CN116669998A - 电子制动系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子制动系统及其操作方法。根据本实施例的电子制动系统，包括：储液器，储存加压介质；集成式主缸，包括：主活塞；主腔室，其体积根据主活塞的位移而改变；以及密封部件，密封主腔室；模拟器阀，控制储液器和主腔室之间的加压介质的流动；液压供应装置，根据响应制动踏板的位移而输出的电信号操作液压活塞以产生液压；以及液压控制单元，设置在液压供应装置和多个轮缸之间，可以通过连接到主腔室的检查流路以及设置在检查流路的检查阀来判断包括集成式主缸的部件是否泄漏。

Description

电子制动系统及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种电子制动系统及其操作方法，更具体地，涉及一种利用与制动踏板位移对应的电信号产生制动力的电子制动系统及其操作方法。

背景技术

在车辆上必须安装用于执行制动的制动系统，并且为了驾驶员和乘客的安全，提出了各种方式的制动系统。

传统的制动系统主要采用当驾驶员踩下制动踏板时利用机械连接的助力器向轮缸供应制动所需液压的方式。但是，随着市场对精细应对车辆的运行环境以实现多种制动功能的要求增加，近来广泛普及了一种电子制动系统，该系统在驾驶员踩下制动踏板时，从用于感测制动踏板位移的踏板位移传感器以电信号接收驾驶员制动意图，并基于接收的电信号操作液压供应装置，以向轮缸供应制动所需的液压。

这种电子制动系统将正常操作模式时的驾驶员的制动踏板操作或车辆自动驾驶时的制动判断作为电信号来产生和提供，并基于此电操作和控制液压供应装置，从而形成制动所需的液压并传递到轮缸。如上所述，这种电子制动系统及其操作方法是电操作和控制，虽然可以实现复杂且多样的制动作用，但在电子部件中出现技术问题时，无法稳定地形成制动所需的液压，从而会有威胁乘客安全的风险。

因此，需要一种机制，在该机制下当某个部件发生故障或失去控制的状态时电子制动系统进入非正常操作模式，此时驾驶员的制动踏板操作直接与轮缸联动。即，在电子制动系统的非正常操作模式下，当驾驶员对制动踏板施加踏板力时需要立即形成制动所需的液压并将其直接传递到轮缸。进一步地，为了可以在紧急情况下迅速进入非正常操作模式以确保乘客的安全，需要一种能够准确且快速地检查电子制动系统是否发生故障的方案。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本实施例旨在提供一种在各种运行情况下也能够有效地实现制动的电子制动系统及其操作方法。

本实施例旨在提供一种通过简单的结构和操作可以迅速判断是否发生故障的电子制动系统及其操作方法。

本实施例旨在提供一种提高制动性能和操作可靠性的电子制动系统及其操作方法。

本实施例旨在提供一种通过减少施加到部件的负荷来提高产品耐久性的电子制动系统及其操作方法。

本实施例旨在提供一种在提高产品的组装性和生产性的同时，可以降低产品制造成本的电子制动系统及其操作方法。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，可以提供一种电子制动系统，包括：储液器，储存加压介质；集成式主缸，包括：主活塞，连接到制动踏板；主腔室，其体积根据所述主活塞的位移而改变；以及密封部件，密封所述主腔室；模拟器阀，控制所述储液器和所述主腔室之间的加压介质的流动；液压供应装置，根据响应所述制动踏板的位移而输出的电信号操作液压活塞以产生液压；液压控制单元，设置在所述液压供应装置和多个轮缸之间，以控制供应到所述多个轮缸的加压介质的流动；释放控制部，设置在所述储液器和所述液压供应装置之间，以控制加压介质的流动；备用流路，连接所述主腔室和所述液压控制单元；截止阀，设置在所述备用流路，以控制加压介质的流动；第一压力传感器，感测由所述液压供应装置提供的液压；第二压力传感器，感测所述主腔室的液压；检查流路，连接所述主腔室和所述释放控制部；以及检查阀，设置在所述检查流路，以控制加压介质的流动。

所述集成式主缸可以包括：第一主活塞，连接到所述制动踏板；第一主腔室，其体积根据所述第一主活塞的位移而改变；第二主活塞，被设置为根据所述第一主活塞的位移而可位移；第二主腔室，其体积根据所述第二主活塞的位移而改变；以及踏板模拟器，设置在所述第一主活塞和所述第二主活塞之间，并且由可压缩和膨胀的弹性材料制成，所述第二压力传感器可以感测所述第二主腔室的液压。

所述检查流路的一端连接到所述释放控制部侧，另一端分支为第一分支流路和第二分支流路并分别连接到所述第一主腔室，所述检查阀设置在所述检查流路的一端侧，所述电子制动系统可以进一步包括：第一检查止回阀，设置在所述第一分支流路，仅允许从所述释放控制部到所述第一主腔室的加压介质的流动；以及第二检查止回阀，设置在所述第二分支流路，仅允许从所述第一主腔室到所述释放控制部的加压介质的流动。

所述液压供应装置可以包括：第一压力腔室，设置在所述液压活塞的前方；以及第二压力腔室，设置在所述液压活塞的后方，所述释放控制部可以包括：第一释放控制部，控制所述第一压力腔室和所述储液器之间的加压介质的流动；以及第二释放控制部，控制所述第二压力腔室和所述储液器之间的加压介质的流动，并且所述检查流路的一端可以连接到所述第二释放控制部侧。

可以进一步包括：第一储液器流路，连接所述储液器和所述第一主腔室，并且所述模拟器阀可以设置在所述第一储液器流路。

所述液压控制单元可以包括：第一液压回路，控制供应到所述第一轮缸和第二轮缸的加压介质的流动；以及第二液压回路，控制供应到所述第三轮缸和第四轮缸的加压介质的流动，所述备用流路可以包括：第一备用流路，连接所述第一主腔室和所述第一液压回路；以及第二备用流路，连接所述第二主腔室和所述第二液压回路，所述截止阀可以包括：第一截止阀，设置在所述第一备用流路，以控制加压介质的流动；以及第二截止阀，设置在所述第二主腔室，以控制加压介质的流动。

所述集成式主缸可以进一步包括：第一密封部件，将所述第一主腔室对于外部密封；第二密封部件，将所述第一主腔室对于所述第二主腔室密封；以及第三密封部件，阻断从所述第一分支流路流入所述第一主腔室的加压介质的流动。

可以进一步包括：第二储液器流路，连接所述储液器和所述第二主腔室，所述集成式主缸可以进一步包括：第四密封部件，阻断从所述第二主腔室排出到所述第二储液器流路的加压介质的流动。

所述第一密封部件可以设置在所述第三密封部件的后侧，并且所述第二分支流路可以连接到所述集成式主缸中的所述第一密封部件和所述第三密封部件之间。

所述第一主活塞可以包括：第一截止孔，在非操作状态下连通所述第一主腔室和所述第二分支流路，所述第二主活塞可以包括：第二截止孔，在非操作状态下连通所述第二主腔室和所述第二储液器流路。

可以提供一种电子制动系统，包括：储液器，储存加压介质；集成式主缸，包括：主活塞，连接到制动踏板；主腔室，其体积根据所述主活塞的位移而改变；以及密封部件，密封所述主腔室；模拟器阀，控制所述储液器和所述主腔室之间的加压介质的流动；液压供应装置，根据响应所述制动踏板的位移而输出的电信号操作液压活塞以产生液压；液压控制单元，设置在所述液压供应装置和多个轮缸之间，以控制供应到所述多个轮缸的加压介质的流动；备用流路，连接所述主腔室和所述液压控制单元；截止阀，设置在所述备用流路，以控制加压介质的流动；第一压力传感器，感测由所述液压供应装置提供的液压；第二压力传感器，感测所述主腔室的液压；检查流路，连接所述储液器和所述主腔室；以及检查阀，设置在所述检查流路，以控制加压介质的流动，所述主活塞可以包括：截止孔，在非操作状态下连通所述主腔室和所述检查流路，并且当所述主活塞发生位移时，所述主腔室和所述检查流路被阻断。

所述集成式主缸可以包括：第一主活塞，连接到所述制动踏板；第一主腔室，其体积根据所述第一主活塞的位移而改变；第二主活塞，被设置为根据所述第一主活塞的位移而可位移；第二主腔室，其体积根据所述第二主活塞的位移而改变；以及踏板模拟器，设置在所述第一主活塞和所述第二主活塞之间，并且由可压缩和膨胀的弹性材料制成，所述第一主活塞可以包括：第一截止孔，在非操作状态下连通所述第一主腔室和所述检查流路，并且所述第二压力传感器可以感测所述第二主腔室的液压。

