，如汽車等交通工具在人們的生活中已經越來越常見了。這些交通工具的快捷給人們提供了較多的方便。然而，當交通工具在行進間發生問題時，內部的乘客以及在外的人或物都將面臨相當大的危險。其中，煞車失靈是各種故障當中常見的一個原因。

本發明是鑒於上述問題而完成的，提供一種能夠有效避免煞車失效的交通工具。

為了解決上述方式，本發明提供一種控制煞車以避免煞車失效的交通工具，該交通工具包括：一轉動裝置，用於依據一轉動參數移動該交通工具；一調整裝置，與該轉動裝置耦接，並用於調整該轉動裝置的該轉動參數；一主要煞車裝置，與該調整裝置耦接，並用於控制該調整裝置以調整該轉動參數；一次要煞車裝置，與該調整裝置耦接，並用於在該主要煞車裝置失效時，控制該調整裝置以調整該轉動參數；以及一緊急煞車 裝置，與該次要煞車裝置耦接，並用於在該次要煞車裝置失效時，控制該調整裝置以調整該轉動參數。

在某一實施方式中，該交通工具更包括：一煞車啟動裝置，與該主要煞車裝置以及該次要煞車裝置耦接，並於接收到一外力時，控制該主要煞車裝置以及該次要煞車裝置中的一個，以調整該轉動參數。

在某一實施方式中，該次要煞車裝置更包括：一次要煞車單元，與該調整裝置耦接，並用於調整該轉動參數；以及一次要連接單元，與該次要煞車單元以及該煞車啟動裝置耦接，其中當該煞車啟動裝置接收到該外力且該主要煞車裝置失效時，該煞車啟動裝置通過該次要連接單元控制該次要煞車單元，以調整該轉動參數。

在某一實施方式中，該緊急煞車裝置更包括：一緊急連接單元，與該次要煞車單元耦接；以及一緊急煞車單元，與該緊急連接單元耦接，其中當該次要連接單元失效時，該緊急連接單元控制該緊急煞車單元耦接該調整裝置，以調整該轉動參數。

在某一實施方式中，當該煞車啟動裝置接收到該外力時，該煞車啟動裝置會產生一位移；當該位移小於或等於一預設距離時，該煞車啟動裝置控制該主要煞車裝置，以調整該轉動參數；以及當該位移大於該預設距離時，該煞車啟動裝置控制該次要煞車裝置，以調整該轉動參數。

在某一實施方式中，當該位移大於該預設距離時，該次要煞車裝置控制該調整裝置依據一調整參數調整該轉動參數，其中該調整參數的大小與該位移以及該預設距離之間的一差異量有關。

在某一實施方式中，該交通工具更包括：一煞車啟動裝置，與該主要煞車裝置以及該次要煞車裝置耦接，並用於接收一外力，其中：當該煞車啟動裝置接收到該外力時，該煞車啟動裝置控制該主要煞車裝置以 及該次要煞車裝置中的一個，以調整該轉動參數；以及當該次要煞車裝置失效時，該緊急煞車裝置在未經該煞車啟動裝置控制下，調整該轉動參數。

在某一實施方式中，該交通工具更包括：一備用電源，與該主要煞車裝置耦接，其中當該主要煞車裝置的一電力來源失效時，提供一備用電力給該主要煞車裝置。

為了解決上述方式，本發明另提供一種控制煞車以避免煞車失效的交通工具，該交通工具包括：一轉動裝置，其用於移動該交通工具；一次要煞車裝置，與該轉動裝置耦接，並用於在一主要煞車裝置失效時，調整該轉動裝置的一轉動參數；以及一緊急煞車裝置，與該次要煞車裝置耦接，並用於在該次要煞車裝置失效時，調整該轉動裝置的該轉動參數。

在某一實施方式中，該次要煞車裝置更包括：一次要煞車單元，與該轉動裝置耦接，並用於調整該轉動參數；以及一次要連接單元，與該次要煞車單元以及該煞車啟動裝置耦接，其中當該煞車啟動裝置接收到該外力且該主要煞車裝置失效時，該煞車啟動裝置通過該次要連接單元控制該次要煞車單元，以調整該轉動參數。

在某一實施方式中，該緊急煞車裝置更包括：一緊急連接單元，與該次要煞車單元耦接；以及一緊急煞車單元，與該緊急連接單元耦接，其中當該次要連接單元失效時，該緊急連接單元控制該緊急煞車單元耦接該調整裝置，以調整該轉動參數。

在某一實施方式中，該主要煞車裝置與該轉動裝置耦接，並用於控制該轉動裝置以調整該轉動參數。

在某一實施方式中，該交通工具更包括：一調整裝置，與該轉動裝置耦接，並用於調整該轉動裝置的該轉動參數。

為了解決上述方式，本發明又提供一種避免一交通工具的煞車失效的方法，該方法包括：當該交通工具的一煞車啟動裝置接收到一外力時，該煞車啟動裝置通過該交通工具的一主要煞車裝置調整該交通工具的一轉動裝置的一轉動參數；當該煞車啟動裝置接收到該外力且該主要煞車裝置失效時，該煞車啟動裝置通過該交通工具的一次要煞車裝置調整該轉動參數；以及當該次要煞車裝置失效時，該交通工具的一緊急煞車裝置調整該轉動參數。

在某一實施方式中，該煞車啟動裝置與該主要煞車裝置以及該次要煞車裝置耦接，並於接收到一外力時，控制該主要煞車裝置以及該次要煞車裝置中的一個，以調整該轉動參數。

在某一實施方式中，該次要煞車裝置更包括：一次要煞車單元，與該轉動裝置耦接，並用於調整該轉動參數；以及一次要連接單元，與該次要煞車單元以及該煞車啟動裝置耦接，其中當該煞車啟動裝置接收到該外力且該主要煞車裝置失效時，該煞車啟動裝置通過該次要連接單元控制該次要煞車單元，以調整該轉動參數。

在某一實施方式中，該緊急煞車裝置更包括：一緊急連接單元，與該次要煞車單元耦接；以及一緊急煞車單元，與該緊急連接單元耦接，其中當該次要連接單元失效時，該緊急連接單元控制該緊急煞車單元耦接該調整裝置，以調整該轉動參數。

在某一實施方式中，當該煞車啟動裝置接收到該外力時，該煞車啟動裝置會產生一位移；當該位移小於或等於一預設距離時，該煞車啟動裝置控制該主要煞車裝置，以調整該轉動參數；以及當該位移大於該預設距離時，該煞車啟動裝置控制該次要煞車裝置，以調整該轉動參數。

在某一實施方式中，當該位移大於該預設距離時，該次要煞車裝置控制該調整裝置依據一調整參數調整該轉動參數，其中該調整參數的大小與該位移以及該預設距離之間的一差異量有關。

在某一實施方式中，當該煞車啟動裝置接收到該外力時，該煞車啟動裝置控制該主要煞車裝置以及該次要煞車裝置中的一個，以調整該轉動參數；以及當該次要煞車裝置失效時，該緊急煞車裝置在未經該煞車啟動裝置控制下，調整該轉動參數。

通過上述方式，能夠使得該交通工具具有多重的備援剎車機制，從而能夠在單一煞車失效時，能有其他的備援煞車可以使用，以避免煞車失效。

100、200:交通工具

110、210:轉動裝置

120、220、320、520、620、720、820、920:調整裝置

130、230、330、430、530、630、730、830、930:煞車啟動裝置

140、240:主要煞車裝置

150、250:次要煞車裝置

160、260:緊急煞車裝置

241、341、541、641、741、841、941:主要連接單元

242、342、542、642、842、942:主要煞車單元

251、351、551、651、751、851:次要連接單元

252、352、552、652、752、852:次要煞車單元

261、361、561、661、761、861、961:緊急連接單元

262、362、562、662、762、862、962:緊急煞車單元

270:備用電源

311、511、611:煞車鼓

4300:原始位置

4310:第一煞車位置

4320:第二煞車位置

4311:第一旋轉方向

4312:第二旋轉方向

4321:預設距離

4322:極限距離

712、812、912:碟煞盤

7421、8421、9421:電控單元

7422、8422、9422:電控馬達

7423、8423、9423:轉子

780、880、980:卡鉗夾具

781、881、981:活塞

1000、1100:方法

S1001-S1006:步驟

S1101-S1111:步驟

為了更清楚地說明本申請實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明一實施方式中通過控制煞車以避免煞車失效的交通工具的方框圖。

圖2是本發明另一實施方式中通過控制煞車以避免煞車失效的交通工具的方框圖。

圖3A-圖3C是本發明一實施方式中具有鼓煞系統的交通工具在啟動煞車前後的運作示意圖。

圖4是本發明一實施方式中的煞車啟動裝置在啟動煞車前後的位置示意圖。

圖5A-圖5C是本發明一實施方式中具有鼓煞系統的交通工具發生次要煞車裝置失效的運作示意圖。

圖6A-圖6C是本發明其他實施方式中具有鼓煞系統的交通工具在啟動煞車前的運作示意圖。

圖7A-圖7C是本發明一實施方式中具有碟煞系統的交通工具在啟動煞車前後的運作示意圖。

圖8A-圖8C是本發明其他實施方式中具有碟煞系統以及緊急煞車裝置的交通工具在啟動煞車前的運作示意圖。

圖9A-圖9C是本發明其他實施方式中具有碟煞系統的交通工具在啟動煞車前的運作示意圖。

圖10是本發明一實施方式中控制交通工具煞車避免煞車失效的方法的流程圖。

圖11是本發明另一實施方式中控制交通工具煞車避免煞車失效的方法的流程圖。

以下敘述含有與本發明中的示例性實施例相關的特定資訊。本發明中的附圖和其隨附的詳細敘述僅為示例性實施例。然而，本發明並不局限於此些示例性實施例。本領域技術人員將會想到本發明的其他變化與實施例。除非另有說明，否則附圖中的相同或對應的元件可由相同或對應的附圖標號指示。此外，本發明中的附圖與例示通常不是按比例繪製的，且非旨在與實際的相對尺寸相對應。

