DE112021006724T5 - Elektronisches bremssystem und betriebsverfahren dafür - Google Patents

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Jinseok Kim
Seongho Choi
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Abstract

Offenbart werden ein elektronisches Bremssystem und ein Betriebsverfahren dafür. Das elektronische Bremssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfasst: einen Speicher, in dem ein Druckmedium gespeichert ist; einen integrierten Hauptzylinder mit einem Hauptkolben, einer Hauptkammer, deren Volumen gemäß der Verstellung des Hauptkolbens variiert, und ein Abdichtelement, das die Hauptkammer abdichtet; ein Simulatorventil, das den Strom des Druckmediums zwischen dem Speicher und der Hauptkammer steuert; eine Hydraulikzufuhrvorrichtung, die einen Hydraulikkolben auf der Basis eines elektrischen Signals, das als Reaktion auf eine Verstellung des Bremspedals erzeugt wird, betätigt und einen Hydraulikdruck erzeugt; und eine Hydrauliksteuereinheit, die zwischen der Hydraulikzufuhrvorrichtung und einer Mehrzahl von Radzylindern bereitgestellt ist, wobei die Bestimmung, ob ein Bauteil einschließlich des integrierten Hauptzylinders leckt, auf der Basis eines der Prüfung dienenden Strömungswegs, der mit der Hauptkammer verbunden ist und eines der Prüfung dienenden Ventils, das in dem der Prüfung dienenden Strömungsweg bereitgestellt ist, getroffen wird.

Description

  • [Gebiet der Technik]
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektronisches Bremssystem und ein Betriebsverfahren dafür, und insbesondere ein elektronisches Bremssystem zur Erzeugung einer Bremskraft unter Verwendung eines elektrischen Signals, als Reaktion auf eine Verstellung eines Bremspedals, und ein Betriebsverfahren dafür.
  • [Allgemeiner Stand der Technik]
  • In Fahrzeugen wird notwendigerweise ein Bremssystem zum Bremsen installiert, und es wurde eine Reihe verschiedener Arten von Bremssystemen für die Sicherheit von Fahrern/Fahrerinnen und Mitfahrenden vorgeschlagen.
  • In Bremssystemen der verwandten Technik wird hauptsächlich ein Verfahren verwendet, bei dem unter Verwendung eines mechanisch angebundenen Verstärkers ein zum Bremsen erforderlicher Hydraulikdruck zu einem Radzylinder geliefert wird, wenn ein Fahrer ein Bremspedal niederdrückt. Jedoch verlangt der Markt als eingehende Reaktion auf eine Fahrzeugbetriebsumgebung immer mehr nach einer Implementierung unterschiedlicher Bremsfunktionen, und daher werden in jüngerer Zeit elektronische Bremssysteme gebräuchlicher, die eine Bremsabsicht des Fahrers als elektrisches Signal von einem Pedalverstellungssensor zur Erfassung einer Verstellung eines Bremspedals empfangen, wenn der Fahrer das Bremspedal niederdrückt, und die eine Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung auf Basis des elektrischen Signals betätigen, so dass ein zum Bremsen erforderlicher Hydraulikdruck zu einem Radzylinder geliefert wird.
  • Ein solches elektronisches Bremssystem führt in einem normalen Betriebsmodus eine Erzeugung und Bereitstellung eines elektrischen Signals bezüglich einer Bremspedalbetätigung eines Fahrers oder während eines autonomen Fahrens eines Fahrzeugs eine Bestimmung, dass eine Bremsung durchgeführt werden soll, durch, und die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung wird auf Basis des elektrischen Signals elektrisch betätigt und gesteuert, wodurch ein zum Bremsen erforderlicher Hydraulikdruck gebildet wird und der Hydraulikdruck zum Radzylinder weitergeleitet wird. Wie oben beschrieben, werden das elektronische Bremssystem und das Betriebsverfahren dafür elektrisch betätigt und gesteuert, und somit können das elektronische Bremssystem und das Betriebsverfahren dafür komplexe und verschiedenartige Bremsaktionen implementieren, aber wenn ein technisches Problem in einem elektrischen Bauteil auftritt, wird der zum Bremsen erforderliche Hydraulikdruck nicht stabil erzeugt, was die Sicherheit von Insassen gefährden kann.
  • Wenn ein Bauteil defekt oder nicht steuerbar ist, geht das elektronische Bremssystem demgemäß auf einen anomalen Betriebsmodus über, und in diesem Fall ist ein Mechanismus erforderlich, mit dem eine Bremspedalbetätigung durch einen Fahrer direkt mit dem Radzylinder gekoppelt ist. Das heißt, in dem anomalen Betriebsmodus des elektronischen Bremssystems ist es notwendig, dass der zum Bremsen erforderliche Hydraulikdruck sofort erzeugt wird, wenn der Fahrer eine Druckkraft auf das Bremspedal ausübt, und direkt zum Radzylinder weitergeleitet wird. Um in einem Notfall die Sicherheit von Insassen durch einen schnellen Übergang auf den anomalen Betriebsmodus zu fördern, ist ferner ein Verfahren erforderlich, das exakt und schnell prüft, ob das elektronische Bremssystem eine Fehlfunktion aufweist.
  • [Technische Aufgabe]
  • Die vorliegende Erfindung ist auf die Bereitstellung eines elektronischen Bremssystems, das in der Lage ist, eine Bremsung in verschiedenen Betriebssituationen effektiv zu implementieren, und eines Betriebsverfahrens dafür ausgerichtet.
  • Die vorliegende Erfindung ist auf die Bereitstellung eines elektronischen Bremssystems mit einer einfachen Struktur und Funktionsweise, das in der Lage ist, schnell zu bestimmen, ob eine Fehlfunktion vorliegt oder nicht, und eines Betriebsverfahrens dafür ausgerichtet.
  • Die vorliegende Erfindung ist auf die Bereitstellung eines elektronischen Bremssystems mit verbessertem Bremsverhalten und verbesserter Betriebssicherheit und ein Betriebsverfahren dafür ausgerichtet.
  • Die vorliegende Erfindung ist auf die Bereitstellung eines elektronischen Bremssystems mit verbesserter Produktlebensdauer durch eine verringerte Belastung eines Bauteils und ein Betriebsverfahren dafür ausgerichtet.
  • Die vorliegende Erfindung ist auf die Bereitstellung eines elektronischen Bremssystems, das in der Lage ist, eine Produktmontage und -produktivität zu verbessern und Herstellungskosten eines Produkts zu senken, und ein Betriebsverfahren dafür ausgerichtet.
  • [Technische Lösung]
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt ein elektronisches Bremssystem bereit, das aufweist: einen Speicher, in dem ein Druckmedium gespeichert wird, einen integrierten Hauptzylinder, der mit einem mit einem Bremspedal verbundenen Hauptkolben, einer Hauptkammer, deren Volumen durch eine Verstellung des Hauptkolbens variiert wird, und einem Abdichtelement, das eingerichtet ist, die Hauptkammer abzudichten, ausgestattet ist, ein Simulatorventil, das eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums zwischen dem Speicher und der Hauptkammer zu steuern, eine Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung, die eingerichtet ist, durch Betätigen eines Hydraulikkolbens aufgrund eines als Reaktion auf eine Verlagerung des Bremspedals ausgegebenen elektrischen Signals einen Hydraulikdruck zu erzeugen, eine Hydraulikdrucksteuereinheit, die zwischen der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung und einer Mehrzahl von Radzylindern bereitgestellt ist, um den Strom des zu der Mehrzahl von Radzylindern gelieferten Druckmediums zu steuern, eine Entleerungssteuereinrichtung, die zwischen dem Speicher und der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, einen Absicherungs-Strömungsweg, der die Hauptkammer und die Hydraulikdrucksteuereinheit verbindet, ein Absperrventil, das an dem Absicherungs-Strömungsweg bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, einen ersten Drucksensor, der eingerichtet ist, den von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung bereitgestellten Hydraulikdruck zu erfassen, einen zweiten Drucksensor, der eingerichtet ist, einen Hydraulikdruck der Hauptkammer zu erfassen, einen der Prüfung dienenden Strömungsweg, der die Hauptkammer und die Entleerungssteuereinrichtung verbindet, und ein der Prüfung dienendes Ventil, das an dem der Prüfung dienenden Strömungsweg bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern.
  • Der integrierte Hauptzylinder kann aufweisen: einen mit dem Bremspedal verbundenen ersten Hauptkolben, eine erste Hauptkammer, deren Volumen durch eine Verstellung des ersten Hauptkolbens variiert wird, einen zweiten Hauptkolben, der so bereitgestellt ist, dass er durch die Verstellung des ersten Hauptkolbens verstellbar ist, eine zweite Hauptkammer, deren Volumen durch eine Verstellung des zweiten Hauptkolbens variiert wird, und einen Pedalsimulator, der zwischen dem ersten Hauptkolben und dem zweiten Hauptkolben bereitgestellt ist und der aus einem komprimierbaren und ausdehnbaren elastischen Material gefertigt ist, und der zweite Drucksensor kann einen Hydraulikdruck der zweiten Hauptkammer erfassen.