所述检查流路的一端可以连接到所述储液器侧，另一端可以连接到所述第一主腔室。

可以进一步包括：第一储液器流路，连接所述储液器和所述第一主腔室，并且所述模拟器阀可以设置在所述第一储液器流路。

所述液压控制单元可以包括：第一液压回路，控制供应到所述第一轮缸和第二轮缸的加压介质的流动；以及第二液压回路，控制供应到所述第三轮缸和第四轮缸的加压介质的流动，所述备用流路可以包括：第一备用流路，连接所述第一主腔室和所述第一液压回路；以及第二备用流路，连接所述第二主腔室和所述第二液压回路，所述截止阀可以包括：第一截止阀，设置在所述第一备用流路，以控制加压介质的流动；以及第二截止阀，设置在所述第二主腔室，以控制加压介质的流动。

可以进一步包括：辅助检查流路，连接所述储液器和所述第一主腔室，所述集成式主缸可以进一步包括：第一密封部件，将所述第一主腔室对于外部密封；第二密封部件，将所述第一主腔室对于所述第二主腔室密封；以及第三密封部件，阻断从所述第一主腔室流入所述辅助检查流路的加压介质的流动。

可以进一步包括：第二储液器流路，连接所述储液器和所述第二主腔室，所述集成式主缸可以进一步包括：第四密封部件，阻断从所述第二主腔室排出到所述第二储液器流路的加压介质的流动。

所述第一密封部件可以设置在所述第三密封部件的后侧，所述检查流路可以连接到所述集成式主缸中的所述第一密封部件和所述第三密封部件之间。

电子制动系统的操作方法可以包括：第一检查模式和第二检查模式，检查所述集成式主缸或模拟器阀是否泄漏，在所述第一检查模式时，使所述液压活塞向前移动，以将在所述第一压力腔室形成的液压依次经由所述液压控制单元、所述液压回路以及所述备用流路供应到所述第一主腔室，电子控制单元可以比较在所述第一压力传感器感测的液压数值和在所述第二压力传感器感测的液压数值，以判断是否泄漏。

在所述第二检查模式时，通过所述第二释放控制部阻断所述第二压力腔室和所述储液器，并打开所述检查阀，以连通所述第二压力腔室和所述检查流路，使所述液压活塞向后移动，以在所述第二压力腔室中形成液压，电子控制单元可以根据所述液压活塞的位移量来判断是否泄漏。

(三)有益效果

根据本实施例的电子制动系统及其操作方法可以在车辆的各种运行情况下稳定且有效地实现制动。

根据本实施例的电子制动系统及其操作方法通过简单的结构和操作，迅速且准确地判断装置是否发生故障，从而可以确保乘客的安全。

根据本实施例的电子制动系统及其操作方法可以提高制动性能和操作可靠性。

根据本实施例的电子制动系统及其操作方法在部件发生故障或加压介质泄漏时，可以稳定地提供制动压力。

根据本实施例的电子制动系统及其操作方法减少施加到部件的负荷，从而具有提高产品耐久性的效果。

根据本实施例的电子制动系统及其操作方法在提高产品的组装性和生产性的同时，可以降低产品制造成本。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的电子制动系统的液压回路图。

图2是放大示出图1的A部分的图。

图3是示出根据本发明的第一实施例的电子制动系统执行检查准备模式的状态的液压回路图。

图4是示出根据本发明的第一实施例的电子制动系统执行第一检查模式的状态的液压回路图。

图5是示出根据本发明的第一实施例的电子制动系统执行第二检查模式的状态的液压回路图。

图6是示出根据本发明的第二实施例的电子制动系统的液压回路图。

图7是放大示出图6的B部分的图。

图8是示出根据本发明的第二实施例的电子制动系统执行检查准备模式的状态的液压回路图。

图9是示出根据本发明的第二实施例的电子制动系统执行检查模式的状态的液压回路图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。以下实施例是为了向本领域普通技术人员充分地转达本发明的思想而给出的。本发明不限于这里给出的实施例，也可以以其他形式具体化。为了明确本发明，在附图中将省略与说明无关的部分的图示，并且为了帮助理解，可以放大示出组件的尺寸。

图1是示出根据本发明的第一实施例的电子制动系统1000的液压回路图。

参照图1，根据本发明的第一实施例的电子制动系统1000包括：储液器1100，储存加压介质；集成式主缸1200，向驾驶员提供根据制动踏板10的踏板力的反作用力，同时加压并排出容纳在内侧的制动油等加压介质；液压供应装置1300，通过用于感测制动踏板10位移的踏板位移传感器11以电信号接收驾驶员的制动意图，并通过机械操作产生加压介质的液压；液压控制单元1400，控制从液压供应装置1300提供的液压；液压回路1510、1520，设置有轮缸20，所述轮缸20接收加压介质的液压以执行各车轮(RR、RL、FR、FL)的制动；释放(dump)控制部1800，设置在液压供应装置1300和储液器1100之间，以控制加压介质的流动；备用流路1610、1620，液压连接集成式主缸1200和液压回路1510、1520；储液器流路1700，液压连接储液器1100和集成式主缸1200；检查流路1900，连接到集成式主缸1200的主腔室；以及电子控制单元(ECU)(未示出)，根据液压信息和踏板位移信息控制液压供应装置1300和各种阀。

集成式主缸1200被设置为当驾驶员对制动踏板10施加踏板力以执行制动操作时，向驾驶员提供反作用力从而提供稳定的踏板感觉，同时根据制动踏板10的操作加压并排出容纳在内侧的加压介质。

图2是放大示出图1的A部分的图，参照图1和图2，在集成式主缸1200中，向驾驶员提供踏板感觉的模拟部和根据制动踏板的踏板力加压并排出容纳在内侧的加压介质的主缸部可以在一个缸体1210中设置在同轴上。

具体地，集成式主缸1200可以包括：缸体1210，在内侧形成有腔室；第一主腔室1220a，形成在制动踏板10所连接的缸体1210的入口侧；第一主活塞1220，设置在第一主腔室1220a中，并被设置为连接到制动踏板10以根据制动踏板10的操作而能够位移；第二主腔室1230a，形成在缸体1210中所述第一主腔室1220a的内侧或前侧(以图1为基准的左侧)；第二主活塞1230，设置在第二主腔室1230a中，并被设置为根据第一主活塞1220的位移或容纳在第一主腔室1220a中的加压介质的液压而能够位移；以及踏板模拟器1240，设置在第一主活塞1220和第二主活塞1230之间，并通过压缩时产生的弹性恢复力来提供踏板感觉。

第一主腔室1220a和第二主腔室1230a可以在集成式主缸1200的缸体1210中从制动踏板10侧(以图1为基准的右侧)向内侧(以图1为基准的左侧)依次形成。另外，第一主活塞1220和第二主活塞1230分别设置在第一主腔室1220a和第二主腔室1230a中，从而可以通过向前移动和向后移动对容纳在各腔室中的加压介质形成液压或负压。

缸体1210可以包括：大径部1211，在内侧形成有第一主腔室1220a，并且内径相对较大；以及小径部1212，在内侧形成有第二主腔室1230a，并且内径相对小于大径部1211。缸体1210的大径部1211和小径部1212可以一体形成。

第一主腔室1220a可以形成在作为缸体1210的入口侧或后侧(以图1为基准的右侧)的大径部1211的内侧，并且通过输入杆12与制动踏板10连接的第一主活塞1220可往复移动地容纳在第一主腔室1220a中。

在第一主腔室1220a中，加压介质可以通过第一液压端口1280a、第二液压端口1280b、第三液压端口1280c以及第四液压端口1280d流入和排出。第一液压端口1280a可以连接到稍后描述的第一储液器流路1710，使得加压介质从储液器1100流入第一主腔室1220a，或者容纳在第一主腔室1220a中的加压介质排出到储液器1100，并且第二液压端口1280b可以连接到稍后描述的第一备用流路1610，使得加压介质从第一主腔室1220a排出到第一备用流路1610侧，或者相反，加压介质从第一备用流路1610流入第一主腔室1220a侧。

另外，第一主腔室1220a可以通过第三液压端口1280c和第四液压端口1280d分别连接到稍后描述的检查流路1900的第一分支流路1910和第二分支流路1920，使得容纳在第一主腔室1220a中的加压介质排出到检查流路1900侧，或者加压介质从检查流路1900流入第一主腔室1220a。