出於一致性和易於理解的目的，在示例性附圖中藉由標號以標示相同特徵(雖在一些示例中並未如此標示)。然而，不同實施方式中的特徵在其他方面可能不同，因此不應狹義地局限於附圖所示的特徵。

針對「至少一個實施方式」、「一實施方式」、「多個實施方式」、「不同的實施方式」、「一些實施方式」、「本實施方式」等用語，可指示如此描述的本發明實施方式可包括特定的特徵、結構或特性，但並不是本發明的每個可能的實施方式都必須包括特定的特徵、結構或特性。此外，重複地使用短語「在一實施方式中」、「在本實施方式」並不一定是指相同的實施方式，儘管它們可能相同。此外，諸如「實施方式」之類的短語與「本發明」關聯使用，並不意味本發明的所有實施方式必須包括特定特徵、結構或特性，並且應該理解為「本發明的至少一些實施方式」包括所述的特定特徵、結構或特性。術語「耦接」被定義為連接，無論是直接還是間接地通過中間元件作連接，且不一定限於實體連接。當使用術語「包括」時，意思是「包括但不限於」，其明確地指出所述的組合、群組、系列和均等物的開放式包含或關係。

另外，基於解釋和非限制的目的，闡述了諸如功能實體、技術、協定、標準等的具體細節以提供對所描述的技術的理解。在其他示例中，省略了眾所周知的方法、技術、系統、架構等的詳細描述，以避免說明敘述被不必要的細節混淆。

本發明的說明書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」和「第三」等是用於區別不同物件，而非用於描述特定順序。此外，術語「包括」以及它們任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或模組的過程、方法、系統、產品或設備沒有限定於已列出的步 驟或模組，而是可選地還包括沒有列出的步驟或模組，或可選地還包括對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或模組。

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

請參閱圖1，圖1是本發明一實施方式中通過控制煞車以避免煞車失效的交通工具100的方框圖。該交通工具100可為但不限於為汽車、摩托車、三輪車、電動車、電動摩托車、電動自行車、太陽能車、燃料電池車等，在此不作限定。交通工具100包括轉動裝置110、調整裝置120、煞車啟動裝置130、主要煞車裝置140、次要煞車裝置150以及緊急煞車裝置160。

轉動裝置110用於依據轉動參數移動交通工具100，在一實施方式中，轉動裝置110可為交通工具100的輪子，而該轉動參數可為交通工具100的輪胎轉動速度，或者可視為交通工具100本身的一移動速度。轉動裝置110的數量可依交通工具的種類而定。同樣地，調整裝置120、主要煞車裝置140、次要煞車裝置150以及緊急煞車裝置160也可依交通工具的種類而定。

調整裝置120與轉動裝置110耦接，並用於調整該轉動裝置的轉動參數。在一實施方式中，調整裝置120可用於與轉動裝置110之間產生摩擦力，藉此降低轉動裝置110的轉動參數。在一實施方式中，調整裝置120可包括煞車片，用於與轉動裝置110摩擦而產生摩擦力。

調整裝置120與轉動裝置110之間的設置方式可從多種煞車制動系統中選擇。多種煞車制動系統可包括鼓煞系統以及碟煞系統等制動系統。在一實施方式中，若調整裝置120與轉動裝置110是以鼓煞系統來設置時，轉動裝置110上會另具有一煞車鼓(圖未示出)，而調整裝置120會具有至少一個煞車片來與煞車鼓進行摩擦。在另一實施方式中，若調整 裝置120與轉動裝置110是以碟煞系統來設置時，轉動裝置110上會另具有一煞車碟盤(圖未示出)，而調整裝置120會具有卡鉗夾具與至少一個煞車片來夾住該煞車碟盤以產生摩擦。

煞車啟動裝置130在接收到外力時，煞車啟動裝置130會控制主要煞車裝置140以及次要煞車裝置150中的一個，以調整該轉動參數。在一實施方式中，煞車啟動裝置130可為一煞車踏板或一煞車手把。當交通工具100的駕駛踩踏煞車啟動裝置130時，煞車啟動裝置130接收到來自駕駛所施加的外力而產生一位移，煞車啟動裝置130藉由該位移而控制主要煞車裝置140以及次要煞車裝置150中的一個，以調整該轉動參數。

主要煞車裝置140與調整裝置120以及煞車啟動裝置130耦接，並用於控制調整裝置120以調整轉動參數。主要煞車裝置140的設置方式可從多種煞車驅動系統中選擇。多種煞車驅動系統可包括電控馬達系統、液壓總成系統以及鋼索纜線系統等驅動系統。

次要煞車裝置150與調整裝置120以及煞車啟動裝置130耦接，並用於在該主要煞車裝置失效時，控制調整裝置120以調整該轉動參數。次要煞車裝置150的設置方式可從該多種煞車驅動系統中選擇。在一實施方式中，主要煞車裝置140的煞車驅動系統與次要煞車裝置150的煞車驅動系統不相同，例如：當主要煞車裝置140的煞車驅動系統為液壓總成系統時，次要煞車裝置150的煞車驅動系統可為鋼索纜線系統。在另一實施方式中，主要煞車裝置140的煞車驅動系統可與次要煞車裝置150的煞車驅動系統相同。

次要煞車裝置150與主要煞車裝置140各自與調整裝置120與煞車啟動裝置130耦接，並在交通工具100的駕駛對煞車啟動裝置130施加該外力而產生該位移時，該位移會先驅動主要煞車裝置140來控制調整 裝置120。由於主要煞車裝置140本身會因該外力的施加，而對煞車啟動裝置130產生一反向阻力，因而限制了該位移會小於或等於一預設距離。因此，當該位移小於或等於該預設距離時，煞車啟動裝置130控制主要煞車裝置140，以調整該轉動參數。

然而，當主要煞車裝置140失效(例如：液壓總成系統的液體外洩或是鋼索纜線系統的鋼索斷裂)時，導致主要煞車裝置140對於煞車啟動裝置130的液壓阻力消失，因此該外力在不受液壓阻力下直接使該位移超過該預設距離。當該位移大於該預設距離時，煞車啟動裝置130可開始控制次要煞車裝置150，以調整該轉動參數。由於次要煞車裝置150本身也會因該外力的施加，而對煞車啟動裝置130產生一反向阻力，因而會限制了該位移不超過一極限距離。在一實施方式中，該極限距離大於該預設距離，該預設距離為煞車啟動裝置130受主要煞車裝置140的該反向阻力所控制的一第一位移範圍，該極限距離是基於該預設距離以及煞車啟動裝置130受次要煞車裝置150的該反向阻力所控制的一第二位移範圍所產生。

當該位移進入該第二位移範圍時，調整裝置120受到次要煞車裝置150的控制而依據一調整參數調整該轉動參數。在一實施方式中，該調整參數為調整裝置120施加在轉動裝置110上一制動力的大小。在一實施方式中，該制動力的大小與該位移有關。在另一實施方式中，由於該位移進入第二位移範圍時，代表主要煞車裝置140已經失效而失去主要煞車裝置140所產生的反向阻力，因此該外力為直接將煞車啟動裝置130推移到該預設距離，所以次要煞車裝置150所產生的該制動力的大小應與該位移以及該預設距離的一差異量有關。

緊急煞車裝置160與該次要煞車裝置150耦接，並用於在次要煞車裝置150失效時，緊急煞車裝置160會耦接並控制調整裝置120以調整該轉動參數。由於緊急煞車裝置160未與煞車啟動裝置130耦接，因此緊急煞車裝置160可在次要煞車裝置150失效時，不受煞車啟動裝置130控制下直接通過調整裝置120調整該轉動參數。在本實施方式中，由於緊急煞車裝置160與次要煞車裝置150耦接，當次要煞車裝置150失效(例如：液壓總成系統的液體外洩或是鋼索纜線系統的鋼索斷裂)時，緊急煞車裝置160將失去次要煞車裝置150對其施加的一限制力，而導致緊急煞車裝置160內部儲存的能量釋放，並藉此耦接到調整裝置120，進而控制調整裝置120來調整該轉動參數。在一實施方式中，該限制力可由卡榫、鋼索、掛勾、插栓等機構工具來提供。

請參閱圖2，圖2是本發明另一實施方式中通過控制煞車以避免煞車失效的交通工具200的方框圖。交通工具200可為但不限於為汽車、摩托車、三輪車、電動車、電動摩托車、電動自行車、太陽能車、燃料電池車等，在此不作限定。交通工具200包括轉動裝置210、調整裝置220、煞車啟動裝置230、主要煞車裝置240、次要煞車裝置250以及緊急煞車裝置260。在一實施方式中，交通工具200可進一步包括備用電源270。

轉動裝置210用於依據轉動參數移動交通工具200。調整裝置220與轉動裝置210耦接，並用於調整該轉動裝置的轉動參數。煞車啟動裝置230在接收到外力時，煞車啟動裝置230會控制主要煞車裝置240以及次要煞車裝置250中的一個，以調整該轉動參數。當交通工具200的駕駛踩踏煞車啟動裝置230時，煞車啟動裝置230接收到來自駕駛所施加的 外力而產生一位移，煞車啟動裝置230藉由該位移而控制主要煞車裝置240以及次要煞車裝置250中的一個，以調整該轉動參數。

主要煞車裝置240可包括主要連接單元241以及主要煞車單元242。主要連接單元241與煞車啟動裝置230耦接，而主要煞車單元242與調整裝置220以及主要連接單元241耦接，並用於調整該轉動參數。當煞車啟動裝置230接收到該外力時，煞車啟動裝置230通過該主要連接單元241控制該主要煞車單元242，以調整該轉動參數。