  • Der der Prüfung dienende Strömungsweg kann an einem seiner Enden mit der Seite der Entleerungssteuereinrichtung verbunden sein, und sein anderes Ende kann sich in einen ersten abzweigenden Strömungsweg und einen zweiten abzweigenden Strömungsweg verzweigen, die jeweils mit der ersten Hauptkammer verbunden sind, das der Prüfung dienende Ventil kann auf der Seite eines Endes des der Prüfung dienenden Strömungswegs bereitgestellt sein, und das elektronische Bremssystem kann ferner ein erstes, an dem ersten abzweigenden Strömungsweg bereitgestelltes, der Prüfung dienendes Rückschlagventil, das einen Strom des Druckmediums nur von der Entleerungssteuereinrichtung zur ersten Hauptkammer zulässt, und ein zweites, an dem zweiten abzweigenden Strömungsweg bereitgestelltes, der Prüfung dienendes Rückschlagventil, das einen Strom des Druckmediums nur von der ersten Hauptkammer zur Entleerungssteuereinrichtung zulässt, aufweisen.
  • Die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung kann eine erste, vor dem Hydraulikkolben bereitgestellte Druckkammer und eine zweite, hinter dem Hydraulikkolben bereitgestellte Druckkammer aufweisen, die Entleerungssteuereinrichtung kann eine erste Entleerungssteuereinrichtung, die eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums zwischen der ersten Druckkammer und dem Speicher zu steuern, und eine zweite Entleerungssteuereinrichtung, die eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums zwischen der zweiten Druckkammer und dem Speicher zu steuern, einschließen, und das eine Ende des der Prüfung dienenden Strömungswegs kann mit der Seite der zweiten Entleerungssteuereinrichtung verbunden sein.
  • Das elektronische Bremssystem kann ferner einen ersten Speicher-Strömungsweg aufweisen, der den Speicher und die erste Hauptkammer verbindet, und das Simulatorventil kann an dem ersten Speicher-Strömungsweg bereitgestellt sein.
  • Die Hydraulikdrucksteuereinheit kann aufweisen: einen ersten Hydraulikkreis, der eingerichtet ist, einen Strom des zu einem ersten Radzylinder und einem zweiten Radzylinder gelieferten Druckmediums zu steuern, und einen zweiten Hydraulikkreis, der eingerichtet ist, einen Strom des zu einem dritten Radzylinder und einem vierten Radzylinder gelieferten Druckmediums zu steuern, den Absicherungs-Strömungsweg, wobei ein erster Absicherungs-Strömungsweg die erste Hauptkammer und den ersten Hydraulikkreis verbindet und ein zweiter Absicherungs-Strömungsweg die zweite Hauptkammer und den zweiten Hydraulikkreis verbindet, und das Absperrventil kann ein erstes Absperrventil, das an dem ersten Absicherungs-Strömungsweg bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, und ein zweites Absperrventil, das in der zweiten Hauptkammer bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, einschließen.
  • Der integrierte Hauptzylinder kann ferner aufweisen: ein erstes Abdichtelement, das eingerichtet ist, die erste Hauptkammer nach außen abzudichten, und ein zweites Abdichtelement, das eingerichtet ist, die erste Hauptkammer gegen die zweite Hauptkammer abzudichten, und ein drittes Abdichtelement, das eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums zu blockieren, das aus dem ersten abzweigenden Strömungsweg in die erste Hauptkammer eingeführt wird.
  • Das elektronische Bremssystem kann ferner einen zweiten Speicher-Strömungsweg aufweisen, der den Speicher und die zweite Hauptkammer verbindet, und der integrierte Hauptzylinder kann ferner ein viertes Abdichtelement aufweisen, das eingerichtet ist, einen aus der zweiten Hauptkammer an den zweiten Speicher-Strömungsweg abgegebenen Strom des Druckmediums zu blockieren.
  • Das erste Abdichtelement kann auf einer Rückseite des dritten Abdichtelements bereitgestellt sein, und der zweite abzweigende Strömungsweg kann eine Verbindung zwischen dem ersten Abdichtelement und dem dritten Abdichtelement des integrierten Hauptzylinders herstellen.
  • Der erste Hauptkolben kann eine erste Unterbrechungsöffnung aufweisen, die in einem nicht betätigten Zustand eine Kommunikation der ersten Hauptkammer mit dem zweiten abzweigenden Strömungsweg zulässt, und der zweite Hauptkolben kann eine zweite Unterbrechungsöffnung aufweisen, die im nicht betätigten Zustand eine Kommunikation der zweiten Hauptkammer mit dem zweiten Speicher-Strömungsweg zulässt.
  • Ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt ein elektronisches Bremssystem bereit, das aufweist: einen Speicher, in dem ein Druckmedium gespeichert wird, einen integrierten Hauptzylinder, der mit einem mit einem Bremspedal verbundenen Hauptkolben, einer Hauptkammer, deren Volumen durch eine Verstellung des Hauptkolbens variiert wird, und einem für die Abdichtung der Hauptkammer eingerichteten Abdichtelement ausgestattet ist, ein Simulatorventil, das eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums zwischen dem Speicher und der Hauptkammer zu steuern, eine Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung, die eingerichtet ist, einen Hydraulikdruck zu erzeugen durch Betätigen eines Hydraulikkolbens aufgrund eines als Reaktion auf eine Verlagerung des Bremspedals ausgegebenen elektrischen Signals, eine Hydraulikdrucksteuereinheit, die zwischen der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung und einer Mehrzahl von Radzylindern bereitgestellt ist, um den Strom des zu der Mehrzahl von Radzylindern gelieferten, Druckmediums zu steuern, einen Absicherungs-Strömungsweg, der die Hauptkammer und die Hydraulikdrucksteuereinheit verbindet, ein Absperrventil, das an dem Absicherungs-Strömungsweg bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, einen ersten Drucksensor, der eingerichtet ist, den von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung bereitgestellten Hydraulikdruck zu erfassen, einen zweiten Drucksensor, der eingerichtet ist, einen Hydraulikdruck der Hauptkammer zu erfassen, einen der Prüfung dienenden Strömungsweg, der die Hauptkammer und die Entleerungssteuereinrichtung verbindet, und ein der Prüfung dienendes Ventil, das an dem der Prüfung dienenden Strömungsweg bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, und der Hauptkolben weist eine Unterbrechungsöffnung auf, die in einem nicht betätigten Zustand eine Kommunikation der Hauptkammer mit dem der Prüfung dienenden Strömungsweg zulässt und die Hauptkammer gegen den der Prüfung dienenden Strömungsweg blockiert, wenn es zu der Verstellung kommt.
  • Der integrierte Hauptzylinder kann aufweisen: einen mit dem Bremspedal verbundenen ersten Hauptkolben, eine erste Hauptkammer, deren Volumen durch eine Verstellung des ersten Hauptkolbens variiert wird, einen zweiten Hauptkolben, der so bereitgestellt ist, dass er durch die Verstellung des ersten Hauptkolbens verstellbar ist, eine zweite Hauptkammer, deren Volumen durch eine Verstellung des zweiten Hauptkolbens variiert wird, und einen Pedalsimulator, der zwischen dem ersten Hauptkolben und dem zweiten Hauptkolben bereitgestellt ist und der aus einem komprimierbaren und ausdehnbaren elastischen Material gefertigt ist, der erste Hauptkolben kann eine erste Unterbrechungsöffnung aufweisen, die in einem nicht betätigten Zustand eine Kommunikation der ersten Hauptkammer mit dem der Prüfung dienenden Strömungsweg zulässt, und der zweite Drucksensor kann einen Hydraulikdruck der zweiten Hauptkammer erfassen.
  • Der der Prüfung dienende Strömungsweg kann an einem Ende mit der Speicherseite verbunden sein und am anderen Ende mit der ersten Hauptkammer verbunden sein.
  • Das elektronische Bremssystem kann ferner einen ersten Speicher-Strömungsweg aufweisen, der den Speicher und die erste Hauptkammer verbindet, und das Simulatorventil kann an dem ersten Speicher-Strömungsweg bereitgestellt sein.
  • Die Hydraulikdrucksteuereinheit kann aufweisen: einen ersten Hydraulikkreis, der eingerichtet ist, einen Strom des zu einem ersten Radzylinder und einem zweiten Radzylinder gelieferten Druckmediums zu steuern, und einen zweiten Hydraulikkreis, der eingerichtet ist, einen Strom des zu einem dritten Radzylinder und einem vierten Radzylinder gelieferten Druckmediums zu steuern, der Absicherungs-Strömungsweg kann einen ersten Absicherungs-Strömungsweg, der die erste Hauptkammer und den ersten Hydraulikkreis verbindet, und einen zweiten Absicherungs-Strömungsweg, der die zweite Hauptkammer und den zweiten Hydraulikkreis verbindet, aufweisen, und das Absperrventil kann ein erstes Absperrventil, das an dem ersten Absicherungs-Strömungsweg bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, und ein zweites Absperrventil, das in der zweiten Hauptkammer bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, einschließen.