第一主活塞1220容纳并设置在第一主腔室1220a中，并且可以通过向前移动(以图1为基准的左侧方向)加压容纳在第一主腔室1220a中的加压介质以形成液压，或者可以通过向后移动(以图1为基准的右侧方向)在第一主腔室1220a的内部形成负压。第一主活塞1220可以包括：第一主体1221，形成为圆筒形状，以紧贴在第一主腔室1220a的内周面；以及第一凸缘1222，在第一主体1221的后端(以图1为基准的右侧端部)径向扩展形成，并且连接到输入杆12。第一主活塞1220可以由第一活塞弹簧1220b弹性支撑，并且第一活塞弹簧1220b可以被设置为其一端支撑在第一凸缘1222的前表面(以图1为基准的左侧表面)，另一端支撑在缸体1210的外表面。

第一主活塞1220设置有第一截止(cutoff)孔1220d，所述第一截止孔1220d与第一主腔室1220a连通，并且在非操作状态，即发生位移之前的准备状态下与第四液压端口1280d和第二分支流路1920连通。另外，在第一主活塞1220的外周面和缸体1210之间可以设置有将第一主腔室1220a对于外部密封的第一密封部件1290a。第一密封部件1290a可以被设置为安置在凹入形成于缸体1210的内周面上的容纳槽中并与第一主活塞1220的外周面接触，通过第一密封部件1290a可以防止容纳在第一主腔室1220a中的加压介质泄漏到外部的同时防止外部的异物流入第一主腔室1220a。第一密封部件1290a可以设置在缸体1210的内周面上的最外侧，即稍后描述的第二分支流路1920所连接的第四液压端口1280d的后侧(以图1为基准的右侧)。

在第一主活塞1220的外周面和缸体1210之间可以设置有第三密封部件1290c，所述第三密封部件1290c阻断从连接到第三液压端口1280c的第一分支流路1910流入第一主腔室1220a的加压介质的流动。第三密封部件1290c可以分别安置在分别凹入形成于缸体1210的内周面上的第三液压端口1280c的前方和后方的一对容纳槽中并与第一主活塞1220的外周面接触。一对第三密封部件1290c可以设置在第一密封部件1290a的前方(以图1为基准的左侧)，允许容纳在第一主腔室1220a中的加压介质通过第三液压端口1280c传递到第一分支流路1910的流动，并且阻断从第一分支流路1910流入第一主腔室1220a的加压介质的流动。

第二主腔室1230a可以形成在作为缸体1210中的内侧或前侧(以图1为基准的左侧)的小径部1212的内侧，并且第二主活塞1230可往复移动地容纳在在第二主腔室1230a中。

在第二主腔室1230a中，加压介质可以通过第五液压端口1280e和第六液压端口1280f流入和排出。第五液压端口1280e可以连接到稍后描述的第二储液器流路1720，使得容纳在储液器1100中的加压介质流入第二主腔室1230a。另外，第六液压端口1280d可以连接到稍后描述的第二备用流路1620，使得容纳在第二主腔室1230a中的加压介质排出到第二备用流路1620侧，相反，加压介质可以从第二备用流路1620流入第二主腔室1230a侧。

第二主活塞1230容纳并设置在第二主腔室1230a中，可以通过向前移动形成容纳在第二主腔室1230a中的加压介质的液压，并且可以通过向后移动在第二主腔室1230a形成负压。第二主活塞1230可以包括：第二主体1231，形成为圆筒形状，以紧贴在第二主腔室1230a的内周面；以及第二凸缘1232，在第二主体1231的后端部(以图1为基准的右侧端部)径向扩展形成，并且设置在第一主腔室1220a的内侧。第二凸缘1232的直径可以大于第二主腔室1230a的内周面的直径。第二主活塞1230可以由第二活塞弹簧1230b弹性支撑，并且第二活塞弹簧1230b可以被设置为其一端支撑在第二主体1231的前表面(以图1为基准的左侧表面)，另一端支撑在缸体1210的内表面。

在第二主活塞1230的外周面和缸体1210之间可以设置有第二密封部件1290b，所述第二密封部件1290b将第一主腔室1220a对于第二主腔室1230a密封。第二密封部件1290b可以被设置为安置在凹入形成于缸体1210的内周面上的容纳槽中并与第二主活塞1230的外周面接触，通过第二密封部件1290b可以防止容纳在第一主腔室1220a中的加压介质泄漏到第二主腔室1230a。

第二主活塞1230设置有第二截止孔1230d，所述第二截止孔1230d与第二主腔室1230a连通，并且在非操作状态，即发生位移之前的准备状态下与第五液压端口1280e和第二储液器流路1720连通。另外，在第二主活塞1230的外周面和缸体1210之间可以设置有第四密封部件1290d，所述第四密封部件1290d阻断从第二主腔室1230a排出到连接到第五液压端口1280e的第二储液器流路1720的加压介质的流动。第四密封部件1290d可以安置在凹入形成于缸体1210的内周面上的第五液压端口1280e的前方(以图1为基准的左侧)的容纳槽中并与第二主活塞1230的外周面接触。第四密封部件1290d可以设置在第二密封部件1290b的前方(以图1为基准的左侧)，允许从连接到第五液压端口1280e的第二储液器流路1720传递到第二主腔室1230a的加压介质的流动，并且阻断从第二主腔室1230a传递到第五液压端口1280e和第二储液器流路1720的加压介质的流动。

在集成式主缸1200中，第一主腔室1220a和第二主腔室1230a分别独立地设置，从而可以确保部件发生故障时的安全。例如，第一主腔室1220a可以通过稍后描述的第一备用流路1610连接到右侧前轮(FR)、左侧前轮(FL)、左侧后轮(RL)以及右侧后轮(RR)中任意两个的轮缸21、22，并且第二主腔室1230a可以通过稍后描述的第二备用流路1620连接到另外两个的轮缸23、24，因此，即使在任意一个腔室中发生泄漏(leak)等问题的情况下，也可以实现车辆的制动。

踏板模拟器1240设置在第一主活塞1220和第二主活塞1230之间，并且可以通过自身的弹性恢复力向驾驶员提供制动踏板10的踏板感觉。具体地，踏板模拟器1240可以夹设在第一主活塞1220的前表面和第二主活塞1230的后表面之间，并且可以由可压缩和膨胀的橡胶等弹性材料制成。踏板模拟器1240可以包括：圆筒形状的主体部1241，所述主体部1241的至少一部分插入到第一主活塞1220的前表面并被支撑；以及锥部1242，所述锥部1242的至少一部分插入到第二主活塞1230的后表面并被支撑，并且所述锥部1242的直径朝向前方(以图1为基准的左侧)逐渐扩展形成。踏板模拟器1240的两端的至少一部分分别插入到第一主活塞1220，从而可以稳定地被支撑。进一步地，可以通过锥部1241根据制动踏板10的踏板力程度来改变弹性恢复力，从而向驾驶员提供稳定且熟悉的踏板感觉。

稍后描述的第一储液器流路1710设置有模拟器阀1711，从而可以控制储液器1100和第一主腔室1220a之间的加压介质的流动。模拟器阀1711可以被设置为在平时处于关闭状态并且当接收来自电子控制单元的电信号时操作以打开阀的常闭型(Normal ClosedType)电磁阀，并且所述模拟器阀1711可以在电子制动系统1000的正常操作模式下打开。另外，在第一储液器流路1710上可以设置有旁通流路1730，所述旁通流路1730的一端连接到模拟器阀1711的前侧，另一端连接到模拟器阀1711的后侧，并且旁通流路1730可以设置有模拟器止回阀1731。即，模拟器止回阀1731可以与模拟器阀1711并联设置，允许从储液器1100朝向第一主腔室1220a的加压介质的流动，并且阻断相反方向的加压介质的流动。

对集成式主缸1200的踏板模拟器的操作进行说明，在正常操作模式下，在驾驶员操作制动踏板10的同时，分别设置在稍后描述的第一备用流路1610和第二备用流路1620的第一截止阀1611和第二截止阀1621关闭，而第一储液器流路1710的模拟器阀1711打开。随着制动踏板10的操作，第一主活塞1220向前移动，但由于第二截止阀1621的关闭操作，第二主腔室1230a封闭，因此第二主活塞1230无法发生位移。此时，由于第一截止阀1611的关闭操作和模拟器阀1711的打开操作，容纳在第一主腔室1220a中的加压介质沿第一储液器流路1710流入。第二主活塞1230无法向前移动，而第一主活塞1220继续向前移动并且压缩踏板模拟器1240，因此踏板模拟器1240的弹性恢复力可以作为踏板感觉被提供给驾驶员。之后，当驾驶员释放制动踏板10的踏板力时，第一主活塞1220、第二主活塞1230和踏板模拟器1240可以通过第一活塞弹簧1220b、第二活塞弹簧1230b和踏板模拟器1240的弹性恢复力恢复到原形状和原位置，并且第一主腔室1220a可以通过第一储液器流路1710接收并填充来自储液器1100的加压介质。