主要煞車裝置240的設置方式可從多種煞車驅動系統中選擇。多種煞車驅動系統可包括電控馬達系統、液壓總成系統以及鋼索纜線系統等驅動系統。當主要煞車裝置240的煞車驅動系統為電控馬達系統時，主要連接單元241可包括啟動裝置連接訊號線以及主煞車訊號線，而主要煞車單元可包括電路板、控制程式、通訊介面與電子煞車踏板之任意組合。當主要煞車裝置240的煞車驅動系統為液壓總成系統時，主要連接單元241可包括管路、連接器之任意組合，而主要煞車單元可包括液壓分泵。當主要煞車裝置240的煞車驅動系統為鋼索纜線系統時，主要連接單元241可包括鋼索纜線，而主要煞車單元可包括凸輪軸。

次要煞車裝置250可包括次要連接單元251以及次要煞車單元252。次要連接單元251與煞車啟動裝置230耦接，而次要煞車單元252與調整裝置220以及次要連接單元251耦接，並用於調整該轉動參數。當煞車啟動裝置230接收到該外力且主要煞車裝置240失效時，煞車啟動裝置230通過次要連接單元251控制該次要煞車單元252，以調整該轉動參數。在一實施方式中，主要煞車裝置240的煞車驅動系統與次要煞車裝置250的煞車驅動系統不相同。在另一實施方式中，主要煞車裝置240的煞車驅動系統可與次要煞車裝置250的煞車驅動系統相同。

次要連接單元251與主要連接單元241各自與煞車啟動裝置230耦接，並在交通工具200的駕駛對煞車啟動裝置230施加該外力而產生該位移時，該位移會先對主要連接單元241產生一作用力(例如：液壓的推力或鋼索的拉力)，來控制主要煞車單元242調整轉動參數。由於主要連接單元241本身也因該作用力的施加，而對煞車啟動裝置230產生一反向阻力，因而限制了該位移會小於或等於一預設距離。

然而，當主要煞車裝置240失效時，導致主要煞車裝置240對於煞車啟動裝置230的液壓阻力消失，因此該外力在不受液壓阻力下直接使該位移超過該預設距離。當該位移大於該預設距離時，該位移可開始對次要連接單元251產生該作用力，而可開始控制次要煞車單元252，以調整該轉動參數。由於次要連接單元251本身也會因該外力的施加，而對煞車啟動裝置230產生一反向阻力，因而會限制了該位移不超過一極限距離。在一實施方式中，該極限距離大於該預設距離，該預設距離為煞車啟動裝置230受主要連接單元241的該反向阻力所控制的一第一位移範圍，該極限距離是基於該預設距離以及煞車啟動裝置230受次要連接單元251的該反向阻力所控制的一第二位移範圍所產生。

當該位移進入該第二位移範圍時，調整裝置220受到次要煞車單元252的控制而依據一調整參數調整該轉動參數。在一實施方式中，該調整參數為調整裝置220施加在轉動裝置210上一制動力的大小。在一實施方式中，由於該位移進入第二位移範圍時，代表主要煞車裝置240已經失效而失去主要連接單元241所產生的反向阻力，因此該外力為直接將煞車啟動裝置230推移到該預設距離，所以次要煞車單元252所產生的該制動力的大小應與該位移以及該預設距離的一差異量有關。

在一實施方式中，次要連接單元251的初始設置可為一放鬆狀態(即：鋼索未被拉緊或液體尚未填滿液壓管路)，而當該位移等於或略大於該預設距離時，次要連接單元251則進入一啟動狀態(即：鋼索被拉緊或液體填滿液壓管路)，而可開始通過次要煞車單元252控制調整裝置220，以調整轉動參數。

緊急煞車裝置260可包括緊急連接單元261以及緊急煞車單元262。緊急連接單元261與次要煞車單元252耦接，而緊急煞車單元262與緊急連接單元261耦接。在一實施方式中，當次要煞車裝置250失效時，緊急連接單元261控制緊急煞車單元262耦接到調整裝置220以調整該轉動參數。在一實施方式中，當次要連接單元251失效(例如：液壓總成系統的液體外洩或是鋼索纜線系統的鋼索斷裂)時，緊急煞車單元262耦接到調整裝置220以調整該轉動參數。

由於緊急煞車裝置260未與煞車啟動裝置230耦接，因此緊急煞車裝置260可在次要煞車裝置250失效時，不受煞車啟動裝置230控制下直接通過調整裝置220調整該轉動參數。在本實施方式中，由於緊急煞車裝置260與次要煞車裝置250耦接，當次要連接單元251失效(例如：液壓總成系統的液體外洩或是鋼索纜線系統的鋼索斷裂)時，通過緊急連接單元261與次要煞車單元252連接的緊急煞車單元262將失去次要煞車裝置250對其施加的一限制力，而導致緊急煞車單元262內部儲存的能量釋放，並藉此耦接到調整裝置220，進而控制調整裝置220來調整該轉動參數。在一實施方式中，該限制力可由卡榫、鋼索、掛勾、插栓等機構工具來提供。

當主要煞車裝置240的煞車驅動系統為電控馬達系統時，主要煞車裝置240會與一電力來源(圖未示出)耦接，並藉由電力來源的供電 以維持主要煞車裝置240的運作。備用電源270與主要煞車裝置240耦接。當主要煞車裝置240的該電力來源失效時，備用電源270提供一備用電力給主要煞車裝置240。在一實施方式中，該電力來源可包含發電機、電動機、蓄電池與電力傳輸線之任意組合，當該電力來源中的任一裝置失效時，皆可能導致供電異常，以使主要煞車裝置240失效。在一實施方式中，備用電源270可為只有在該電力來源失效時才會啟用，而在該電力來源未失效時處於待機續電狀態。在此實施方式中，主要煞車裝置240可另具有一監測單元(圖未示出)，以與備用電源270耦接，並監測備用電源270的儲存電量。在另一實施方式中，備用電源270可持續提供電力給交通工具200內部的其他系統，並在該電力來源失效時，經切換後而提供電力給主要煞車裝置240。備用電源270可為超級電容、電池、發電機、煞車回充系統等電源供應裝置之任意組合。

在另一實施方式中，當次要煞車裝置250的煞車驅動系統為電控馬達系統時，次要煞車裝置250會與一電力來源(圖未示出)耦接，並藉由電力來源的供電以維持次要煞車裝置250的運作。在此實施方式中，備用電源270與次要煞車裝置250耦接。當次要煞車裝置250的該電力來源失效時，備用電源270提供一備用電力給次要煞車裝置250。

圖3A-圖3C是本發明一實施方式中具有鼓煞系統的交通工具在啟動煞車前後的示意圖。其中，圖3A為交通工具於煞車啟動裝置被施加外力前的運作示意圖，圖3B為交通工具於煞車啟動裝置被施加外力後，產生小於或等於預設距離的位移時的運作示意圖。圖3C為交通工具於煞車啟動裝置被施加外力後，產生大於預設距離的位移時的運作示意圖。圖3A-圖3C中的交通工具是以液壓總成系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統，並以鋼索纜線系統作為次要煞車裝置的煞車驅動系統。

請合併參閱圖2與圖3A，煞車啟動裝置330處於未被施加外力時的狀態。主要煞車單元342通過主要連接單元341與煞車啟動裝置330耦接，並與調整裝置320耦接來調整該轉動參數。次要煞車單元352通過次要連接單元351與煞車啟動裝置330耦接，並與調整裝置320耦接來調整該轉動參數。緊急煞車單元362通過緊急連接單元361與次要煞車單元352耦接，以在次要煞車裝置250失效時，可使緊急煞車單元362耦接到調整裝置320，進而控制調整裝置320來調整轉動參數。轉動裝置210可進一步包括一煞車鼓311。當調整裝置320欲調整該轉動參數時，主要煞車單元342、次要煞車單元352以及緊急煞車單元362中的一個會推動調整裝置320與煞車鼓311進行接觸，以通過調整裝置320與煞車鼓311之間的摩擦力來產生對轉動裝置210的一制動力，以降低該轉動參數的速度。

煞車啟動裝置330雖與主要連接單元341耦接，但由於煞車啟動裝置330尚未被施加外力，因此主要連接單元341並未被煞車啟動裝置330加壓，而並未啟動主要煞車單元342來控制調整裝置320。另外，煞車啟動裝置330雖與次要連接單元351耦接，但由於煞車啟動裝置330尚未被施加外力，因此次要連接單元351同樣並未被煞車啟動裝置330拉扯，而並未啟動次要煞車單元352來控制調整裝置320。最後，由於次要連接單元351仍耦接煞車啟動裝置330，而使次要煞車單元352與次要連接單元351所組成的次要煞車裝置仍屬於可運作的狀態，因此緊急煞車單元362仍受次要煞車裝置所提供的該限制力的影響，而未與調整裝置320耦接。因此，在煞車啟動裝置330處於未被施加外力的狀態時，調整裝置320並未移動來與煞車鼓311接觸，進而該轉動參數並未受到調整裝置320的影響。

請合併參閱圖2與圖3B，煞車啟動裝置330處於在主要煞車裝置240未失效下被施加外力時的狀態。由於煞車啟動裝置330與主要連接單元341耦接，因此在煞車啟動裝置330被施加外力時，主要連接單元341受到煞車啟動裝置330的加壓推擠，導致液壓系統受壓而推動主要煞車單元342來控制調整裝置320。調整裝置320受到主要煞車單元342的推擠而與煞車鼓311接觸並產生摩擦力，並藉此產生對轉動裝置210的制動力，而降低轉動裝置210的轉動參數。

另外，煞車啟動裝置330雖與次要連接單元351耦接，但由於次要連接單元351的初始設置可為一放鬆狀態(即：鋼索未被拉緊)，因此在煞車啟動裝置330被施加外力時，由於主要煞車裝置240提供了一反向阻力，使得煞車啟動裝置330的該位移不超過該預設距離，而使次要連接單元351仍維持於該放鬆狀態而不會進入一啟動狀態(即：鋼索被拉緊)，進而無法啟動次要煞車單元352來控制調整裝置320。最後，由於次要連接單元351仍耦接煞車啟動裝置330，而使次要煞車裝置250仍屬於可運作的狀態，因此緊急煞車單元362仍受次要煞車裝置所提供的該限制力的影響，而未與調整裝置320耦接。因此，當煞車啟動裝置330處於在主要煞車裝置240未失效下被施加外力的狀態時，調整裝置320受到主要煞車單元342的影響而與煞車鼓311有接觸並產生摩擦力，導致該轉動參數受到該摩擦力的影響而下降。