  • Das elektronische Bremssystem kann ferner einen der Prüfung dienenden Hilfsströmungsweg aufweisen, der den Speicher und die erste Hauptkammer verbindet, und der integrierte Hauptzylinder kann ferner aufweisen: ein erstes Abdichtelement, das eingerichtet ist, die erste Hauptkammer nach außen abzudichten, und ein zweites Abdichtelement, das eingerichtet ist, die erste Hauptkammer gegen die zweite Hauptkammer abzudichten, und ein drittes Abdichtelement, das eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums zu blockieren, das aus der ersten Hauptkammer in den der Prüfung dienenden Hilfsströmungsweg eingeführt wird.
  • Das elektronische Bremssystem kann ferner einen zweiten Speicher-Strömungsweg aufweisen, der den Speicher und die zweite Hauptkammer verbindet, und der integrierte Hauptzylinder kann ferner ein viertes Abdichtelement aufweisen, das eingerichtet ist, einen aus der zweiten Hauptkammer an den zweiten Speicher-Strömungsweg abgegebenen Strom des Druckmediums zu blockieren.
  • Das erste Abdichtelement kann auf einer Rückseite des dritten Abdichtelements bereitgestellt sein, und der der Prüfung dienende Strömungsweg kann eine Verbindung zwischen dem ersten Abdichtelement und dem dritten Abdichtelement an dem integrierten Hauptzylinders herstellen.
  • Es können ein erster Prüfmodus und ein zweiter Prüfmodus zum Prüfen, ob oder ob nicht ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder oder dem Simulatorventil vorhanden ist, enthalten sein, und im ersten Prüfmodus kann der Hydraulikkolben vorwärts bewegt werden, so dass der in der ersten Druckkammer gebildete Hydraulikdruck nacheinander die Hydraulikdrucksteuereinheit, den Hydraulikkreis und den Absicherungs-Strömungsweg durchläuft, um zur ersten Hauptkammer geliefert zu werden, und eine elektronische Steuereinheit kann durch Vergleichen eines von dem ersten Drucksensor erfassten Hydraulikdruckwerts und eines von dem zweiten Drucksensor erfassten Hydraulikdruckwerts bestimmen, ob ein Leck vorhanden ist oder nicht.
  • Im zweiten Prüfmodus kann die zweite Druckkammer durch die zweite Entleerungssteuereinrichtung gegen den Speicher blockiert werden, das der Prüfung dienende Ventil kann geöffnet werden, um eine Kommunikation der zweiten Druckkammer mit dem der Prüfung dienenden Strömungsweg zuzulassen, der Hydraulikkolben kann rückwärts bewegt werden, um einen Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer zu erzeugen, und die elektronische Steuereinheit kann auf Basis eines Verstellwegs des Hydraulikkolbens bestimmen, ob ein Leck vorhanden ist oder nicht.
  • [Vorteilhafte Wirkungen]
  • Ein elektronisches Bremssystem und ein Betriebsverfahren dafür gemäß der vorliegenden Erfindung können eine Bremsung in verschiedenen Betriebssituationen eines Fahrzeugs stabil und effektiv implementieren.
  • Ein elektronisches Bremssystem und ein Betriebsverfahren dafür gemäß der vorliegenden Erfindung können mit einer einfachen Struktur und Funktionsweise die Sicherheit von Insassen fördern, durch schnelles und exaktes Bestimmen, ob eine Vorrichtung eine Fehlfunktion aufweist oder nicht.
  • Ein elektronisches Bremssystem und ein Betriebsverfahren dafür gemäß der vorliegenden Erfindung können ein Bremsverhalten und die Betriebssicherheit verbessern.
  • Ein elektronisches Bremssystem und ein Betriebsverfahren dafür gemäß der vorliegenden Erfindung können einen Bremsdruck auch dann stabil bereitstellen, wenn ein Bauteil eine Fehlfunktion hat oder ein Druckmedium durch ein Leck austritt.
  • Ein elektronisches Bremssystem und ein Betriebsverfahren dafür gemäß der vorliegenden Erfindung haben die Wirkung, dass sie durch Verringern einer Belastung eines Bauteils die Produktlebensdauer verbessern.
  • Ein elektronisches Bremssystem und ein Betriebsverfahren dafür gemäß der vorliegenden Erfindung können eine Produktmontage und -produktivität verbessern und Herstellungskosten senken.
  • [Beschreibung von Zeichnungen]
    • 1 ist ein Hydraulikkreisschema, das ein elektronisches Bremssystem gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
    • 2 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils A von 1.
    • 3 ist ein Hydraulikkreisschema, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Prüfungsvorbereitungsmodus durchführt.
    • 4 ist ein Hydraulikkreisschema, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen ersten Prüfmodus durchführt.
    • 5 ist ein Hydraulikkreisschema, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen zweiten Prüfmodus durchführt.
    • 6 ist ein Hydraulikkreisschema, das ein elektronisches Bremssystem gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
    • 7 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils B von 6.
    • 8 ist ein Hydraulikkreisschema, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Prüfungsvorbereitungsmodus durchführt.
    • 9 ist ein Hydraulikkreisschema, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Prüfmodus durchführt.
  • [Arten der Umsetzung der Erfindung]
  • Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ausführlich unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Die folgenden Ausführungsformen werden bereitgestellt, um den Gedanken der vorliegenden Offenbarung einem Fachmann auf dem Gebiet, zu dem die vorliegende Erfindung gehört, vollständig mitzuteilen. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die hierin gezeigten Ausführungsformen beschränkt und kann auch in anderen Formen ausgeführt werden. In den Zeichnungen können Teile, die für die Beschreibungen nicht relevant sind, weggelassen sein, um die vorliegende Erfindung deutlicher herauszustellen, und Elemente können übertrieben groß dargestellt sein, um sie besser erkennen zu können.
  • 1 ist ein Hydraulikkreisschema, das ein elektronisches Bremssystem 1000 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Gemäß 1 weist das elektronische Bremssystem 1000 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf: einen Speicher 1100, in dem ein Druckmedium gespeichert wird, einen integrierten Hauptzylinder 1200, der eine Reaktionskraft eines Bremspedals 10 zu einer Druckkraft eines Fahrers bereitstellt und gleichzeitig ein in ihm gespeichertes Druckmedium, wie etwa ein Bremsöl, unter Druck setzt und abgibt, eine Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300, die aufgrund eines Empfangs eines elektrischen Signals bezüglich einer Bremsabsicht eines Fahrers von einem Pedalverstellungssensor 11 zur Erfassung einer Verstellung des Bremspedals 10 einen Hydraulikdruck des Druckmediums durch eine mechanische Betätigung erzeugt, eine Hydraulikdrucksteuereinheit 1400 zum Steuern des von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 bereitgestellten Hydraulikdrucks, Hydraulikkreise 1510 und 1520, die mit Radzylindern 20 zum Bremsen jeweiliger Räder RR, RL, FR und FL, wenn der Hydraulikdruck des Druckmediums weitergeleitet wird, ausgestattet sind, eine Entleerungssteuereinrichtung 1800, die zwischen der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 und dem Speicher 1100 bereitgestellt ist, um einen Strom des Druckmediums zu steuern, Absicherungs-Strömungswege 1610 und 1620 zum hydraulischen Verbinden des integrierten Hauptzylinders 1200 und der Hydraulikkreise 1510 und 1520, einen Speicher-Strömungsweg 1700 zum hydraulischen Verbinden des Speichers 1100 und des integrierten Hauptzylinders 1200, einen der Prüfung dienenden Strömungsweg 1900, der mit einer Hauptkammer des integrierten Hauptzylinders 1200 verbunden ist, und eine elektronische Steuereinheit (ECU) (nicht dargestellt) zum Steuern der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 und verschiedener Ventile auf Basis von Hydraulikdruckinformationen und Pedalverstellungsinformationen.
  • Der integrierte Hauptzylinder 1200 ist bereitgestellt, um durch Bereitstellen einer Reaktionskraft gegen eine Druckkraft des Fahrers, wenn der Fahrer für eine Bremsbetätigung die Druckkraft auf das Bremspedal 10 ausübt, ein gefühltes stabiles Verhalten des Pedals bereitzustellen, und um gleichzeitig das in ihm aufgenommene Druckmedium aufgrund der Betätigung des Bremspedals 10 unter Druck zu setzen und abzugeben.
  • 2 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils A von 1, und gemäß 1 und 2 können in dem integrierten Hauptzylinder 1200 ein Simulationsteil, das dem Fahrer ein Pedalgefühl bereitstellt, und ein Hauptzylinderteil zum Unterdrucksetzen und Abgeben des darin aufgenommenen Druckmediums aufgrund der Druckkraft des Bremspedals achsengleich in ein und demselben Zylinderkörper 1210 angeordnet sein.