如上所述，由于第一主腔室1220a和第二主腔室1230a的内部始终处于填充有加压介质的状态，因此在踏板模拟器操作时，第一主活塞1220和第二主活塞1230的摩擦最小化，从而可以提高集成式主缸1200的耐久性，并且还可以阻断异物从外部流入。

储液器1100可以在内侧容纳和储存加压介质。储液器1100可以连接到集成式主缸1200、稍后描述的液压供应装置1300以及稍后描述的液压回路等各个部件，以供应或接收加压介质。虽然在附图中以相同的附图标记示出了多个储液器1100，但这只是为了有助于本发明的理解而示出的一个示例，储液器1100可以被设置为单一的部件，或者可以被设置为多个独立的部件。

储液器流路1700被设置为连接集成式主缸1200和储液器1100。

储液器流路1700可以包括：第一储液器流路1710，连接第一主腔室1220a和储液器1100；以及第二储液器流路1720，连接第二主腔室1230a和储液器1100。为此，第一储液器流路1710的一端可以通过集成式主缸1200的第一液压端口1280a与第一主腔室1220a连通，另一端可以与储液器1100连通，并且第二储液器流路1720的一端可以通过集成式主缸1200的第五液压端口1280e与第二主腔室1230a连通，另一端可以与储液器1100连通。另外，如上所述，第一储液器流路1710设置有在正常操作模式下打开操作的模拟器阀1711，从而可以控制储液器1100和第一主腔室1220a之间通过第一储液器流路1710的加压介质的流动。另外，在第一储液器流路1710上可以设置有旁通流路1730，所述旁通流路1730的一端连接到模拟器阀1711的前侧，另一端连接到模拟器阀1711的后侧，并且旁通流路1730可以设置有仅允许从储液器1100到第一主腔室1220a的加压介质的流动的模拟器止回阀1731。

液压供应装置1300被设置为从用于感测制动踏板10的位移的踏板位移传感器11以电信号接收驾驶员的制动意图，并且通过机械操作来产生加压介质的液压。

液压供应装置1300可以包括：液压提供单元，提供传递到轮缸20的加压介质压力；马达(未示出)，根据踏板位移传感器11的电信号产生旋转力；以及动力转换部(未示出)，将马达的旋转运动转换为直线运动并传递到液压提供单元。

液压提供单元包括：缸体1310，被设置为可容纳加压介质；液压活塞1320，容纳在缸体1310中；密封部件1350，设置在液压活塞1320和缸体1310之间，以密封压力腔室1330、1340；以及驱动轴1390，将从动力转换部输出的动力传递到液压活塞1320。

压力腔室1330、1340可以包括：第一压力腔室1330，位于液压活塞1320的前方(以图1为基准的液压活塞1320的左侧方向)；以及第二压力腔室1340，位于液压活塞1320的后方(以图1为基准的液压活塞1320的右侧方向)。即，第一压力腔室1330由缸体1310和液压活塞1320的前表面分隔而设置，并且第一压力腔室1330被设置为其体积根据液压活塞1320的移动而改变，第二压力腔室1340由缸体1310和液压活塞1320的后表面分隔而设置，并且第二压力腔室1340被设置为其体积根据液压活塞1320的移动而改变。

马达(未示出)被设置为根据从电子控制单元(ECU)输出的电信号来产生液压活塞1320的驱动力。马达可以包括定子和转子，由此可以正向旋转或逆向旋转，以提供使液压活塞1320发生位移的动力。马达的旋转角速度和旋转角可以通过马达控制传感器(未示出)来精确地控制，并且马达控制传感器可以根据稍后描述的第一压力传感器PS1感测到的液压数值来控制马达和液压活塞1320的操作。马达为众所周知的已知技术，因此将省略详细描述。

动力转换部(未示出)被设置为将马达的旋转力转换为直线运动。作为一个示例，动力转换部可以被设置为包括蜗杆轴(未示出)、蜗轮(未示出)和驱动轴1390的结构。蜗杆轴可以与马达的旋转轴一体形成，并且可以在外周面形成蜗杆(worm)并与蜗轮啮合以使蜗轮旋转。蜗轮可以与驱动轴1390啮合，以使驱动轴1390直线移动，并且驱动轴1390连接到液压活塞1320，由此，液压活塞1320可以在缸体1310中滑动。

再说明上述操作，当踏板位移传感器11感测到制动踏板10的位移时，感测到的信号被传递到电子控制单元，电子控制单元驱动马达以使蜗杆轴向一个方向旋转。蜗杆轴的旋转力经过蜗轮传递到驱动轴1390，连接到驱动轴1390的液压活塞1320可以在缸体1310中向前移动以在第一压力腔室1330中产生液压。

相反，当释放制动踏板10的踏板力时，电子控制单元驱动马达以使蜗杆轴向相反方向旋转。因此，蜗轮也向相反方向旋转，连接到驱动轴1390的液压活塞1320可以在缸体1310中向后移动以在第一压力腔室1330中产生负压。

第二压力腔室1340的液压和负压的产生可以通过与上述方向相反的方向进行操作来实现。即，当踏板位移传感器11感测到制动踏板10的位移时，感测到的信号被传递到电子控制单元，电子控制单元驱动马达以使蜗杆轴向相反方向旋转。蜗杆轴的旋转力经过蜗轮传递到驱动轴1390，连接到驱动轴1390的液压活塞1320可以在缸体1310中向后移动以在第二压力腔室1340中产生液压。

相反，当释放制动踏板10的踏板力时，电子控制单元向一个方向驱动马达以使蜗杆轴向一个方向旋转。因此，蜗轮也向相反方向旋转，连接到驱动轴1390的液压活塞1320可以在缸体1310中向前移动以在第二压力腔室1340中产生负压。

如上所述，液压供应装置1300可以根据通过马达的驱动的蜗杆轴的旋转方向，在第一压力腔室1330和第二压力腔室1340中分别产生液压或负压，并且可以通过控制阀来确定是通过传递液压来实现制动还是利用负压来释放制动。

另一方面，根据本发明的第一实施例的动力转换部不限于任意一种结构，只要可以将马达的旋转运动转换为液压活塞1320的直线运动即可，在由各种结构和方式的装置组成的情况下也应当同样理解。

液压供应装置1300可以通过释放控制部1800与储液器1100液压连接。释放控制部1800可以包括：第一释放控制部1810，控制第一压力腔室1330和储液器1100之间的加压介质的流动；以及第二释放控制部1820，控制第二压力腔室1340和储液器1100之间的加压介质的流动，并且第一释放控制部1810和第二释放控制部1820可以包括多个流路和各种电磁阀，以控制液压供应装置1300和储液器1100之间的加压介质的流动。第二释放控制部1820可以连接到稍后描述的检查流路1900的一端，以将从检查流路1900流入的加压介质传递到储液器1100，或者将从第二压力腔室1340排出的加压介质传递到检查流路1900。

液压控制单元1400可以被设置为控制传递到各个轮缸20的液压，并且电子控制单元(ECU)被设置为根据液压信息和踏板位移信息控制液压供应装置1300和各种阀。

液压控制单元1400可以设置有第一液压回路1510和第二液压回路1520，所述第一液压回路1510控制传递到四个轮缸20中的第一轮缸21和第二轮缸22的液压的流动，所述第二液压回路1520控制传递到第三轮缸23和第四轮缸24的液压的流动，并且液压控制单元1400包括多个流路和阀，以控制从液压供应装置1300传递到轮缸20的液压。

液压控制单元1400可以调节和控制根据液压活塞1320的向前移动而形成的第一压力腔室1330的液压或根据液压活塞1320的向后移动而形成的第二压力腔室134的液压并将其提供到第一液压回路1510和第二液压回路1520。另外，液压控制单元1400可以通过根据液压活塞1320的向后移动而形成的第一压力腔室1330的负压或根据液压活塞1320的向前移动而形成的第二压力腔室134的负压，回收提供到第一液压回路1510和第二液压回路1520的加压介质。