請合併參閱圖2與圖3C，煞車啟動裝置330處於在主要煞車裝置240失效但次要煞車裝置250未失效下被施加外力時的狀態。雖然煞車啟動裝置330與主要連接單元341耦接，但在主要煞車裝置240失效(如：液壓管路漏液)時，就算煞車啟動裝置330被施加外力，主要連接單元341仍無法推動主要煞車單元342來控制調整裝置320。

另外，由於主要煞車裝置240失效而無法提供了該反向阻力，使得煞車啟動裝置330的該位移直接超過該預設距離，而使次要連接單元351直接進入該啟動狀態。因此，在煞車啟動裝置330被施加外力時，次要連接單元351受到煞車啟動裝置330的拉扯，導致鋼索被緊拉而推動次要煞車單元352旋轉來控制調整裝置320。調整裝置320受到次要煞車單元352的推擠而與煞車鼓311接觸並產生摩擦力，並藉此產生對轉動裝置210的制動力，而降低轉動裝置210的轉動參數。最後，由於次要連接單元351仍耦接煞車啟動裝置330，而使次要煞車裝置250仍屬於可運作的狀態，因此緊急煞車單元362仍受次要煞車裝置所提供的該限制力的影響，而未與調整裝置320耦接。因此，當煞車啟動裝置330處於在主要煞車裝置240失效但次要煞車裝置250未失效下被施加外力的狀態時，調整裝置320受到次要煞車單元352的影響而與煞車鼓311有接觸並產生摩擦力，導致該轉動參數受到該摩擦力的影響而下降。

雖然圖3A-圖3C中的交通工具是以液壓總成系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統，並以鋼索纜線系統作為次要煞車裝置的煞車驅動系統為例，但圖3A-圖3C中的交通工具僅須做些許微調，即可以鋼索纜線系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統，並以液壓總成系統作為次要煞車裝置的煞車驅動系統來說明。在一實施方式中，若將圖3A-圖3C中的次要連接單元351的鋼索纜線調整為在煞車啟動裝置330未被施加外力時已處於拉緊的狀態，且將主要連接單元341的液壓管路調整為在煞車啟動裝置330須被移動到預設距離後，才會開始對液壓管路中的液體進行加壓，並將緊急連接單元361改為液壓管路並與主要連接單元341的液壓管路連接，即可將圖3A-圖3C中次要連接單元351以及次要煞車單元352與主要連接單元341以及主要煞車單元342之間的主要與次要的關係對調，而 改以鋼索纜線系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統，並以液壓總成系統作為次要煞車裝置的煞車驅動系統，而可在液壓管路漏液時，因緊急連接單元361同樣失去液壓的限制力，而啟動緊急煞車單元362。

圖4是本發明一實施方式中的煞車啟動裝置在啟動煞車前後的位置示意圖。請合併參閱圖3A與圖4，煞車啟動裝置430在被施加外力前，煞車啟動裝置430可停留在一原始位置4300。此時，煞車啟動裝置430並未對主要連接單元341以及次要連接單元351提供任何力量，因此調整裝置320並未受到作用而進行轉動參數的調整。

請合併參閱圖2、圖3B與圖4，當煞車啟動裝置430在主要煞車裝置240未失效下被施加一外力時，煞車啟動裝置430會沿一第一旋轉方向4311往一第一煞車位置4310移動而產生一位移。由於主要煞車裝置240本身會因該外力的施加，而對煞車啟動裝置430產生一反向阻力，因而限制了該位移會小於或等於原始位置4300與第一煞車位置4310之間的一預設距離4321。因此，當主要煞車裝置240未失效下，該外力會因主要煞車裝置240的該反向阻力，而使該位移會小於或等於預設距離4321，並且煞車啟動裝置430控制主要煞車裝置240，並藉由煞車啟動裝置430的該位移的大小，來控制主要煞車裝置240與調整裝置220之間的摩擦力大小，以決定該轉動參數的調整速度。在一實施方式中，該第一煞車位置4310為主要煞車裝置240未失效下該外力可將煞車啟動裝置430移動到的最終位置。

請合併參閱圖2、圖3C與圖4，當煞車啟動裝置430在主要煞車裝置240失效但次要煞車裝置250未失效下被施加一外力時，煞車啟動裝置430會先沿第一旋轉方向4311往第一煞車位置4310移動後，進一步沿第二旋轉方向4312往一第二煞車位置4320移動而產生一位移。由於主 要煞車裝置240失效，使得主要煞車裝置240本身無法在該外力施加下提供一反向阻力，而使煞車啟動裝置430在該外力施加下，會直接從原始位置4300移動到第一煞車位置4310。此時，由於次要煞車裝置250受到煞車啟動裝置330的拉扯，而提供另一反向阻力，因而限制了該位移會小於或等於原始位置4300與第二煞車位置4320之間的一極限距離4322。因此，當次要煞車裝置250未失效下，該外力會因次要煞車裝置250的該反向阻力，而使該位移會小於或等於極限距離4322，並且煞車啟動裝置430控制次要煞車裝置250，並藉由煞車啟動裝置430的該位移的大小，來控制次要煞車裝置250與調整裝置220之間的摩擦力大小，以決定該轉動參數的調整速度。在一實施方式中，該第二煞車位置4320為主要煞車裝置240失效但次要煞車裝置250未失效下，該外力可將煞車啟動裝置430移動到的最終位置。

圖5A-圖5C是本發明一實施方式中具有鼓煞系統的交通工具發生次要煞車裝置失效的運作示意圖。其中，圖5A為交通工具於煞車啟動裝置未被施加外力時發生次要煞車裝置失效的運作示意圖，圖5B為交通工具於煞車啟動裝置被施加外力後，在主要煞車裝置未失效下發生次要煞車裝置失效的運作示意圖。圖5C為交通工具於煞車啟動裝置被施加外力後，在主要煞車裝置已失效下進一步發生次要煞車裝置失效的運作示意圖。圖5A-圖5C中的交通工具是以液壓總成系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統。並以鋼索纜線系統作為次要煞車裝置的煞車驅動系統。

請合併參閱圖2、圖3A與圖5A，圖5A可為圖3A的煞車啟動裝置330處於未被施加外力下突然發生次要煞車裝置250失效的情境。煞車啟動裝置530雖與主要連接單元541耦接，但由於煞車啟動裝置530尚未被施加外力，因此主要連接單元541並未被煞車啟動裝置530加壓，而 並未啟動主要煞車單元542來控制調整裝置520。另外，由於次要煞車裝置250突然失效(例如：次要連接單元551的鋼索纜線斷裂)，導致次要煞車單元552失去次要連接單元551本身的拉力，進而導致緊急連接單元561失去對緊急煞車單元562的一限制力，因此緊急煞車單元562因該限制力所儲存的一機械位能釋放而推擠調整裝置520，使調整裝置520與煞車鼓511之間產生摩擦力，進而達到降低轉動參數的調整效果。在一實施方式中，若次要煞車裝置250失效前的該轉動參數為0時，則在次要煞車裝置250失效後，因調整裝置520與煞車鼓511持續貼合下，該轉動參數會維持為0。

請合併參閱圖2、圖3B與圖5B，圖5B可為圖3B的煞車啟動裝置330在主要煞車裝置240未失效下被施加外力時，突然發生次要煞車裝置250失效的情境。由於煞車啟動裝置530與主要連接單元541耦接，因此在煞車啟動裝置530被施加外力時，主要連接單元541受到煞車啟動裝置530的加壓推擠，導致液壓系統受壓而推動主要煞車單元542來控制調整裝置520。然而，若此時次要煞車裝置250突然失效(例如：次要連接單元551的鋼索纜線斷裂)，導致次要煞車單元552失去次要連接單元551本身的拉力，進而導致緊急連接單元561失去對緊急煞車單元562的該限制力，而使緊急煞車單元562推擠調整裝置520，來產生調整裝置520與煞車鼓511之間的摩擦力，進而達到降低轉動參數的調整效果。

請合併參閱圖2、圖3C與圖5C，圖5C可為圖3C的煞車啟動裝置330在主要煞車裝置240失效，但次要煞車裝置250未失效下被施加外力時，突然發生次要煞車裝置250失效的情境。雖然煞車啟動裝置530與主要連接單元541耦接，但在主要煞車裝置240失效(如：液壓管路漏液)時，就算煞車啟動裝置530被施加外力，主要連接單元541仍無法推 動主要煞車單元542來控制調整裝置520。在此實施方式中，在煞車啟動裝置530被施加外力時，次要連接單元551會受到煞車啟動裝置530的拉扯，導致鋼索被緊拉而推動次要煞車單元552旋轉來控制調整裝置520。然而，若此時次要煞車裝置250突然失效(例如：次要連接單元551的鋼索纜線斷裂)，導致次要煞車單元552失去次要連接單元551本身的拉力，雖然次要煞車單元552會失去原有的旋轉，而失去對調整裝置520的控制，但緊急連接單元561同時也因為失去從次要連接單元551來的拉力，而失去對緊急煞車單元562的該限制力，進而導致緊急煞車單元562推擠調整裝置520，來產生調整裝置520與煞車鼓511之間的摩擦力，以達到降低轉動參數的調整效果。

雖然圖5A-圖5C中的交通工具是以液壓總成系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統，並以鋼索纜線系統作為次要煞車裝置的煞車驅動系統為例，但圖5A-圖5C中的交通工具亦可與圖3A-圖3C中的交通工具一樣，僅須做相似的微調，即可以鋼索纜線系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統，並以液壓總成系統作為次要煞車裝置的煞車驅動系統來說明。在一實施方式中，可調整圖5A-圖5C中的次要連接單元551的拉伸狀態以及主要連接單元541的液壓管路，並將緊急連接單元561置換成與主要連接單元541的液壓管路連接的另一液壓管路，即可將圖5A-圖5C中次要連接單元551以及次要煞車單元552與主要連接單元541以及主要煞車單元542之間的主要與次要關係對調，而改以鋼索纜線系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統，並以液壓總成系統作為次要煞車裝置的煞車驅動系統，而可在液壓管路漏液時，因緊急連接單元561同樣失去液壓的限制力，而啟動緊急煞車單元562。