  • Genauer kann der integrierte Hauptzylinder 1200 aufweisen: einen Zylinderkörper 1210 mit einer darin ausgebildeten Kammer, eine erste Hauptkammer 1220a, die auf einer Einlassseite des Zylinderkörpers 1210 ausgebildet ist, mit der das Bremspedal 10 verbunden ist, einen ersten Hauptkolben 1220, der in der ersten Hauptkammer 1220a bereitgestellt ist und mit dem Bremspedal 10 verbunden ist, so dass er durch eine Betätigung des Bremspedals 10 verstellbar ist, eine zweite Hauptkammer 1230a, die auf der Innen- oder Vorderseite der ersten Hauptkammer 1220a (auf der linken Seite in 1) an dem Zylinderkörper 1210 ausgebildet ist, einen zweiten Hauptkolben 1230, der in der zweiten Hauptkammer 1230a so bereitgestellt ist, dass er durch eine Verstellung des ersten Hauptkolbens 1220 oder den Hydraulikdruck des in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommenen Druckmediums verstellbar ist, und einen Pedalsimulator 1240, der zwischen dem ersten Hauptkolben 1220 und dem zweiten Hauptkolben 1230 angeordnet ist, um durch eine elastische Rückstellkraft, die erzeugt wird, wenn er unter Druck gesetzt wird, ein Pedalgefühl bereitzustellen.
  • Die erste Hauptkammer 1220a und die zweite Hauptkammer 1230a können von der Seite (der rechten Seite von 1) des Bremspedals 10 aus gesehen in Richtung auf die Innenseite (die linke Seite von 1) hintereinander an dem Zylinderkörper 1210 des integrierten Hauptzylinders 1200 ausgebildet sein. Außerdem sind der erste Hauptkolben 1220 und der zweite Hauptkolben 1230 in der ersten Hauptkammer 1220a bzw. der zweiten Hauptkammer 1230a angeordnet, um, abhängig von einer Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung, einen Hydraulikdruck in dem in den jeweiligen Kammern enthaltenen Druckmedium zu erzeugen oder um oder einen Unterdruck zu erzeugen.
  • Der Zylinderkörper 1210 kann aufweisen: einen Abschnitt 1211 mit großem Durchmesser, in dem die erste Hauptkammer 1220a ausgebildet ist und dessen Innendurchmesser relativ groß ausgebildet ist, und einen Abschnitt 1212 mit kleinem Durchmesser, in dem die zweite Hauptkammer 1230a ausgebildet ist und dessen Innendurchmesser im Vergleich mit dem Abschnitt 1211 mit dem großen Durchmesser relativ klein ausgebildet ist. Der Abschnitt 1211 mit dem großen Durchmesser und der Abschnitt 1212 mit dem kleinen Durchmesser des Zylinderkörpers 1210 können einstückig ausgebildet sein.
  • Die erste Hauptkammer 1220a kann in dem Abschnitt 1211 mit dem großen Durchmesser ausgebildet sein, das heißt auf der Einlassseite oder Rückseite (der rechten Seite in 1) des Zylinderkörpers 1210, und in der ersten Hauptkammer 1220a kann der erste Hauptkolben 1220, der über eine Antriebsstange 12 mit dem Bremspedal 10 verbunden ist, so aufgenommen sein, dass er sich hin und her bewegen kann.
  • Das Druckmedium kann durch einen ersten Hydraulikanschluss 1280a, einen zweiten Hydraulikanschluss 1280b, einen dritten Hydraulikanschluss 1280c und einen vierten Hydraulikanschluss 1280d in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt und daraus abgegeben werden. Der erste Hydraulikanschluss 1280a kann mit einem noch zu beschreibenden ersten Speicher-Strömungsweg 1710 verbunden sein, so dass das Druckmedium aus dem Speicher 1100 in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt wird oder das in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommene Druckmedium an den Speicher 1100 abgegeben wird, und der zweite Hydraulikanschluss 1280b kann mit dem noch zu beschreibenden ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 verbunden sein, so dass das Druckmedium aus der ersten Hauptkammer 1220a an den ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 abgegeben wird oder umgekehrt das Druckmedium aus dem ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt wird.
  • Außerdem kann die erste Hauptkammer 1220a über den dritten Hydraulikanschluss 1280c und den vierten Hydraulikanschluss 1280d mit dem ersten bzw. dem zweiten abzweigenden Strömungsweg 1910 und 1920 des noch zu beschreibenden, der Prüfung dienenden Strömungswegs 1900 verbunden sein, so dass das in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommene Druckmedium in den der Prüfung dienenden Strömungsweg 1900 abgegeben wird oder das Druckmedium aus dem der Prüfung dienenden Strömungsweg 1900 in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt wird.
  • Der erste Hauptkolben 1220 kann so bereitgestellt sein, dass er in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommen ist und durch Unterdrucksetzen des in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommenen Druckmediums durch eine Vorwärtsbewegung (in Richtung nach links in 1) einen Hydraulikdruck erzeugt oder durch eine Rückwärtsbewegung (in Richtung nach rechts in 1) einen Unterdruck in der ersten Hauptkammer 1220a erzeugt. Der erste Hauptkolben 1220 kann aufweisen: einen ersten Körper 1221, der für einen engen Kontakt mit einer Innenumfangsfläche der ersten Hauptkammer 1220a in einer zylindrischen Form ausgebildet ist, und einen ersten Flansch 1222, der an einem hinteren Ende (einen rechten Ende in 1) des ersten Körpers 1221 so ausgebildet ist, dass er sich in einer radialen Richtung erstreckt, und mit dem die Antriebsstange 12 verbunden ist. Der erste Hauptkolben 1220 kann durch eine erste Kolbenfeder 1220b elastisch gelagert sein, und die erste Kolbenfeder 1220b kann so bereitgestellt sein, dass eines ihrer Enden von einer vorderen Oberfläche (einer linken Oberfläche in 1) des ersten Flansches 1222 gestützt wird und ihr anderes Ende von einer äußeren Oberfläche des Zylinderkörpers 1210 gestützt wird.
  • Der erste Hauptkolben 1220 ist mit einer ersten Unterbrechungsöffnung 1220d versehen, die in einem nicht betätigten Zustand, das heißt in einem Bereitschaftszustand, bevor es zu einer Verstellung kommt, mit der ersten Hauptkammer 1220a kommuniziert und mit dem vierten Hydraulikanschluss 1280d und dem zweiten abzweigenden Strömungsweg 1920 kommuniziert. Außerdem kann ein erstes Abdichtelement 1290a zum Abdichten der ersten Hauptkammer 1220a nach außen zwischen einer Außenumfangsfläche des ersten Hauptkolbens 1220 und dem Zylinderkörper 1210 bereitgestellt sein. Das erste Abdichtelement 1290a kann so bereitgestellt sein, dass es in einer Aufnahmenut sitzt, die in eine Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 1210 hinein eingetieft ist, um mit der Außenumfangsfläche des ersten Hauptkolbens 1220 in Kontakt zu kommen, und durch das erste Abdichtelement 1290a kann verhindert werden, dass das in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommene Druckmedium nach außen austritt, und es kann verhindert werden, dass Fremdstoffe in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt werden. Das erste Abdichtelement 1290a kann an der Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 1210 auf einer äußersten Seite bereitgestellt sein, das heißt auf der Rückseite (der rechten Seite in 1) des vierten Hydraulikanschlusses 1280d, mit dem der noch zu beschreibende zweite abzweigende Strömungsweg 1920 verbunden ist.
  • Zwischen der Außenumfangsfläche des ersten Hauptkolbens 1220 und dem Zylinderkörper 1210 können ein dritte Abdichtelemente 1290c bereitgestellt sein, um einen Strom des Druckmediums zu blockieren, das aus dem mit dem dritten Hydraulikanschluss 1280c verbundenen ersten abzweigenden Strömungsweg 1910 in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt wird. Die dritten Abdichtelemente 1290c können jeweils in einem Paar von Aufnahmenuten, die vor bzw. hinter dem dritten Hydraulikanschluss 1280c bereitgestellt sind, auf der Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 1210 sitzen, um mit der Außenumfangsfläche des ersten Hauptkolbens 1220 in Kontakt zu kommen. Das Paar von dritten Abdichtelementen 1290c kann vor dem ersten Abdichtelement 1290a (auf der linken Seite in 1) bereitgestellt sein und kann einen Strom, in dem das in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommene Druckmedium durch den dritten Hydraulikanschluss 1280c hindurch zum ersten abzweigenden Strömungsweg 1910 weitergeleitet wird, zulassen und den Strom des Druckmediums, das aus dem ersten abzweigenden Strömungsweg 1910 in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt wird, blockieren.
  • Die zweite Hauptkammer 1230a kann in dem Abschnitt 1212 mit dem kleinen Durchmesser ausgebildet sein, der auf einer Innen- oder Vorderseite (der linken Seite in 1) des Zylinderkörpers 1210 positioniert ist, und in der zweiten Hauptkammer 1230a kann der zweite Hauptkolben 1230 so aufgenommen sein, dass er sich hin und her bewegen kann.