第一液压回路1510可以控制施加到作为四个车轮(RR、RL、FR、FL)中的两个的轮缸20的第一轮缸21和第二轮缸22的液压，并且第二液压回路1520可以控制施加到作为另外两个的轮缸20的第三轮缸23和第四轮缸24的液压。

第一液压回路1510可以被设置为分支成连接到第一轮缸21和第二轮缸22的两个流路，以将从液压供应装置1300经由液压控制单元1400提供的液压供应到第一轮缸21和第二轮缸22。同样，第二液压回路1520可以被设置为分支成连接到第三轮缸24和第四轮缸24的两个流路，以将从液压供应装置1300经由液压控制单元1400提供的液压供应到第三轮缸23和第四轮缸24。

第一液压回路1510和第二液压回路1520可以分别设置有第一至第二入口阀1511a、1511b和第三至第四入口阀1521a、1521b，以控制传递到第一至第四轮缸21、22、23、24的加压介质的流动和液压。第一至第四入口阀1511a、1511b、1521a、1521b可以分别设置在第一至第四轮缸21、22、23、24的上游侧，并且可以被设置为在平时处于打开状态并且当接收来自电子控制单元的电信号时操作以关闭阀的常开型(Normal Open type)电磁阀。

在稍后描述的检查模式时，第一入口阀1511a和第二入口阀1511b可以被控制为打开状态。当液压供应装置1300产生液压以执行检查模式时，为了在较低的目标压力下也执行马达(未示出)的精确控制，需要扩大容纳加压介质的体积。因此，在稍后描述的电子制动系统1000的第一检查模式时，第一入口阀1511a和第二入口阀1511b中的至少一个被控制为打开状态，从而可以增加从液压供应装置1300提供的加压介质的体积。另一方面，在第一检查模式时，第三入口阀1521a和第四入口阀1521b被控制为关闭状态，以防止从液压供应装置1300提供的液压泄漏到第二备用流路1620侧，从而可以确保检查模式的快速和准确性。稍后将对此详细说明。

第一液压回路1510和第二液压回路1520可以分别包括第一至第二止回阀1513a、1513b和第三至第四止回阀1523a、1523b，第一至第四止回阀1513a、1513b、1523a、1523b与第一至第四入口阀1511a、1511b、1521a、1521b并联设置。止回阀1513a、1513b、1523a、1523b可以设置在第一液压回路1510和第二液压回路1520上的连接第一至第四入口阀1511a、1511b、1521a、1521b的前方和后方的旁通流路上，并且可以仅允许从各轮缸20到液压供应装置1300或液压控制单元1400侧的加压介质的流动，而阻断从液压供应装置1300或液压控制单元1400到轮缸20的加压介质的流动。通过第一至第四止回阀1513a、1513b、1523a、1523b可以快速地排出施加到各轮缸20的加压介质的液压，并且即使第一至第四入口阀1511a、1511b、1521a、1521b没有正常操作的情况下，也可以使施加到轮缸20的加压介质的液压顺利地回收到液压供应装置1300。

第二液压回路1520可以设置有控制从第三轮缸23和第四轮缸24排出的加压介质的流动的第一出口阀1522a和第二出口阀1522b，以提高在释放第三轮缸23和第四轮缸24的制动时的性能。第一出口阀1522a和第二出口阀1522b分别设置在第三轮缸23和第四轮缸24的排出侧，以控制从第三轮缸23和第四轮缸24传递到储液器1100的加压介质的流动。第一出口阀1522a和第二出口阀1522b可以被设置为在平时处于关闭状态并且当接收来自电子控制单元的电信号时操作以打开阀的常闭型(Normal Closed Type)电磁阀。第一出口阀1512a和第二出口阀1512b可以在车辆的ABS(防抱死制动系统)制动模式时，选择性地释放施加到第三轮缸23和第四轮缸24的加压介质的液压并传递到储液器1100侧。

稍后描述的第一备用流路1610可以分支并连接到第一液压回路1510的第一轮缸21和第二轮缸22，并且第一备用流路1610可以设置有至少一个第一截止阀1611，以控制第一轮缸22、第二轮缸22与集成式主缸1200之间的加压介质的流动。

根据本发明的第一实施例的电子制动系统1000可以包括第一备用流路1610和第二备用流路1620，以在由于装置发生故障等而无法正常操作时，能够将从集成式主缸1200排出的加压介质直接供应到轮缸20以实现制动。将集成式主缸1200的液压直接传递到轮缸20的模式称为非正常操作模式，即备用模式(Fallback mode)。

第一备用流路1610可以被设置为连接集成式主缸1200的第一主腔室1220a和第一液压回路1510，并且第二备用流路1620可以被设置为连接集成式主缸1200的第二主腔室1230a和第二液压回路1520。

第一备用流路1610的一端可以连接到第一主腔室1220a，另一端可以分支并连接到第一液压回路1510上的第一入口阀1511a和第二入口阀1511b的下游侧，并且第二备用流路1620的一端可以连接到第二主腔室1230a，另一端可以连接到第二液压回路1520上的第三入口阀1521a和第一出口阀1522a之间。在图1中虽然示出第二备用流路1620连接在第三入口阀1521a和第一出口阀1522a之间，但只要第二备用流路1620分支并连接到第一出口阀1522a和第二出口阀1522b的上游侧中的至少一个，则应当同样理解。

第一备用流路1610可以设置有控制加压介质的双向流动的至少一个第一截止阀1611，并且第二备用流路1620可以设置有控制加压介质的双向流动的第二截止阀1621。第一截止阀1611和第二截止阀1621可以被设置为在平时处于打开状态并且当接收来自电子控制单元的关闭信号时操作以关闭阀的常开型(Normal Open type)电磁阀。

如图1所示，一对第一截止阀1611还可以分别设置在第一轮缸21和第二轮缸22侧，并且如下所述，第一截止阀1611可以在检查准备模式或车辆的ABS制动模式时，选择性地释放施加到第一轮缸21和第二轮缸22的加压介质的液压，以经由第一备用流路1610、第一主腔室1220a、稍后描述的第二分支流路1920、检查流路1900以及第二释放控制部1820排出到储液器1100侧。稍后将对此详细说明。

当关闭第一截止阀1611和第二截止阀1621时，可以防止集成式主缸1200的加压介质直接传递到轮缸20的同时防止从液压供应装置1300提供的液压泄漏到集成式主缸1200侧。另外，当打开第一截止阀1611和第二截止阀1621时，在集成式主缸1200中加压的加压介质通过第一备用流路1610和第二备用流路1620可以直接供应到第一液压回路1510和第二液压回路1520侧以实现制动。

检查流路1900被设置为连接集成式主缸1200和释放控制部1800，并且被设置为检查安装在集成式主缸1200的各种部件和模拟器阀1711是否泄漏。

检查流路1900的一端可以连接到第二释放控制部1820，另一端连接到第一主腔室1220a，并且可以分支为第一分支流路1910和第二分支流路1920并分别连接到第三液压端口1280c和第四液压端口1280d。检查流路1900的一端可以设置有控制加压介质的双向流动的检查阀1901，并且第一分支流路1910设置有仅允许从第二释放控制部1820到第一主腔室1220a的加压介质的流动并且阻断相反方向的加压介质的流动的第一检查止回阀1911，并且第二分支流路1920可以设置有仅允许从第一主腔室1220a到第二释放控制部1820的加压介质的流动并且阻断相反方向的加压介质的流动的第二检查止回阀1921。检查阀1901可以被设置为在平时处于打开状态并且当接收来自电子控制单元的电信号时操作以关闭阀的常开型(Normal Open type)电磁阀。检查阀1901可以在电子制动系统1000的第一检查模式下被控制为关闭状态，并且在第二检查模式下被控制为打开状态。

电子制动系统1000可以包括：第一压力传感器PS1，感测由液压供应装置1300提供的加压介质的液压；以及第二压力传感器PS2，感测第二主腔室1230a的液压。第一压力传感器PS1可以设置在第一液压回路1510侧，以感测在检查模式时从液压供应装置1300产生和提供并传递到第一液压回路1510的加压介质的液压，并且第二压力传感器PS2可以设置在第二备用流路1620上的第二主腔室1230a和第二截止阀1621之间，以感测容纳在第二主腔室1230a中的加压介质的液压。在稍后描述的第一检查模式时，第一压力传感器PS1和第二压力传感器PS2感测到的加压介质的压力数值信息可以被发送到电子控制单元，并且电子控制单元可以比较第一压力传感器PS1感测到的液压数值和第二压力传感器PS2感测到的液压数值，以判断集成式主缸1200或模拟器阀1711是否泄漏。另外，电子制动系统1000可以包括测量液压供应装置1300的液压活塞1320的位移量的行程传感器(未示出)，行程传感器可以在稍后描述的第二检查模式时根据液压活塞1320的位移量信息检查集成式主缸1200是否泄漏。稍后将参照图4和图5对此详细说明。