圖6A-圖6C是本發明其他實施方式中具有鼓煞系統的交通工具在啟動煞車前的運作示意圖。其中，圖6A為交通工具選用次要煞車裝置的示意圖。圖6B為交通工具在鋼索纜線的煞車驅動系統上選用緊急煞車裝置的示意圖。圖6C為交通工具在液壓管路的煞車驅動系統上選用緊急煞車裝置的示意圖。

請合併參閱圖3A與圖6A，兩圖間的差異僅在於圖3A多了緊急煞車單元362以及緊急連接單元361。在一實施方式中，圖6A中的交通工具能以液壓總成系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統。並以鋼索纜線系統作為次要煞車裝置的煞車驅動系統。在另一實施方式中，圖6A中的交通工具能以鋼索纜線系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統。並以液壓總成系統作為次要煞車裝置的煞車驅動系統。上述兩種實施方式之間僅須調整次要連接單元651的拉伸狀態以及主要連接單元641的液壓管路即可做到相互的切換。在此實施方式中，主要連接單元641耦接主要煞車單元642以及煞車啟動裝置630，而次要連接單元651耦接次要煞車單元652以及煞車啟動裝置630，以在主要連接單元641及主要煞車單元642組成的主要煞車裝置失效時，可使煞車啟動裝置630控制次要煞車單元652，以將調整裝置620與煞車鼓611進行接觸來產生制動力。

請合併參閱圖3A與圖6B，兩圖間的差異僅在於圖3A多了主要煞車單元342以及主要連接單元341。在一實施方式中，圖6B中的交通工具能將鋼索纜線系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統。並在鋼索纜線系統上架設緊急煞車裝置。在一實施方式中，主要連接單元641耦接主要煞車單元642以及煞車啟動裝置630，而緊急連接單元661耦接主要煞車單元642，以在主要連接單元641及主要煞車單元642組成的主要煞車裝置失效時，可使緊急連接單元661因主要煞車裝置失效(如：鋼索纜線 斷裂)，而失去主要連接單元641對緊急煞車單元662的一拉力。該拉力可為對緊急煞車單元662的一限制力，而緊急煞車單元662在失去該限制力時，所儲存的機械位能將被釋放，進而推動調整裝置620與煞車鼓611進行接觸來產生制動力。

請合併參閱圖3A與圖6C，兩圖間的差異僅在於圖3A多了次要煞車單元352以及次要連接單元351，並將緊急連接單元361改為液壓管線來耦接至主要煞車單元342。在一實施方式中，圖6C中的交通工具仍以液壓總成系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統。並改在液壓總成系統上架設緊急煞車裝置。在一實施方式中，主要連接單元641耦接主要煞車單元642以及煞車啟動裝置630，而緊急連接單元661耦接主要煞車單元642，以在主要連接單元641及主要煞車單元642組成的主要煞車裝置失效時，可使緊急連接單元661因主要煞車裝置失效(如：液壓管路漏液)，而失去主要連接單元641對緊急煞車單元662的一液壓推力。該液壓推力可為對緊急煞車單元662的一限制力，而緊急煞車單元662在失去該限制力時，所儲存的機械位能將被釋放，進而推動調整裝置620與煞車鼓611進行接觸來產生制動力。

圖6B與圖6C中的緊急煞車單元662的運作方式略有不同。在一實施方式中，圖6B中的緊急煞車單元662在主要煞車裝置失效前，通過主要連接單元641的拉力，限制住緊急煞車單元662的形狀，因此在主要煞車裝置失效時，緊急煞車單元662失去主要連接單元641的拉力限制而往兩側彈出，藉此控制緊急煞車單元662推動調整裝置620。在另一實施方式中，圖6C中的緊急煞車單元662在主要煞車裝置失效前，通過主要連接單元641的液壓推力，限制住緊急煞車單元662的兩端往主要煞車單元642的方向靠攏，因此在主要煞車裝置失效時，緊急煞車單元662失 去主要連接單元641的推力而回彈，並頂住調整裝置620，進而推動調整裝置620與煞車鼓611進行接觸來產生制動力。

圖7A-圖7C是本發明一實施方式中具有碟煞系統的交通工具的運作示意圖。其中，圖7A為交通工具於煞車啟動裝置被施加外力前的運作示意圖，圖3B為交通工具於煞車啟動裝置被施加外力後，產生大於預設距離的位移時的運作示意圖。圖7C為交通工具於煞車啟動裝置被施加外力後，在主要煞車裝置已失效下進一步發生次要煞車裝置失效的運作示意圖。圖7A-圖7C中的交通工具皆以電控馬達系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統。在另一實施方式中，電控馬達系統亦可作為次要煞車裝置的煞車驅動系統。

請合併參閱圖2與圖7A，煞車啟動裝置730處於未被施加外力時的狀態。主要煞車單元242通過主要連接單元741與煞車啟動裝置730耦接，並與調整裝置720耦接來調整該轉動參數。主要煞車單元242可包括電控單元7421、電控馬達7422以及轉子7423，調整裝置720可為至少一個煞車片。在一實施方式中，調整裝置720可設置在一卡鉗夾具780，且卡鉗夾具780內更可涵蓋活塞781、次要煞車單元752以及緊急煞車單元762。次要煞車單元752通過次要連接單元751與煞車啟動裝置730耦接，並與調整裝置720耦接來調整該轉動參數。緊急煞車單元762通過緊急連接單元761與次要煞車單元752耦接，以在次要煞車裝置250失效時，可使緊急煞車單元762耦接到調整裝置720，進而控制調整裝置220來調整轉動參數。轉動裝置210可進一步包括一碟煞盤712。當調整裝置220欲調整該轉動參數時，轉子7423、次要煞車單元752以及緊急煞車單元762中的一個會推動調整裝置720與碟煞盤712進行接觸，以通過調整 裝置720與碟煞盤712之間的摩擦力來產生對轉動裝置210的一制動力，以降低該轉動參數的速度。

煞車啟動裝置730雖與主要連接單元741耦接，但由於煞車啟動裝置730尚未被施加外力，因此主要連接單元741並未被煞車啟動裝置730加壓，而並未啟動電控單元7421來控制電控馬達7422以旋轉轉子7423，並藉此推動活塞781來控制該轉動參數。另外，煞車啟動裝置730雖與次要連接單元751耦接，但由於煞車啟動裝置730尚未被施加外力，因此次要連接單元751同樣並未被煞車啟動裝置730拉扯，而並未啟動次要煞車單元752來推動活塞781。最後，由於次要連接單元751仍耦接煞車啟動裝置730，而使次要煞車裝置250仍屬於可運作的狀態，因此緊急煞車單元762仍受次要煞車裝置250所提供的一限制力的影響，而未與調整裝置720耦接。因此，在煞車啟動裝置730處於未被施加外力的狀態時，調整裝置720並未移動來與碟煞盤712接觸，進而該轉動參數並未受到調整裝置720的影響。

請合併參閱圖2、圖4與圖7A。當煞車啟動裝置730接收到一外力後，沿第一旋轉方向4311往一第一煞車位置4310移動而產生一位移時，在主要煞車裝置240未失效前，主要連接單元741受到煞車啟動裝置730的加壓推擠，導致電控單元7421控制電控馬達7422旋轉，進而旋轉轉子7423以推動活塞781來控制調整裝置720。調整裝置720受到活塞781的推擠而與碟煞盤712接觸並產生摩擦力，並藉此產生對轉動裝置210的制動力，而降低轉動裝置210的轉動參數。

另外，主要煞車裝置240與一電力來源耦接，並通過該電力來源來供電給主要煞車裝置240。在一實施方式中，主要煞車裝置240可進一步與備用電源270耦接，因此當該電力來源失去電力或電路管線斷裂 時，備用電源270可轉為提供電力給該主要煞車裝置240中的電控單元7421以及電控馬達7422，來控制轉子7423以推動活塞781。

再者，煞車啟動裝置730雖與次要連接單元751耦接，但由於次要連接單元751的初始設置可為一放鬆狀態(即：鋼索未被拉緊)，因此在煞車啟動裝置730被施加外力時，由於主要煞車裝置240提供了一反向阻力，使得煞車啟動裝置730的該位移不超過該預設距離，而使次要連接單元751仍維持於該放鬆狀態而不會進入一啟動狀態(即：鋼索被拉緊)，進而無法啟動次要煞車單元752來控制調整裝置720。最後，由於次要連接單元751仍耦接煞車啟動裝置730，而使次要煞車裝置250仍屬於可運作的狀態，因此緊急煞車單元762仍受次要煞車裝置250所提供的該限制力的影響，而未與調整裝置720耦接。因此，當煞車啟動裝置730處於在主要煞車裝置240未失效下被施加外力的狀態時，調整裝置720受到主要煞車單元242的影響而與碟煞盤712有接觸並產生摩擦力，導致該轉動參數受到該摩擦力的影響而下降。

請合併參閱圖2與圖7B，煞車啟動裝置730處於在主要煞車裝置240失效但次要煞車裝置250未失效下被施加外力時的狀態。雖然煞車啟動裝置730與主要連接單元741耦接，但在主要煞車裝置240失效(如：與主要煞車裝置240耦接的一電力來源與備用電源270皆斷電)時，就算煞車啟動裝置730被施加外力，主要連接單元741仍無法使電控單元7421去推動活塞781來控制調整裝置720。