  • Das Druckmedium kann durch einen fünften Hydraulikanschluss 1280e und einen sechsten Hydraulikanschluss 1280f in die zweite Hauptkammer 1230a eingeführt und daraus abgegeben werden. Der fünfte Hydraulikanschluss 1280e kann mit einem noch zu beschreibenden zweiten Speicher-Strömungsweg 1720 verbunden sein, so dass das in dem Speicher 1100 aufgenommene Druckmedium in die zweite Hauptkammer 1230a eingeführt wird. Außerdem kann der sechste Hydraulikanschluss 1280d mit einem noch zu beschreibenden zweiten Absicherungs-Strömungsweg 1620 verbunden sein, so dass das in der zweiten Hauptkammer 1230a aufgenommene Druckmedium in den zweiten Absicherungs-Strömungsweg 1620 abgegeben wird und umgekehrt das Druckmedium aus dem zweiten Absicherungs-Strömungsweg 1620 in die zweite Hauptkammer 1230a eingeführt werden kann.
  • Der zweite Hauptkolben 1230 kann so bereitgestellt sein, dass er in der zweiten Hauptkammer 1230a aufgenommen ist, und kann durch eine Vorwärtsbewegung einen Hydraulikdruck des in der zweiten Hauptkammer 1230a aufgenommenen Druckmediums erzeugen und durch eine Rückwärtsbewegung einen Unterdruck in der zweiten Hauptkammer 1230a erzeugen. Der zweite Hauptkolben 1230 kann aufweisen: einen zweiten Körper 1231, der für einen engen Kontakt mit einer Innenumfangsfläche der zweiten Hauptkammer 1230a in einer zylindrischen Form ausgebildet ist, und einen zweiten Flansch 1232, der an einem hinteren Ende des zweiten Körpers 1231 (einen rechten Ende in 1) so ausgebildet ist, dass er sich in einer radialen Richtung erstreckt, und der in der ersten Hauptkammer 1220a angeordnet ist. Ein Durchmesser des zweiten Flansches 1232 kann so ausgebildet sein, dass er größer ist als derjenige der Innenumfangsfläche der zweiten Hauptkammer 1230a. Der zweite Hauptkolben 1230 kann von einer zweiten Kolbenfeder 1230b elastisch gelagert werden, und die zweite Kolbenfeder 1230b kann so bereitgestellt sein, dass eines ihrer Enden von einer vorderen Oberfläche (einer linken Oberfläche in 1) des zweiten Körpers 1231 gestützt wird und ihr anderes Ende von einer inneren Oberfläche des Zylinderkörpers 1210 gestützt wird.
  • Ein Abdichtelement 1290b zum Abdichten der ersten Hauptkammer 1220a gegen die zweite Hauptkammer 1230a kann zwischen einer Außenumfangsfläche des zweiten Hauptkolbens 1230 und dem Zylinderkörper 1210 bereitgestellt sein. Das zweite Abdichtelement 1290b kann so bereitgestellt sein, dass es in einer Aufnahmenut sitzt, die in die Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 1210 hinein eingetieft ist, um mit der Außenumfangsfläche des zweiten Hauptkolbens 1230 in Kontakt zu kommen, und durch das zweite Abdichtelement 1290b kann verhindert werden, dass das in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommene Druckmedium in die zweite Hauptkammer 1230a austritt.
  • Der zweite Hauptkolben 1230 ist mit einer zweiten Unterbrechungsöffnung 1230d versehen, die in einem nicht betätigten Zustand, das heißt in einem Bereitschaftszustand, bevor es zu einer Verstellung kommt, mit der zweiten Hauptkammer 1230a kommuniziert und mit dem fünften Hydraulikanschluss 1280e und einem zweiten Speicher-Strömungsweg 1720 kommuniziert. Außerdem kann zwischen der Außenumfangsfläche des zweiten Hauptkolbens 1230 und dem Zylinderkörper 1210 ein viertes Abdichtelemente 1290d bereitgestellt sein, um den Strom des Druckmediums zu blockieren, der aus der zweiten Hauptkammer 1230a an den mit dem fünften Hydraulikanschluss 1280e verbundenen zweiten Speicher-Strömungsweg 1720 abgegeben wird. Das vierte Abdichtelemente 1290d kann in einer Aufnahmenut, die vor dem fünften Hydraulikanschluss 1280e (auf der linken Seite in 1) eingetieft ist, auf der Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 1210 sitzen, um mit der Außenumfangsfläche des zweiten Hauptkolbens 1230 in Kontakt zu kommen. Das vierte Abdichtelement 1290d kann vor dem zweiten Abdichtelement 1290b (auf der linken Seite in 1) bereitgestellt sein und kann einen Strom zulassen, in dem das Druckmedium aus dem mit dem fünften Hydraulikanschluss 1280e verbundenen zweiten Speicher-Strömungsweg 1720 zu der zweiten Hauptkammer 1230a weitergeleitet wird, und einen Strom blockieren, in dem das Druckmedium aus der zweiten Hauptkammer 1230a zu dem fünften Hydraulikanschluss 1280e und dem zweiten Speicher-Strömungsweg 1720 weitergeleitet wird.
  • Der integrierte Hauptzylinder 1200 kann Sicherheit gewährleisten, wenn ein Bauteil eine Fehlfunktion hat, weil er die erste Hauptkammer 1220a und die zweite Hauptkammer 1230a unabhängig voneinander aufweist. Zum Beispiel kann die erste Hauptkammer 1220a über einen noch zu beschreibenden ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 mit beliebigen zwei Radzylindern 21 und 22 eines rechten Vorderrads FR, eines linken Vorderrads FL, eines linken Hinterrads RL und eines rechten Hinterrads RR verbunden sein, und die zweite Hauptkammer 1230a kann über einen noch zu beschreibenden zweiten Absicherungs-Strömungsweg 1620 mit den anderen zwei Radzylindern 23 und 24 verbunden sein, und demgemäß kann eine Bremsung eines Fahrzeugs auch dann möglich sein, wenn in irgendeiner der Kammern ein Problem auftritt, wie etwa ein Leck.
  • Der Pedalsimulator 1240 kann zwischen dem ersten Hauptkolben 1220 und dem zweiten Hauptkolben 1230 bereitgestellt sein und durch seine eigene elastische Rückstellkraft ein gefühltes Pedalverhalten des Bremspedals 10 für den Fahrer bereitstellen. Genauer kann der Pedalsimulator 1240 zwischen einer vorderen Oberfläche des ersten Hauptkolbens 1220 und einer hinteren Oberfläche des zweiten Hauptkolbens 1230 angeordnet sein und kann aus einem elastischen Material gefertigt sein, das komprimierbar und ausdehnbar ist, wie etwa Gummi. Der Pedalsimulator 1240 kann aufweisen: einen zylindrischen Körperabschnitt 1241, der zumindest zum Teil in die vordere Oberfläche des ersten Hauptkolbens 1220 eingeführt und dort gelagert ist, und einen konischen Abschnitt 1242, der zumindest zum Teil in die hintere Oberfläche des zweiten Hauptkolbens 1230 eingeführt und dort gelagert ist und dessen Durchmesser nach vorne hin (zur linken Seite in 1) allmählich größer wird. Zumindest ein Abschnitt beider Enden des Pedalsimulators 1240 kann dadurch, dass er in den ersten Hauptkolben 1220 eingeführt ist, stabil gelagert werden. Ferner kann durch Ändern einer elastischen Rückstellkraft gemäß der Druckkraft des Bremspedals 10 durch den konischen Abschnitt 1241 ein stabiles und vertrautes Pedalgefühl für den Fahrer bereitgestellt werden.
  • Ein Simulatorventil 1711 kann an dem ersten, noch zu beschreibenden Speicher-Strömungsweg 1710 bereitgestellt sein, so dass ein Strom des Druckmediums zwischen dem Speicher 1100 und der ersten Hauptkammer 1220a gesteuert wird. Das Simulatorventil 1711 kann als normalerweise geschlossenes Magnetventil bereitgestellt sein, das zu normalen Zeiten geschlossen ist und in Betrieb geht und sich öffnet, wenn es ein elektrisches Signal von der elektronischen Steuereinheit empfängt, und kann in dem normalen Betriebsmodus des elektronischen Bremssystems 1000 geöffnet werden. Außerdem kann an dem ersten Speicher-Strömungsweg 1710 ein Umgehungs-Strömungsweg 1730 bereitgestellt sein, von dem ein Ende mit einer Vorderseite des Simulatorventils 1711 verbunden ist und dessen anderes Ende mit einer Rückseite des Simulatorventils 1711 verbunden ist, und ein Simulatorrückschlagventil 1731 kann in dem Umgehungs-Strömungsweg 1730 bereitgestellt sein. Das heißt, das Simulatorrückschlagventil 1731 kann parallel zu dem Simulatorventil 1711 bereitgestellt sein und einen Strom des Druckmediums aus dem Speicher 1100 in Richtung auf die erste Hauptkammer 1220a zulassen und einen Strom des Druckmediums in der entgegengesetzten Richtung blockieren.