以下，对根据本发明的第一实施例的电子制动系统1000的操作方法进行说明。

根据本发明的第一实施例的电子制动系统1000可以包括：检查准备模式；以及第一检查模式和第二检查模式，检查集成式主缸1200和模拟器阀1711是否泄漏(leak)。

首先，对根据本发明的第一实施例的电子制动系统1000的检查准备模式进行说明，其中检查准备模式对应于执行检查模式前的准备操作。

图3是示出根据本发明的第一实施例的电子制动系统1000执行检查准备模式的状态的液压回路图。参照图3，电子控制单元在检查集成式主缸1200或模拟器阀1711是否泄漏之前，可以先执行检查准备模式，以提高检查的准确性。

在检查准备模式时，电子控制单元打开第一截止阀1611和检查阀1901，并且控制第二释放控制部1820液压连接检查流路1900和储液器1100，从而可以将施加到第一轮缸21和第二轮缸22的加压介质排出到储液器1100。具体地，通过打开第一截止阀1611和检查阀1901，施加到第一轮缸21和第二轮缸22的加压介质依次经由第一备用流路1610、第一主腔室1220a、第一截止孔1220d、第二分支流路1920以及第二释放控制部1820排出到储液器1100。

同样，电子控制单元可以打开第二截止阀1621，以将施加到第三轮缸23和第四轮缸24的加压介质排出到储液器1100。通过打开第二截止阀1621，施加到第三轮缸23和第四轮缸24的加压介质依次经由第二备用流路1620、第二主腔室1230a、第二截止孔1230d以及第二储液器流路1720排出到储液器1100。

通过检查准备模式，可以在去除施加到第一至第四轮缸21、22、23、24的加压介质的液压的同时，将电子制动系统1000设定为初始状态，以确保稍后描述的第一检查模式和第二检查模式的准确性。

在执行检查准备模式之后，电子控制单元可以进入第一检查模式，以检查集成式主缸1200和模拟器阀1711是否泄漏。

图4是示出根据本发明的第一实施例的电子制动系统1000执行第一检查模式的状态的液压回路图。参照图4，电子控制单元操作马达使液压活塞1320向前移动以在第一压力腔室1330中产生液压。与此同时，关闭模拟器阀1711、检查阀1901、第三入口阀1521a、第四入口阀1521b以及第二截止阀1621，并且打开第一入口阀1511a、第二入口阀1511b以及第一截止阀1611。因此，在第一压力腔室1330中形成的液压依次经由液压控制单元1400、第一液压回路1510的第一入口阀1511a和第二入口阀1511b、以及第一备用流路1610流入第一主腔室1220a。此时，第二截止阀1621处于关闭状态，因此第二主腔室1230a被封闭。

在该状态下，电子控制单元可以比较由第一压力传感器PS1测量的液压数值和由第二压力传感器PS2测量的液压数值，以检查集成式主缸1200和模拟器阀1711是否泄漏。具体地，如果安装在集成式主缸1200的部件和模拟器阀1711没有泄漏，则第一压力传感器PS1测量的液压供应装置1300的液压数值达到目标压力的同时，该液压经由第一备用流路1610流入第一主腔室1220a以将第二主活塞1230向前按压，从而可以同步第二压力传感器PS2感测到的第二主腔室1230a的液压数值和第一压力传感器PS1感测到的液压数值。当第一压力传感器PS1感测到的液压数值和第二压力传感器PS2感测到的液压数值同步预定时间时，电子控制单元可以判断为正常状态，从而终止第一检查模式。

与此不同，当第二压力传感器PS2测量的液压数值低于第一压力传感器PS1测量的液压数值时，可以判断为集成式主缸1200和模拟器阀1711存在泄漏。具体地，当第一压力传感器PS1测量的由液压供应装置1300进行加压的加压介质的液压数值达到目标压力后，保持该压力预定时间，但由第二压力传感器PS2感测到的第二主腔室1220a的液压数值低于由第一压力传感器PS1感测到的液压数值时，或者由第一压力传感器PS1感测到的液压数值也在逐渐下降时，视为集成式主缸1200和模拟器阀1711存在泄漏，导致第二主腔室1230a的液压达不到目标压力，因此电子控制单元可以判断为非正常状态。

如上所述，根据本发明的第一实施例的电子制动系统1000可以通过第一检查模式判断集成式主缸1200中设置的各种部件，具体地，第一密封部件1290a、第二密封部件1290b、第四密封部件1290d以及第一检查止回阀1911等是否正常，并且还可以判断模拟器阀1711和模拟器止回阀1731是否正常。进一步地，也可以判断第二截止阀1621等连接到集成式主缸1200的周围部件是否正常。

当第一检查模式的结果判断为集成式主缸1200的部件或模拟器阀1711存在泄漏时，电子控制单元可以通过显示器或警告音通知驾驶员处于非正常状态，并引导限制车辆的运行。

当执行第一检查模式的结果判断为第一检查模式正常时，电子控制单元可以进入第二检查模式。

图5是示出根据本发明的第一实施例的电子制动系统1000执行第二检查模式的状态的液压回路图。参照图5，电子控制单元操作马达使液压活塞1320向后移动以在第二压力腔室1340中产生液压。与此同时，第二释放控制部1820可以阻断第二压力腔室1340和储液器1100之间的液压连接，允许第二压力腔室1340和检查流路1900的液压连接，并且打开检查阀1901。因此，在第二压力腔室1340中形成的液压依次经由第二释放控制部1820、检查流路1900以及第一分支流路1920传递到第三液压端口1280c。此时，第一检查止回阀1921允许从第二释放控制部1820到第一主腔室1120a的加压介质的流动，使得加压介质可以稳定地传递到第三液压端口1280c侧。

第三密封部件1290c被设置为阻断从第一分支流路1920到第一主腔室1220a的加压介质的流动，当第三密封部件1290c处于正常状态时，由于第三液压端口1280c被封闭，液压活塞1320向后移动预定位移量之后，不再能够在第二压力腔室1340中形成液压。

因此，当行程传感器(未示出)测量的液压活塞的位移量在预定范围内时，电子控制单元可以判断为第三密封部件1290c为正常状态，从而终止第二检查模式。与此不同，当行程传感器(未示出)测量的液压活塞的位移量超过预定范围或逐渐增加时，电子控制单元可以视为第三密封部件1290c存在泄漏并判断为非正常状态，并通过显示器或警告音通知，引导限制车辆的运行。

以下，对根据本发明的第二实施例的电子制动系统2000进行说明。

在以下描述的对根据本发明的第二实施例的电子制动系统2000的说明中，除了使用单独的附图标记附加地进行说明的情况之外，与上述对根据本发明的第一实施例的电子制动系统1000的说明相同，因此将省略描述以防止内容重复。

图6是示出根据本发明的第二实施例的电子制动系统2000的液压回路图。

参照图6，根据本发明的第二实施例的电子制动系统2000包括：储液器1100，储存加压介质；集成式主缸2200，向驾驶员提供根据制动踏板10的踏板力的反作用力，同时加压并排出容纳在内侧的制动油等加压介质；液压供应装置1300，通过用于感测制动踏板10的位移的踏板位移传感器11以电信号接收驾驶员的制动意图，并通过机械操作产生加压介质的液压；液压控制单元1400，控制从液压供应装置1300提供的液压；液压回路1510、1520，设置有轮缸20，所述轮缸20接收加压介质的液压以执行各车轮(RR、RL、FR、FL)的制动；释放控制部1800，设置在液压供应装置1300和储液器1100之间，以控制加压介质的流动；备用流路1610、1620，液压连接集成式主缸2200和液压回路1510、1520；储液器流路1700，液压连接储液器1100和集成式主缸2200；检查流路2900，连接到集成式主缸2200的主腔室；以及电子控制单元(ECU)(未示出)，根据液压信息和踏板位移信息控制液压供应装置1300和各种阀。

集成式主缸2200被设置为当驾驶员对制动踏板10施加踏板力以执行制动操作时，向驾驶员提供反作用力从而提供稳定的踏板感觉，同时根据制动踏板10的操作加压并排出容纳在内侧的加压介质。

图7是放大示出图6的B部分的图。参照图6和图7，在集成式主缸2200中，向驾驶员提供踏板感觉的模拟部和根据制动踏板的踏板力加压并排出容纳在内侧的加压介质的主缸部可以在一个缸体1210中设置在同轴上。