另外，由於主要煞車裝置240失效而無法提供了該反向阻力，使得煞車啟動裝置730的該位移直接超過該預設距離，而使次要連接單元751直接進入該啟動狀態。因此，在煞車啟動裝置730被施加外力時，次要連接單元751受到煞車啟動裝置730的拉扯，導致鋼索被緊拉而拉動次 要煞車單元752旋轉，並通過次要煞車單元752的旋轉來推動活塞781以控制調整裝置720。最後，由於次要連接單元751仍耦接煞車啟動裝置730，而使次要煞車裝置250仍屬於可運作的狀態，因此緊急煞車單元762仍受次要煞車裝置所提供的該限制力的影響，而未與調整裝置720耦接。因此，當煞車啟動裝置730處於在主要煞車裝置240失效但次要煞車裝置250未失效下被施加外力的狀態時，調整裝置720受到次要煞車單元752的影響而與碟煞盤712有接觸並產生摩擦力，導致該轉動參數受到該摩擦力的影響而下降。

請合併參閱圖2、圖7B與圖7C，圖7C可為圖7B的煞車啟動裝置730在主要煞車裝置240失效，但次要煞車裝置250未失效下被施加外力時，突然發生次要煞車裝置250失效的情境。雖然煞車啟動裝置730與主要連接單元741耦接，但在主要煞車裝置240失效(如：該電力來源與備用電源270皆斷電)時，就算煞車啟動裝置730被施加外力，主要連接單元741仍無法使電控單元7421去推動活塞781來控制調整裝置720。在此實施方式中，在煞車啟動裝置730被施加外力時，次要連接單元751會受到煞車啟動裝置730的拉扯，導致鋼索被緊拉而推動次要煞車單元752旋轉來控制調整裝置720。然而，若此時次要煞車裝置250突然失效(例如：次要連接單元751的鋼索纜線斷裂)，導致次要煞車單元752突然失去次要連接單元751本身的拉力，雖然次要煞車單元752會失去原有的旋轉，而失去對調整裝置720的控制，但緊急連接單元761同時也因為失去從次要連接單元751來的拉力，而失去對緊急煞車單元762的該限制力，進而使緊急煞車單元762耦接到調整裝置720，來控制調整裝置720調整該轉動參數。

在一實施方式中，次要連接單元751亦可能在煞車啟動裝置730未被施加外力下突然失效。此時，緊急連接單元761會因失去從次要連接單元751來的拉力，而失去對緊急煞車單元762的該限制力，進而使緊急煞車單元762耦接到調整裝置720，來控制調整裝置720調整該轉動參數。若轉動參數在次要連接單元751失效前已經等於零，則該轉動參數將會維持為零。在另一實施方式中，當煞車啟動裝置730被施加外力後，次要連接單元751亦可能在主要煞車裝置未失效下發生次要煞車裝置突然失效的狀況。此時，緊急連接單元761同樣會因失去從次要連接單元751來的拉力，而失去對緊急煞車單元762的該限制力，進而使緊急煞車單元762耦接到調整裝置720，來控制調整裝置720調整該轉動參數。

圖8A-圖8C是本發明其他實施方式中具有碟煞系統以及緊急煞車裝置的交通工具在啟動煞車前的運作示意圖。其中，圖8A為交通工具以電控馬達的煞車驅動系統上選用鋼索纜線系統作為次要煞車裝置的另一示意圖。圖8B為交通工具以電控馬達的煞車驅動系統上選用液壓總成系統作為次要煞車裝置的示意圖。圖8C為交通工具以液壓總成系統以及鋼索纜線系統的煞車驅動系統上作為主要煞車裝置以及次要煞車裝置的示意圖。

請合併參閱圖2、圖7A與圖8A。圖7A與圖8A的差異在於移除了圖7A的次要煞車單元752，並將圖7A的轉子7423作為主要煞車單元242中的一部分外，同時作為與圖8A的次要連接單元851連接的次要煞車單元252。此外，圖8A中的轉子8423因作為次要煞車單元252，因此另與緊急連接單元861耦接。圖7A的交通工具之運作方式大致與圖8A的交通工具之運作方式大致相同，僅在次要煞車裝置250與緊急煞車裝置260上的運作略有不同。在一實施方式中，當煞車啟動裝置830被施加外 力時，通過主要連接單元841、電控單元8421、電控馬達8422以及轉子8423來推動活塞881，以調整轉動參數。

在另一實施方式中，當主要煞車裝置240失效時，若次要連接單元851因煞車啟動裝置830接收到一外力而被施以拉力時，次要連接單元851會直接拉動轉子8423，以向前推動活塞881，進而推動調整裝置820在卡鉗夾具880中與碟煞盤812接觸。在又一實施方式中，當次要煞車裝置250失效時，緊急連接單元861同樣因為失去轉子8423從次要連接單元851來的拉力，而失去對緊急煞車單元862的一限制力，進而使緊急煞車單元862耦接到調整裝置820，來控制調整裝置820調整該轉動參數。

請合併參閱圖2、圖7A與圖8B。圖7A與圖8B的差異在於將圖7A中作為次要煞車單元752的凸輪軸更換為作為次要煞車單元852的液壓分泵，並將圖7A的次要連接單元751以及緊急連接單元761都更換為液壓系統的次要連接單元851以及緊急連接單元861。圖7A的交通工具之運作方式大致與圖8B的交通工具之運作方式大致相同，僅在次要煞車裝置250與緊急煞車裝置260上的運作略有不同。在一實施方式中，當煞車啟動裝置830被施加外力時，通過主要連接單元841、電控單元8421、電控馬達8422以及轉子8423來推動活塞881，以調整轉動參數。

在另一實施方式中，當主要煞車裝置240失效時，若次要連接單元851因煞車啟動裝置830接收到一外力而推送了液體壓力時，並藉由次要連接單元851的液壓推送來直接推動活塞881，進而推動調整裝置820在卡鉗夾具880中與碟煞盤812接觸。在又一實施方式中，當次要煞車裝置250失效(如：液壓管路漏液)時，緊急連接單元861同樣失去次要連接單元851對緊急煞車單元862的一液壓推力。該液壓推力可為對緊 急煞車單元862的一限制力，而緊急煞車單元862在失去該限制力時，所儲存的機械位能將被釋放，進而推動調整裝置820與碟煞盤812進行接觸來產生制動力。

請合併參閱圖2與圖8C。在一實施方式中，當煞車啟動裝置830被施加外力時，通過主要連接單元841以及主要煞車單元842來推動活塞881，以調整轉動參數。在另一實施方式中，當主要煞車裝置240失效時，若次要連接單元851因煞車啟動裝置830接收到一外力而被施以拉力時，次要連接單元851會直接拉動次要煞車單元852，以向前推動活塞881，進而推動調整裝置820在卡鉗夾具880中與碟煞盤812接觸。在又一實施方式中，當次要煞車裝置250失效時，緊急連接單元861同樣因為失去從次要連接單元851來的拉力，而失去對緊急煞車單元862的一限制力，進而使緊急煞車單元862耦接到調整裝置820，來控制調整裝置820調整該轉動參數。

雖然圖8C以液壓總成系統作為主要煞車裝置，並以鋼索纜線系統作為次要煞車裝置。然而，僅須調整次要連接單元851的拉伸狀態以及主要連接單元841的液壓管路，並將緊急連接單元861置換成與主要連接單元841的液壓管路連接的另一液壓管路，即可將圖8C中次要連接單元851以及次要煞車單元852與主要連接單元841以及主要煞車單元842之間的主要與次要關係對調，而改以鋼索纜線系統作為主要煞車裝置的煞車驅動系統，並以液壓總成系統作為次要煞車裝置的煞車驅動系統，而可在液壓管路漏液時，因緊急連接單元861同樣失去液壓的限制力，而啟動緊急煞車單元862。

在一實施方式中，請合併參閱圖2、圖4、圖6A、圖7A與圖8A-圖8C。圖7A中的緊急連接單元761與緊急煞車單元762以及圖8A、 圖8B與圖8C中的緊急連接單元861與緊急煞車單元862皆可被移除而僅剩主要煞車裝置240以及次要煞車裝置250。因此，本發明之實施方式中，在碟煞系統下的交通工具亦可如同圖6A中僅剩主要煞車裝置240以及次要煞車裝置250的交通工具。在此實施方式中，次要煞車裝置250通過圖4的煞車啟動裝置430之設計，使得次要煞車裝置250所產生的制動力的大小，可與煞車啟動裝置430的一位移有關。在另一實施方式中，次要煞車裝置250所產生的該制動力的大小應與該位移以及預設距離4321的一差異量有關。

圖9A-圖9C是本發明其他實施方式中具有碟煞系統的交通工具在啟動煞車前的運作示意圖。其中，圖9A為交通工具在電控馬達的煞車驅動系統上選用緊急煞車裝置的示意圖。圖9B為交通工具在鋼索纜線的煞車驅動系統上選用緊急煞車裝置的示意圖。圖9C為交通工具在液壓管路的煞車驅動系統上選用緊急煞車裝置的示意圖。

請合併參閱圖2、圖8A與圖9A。圖8A與圖9A間的差異僅在於圖8A多了次要連接單元851。在一實施方式中，圖9A中的交通工具能將電控馬達系統作為主要煞車裝置240的煞車驅動系統。並以鋼索纜線架設緊急煞車裝置260。在一實施方式中，主要連接單元941耦接主要煞車單元242所包括的電控單元9421、電控馬達9422與轉子9423以及煞車啟動裝置930，而緊急連接單元961耦接主要煞車單元242的轉子9423，來限制住緊急煞車單元962的啟動。因此，在主要連接單元941及主要煞車單元242組成的主要煞車裝置240失效(如：主要煞車裝置240的電力來源與備用電源270皆斷電)時，可使緊急連接單元961失去轉子9423對其轉動之限制，而使緊急煞車單元962因轉子9423的限制而儲存的機械位能將被釋放，進而推動調整裝置920與碟煞盤912進行接觸來產生制動 力。在一實施方式中，由於卡鉗夾具980可為活動式卡鉗，因此調整裝置920被推動的同時，活塞981也會向前移動，而使調整裝置920在卡鉗夾具980中夾住碟煞盤912來產生制動力。