  • Ein Pedalsimulationsbetrieb anhand des integrierten Hauptzylinders 1200 kann so beschrieben werden, dass im normalen Modus gleichzeitig mit einer Betätigung des Bremspedals 10 durch den Fahrer ein erstes Absperrventil 1611 und ein zweites Absperrventil 1621, die an dem ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 und dem zweiten Absicherungs-Strömungsweg 1620, die noch zu beschreiben sind, bereitgestellt sind, geschlossen werden, während das Simulatorventil 1711 des ersten Speicher-Strömungswegs 1710 geöffnet wird. Während die Betätigung des Bremspedals 10 fortschreitet, bewegt sich der erste Hauptkolben 1220 vorwärts, aber da das zweite Absperrventil 1621 eine Schließbetätigung durchführt, wird die zweite Hauptkammer 1230a abgedichtet und der zweite Hauptkolben 1230 erzeugt keine Verstellung. In diesem Fall wird das in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommene Druckmedium aufgrund einer Schließungsbetätigung des ersten Absperrventils 1611 und einer Öffnungsbetätigung des Simulatorventils 1711 auf dem ersten Speicher-Strömungsweg 1710 eingeführt. Während sich der zweite Hauptkolben 1230 nicht vorwärts bewegt, bewegt sich der erste Hauptkolben 1220 weiter vorwärts und komprimiert somit den Pedalsimulator 1240, und eine elastische Rückstellkraft des Pedalsimulators 1240 kann als Pedalgefühl für den Fahrer bereitgestellt werden. Wenn der Fahrer dann die Druckkraft des Bremspedals 10 aufhebt, können die erste und die zweite Kolbenfeder 1220b und 1230b und die elastische Rückstellkraft des Pedalsimulators 1240 bewirken, dass der erste und der zweite Hauptkolben 1220 und 1230 und der Pedalsimulator 1240 zu ihren ursprünglichen Formen und Positionen zurückkehren, und die erste Hauptkammer 1220a kann durch den ersten Speicher-Strömungsweg 1710 hindurch mit dem aus dem Speicher 1100 gelieferten Druckmedium gefüllt werden.
  • Da das Innere der ersten Hauptkammer 1220a und der zweiten Hauptkammer 1230a auf diese Weise immer mit dem Druckmedium gefüllt ist, wird während des Pedalsimulationsbetriebs eine Reibung zwischen dem ersten und dem zweiten Hauptkolben 1220 und 1230 minimiert, so dass eine Langlebigkeit des integrierten Hauptzylinders 1200 verbessert werden und auch die Einführung von Fremdstoffen von außen blockiert werden kann.
  • In dem Speicher 1100 kann das Druckmedium aufgenommen und gespeichert werden. Da der Speicher 1100 mit jedem der Bauteile, wie etwa dem integrierten Hauptzylinder 1200, der noch zu beschreibenden Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 und den noch zu beschreibenden Hydraulikkreisen, verbunden ist, kann er das Druckmedium liefern oder empfangen. In den Zeichnungen sind mehrere Speicher 1100 mit den gleichen Bezugszahlen gezeigt, aber dies ist ein Beispiel, um die Erfindung besser verstehbar zu machen, und der Speicher 1100 kann als einzelne Komponente oder als Mehrzahl von separaten und unabhängigen Komponenten bereitgestellt werden.
  • Der Speicher-Strömungsweg 1700 ist bereitgestellt, um den integrierten Hauptzylinder 1200 und den Speicher 1100 zu verbinden.
  • Der Speicher-Strömungsweg 1700 kann den ersten Speicher-Strömungsweg 1710, der die erste Hauptkammer 1220a und den Speicher 1100 verbindet, und den zweiten Speicher-Strömungsweg 1720, der die zweite Hauptkammer 1230a und den Speicher 1100 verbindet, einschließen. Zu diesem Zweck kann ein Ende des ersten Speicher-Strömungswegs 1710 durch den ersten Hydraulikanschluss 1280a des integrierten Hauptzylinders 1200 hindurch mit der ersten Hauptkammer 1220a kommunizieren, und sein anderes Ende kann mit dem Speicher 1100 kommunizieren, und ein Ende des zweiten Speicher-Strömungswegs 1720 kann durch den fünften Hydraulikanschluss 1280e des integrierten Hauptzylinders 1200 hindurch mit der zweiten Hauptkammer 1230a kommunizieren, und sein anderes Ende kann mit dem Speicher 1100 kommunizieren. Außerdem kann der erste Speicher-Strömungsweg 1710, wie oben beschrieben, mit dem Simulatorventil 1711 versehen sein, das sich im normalen Betriebsmodus betätigt, um sich zu öffnen, so dass der Strom des Druckmediums zwischen dem Speicher 1100 und der ersten Hauptkammer 1220a durch den ersten Speicher-Strömungsweg 1710 hindurch gesteuert wird. Außerdem kann der Umgehungs-Strömungsweg 1730, von dem ein Ende mit einer Vorderseite des Simulatorventils 1711 verbunden ist und dessen anderes Ende mit einer Rückseite des Simulatorventils 1711 verbunden ist, am ersten Speicher-Strömungsweg 1710 bereitgestellt sein, und das Simulatorrückschlagventil 1731, das nur den Strom des Druckmediums vom Speicher 1100 zur ersten Hauptkammer 1220a zulässt, kann in dem Umgehungs-Strömungsweg 1730 bereitgestellt sein.
  • Die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 ist so bereitgestellt, dass sie eine Bremsabsicht eines Fahrers als elektrisches Signal von dem Pedalverstellungssensor 11 zur Erfassung der Verstellung des Bremspedals 10 empfängt und einen Hydraulikdruck des Druckmediums durch eine mechanische Betätigung erzeugt.
  • Die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 kann aufweisen: eine Hydraulikdruckbereitstellungseinheit, die einen Druck an dem an die Radzylinder 20 weitergeleiteten Druckmedium bereitstellt, einen Motor (nicht dargestellt), der aufgrund eines elektrischen Signals aus dem Pedalverstellungssensor 11 eine Drehkraft erzeugt, und einen Leistungswandler (nicht dargestellt), der eine Drehbewegung des Motors in eine lineare Bewegung umwandelt und die umgewandelte Bewegung auf die Hydraulikdruckbereitstellungseinheit überträgt.
  • Die Hydraulikdruckbereitstellungseinheit weist auf: einen Zylinderblock 1310, der so bereitgestellt ist, dass das Druckmedium darin aufgenommen werden kann, einen in dem Zylinderblock 1310 aufgenommenen Hydraulikkolben 1320, ein Abdichtelement 1350, das zwischen dem Hydraulikkolben 1320 und dem Zylinderblock 1310 bereitgestellt ist, um Druckkammern 1330 und 1340 abzudichten, und eine Antriebswelle 1390, die aus dem Leistungswandler ausgegebene Leistung an den Hydraulikkolben 1320 weiterleitet.
  • Die Druckkammern 1330 und 1340 können eine erste Druckkammer 1330, die vor dem Hydraulikkolben 1320 (links von dem Hydraulikkolben 1320 in 1) positioniert ist, und eine zweite Druckkammer 1340, die hinter dem Hydraulikkolben 1320 (rechts vom Hydraulikkolben 1320 in 1) positioniert ist, einschließen. Das heißt, die erste Druckkammer 1330 ist so bereitgestellt, dass sie von dem Zylinderblock 1310 und einer vorderen Oberfläche des Hydraulikkolbens 1320 partitioniert wird, so dass ihr Volumen gemäß der Bewegung des Hydraulikkolbens 1320 variiert wird, und die zweite Druckkammer 1340 ist so bereitgestellt, dass sie von dem Zylinderblock 1310 und einer hinteren Oberfläche des Hydraulikkolbens 1320 partitioniert wird, so dass ihr Volumen gemäß der Bewegung des Hydraulikkolbens 1320 variiert wird.
  • Der Motor (nicht dargestellt) ist bereitgestellt, um eine Antriebskraft des Hydraulikkolbens 1320 aufgrund eines von der elektronischen Steuereinheit (ECU) ausgegebenen elektrischen Signals zu erzeugen. Der Motor kann so bereitgestellt sein, dass er einen Stator und einen Rotor aufweist, und kann durch den Stator und den Rotor Leistung zur Erzeugung einer Verstellung des Hydraulikkolbens 1320 durch eine Drehung in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung erzeugen. Eine Drehwinkelgeschwindigkeit und ein Drehwinkel des Motors können von einem Motorsteuerungssensor (nicht dargestellt) exakt gesteuert werden, und der Motorsteuerungssensor kann einen Betrieb des Motors und des Hydraulikkolbens 1320 auf Basis eines Hydraulikdruckwerts steuern, der von einem noch zu beschreibenden ersten Drucksensor PS1 erfasst wird. Da der Motor eine bekannte Technologie ist, wird auf seine ausführliche Beschreibung verzichtet.