在第一主腔室1220a中，加压介质可以通过第一液压端口1280a、第二液压端口1280b、第三液压端口2280c以及第四液压端口2280d流入和排出。第一液压端口1280a可以连接到稍后描述的第一储液器流路1710，使得加压介质从储液器1100流入第一主腔室1220a，或者容纳在第一主腔室1220a中的加压介质排出到储液器1100，并且第二液压端口1280b可以连接到稍后描述的第一备用流路1610，使得加压介质从第一主腔室1220a排出到第一备用流路1610侧，或者相反，加压介质从第一备用流路1610流入第一主腔室1220a侧。

第一主腔室1220a可以通过第三液压端口2280c连接到稍后描述的辅助检查流路2910，使得加压介质从储液器1100通过辅助检查流路2910流入第一主腔室1220a。另外，第一主腔室1220a可以通过第四液压端口2280d连接到稍后描述的检查流路2900，使得容纳在第一主腔室1220a中的加压介质排出到检查流路2900侧，或者加压介质从检查流路2900流入第一主腔室1220a。

第一主活塞1220设置有第一截止孔1220d，所述第一截止孔1220d与第一主腔室1220a连通，并且在非操作状态，即发生位移之前的准备状态下与第四液压端口2280d和检查流路2900连通。另外，在第一主活塞1220的外周面和缸体1210之间可以设置有将第一主腔室1220a对于外部密封的第一密封部件1290a。第一密封部件1290a可以被设置为安置在凹入形成于缸体1210的内周面上的容纳槽中并与第一主活塞1220的外周面接触，通过第一密封部件1290a可以防止容纳在第一主腔室1220a中的加压介质泄漏到外部的同时防止外部的异物流入第一主腔室1220a。第一密封部件1290a可以设置在缸体1210的内周面上的最外侧，即稍后描述的检查流路2900所连接的第四液压端口2280d的后侧(以图6为基准的右侧)。

在第一主活塞1220的外周面和缸体1210之间可以设置有第三密封部件2290c，所述第三密封部件2290c被设置为仅允许从连接到第三液压端口2280c的辅助检查流路2910流入第一主腔室1220a的加压介质的流动，并阻断从第一主腔室1220a排出到辅助检查流路2910的加压介质的流动。第三密封部件2290c可以分别安置在分别凹入形成于缸体1210的内周面上的第三液压端口2280c的前方和后方的一对容纳槽中并与第一主活塞1220的外周面接触。一对第三密封部件2290c可以设置在第一密封部件1290a的前方(以图1为基准的左侧)，允许从辅助检查流路2910流入第一主腔室1220a的加压介质的流动，并且阻断容纳在第一主腔室1220a中的加压介质通过第三液压端口2280c传递到辅助检查流路2910的流动。

检查流路2900被设置为连接集成式主缸2200和储液器1100，并且被设置为检查安装在集成式主缸1200的各种部件和模拟器阀1711是否泄漏。

检查流路2900的一端可以连接到储液器1100，另一端可以连接到第一主腔室1220a的第四液压端口2280d。检查流路2900可以设置有控制加压介质的双向流动的检查阀2901，并且检查阀2901可以被设置为在平时打开并且当接收来自电子控制单元的电信号时操作以关闭阀的常开型(Normal Open type)电磁阀。检查阀2901可以在电子制动系统2000的检查模式下被控制为关闭状态。另外，辅助检查流路2910的一端连接到储液器1100，另一端连接到第一主腔室1220a的第三液压端口2290c，从而可以辅助加压介质的流动。

以下，对根据本发明的第二实施例的电子制动系统2000的操作方法进行说明。

根据本发明的第二实施例的电子制动系统2000可以包括：检查准备模式；以及检查模式，检查集成式主缸2200和模拟器阀1711是否泄漏(leak)。

首先，对根据本发明的第二实施例的电子制动系统2000的检查准备模式进行说明，其中检查准备模式对应于执行检查模式前的准备操作。

图8是示出根据本发明的第二实施例的电子制动系统2000执行检查准备模式的状态的液压回路图。参照图8，电子控制单元在检查集成式主缸2200或模拟器阀1711是否泄漏之前，可以先执行检查准备模式，以提高检查的准确性。

在检查准备模式时，电子控制单元打开第一截止阀1611和检查阀2901，控制第二释放控制部1820液压连接检查流路2900和储液器1100，从而可以将施加到第一轮缸21和第二轮缸22的加压介质排出到储液器1100。具体地，通过打开第一截止阀1611和检查阀2901，施加到第一轮缸21和第二轮缸22的加压介质依次经由第一备用流路1610、第一主腔室1220a、第一截止孔1220d以及检查流路2900排出到储液器1100。

同样，电子控制单元可以打开第二截止阀1621，以将施加到第三轮缸23和第四轮缸24的加压介质排出到储液器1100。通过打开第二截止阀1621，施加到第三轮缸23和第四轮缸24的加压介质依次经由第二备用流路1620、第二主腔室1230a、第二截止孔1230d以及第二储液器流路1720排出到储液器1100。

通过检查准备模式，可以在去除施加到第一至第四轮缸21、22、23、24的加压介质的液压的同时，将电子制动系统2000设定为初始状态，以确保稍后描述的检查模式的准确性。

在执行检查准备模式之后，电子控制单元可以进入检查模式，以检查集成式主缸2200和模拟器阀1711是否泄漏。

图9是示出根据本发明的第二实施例的电子制动系统2000执行检查模式的状态的液压回路图。参照图9，电子控制单元操作马达使液压活塞1320向前移动或向后移动以在压力腔室1330、1340中产生液压。与此同时，关闭模拟器阀1711、检查阀2901、第三入口阀1521a、第四入口阀1521b以及第二截止阀1621，并且打开第一入口阀1511a、第二入口阀1511b以及第一截止阀1611。因此，在第一压力腔室1330中形成的液压依次经由液压控制单元1400、第一液压回路1510的第一入口阀1511a和第二入口阀1511b、以及第一备用流路1610流入第一主腔室1220a。此时，第二截止阀1621处于关闭状态，因此第二主腔室1230a被封闭。

在该状态下，电子控制单元可以比较由第一压力传感器PS1测量的液压数值和由第二压力传感器PS2测量的液压数值，以检查集成式主缸2200和模拟器阀1711是否泄漏。具体地，如果安装在集成式主缸2200的部件和模拟器阀1711没有泄漏，则第一压力传感器PS1测量的液压供应装置1300的液压数值达到目标压力的同时，该液压经由第一备用流路1610流入第一主腔室1220a以将第二主活塞1230向前按压，从而可以同步第二压力传感器PS2感测到的第二主腔室1230a的液压数值和第一压力传感器PS1感测到的液压数值。当第一压力传感器PS1感测到的液压数值和第二压力传感器PS2感测到的液压数值同步预定时间时，电子控制单元可以判断为正常状态，从而终止检查模式。

与此不同，当第二压力传感器PS2测量的液压数值低于第一压力传感器PS1测量的液压数值时，可以判断为集成式主缸2200和模拟器阀1711存在泄漏。具体地，当第一压力传感器PS1测量的由液压供应装置1300进行加压的加压介质的液压数值达到目标压力后，保持该压力预定时间，但由第二压力传感器PS2感测到的第二主腔室1220a的液压数值低于由第一压力传感器PS1感测到的液压数值时，或者由第一压力传感器PS1感测到的液压数值也在逐渐下降时，视为集成式主缸2200和模拟器阀1711存在泄漏，导致第二主腔室1230a的液压达不到目标压力，因此电子控制单元可以判断为非正常状态。

如上所述，根据本发明的第二实施例的电子制动系统2000可以通过检查模式判断集成式主缸1200中设置的各种部件，具体地，第一密封部件1290a、第二密封部件2290b、第四密封部件1290d、模拟器阀1711以及模拟器止回阀1731是否正常。进一步地，也可以判断第二截止阀1621等连接到集成式主缸2200的周围部件是否正常。

当检查模式的结果判断为集成式主缸2200的部件或模拟器阀1711存在泄漏时，电子控制单元可以通过显示器或警告音通知驾驶员处于非正常状态，并引导限制车辆的运行。

Claims (20)