請合併參閱圖2、圖8C與圖9B，圖8C與圖9B間的差異僅在於圖8C多了主要煞車單元842以及主要連接單元841，並將圖8C的次要煞車裝置250改作為主要煞車裝置240。在一實施方式中，圖9B中的交通工具以鋼索纜線系統作為主要煞車裝置240的煞車驅動系統。並在鋼索纜線系統上架設緊急煞車裝置260。在一實施方式中，主要連接單元941耦接主要煞車單元942以及煞車啟動裝置930，而緊急連接單元961耦接主要煞車單元942，以在主要連接單元941及主要煞車單元942組成的主要煞車裝置240失效時，可使緊急連接單元961因主要煞車裝置失效(如：鋼索纜線斷裂)，而失去主要連接單元941對緊急煞車單元962的一拉力。該拉力可為對緊急煞車單元962的一限制力，而緊急煞車單元962在失去該限制力時，所儲存的機械位能將被釋放，進而推動調整裝置920與碟煞盤912進行接觸來產生制動力。

請合併參閱圖2、圖8C與圖9C。圖8C與圖9C間的差異僅在於圖8C多了次要煞車單元852以及次要連接單元851，並將緊急連接單元861改為液壓管線來耦接至主要煞車單元942。在一實施方式中，圖9C中的交通工具能將液壓總成系統作為主要煞車裝置240的煞車驅動系統。並在液壓總成系統上架設緊急煞車裝置260。在一實施方式中，主要連接單元941耦接主要煞車單元942以及煞車啟動裝置930，而緊急連接單元961耦接主要煞車單元942，以在主要連接單元941及主要煞車單元942組成的主要煞車裝置240失效時，可使緊急連接單元961因主要煞車裝置失效(如：液壓管路漏液)，而失去主要連接單元941對緊急煞車單元 962的一液壓推力。該液壓推力可為對緊急煞車單元962的一限制力，而緊急煞車單元962在失去該限制力時，所儲存的機械位能將被釋放，進而推動調整裝置920與碟煞盤912進行接觸來產生制動力。

圖9B與圖9C中的緊急煞車單元962的運作方式略有不同。在一實施方式中，圖9B中的緊急煞車單元962在主要煞車裝置失效前，通過主要連接單元941的拉力，限制住緊急煞車單元962的形狀，因此在主要煞車裝置240失效時，緊急煞車單元962失去主要連接單元941的拉力限制而往調整裝置920方向彈出，藉此控制緊急煞車單元962推動調整裝置920。在另一實施方式中，圖9C中的緊急煞車單元962在主要煞車裝置失效前，通過主要連接單元941的液壓推力，限制住緊急煞車單元962往調整裝置920的方向靠攏，因此在主要煞車裝置240失效時，緊急煞車單元962失去主要連接單元941的推力而回彈，並頂住調整裝置920，進而推動調整裝置920與碟煞盤912進行接觸來產生制動力。

圖10是本發明一實施方式中控制交通工具煞車避免煞車失效的方法1000的流程圖。該方法可用於一交通工具，且該交通工具可為但不限於為汽車、摩托車、三輪車、電動車、電動摩托車、電動自行車、太陽能車、燃料電池車等，在此不作限定。

請合併參閱圖2與圖10，步驟S1001，交通工具200的煞車啟動裝置230接收到一外力。

步驟S1002，主要煞車裝置240是否失效。

在一實施方式中，煞車啟動裝置230與主要煞車裝置240以及次要煞車裝置250耦接。當煞車啟動裝置230接收到一外力時，煞車啟動裝置230控制主要煞車裝置240以及該次要煞車裝置250中的一個，以調整該轉動參數。在一實施方式中，當主要煞車裝置240的煞車驅動系統為 電控馬達系統時，主要煞車裝置240可與備用電源270耦接。因此，當主要煞車裝置240的一電力來源失效時，備用電源270提供備用電力給主要煞車裝置240，以避免主要煞車裝置240失效。在一實施方式中，當主要煞車裝置240的電力來源與備用電源270皆失效而無法供電給主要煞車裝置240時，則主要煞車裝置240失效而無法提供制動力已調整該轉動參數。在一實施方式中，該轉動參數為轉動裝置210的一轉動速度。在一實施方式中，轉動裝置210為一輪胎，該轉動參數為轉動裝置210的一輪胎轉動速度。

步驟S1003，當主要煞車裝置240失效時，次要煞車裝置250是否失效。

在一實施方式中，次要煞車單元252與調整裝置220耦接，並用以調整該轉動參數。次要連接單元251與次要煞車單元252以及煞車啟動裝置230耦接。在一實施方式中，當煞車啟動裝置230接收到該外力且主要煞車裝置240失效時，煞車啟動裝置230通過次要連接單元251控制次要煞車單元252，以調整該轉動參數。因此，當主要煞車裝置240失效時，次要煞車裝置250的失效與否，與次要煞車單元252是否能接續調整該轉動參數有關。

步驟S1004，當主要煞車裝置240沒有失效時，煞車啟動裝置230通過主要煞車裝置240調整轉動裝置210的一轉動參數。

在一實施方式中，當主要煞車裝置240沒有失效時，主要煞車單元242可控制調整裝置220，以調整該轉動參數。在一實施方式中，請合併參閱圖2、圖4與圖10，當煞車啟動裝置230接收到該外力時，煞車啟動裝置230會沿第一旋轉方向4311產生一位移，而在主要煞車裝置240沒有失效時，該位移會小於或等於預設距離4321。此外，主要煞車裝置 240會控制調整裝置220依據一第一調整參數調整該轉動參數，而該第一調整參數的大小與該位移的大小有關。當該位移越大時，該第一調整參數會越大。在一實施方式中，該第一調整參數可為一煞車制動力的大小。

步驟S1005，當次要煞車裝置250沒有失效時，煞車啟動裝置230通過次要煞車裝置250調整轉動裝置210的該轉動參數。

在一實施方式中，當主要煞車裝置240失效但次要煞車裝置250沒有失效時，次要煞車單元252可控制調整裝置220，以調整該轉動參數。在一實施方式中，請合併參閱圖2、圖4與圖10，當煞車啟動裝置230接收到該外力，煞車啟動裝置230會先沿第一旋轉方向4311產生該位移。由於，主要煞車裝置240失效，使主要煞車裝置240無法提供反向阻力，導致該位移會直接大於預設距離4321，並進一步沿第二旋轉方向4312擴大該位移。因此，該位移會大於預設距離4321。在一實施方式中，該位移仍小於或等於極限距離4322。

在一實施方式中，次要煞車裝置250會控制調整裝置220依據一第二調整參數調整該轉動參數，而該第二調整參數的大小與該位移的大小有關。在一實施方式中，當該位移大於該預設距離時，該調整參數的大小與該位移以及預設距離4321之間的一差異量有關。當該差異量越大時，該第二調整參數會越大。在一實施方式中，該第二調整參數可為該煞車制動力的大小。

步驟S1006，當次要煞車裝置250失效時，緊急煞車裝置260調整該轉動參數。

在一實施方式中，緊急連接單元261與次要煞車單元252耦接。緊急煞車單元262與緊急連接單元261耦接。在一實施方式中，當煞車啟動裝置230接收到該外力且次要煞車裝置250失效時，緊急煞車裝置260 將失去次要煞車裝置250對其施加的一限制力，而導致緊急煞車裝置260內部儲存的能量釋放，並藉此耦接到調整裝置220，進而控制調整裝置220來調整該轉動參數。在一實施方式中，該限制力可由卡榫、鋼索、掛勾、插栓等機構工具來提供。

在一實施方式中，由於緊急連接單元261並未與煞車啟動裝置230耦接，僅與次要煞車裝置250耦接，因此當次要煞車裝置250失效時，無論主要煞車裝置240失效與否，緊急煞車裝置260可在未經該煞車啟動裝置230控制下，調整該轉動參數。換言之，若主要煞車裝置240並未失效，但次要煞車裝置250失效時，緊急煞車裝置260仍會啟動以調整該轉動參數。在一實施方式中，由於緊急連接單元261並未與主要煞車裝置240耦接，因此當主要煞車裝置240失效但次要煞車裝置250尚未失效時，緊急煞車裝置260因次要煞車裝置250的一限制力持續運作下，緊急煞車裝置260並不會將內部儲存的能量被釋放而接觸調整裝置220，所以此時緊急煞車裝置260並不會調整該轉動裝置。

圖11是本發明另一實施方式中控制交通工具煞車避免煞車失效的方法的流程圖。該方法可用於一交通工具，且該交通工具可為但不限於為汽車、摩托車、三輪車、電動車、電動摩托車、電動自行車、太陽能車、燃料電池車等，在此不作限定。

請合併參閱圖2與圖10，步驟S1101，交通工具200啟動。在一實施方式中，交通工具200的轉動裝置210可為一輪胎，且轉動裝置210的轉動參數可為一輪胎轉動速度。在一實施方式中，由於交通工具200剛啟動，該轉動參數可為0。

步驟S1102，開始檢測。在一實施方式中，交通工具200具有一檢測裝置或一中控系統(圖未示出)可進行轉動裝置210之檢測，以確 認交通工具200上的各個裝置是否能正常運作。在一實施方式中，交通工具200所感測的裝置可包括但不限於本發明所提供的各個裝置元件。

步驟S1103，判斷煞車系統是否正常。當煞車系統未能正常運作時，則進入步驟S1104；當煞車系統正常運作時，則進入步驟S1105。在一實施方式中，交通工具200經該檢測結果後，可得知交通工具200整體的煞車系統的狀況。在一實施方式中，若主要煞車裝置240、次要煞車裝置250以及緊急煞車裝置260中的一個失效時，交通工具200可依據一預設規則判斷該煞車系統失效，若主要煞車裝置240、次要煞車裝置250以及緊急煞車裝置260皆正常運作時，交通工具200可判斷該煞車系統並未失效。在另一實施方式中，若主要煞車裝置240、次要煞車裝置250以及緊急煞車裝置260中的兩個失效時，交通工具200可依據一預設規則判斷該煞車系統失效，若主要煞車裝置240、次要煞車裝置250以及緊急煞車裝置260皆正常運作或僅有一個失效時，交通工具200可判斷該煞車系統並未失效。在又一實施方式中，若主要煞車裝置240、次要煞車裝置250以及緊急煞車裝置260皆失效時，交通工具200可依據一預設規則判斷該煞車系統失效，若主要煞車裝置240、次要煞車裝置250以及緊急煞車裝置260並未全部失效時，交通工具200可判斷該煞車系統並未失效。