  • Der Leistungswandler (nicht dargestellt) ist bereitgestellt, um die Drehkraft des Motors in eine lineare Bewegung umzuwandeln. Der Leistungswandler kann als Struktur bereitgestellt sein, die beispielsweise eine Schneckenwelle (nicht dargestellt), ein Schneckenrad (nicht dargestellt) und die Antriebswelle 1390 aufweist. Die Schneckenwelle kann einstückig mit einer Drehwelle des Motors ausgebildet sein, und eine Schnecke kann an einer Außenumfangsfläche der Schneckenwelle ausgebildet sein und mit dem Schneckenrad durch einen gegenseitigen Eingriff gekoppelt sein, um das Schneckenrad zu drehen.
  • Das Schneckenrad kann mit der Antriebswelle 1390 durch einen gegenseitigen Eingriff verbunden sein, um die Antriebswelle 1390 linear zu bewegen, und die Antriebswelle 1390 kann mit dem Hydraulikkolben 1320 verbunden sein, durch den der Hydraulikkolben 1320 gleitend in dem Zylinderblock 1310 bewegt werden kann.
  • Die oben genannten Funktionen können erneut so beschrieben werden, dass, wenn die Verstellung des Bremspedals 10 vom Pedalverstellungssensor 11 erfasst wird, das erfasste Signal an die elektronische Steuereinheit weitergeleitet wird und die elektronische Steuereinheit den Motor so antreibt, dass dieser die Schneckenwelle in einer Richtung dreht. Die Drehkraft der Schneckenwelle kann dann über das Schneckenrad an die Antriebswelle 1390 weitergeleitet werden, und der mit der Antriebswelle 1390 verbundene Hydraulikkolben 1320 kann den Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 1330 erzeugen, während er sich in dem Zylinderblock 1310 vorwärts bewegt.
  • Umgekehrt treibt die elektronische Steuereinheit den Motor so an, dass er die Schneckenwelle in einer entgegengesetzten Richtung dreht, wenn die Druckkraft des Bremspedals 10 aufgehoben wird. Daher kann sich das Schneckenrad auch in der entgegengesetzten Richtung drehen, und ein Unterdruck kann in der ersten Druckkammer 1330 erzeugt werden, während sich der mit der Antriebswelle 1390 verbundene Hydraulikkolben 1320 in dem Zylinderblock 1310 rückwärts bewegt.
  • Die Erzeugung des Hydraulikdrucks und des Unterdrucks in der zweiten Druckkammer 1340 kann durch eine Betätigung in einer Richtung, die der oben genannten einen Richtung entgegengesetzt ist, implementiert werden. Das heißt, wenn die Verstellung des Bremspedals 10 vom Pedalverstellungssensor 11 erfasst wird, wird das erfasste Signal an die elektronische Steuereinheit weitergeleitet, und die elektronische Steuereinheit treibt den Motor so an, dass dieser die Schneckenwelle in der entgegengesetzten Richtung dreht. Die Drehkraft der Schneckenwelle kann dann über das Schneckenrad an die Antriebswelle 1390 weitergeleitet werden, und der mit der Antriebswelle 1390 verbundene Hydraulikkolben 1320 kann den Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 1340 erzeugen, während er sich in dem Zylinderblock 1310 rückwärts bewegt.
  • Umgekehrt treibt die elektronische Steuereinheit den Motor in der einen Richtung an, so dass er die Schneckenwelle in der einen Richtung dreht, wenn die Druckkraft des Bremspedals 10 aufgehoben wird. Daher kann sich das Schneckenrad auch rückwärts drehen, und ein Unterdruck kann in der zweiten Druckkammer 1340 erzeugt werden, während sich der mit der Antriebswelle 1390 verbundene Hydraulikkolben 1320 in dem Zylinderblock 1310 vorwärts bewegt.
  • Auf diese Weise kann die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 aufgrund des Antriebs durch den Motor den Hydraulikdruck oder den Unterdruck sowohl in der ersten Druckkammer 1330 als auch in der zweiten Druckkammer 1340 gemäß der Drehrichtung der Schneckenwelle erzeugen, und durch Steuern der Ventile kann bestimmt werden, ob durch eine Weiterleitung des Hydraulikdrucks eine Bremsung implementiert wird oder unter Verwendung des Unterdrucks eine Bremsung aufgehoben wird.
  • Was dies betrifft, so ist der Leistungswandler gemäß der ersten Ausführungsform des Verfahrens der vorliegenden Erfindung nicht auf irgendeine Struktur beschränkt, solange der Leistungswandler in der Lage ist, die Drehbewegung des Motors in die lineare Bewegung des Hydraulikkolbens 1320 umzuwandeln, und das gilt gleichermaßen, wenn der Leistungswandler Vorrichtungen verschiedener Strukturen und Arten einschließt.
  • Die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 kann durch die Entleerungssteuereinrichtung 1800 hydraulisch mit dem Speicher 1100 verbunden sein. Die Entleerungssteuereinrichtung 1800 kann eine erste Entleerungssteuereinrichtung 1810 zum Steuern des Stroms des Druckmediums zwischen der ersten Druckkammer 1330 und dem Speicher 1100 und eine zweite Entleerungssteuereinrichtung 1820 zum Steuern des Stroms des Druckmediums zwischen der zweiten Druckkammer 1340 und dem Speicher 1100 einschließen, und die erste Entleerungssteuereinrichtung 1810 und die zweite Entleerungssteuereinrichtung 1820 können eine Mehrzahl von Strömungswegen und verschiedene Magnetventile aufweisen, um den Strom des Druckmediums zwischen der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 und dem Speicher 1100 zu steuern. Die zweite Entleerungssteuereinrichtung 1820 kann mit einem Ende des noch zu beschreibenden, der Prüfung dienenden Strömungswegs 1900 verbunden sein und das Druckmedium, das aus dem der Prüfung dienenden Strömungsweg 1900 eingeführt wird, an den Speicher 1100 weiterleiten oder das aus der zweiten Druckkammer 1340 abgegebene Druckmedium an den der Prüfung dienenden Strömungsweg 1900 weiterleiten.
  • Die Hydraulikdrucksteuereinheit 1400 kann bereitgestellt sein, um den an die einzelnen Radzylinder 20 weitergeleiteten Hydraulikdruck zu steuern, und die elektronische Steuereinheit (ECU) ist bereitgestellt, um die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 und verschiedene Ventile auf Basis der Hydraulikdruckinformationen und Pedalverstellungsinformationen zu steuern.
  • Die Hydraulikdrucksteuereinheit 1400 kann mit einem ersten Hydraulikkreis 1510 zum Steuern des Stroms des Hydraulikdrucks, der an einen ersten und einen zweiten Radzylinder 21 und 22 von den vier Radzylindern 20 weitergeleitet wird, und einem zweiten Hydraulikkreis 1520 zum Steuern des Stroms des Hydraulikdrucks, der an einen dritten und einen vierten Radzylinder 23 und 24 weitergeleitet wird, ausgestattet sein und weist eine Mehrzahl von Strömungswegen und Ventilen zum Steuern des von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 an die Radzylinder 20 weitergeleiteten Hydraulikdrucks auf.
  • Die Hydraulikdrucksteuereinheit 1400 kann den Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 1330, der durch die Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 1320 erzeugt wird, oder den Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 134, der durch die Rückwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 1320 erzeugt wird, regeln und steuern und das Druckmedium am ersten Hydraulikkreis 1510 und am zweiten Hydraulikkreis 1520 bereitstellen. Außerdem kann die Hydraulikdrucksteuereinheit 1400 das an dem ersten Hydraulikkreis 1510 und dem zweiten Hydraulikkreis 1520 bereitgestellte Druckmedium durch den Unterdruck in der ersten Druckkammer 1330, der durch die Rückwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 1320 erzeugt wird, oder den Unterdruck in der zweiten Druckkammer 134, der durch die Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 1320 erzeugt wird, zurückgewinnen.
  • Der erste Hydraulikkreis 1510 kann den Hydraulikdruck steuern, der auf den ersten und den zweiten Radzylinder 21 und 22 ausgeübt wird, bei denen es sich um zwei von den Radzylindern von den Radzylindern 20 der vier Räder RR, RL, FR und FL handelt, und der zweite Hydraulikkreis 1520 kann den Hydraulikdruck steuern, der auf den dritten und den vierten Radzylinder 23 und 24, bei denen es sich um die anderen beiden Radzylinder 20 handelt, ausgeübt wird.