1.一种电子制动系统，包括：

储液器，储存加压介质；

集成式主缸，包括：主活塞，连接到制动踏板；主腔室，其体积根据所述主活塞的位移而改变；以及密封部件，密封所述主腔室；

模拟器阀，控制所述储液器和所述主腔室之间的加压介质的流动；

液压供应装置，根据响应所述制动踏板的位移而输出的电信号操作液压活塞以产生液压；

液压控制单元，设置在所述液压供应装置和多个轮缸之间，以控制供应到所述多个轮缸的加压介质的流动；

释放控制部，设置在所述储液器和所述液压供应装置之间，以控制加压介质的流动；

备用流路，连接所述主腔室和所述液压控制单元；

截止阀，设置在所述备用流路，以控制加压介质的流动；

第一压力传感器，感测由所述液压供应装置提供的液压；

第二压力传感器，感测所述主腔室的液压；

检查流路，连接所述主腔室和所述释放控制部；以及

检查阀，设置在所述检查流路，以控制加压介质的流动。

2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

所述集成式主缸包括：

第一主活塞，连接到所述制动踏板；第一主腔室，其体积根据所述第一主活塞的位移而改变；第二主活塞，被设置为根据所述第一主活塞的位移而可位移；第二主腔室，其体积根据所述第二主活塞的位移而改变；以及踏板模拟器，设置在所述第一主活塞和所述第二主活塞之间，并且由可压缩和膨胀的弹性材料制成，

所述第二压力传感器感测所述第二主腔室的液压。

3.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，

所述检查流路的一端连接到所述释放控制部侧，另一端分支为第一分支流路和第二分支流路并分别连接到所述第一主腔室，

所述检查阀设置在所述检查流路的一端侧，

所述电子制动系统进一步包括：

第一检查止回阀，设置在所述第一分支流路，仅允许从所述释放控制部到所述第一主腔室的加压介质的流动；以及

第二检查止回阀，设置在所述第二分支流路，仅允许从所述第一主腔室到所述释放控制部的加压介质的流动。

4.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，

所述液压供应装置包括：第一压力腔室，设置在所述液压活塞的前方；以及第二压力腔室，设置在所述液压活塞的后方，

所述释放控制部包括：第一释放控制部，控制所述第一压力腔室和所述储液器之间的加压介质的流动；以及第二释放控制部，控制所述第二压力腔室和所述储液器之间的加压介质的流动，

所述检查流路的一端连接到所述第二释放控制部侧。

5.根据权利要求2所述的电子制动系统，进一步包括：

第一储液器流路，连接所述储液器和所述第一主腔室，

所述模拟器阀设置在所述第一储液器流路。

6.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，

所述液压控制单元包括：

第一液压回路，控制供应到所述第一轮缸和第二轮缸的加压介质的流动；以及第二液压回路，控制供应到所述第三轮缸和第四轮缸的加压介质的流动，

所述备用流路包括：

第一备用流路，连接所述第一主腔室和所述第一液压回路；以及第二备用流路，连接所述第二主腔室和所述第二液压回路，

所述截止阀包括：

第一截止阀，设置在所述第一备用流路，以控制加压介质的流动；以及第二截止阀，设置在所述第二主腔室，以控制加压介质的流动。

7.根据权利要求4所述的电子制动系统，其中，

所述集成式主缸进一步包括：

第一密封部件，将所述第一主腔室对于外部密封；

第二密封部件，将所述第一主腔室对于所述第二主腔室密封；以及

第三密封部件，阻断从所述第一分支流路流入所述第一主腔室的加压介质的流动。

8.根据权利要求7所述的电子制动系统，进一步包括：

第二储液器流路，连接所述储液器和所述第二主腔室，

所述集成式主缸进一步包括：

第四密封部件，阻断从所述第二主腔室排出到所述第二储液器流路的加压介质的流动。

9.根据权利要求7所述的电子制动系统，其中，

所述第一密封部件设置在所述第三密封部件的后侧，

所述第二分支流路连接到所述集成式主缸中的所述第一密封部件和所述第三密封部件之间。

10.根据权利要求9所述的电子制动系统，其中，

所述第一主活塞包括：

第一截止孔，在非操作状态下连通所述第一主腔室和所述第二分支流路，

所述第二主活塞包括：

第二截止孔，在非操作状态下连通所述第二主腔室和所述第二储液器流路。

11.一种电子制动系统，包括：

储液器，储存加压介质；

集成式主缸，包括：主活塞，连接到制动踏板；主腔室，其体积根据所述主活塞的位移而改变；以及密封部件，密封所述主腔室；

模拟器阀，控制所述储液器和所述主腔室之间的加压介质的流动；

液压供应装置，根据响应所述制动踏板的位移而输出的电信号操作液压活塞以产生液压；

液压控制单元，设置在所述液压供应装置和多个轮缸之间，以控制供应到所述多个轮缸的加压介质的流动；

备用流路，连接所述主腔室和所述液压控制单元；

截止阀，设置在所述备用流路，以控制加压介质的流动；

第一压力传感器，感测由所述液压供应装置提供的液压；

第二压力传感器，感测所述主腔室的液压；

检查流路，连接所述储液器和所述主腔室；以及

检查阀，设置在所述检查流路，以控制加压介质的流动，

所述主活塞包括：

截止孔，在非操作状态下连通所述主腔室和所述检查流路，并且当所述主活塞发生位移时，所述主腔室和所述检查流路被阻断。

12.根据权利要求11所述的电子制动系统，其中，

所述集成式主缸包括：

第一主活塞，连接到所述制动踏板；第一主腔室，其体积根据所述第一主活塞的位移而改变；第二主活塞，被设置为根据所述第一主活塞的位移而可位移；第二主腔室，其体积根据所述第二主活塞的位移而改变；以及踏板模拟器，设置在所述第一主活塞和所述第二主活塞之间，并且由可压缩和膨胀的弹性材料制成，

所述第一主活塞包括：

第一截止孔，在非操作状态下连通所述第一主腔室和所述检查流路，

所述第二压力传感器感测所述第二主腔室的液压。

13.根据权利要求12所述的电子制动系统，其中，

所述检查流路的一端连接到所述储液器侧，另一端连接到所述第一主腔室。

14.根据权利要求12所述的电子制动系统，进一步包括：

第一储液器流路，连接所述储液器和所述第一主腔室，

所述模拟器阀设置在所述第一储液器流路。

15.根据权利要求12所述的电子制动系统，其中，

所述液压控制单元包括：

第一液压回路，控制供应到所述第一轮缸和第二轮缸的加压介质的流动；以及第二液压回路，控制供应到所述第三轮缸和第四轮缸的加压介质的流动，

所述备用流路包括：

第一备用流路，连接所述第一主腔室和所述第一液压回路；以及第二备用流路，连接所述第二主腔室和所述第二液压回路，

所述截止阀包括：

第一截止阀，设置在所述第一备用流路，以控制加压介质的流动；以及第二截止阀，设置在所述第二主腔室，以控制加压介质的流动。

16.根据权利要求13所述的电子制动系统，进一步包括：

辅助检查流路，连接所述储液器和所述第一主腔室，

所述集成式主缸进一步包括：

第一密封部件，将所述第一主腔室对于外部密封；

第二密封部件，将所述第一主腔室对于所述第二主腔室密封；以及

第三密封部件，阻断从所述第一主腔室流入所述辅助检查流路的加压介质的流动。

17.根据权利要求16所述的电子制动系统，进一步包括：

第二储液器流路，连接所述储液器和所述第二主腔室，

所述集成式主缸进一步包括：

第四密封部件，阻断从所述第二主腔室排出到所述第二储液器流路的加压介质的流动。

18.根据权利要求16所述的电子制动系统，其中，

所述第一密封部件设置在所述第三密封部件的后侧，

所述检查流路连接到所述集成式主缸中的所述第一密封部件和所述第三密封部件之间。

19.一种电子制动系统的操作方法，其为根据权利要求4所述的电子制动系统的操作方法，包括：

第一检查模式和第二检查模式，检查所述集成式主缸或模拟器阀是否泄漏，

在所述第一检查模式时，

使所述液压活塞向前移动，以将在所述第一压力腔室中形成的液压依次经由所述液压控制单元、所述液压回路以及所述备用流路供应到所述第一主腔室，

电子控制单元比较所述第一压力传感器感测的液压数值和所述第二压力传感器感测的液压数值，以判断是否泄漏。

20.根据权利要求19所述的电子制动系统的操作方法，其中，

在所述第二检查模式时，

通过所述第二释放控制部阻断所述第二压力腔室和所述储液器，并打开所述检查阀，以连通所述第二压力腔室和所述检查流路，

使所述液压活塞向后移动，以在所述第二压力腔室中形成液压，

电子控制单元根据所述液压活塞的位移量判断是否泄漏。