步驟S1104，故障燈顯示。在一實施方式中，可通過一故障燈(圖未示出)的顯示，以警示交通工具200的使用者。在一實施方式中，若該故障燈顯示時，交通工具200可該中控系統被鎖定，以避免交通工具200的行駛。

步驟S1105，待機檢測，即在該交通工具200的行駛期間，持續檢測煞車啟動裝置230是否接收到外力。在一實施方式中，當交通工具 200行駛過程中，煞車啟動裝置230並未接收到外力時，即為該煞車裝置的待機時間。

步驟S1106，判斷主要煞車裝置240是否正常運作。當主要煞車裝置240失效時，則進入步驟S1107；當主要煞車裝置240正常運作時，則回到步驟S1105。在一實施方式中，當主要煞車裝置240正常運作時，若煞車啟動裝置230接收到外力，主要煞車裝置240會控制調整裝置220來完成轉動裝置210的轉動參數的調整，並於煞車啟動裝置230所接收到的外力被釋放時，回復到步驟S1105並等待下一次的外力。然而，當主要煞車裝置240失效時，交通工具200則須啟用後續的備援機制，以避免交通工具200的煞車失效。

步驟S1107，判斷備用電源270是否啟用。當備用電源270尚未啟用時，則進入步驟S1108；當備用電源270已經啟用時，則進入步驟S1109。在一實施方式中，備用電源270的啟用是指交通工具200啟用備用電源270來提供電力給主要煞車裝置240。因此，若備用電源270正在供電給交通工具200中的其他裝置，但並未供電給主要煞車裝置240時，仍可視為備用電源270尚未啟用。在一實施方式中，若交通工具200已啟用備用電源270來提供電力給主要煞車裝置240，卻因為備用電源270與主要煞車裝置240之間的電路出現異常或備用電源270本身異常，導致備用電源270無法正常供電給主要煞車裝置240時，由於主要煞車裝置240仍無法接到電力供應，導致無法提供一反向阻力給煞車啟動裝置230，則煞車啟動裝置230仍會啟用次要煞車裝置250。因此，只要備用電源270被啟用來提供電力給主要煞車裝置240，無論備用電源270是否成功提供電力給主要煞車裝置240，皆可視為備用電源270已經啟用。

步驟S1108，啟用備用電源270，即交通工具200啟用備用電源270來提供電力給主要煞車裝置240。在一實施方式中，當備用電源270被啟用後，主要煞車裝置240回復正常運作，則從步驟S1106回到步驟S1105。然而，當備用電源270被啟用後，主要煞車裝置240仍然維持失效狀態，則從步驟S1106再次進入步驟S1107，並且因備用電源270已經被啟用，而進一步進入到步驟S1109。

步驟S1109，切換次要煞車裝置250。在一實施方式中，由於主要煞車裝置240與次要煞車裝置250皆與煞車啟動裝置230耦接，當主要煞車裝置240失效時，主要煞車裝置240將無法提供該反向阻力給煞車啟動裝置230，導致煞車啟動裝置230所接收到的外力會直接影響在次要煞車裝置250，而將交通工具200的煞車切換到次要煞車裝置250。

步驟S1110，判斷次要煞車裝置250是否正常運作。當次要煞車裝置250失效時，則進入步驟S1111；當次要煞車裝置250正常運作時，則回到步驟S1105。在一實施方式中，當主要煞車裝置240失效且次要煞車裝置250正常運作時，若煞車啟動裝置230接收到外力，次要煞車裝置250會控制調整裝置220來完成轉動裝置210的轉動參數的調整，並於煞車啟動裝置230所接收到的外力被釋放時，回復到步驟S1105並等待下一次的外力。然而，當主要煞車裝置240與次要煞車裝置250皆失效時，交通工具200則須啟動緊急煞車裝置260。

步驟S1111，啟動緊急煞車裝置260。在一實施方式中，若煞車啟動裝置230在接收到外力期間，突然發生次要煞車裝置250失效(例如：液壓總成系統的液體外洩或是鋼索纜線系統的鋼索斷裂)時，緊急煞車裝置260將失去次要煞車裝置250對其施加的一限制力，而導致緊急煞車裝置260內部儲存的能量釋放，並藉此耦接到調整裝置220，進而控制 調整裝置220來調整該轉動參數。在一實施方式中，該限制力可由卡榫、鋼索、掛勾、插栓等機構工具來提供。在一實施方式中，當緊急煞車裝置260啟用後，由於緊急煞車單元262會鎖緊調整裝置220，最終導致該轉動參數降至0。

在一實施方式中，由於緊急煞車裝置260並未與主要煞車裝置240以及煞車啟動裝置230耦接，因此無論煞車啟動裝置230是否接收到外力或主要煞車裝置240是否正常運作，緊急煞車裝置260都可能因為次要煞車裝置250的突然失效而啟動緊急煞車裝置260，因此自交通工具200啟動後，若次要煞車裝置250突然失效後，緊急煞車裝置260皆會啟動，以避免交通工具200在沒有煞車備援機制下進行行駛。

可以理解，通過本發明實施方式，交通工具可在備用電源、次要煞車裝置以及緊急煞車裝置的多重備援下，避免交通工具的煞車系統完全失效。此外，通過主要煞車裝置與次要煞車裝置兩者皆與煞車啟動裝置耦接下，就算主要煞車裝置失效，交通工具仍可通過施加在煞車啟動裝置上的外力大小，利用次要煞車裝置來控制煞車制動力的大小，而不至於在主要煞車裝置一失效時，就通過緊急煞車裝置來煞停交通工具。因此，可使交通工具的煞車系統使用上不至於過度容易啟動緊急煞車裝置，而引起後續的追撞事故。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本案創作精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。

S1001-S1006:步驟

Claims (10)

1. 一種控制煞車以避免煞車失效的交通工具，該交通工具包括：一轉動裝置，用於依據一轉動參數移動該交通工具；一調整裝置，與該轉動裝置耦接，並用於調整該轉動裝置的該轉動參數；一主要煞車裝置，與該調整裝置耦接，並用於控制該調整裝置以調整該轉動參數；一次要煞車裝置，與該調整裝置耦接，並用於在該主要煞車裝置失效時，控制該調整裝置以調整該轉動參數；以及一緊急煞車裝置，與該次要煞車裝置耦接，並用於在該次要煞車裝置失效時，控制該調整裝置以調整該轉動參數。
2. 如請求項1所述的交通工具，更包括：一煞車啟動裝置，與該主要煞車裝置以及該次要煞車裝置耦接，並於接收到一外力時，控制該主要煞車裝置以及該次要煞車裝置中的一個，以調整該轉動參數。
3. 如請求項2所述的交通工具，其中該次要煞車裝置更包括：一次要煞車單元，與該調整裝置耦接，並用於調整該轉動參數；以及一次要連接單元，與該次要煞車單元以及該煞車啟動裝置耦接，其中當該煞車啟動裝置接收到該外力且該主要煞車裝置失效時，該煞車啟動裝置通過該次要連接單元控制該次要煞車單元，以調整該轉動參數。
4. 如請求項3所述的交通工具，其中該緊急煞車裝置更包括：一緊急連接單元，與該次要煞車單元耦接；以及 一緊急煞車單元，與該緊急連接單元耦接，其中當該次要連接單元失效時，該緊急連接單元控制該緊急煞車單元耦接該調整裝置，以調整該轉動參數。
5. 如請求項2所述的交通工具，其中：當該煞車啟動裝置接收到該外力時，該煞車啟動裝置會產生一位移；當該位移小於或等於一預設距離時，該煞車啟動裝置控制該主要煞車裝置，以調整該轉動參數；以及當該位移大於該預設距離時，該煞車啟動裝置控制該次要煞車裝置，以調整該轉動參數。
6. 如請求項5所述的交通工具，其中：當該位移大於該預設距離時，該次要煞車裝置控制該調整裝置依據一調整參數調整該轉動參數，其中該調整參數的大小與該位移以及該預設距離之間的一差異量有關。
7. 如請求項1所述的交通工具，其中該交通工具更包括：一煞車啟動裝置，與該主要煞車裝置以及該次要煞車裝置耦接，並用於接收一外力，其中：當該煞車啟動裝置接收到該外力時，該煞車啟動裝置控制該主要煞車裝置以及該次要煞車裝置中的一個，以調整該轉動參數；以及當該次要煞車裝置失效時，該緊急煞車裝置在未經該煞車啟動裝置控制下，調整該轉動參數。
8. 如請求項1所述的交通工具，更包括：一備用電源，與該主要煞車裝置耦接，其中當該主要煞車裝置的一電力來源失效時，提供一備用電力給該主要煞車裝置。
9. 一種控制煞車以避免煞車失效的交通工具，包括： 一轉動裝置，其用於移動該交通工具；一次要煞車裝置，與該轉動裝置耦接，並用於在一主要煞車裝置失效時，調整該轉動裝置的一轉動參數；以及一緊急煞車裝置，與該次要煞車裝置耦接，並用於在該次要煞車裝置失效時，調整該轉動裝置的該轉動參數。
10. 一種避免一交通工具的煞車失效的方法，包括：當該交通工具的一煞車啟動裝置接收到一外力時，該煞車啟動裝置通過該交通工具的一主要煞車裝置調整該交通工具的一轉動裝置的一轉動參數；當該煞車啟動裝置接收到該外力且該主要煞車裝置失效時，該煞車啟動裝置通過該交通工具的一次要煞車裝置調整該轉動參數；以及當該次要煞車裝置失效時，該交通工具的一緊急煞車裝置調整該轉動參數。