  • Der erste Hydraulikkreis 1510 kann so bereitgestellt sein, dass er sich in zwei Strömungswege verzweigt, die mit dem ersten Radzylinder 21 und dem zweiten Radzylinder 22 verbunden sind, um den von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 bereitgestellten Hydraulikdruck durch die Hydraulikdrucksteuereinheit 1400 hindurch zum ersten Radzylinder 21 und zum zweiten Radzylinder 22 zu liefern. Ebenso kann der zweite Hydraulikkreis 1520 so bereitgestellt sein, dass er sich in zwei Strömungswege verzweigt, die mit dem dritten Radzylinder 24 und dem vierten Radzylinder 24 verbunden sind, um den von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 bereitgestellten Hydraulikdruck durch die Hydraulikdrucksteuereinheit 1400 hindurch zum dritten Radzylinder 23 und zum vierten Radzylinder 24 zu liefern.
  • Der erste und der zweite Hydraulikkreis 1510 und 1520 können ein erstes bis viertes Einlassventil 1511a, 1511b, 1521a und 1521b aufweisen, um den Strom und den Hydraulikdruck des jeweils zum ersten bis vierten Radzylinder 21, 22, 23 und 24 gelieferten Druckmediums zu steuern. Das erste bis vierte Einlassventil 1511a, 1511b, 1521a und 1521b kann jeweils stromaufwärts vom ersten bis vierten Radzylinder 21, 22, 23 und 24 angeordnet sein und jeweils als normalerweise offenes Magnetventil bereitgestellt sein, das zu normalen Zeiten offen ist und in Betrieb gehen, um sich zu schließen, wenn ein elektrisches Signal von der elektrischen Steuereinheit empfangen wird.
  • Das erste Einlassventil 1511a und das zweite Einlassventil 1511b können in einem noch zu beschreibenden Prüfmodus auf einen offenen Zustand gesteuert werden. Wenn der Hydraulikdruck der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 zur Durchführung des Prüfmodus erzeugt wird, ist es notwendig, ein Volumen, in dem das Druckmedium aufgenommen wird, zu erweitern, um eine detaillierte Steuerung des Motors (nicht dargestellt) auch bei einem niedrigen Solldruck durchführen zu können. Daher kann in einem ersten Prüfmodus des noch zu beschreibenden elektronischen Bremssystems 1000 mindestens eines vom ersten Einlassventil 1511a oder zweiten Einlassventil 1511b auf den offenen Zustand gesteuert werden, um ein von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 bereitgestelltes Volumen des Druckmediums zu vergrößern. Dadurch, dass das dritte Einlassventil 1521a und das vierte Einlassventil 1521b im ersten Prüfmodus dagegen so gesteuert werden, dass sie sich schließen, kann verhindert werden, dass der von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 bereitgestellte Hydraulikdruck in Richtung auf den zweiten Absicherungs-Strömungsweg 1620 austritt, wodurch es möglich ist, die Geschwindigkeit und Genauigkeit des Prüfmodus zu erhöhen. Nachstehend wird dies ausführlicher beschrieben.
  • Der erste und der zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 können ein erstes bis viertes Rückschlagventil 1513a, 1513b, 1523a und 1523b aufweisen, die so bereitgestellt sind, dass sie parallel zu dem ersten bis vierten Einlassventil 1511a, 1511b, 1521a und 1521b sind. Die Rückschlagventile 1513a, 1513b, 1523a und 1523b können in dem Umgehungs-Strömungsweg bereitgestellt sein, der die Vorder- und die Rückseiten des ersten bis vierten Einlassventils 1511a, 1511b, 1521a und 1521b am ersten und zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 verbindet, und einen Strom des Druckmediums nur von den jeweiligen Radzylindern 20 zu der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 oder der Hydraulikdrucksteuereinheit 1400 zulassen und einen Strom des Druckmediums von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 oder der Hydraulikdrucksteuereinheit 1400 zu den Radzylindern 20 blockieren. Der auf die jeweiligen Radzylinder 20 ausgeübte Hydraulikdruck des Druckmediums kann durch das erste bis vierte Rückschlagventil 1513a, 1513b, 1523a und 1523b schnell abgenommen werden, und auch wenn das erste bis vierte Einlassventil 1511a, 1511b, 1521a und 1521b nicht normal arbeiten, kann der auf die Radzylinder 20 ausgeübte Hydraulikdruck des Druckmediums problemlos an der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 zurückgewonnen werden.
  • Der zweite Hydraulikkreis 1520 kann mit einem ersten und einem zweiten Auslassventil 1522a und 1522b zum Steuern eines Stroms des aus dem dritten und vierten Radzylinder 23 und 24 abgegebenen Druckmediums ausgestattet sein, ein Verhalten zu verbessern, wenn eine Bremsung des dritten und des vierten Radzylinders 23 und 24 aufgehoben wird. Das erste und das zweite Auslassventil 1522a und 1522b sind jeweils auf Abgabeseiten des dritten und des vierten Radzylinders 23 und 24 bereitgestellt und steuern einen Strom des Druckmediums, der von dem dritten und dem vierten Radzylinder 23 und 24 an den Speicher 1100 weitergeleitet wird. Das erste und das zweite Auslassventil 1522a und 1522b können als normalerweise geschlossene Magnetventile bereitgestellt sein, die zu normalen Zeiten geschlossen sind und in Betrieb gehen, um sich zu öffnen, wenn sie ein elektrisches Signal aus der elektronischen Steuereinheit empfangen. Das erste und das zweite Auslassventil 1512a und 1512b können in einem ABS-Bremsmodus des Fahrzeugs selektiv den auf den dritten Radzylinder 23 und den vierten Radzylinder 22 ausgeübten Hydraulikdruck des Druckmediums aufheben und den aufgehobenen Hydraulikdruck an den Speicher 1100 weiterleiten.
  • Der noch zu beschreibende erste Absicherungs-Strömungsweg 1610 kann sich verzweigen und mit dem ersten und dem zweiten Radzylinder 21 und 22 des ersten Hydraulikkreises 1510 verbunden sein, und mindestens ein erstes Absperrventil 1611 kann an dem ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 bereitgestellt sein, um einen Strom des Druckmediums zwischen dem ersten und dem zweiten Radzylinder 22 und 22 und dem integrierten Hauptzylinder 1200 zu steuern.
  • Das elektronische Bremssystem 1000 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann den ersten und den zweiten Absicherungs-Strömungsweg 1610 und 1620 aufweisen, um eine Bremsung durch direkte Lieferung des aus dem integrierten Hauptzylinder 1200 an die Radzylinder 20 abgegebenen Druckmediums zu implementieren, wenn ein normaler Bereich aufgrund einer Fehlfunktion einer Vorrichtung nicht möglich ist. Ein Modus, in dem der Hydraulikdruck des integrierten Hauptzylinders 1200 direkt an die Radzylinder 20 weitergeleitet wird, wird als anomaler Betriebsmodus, das heißt als Rückfallmodus, bezeichnet.
  • Der erste Absicherungs-Strömungsweg 1610 kann bereitgestellt sein, um die erste Hauptkammer 1220a des integrierten Hauptzylinders 1200 und den ersten Hydraulikkreis 1510 zu verbinden, und der zweite Absicherungs-Strömungsweg 1620 kann bereitgestellt sein, um die zweite Hauptkammer 1230a des integrierten Hauptzylinders 1200 und den zweiten Hydraulikkreis 1520 zu verbinden.
  • Der erste Absicherungs-Strömungsweg 1610 kann ein Ende aufweisen, das mit der ersten Hauptkammer 1220a verbunden ist, und sein anderes Ende verzweigt sich und ist mit Seiten stromabwärts vom ersten und vom zweiten Einlassventil 1511a und 1511b an dem ersten Hydraulikkreis 1510 verbunden, und der zweite Absicherungs-Strömungsweg 1620 kann ein Ende aufweisen, das mit der zweiten Hauptkammer 1230a verbunden ist, und sein anderes Ende stellt eine Verbindung zwischen dem dritten Einlassventil 1521a und dem ersten Auslassventil 1522a an dem zweiten Hydraulikkreis 1520 her. In 1 ist der zweite Sicherungs-Strömungsweg 1620 als Verbindungsglied zwischen dem dritten Einlassventil 1521a und dem ersten Auslassventil 1522a gezeigt, aber dasselbe soll verstanden werden, wenn der zweite Sicherungs-Strömungsweg 1620 verzweigt ist und mit mindestens einer von den Seiten stromaufwärts vom ersten Auslassventil 1522a und vom zweiten Auslassventil 1522b verbunden ist.
  • Mindestens ein erstes Absperrventil 1611 zum Steuern des Stroms des Druckmediums in beiden Richtungen kann an dem ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 bereitgestellt sein, und das zweite Absperrventil 1621 zum Steuern des Stroms des Druckmediums in beiden Richtungen kann im zweiten Absicherungs-Strömungsweg 1620 bereitgestellt sein. Das erste Absperrventil 1611 und das zweite Absperrventil 1621 können als normalerweise offene Magnetventile bereitgestellt sein, die zu normalen Zeiten offen sind und in Betrieb gehen, um sich zu schließen, wenn sie ein elektrisches Schließsignal aus der elektronischen Steuereinheit empfangen.
  • Wie in 1 dargestellt ist, kann ein Paar erster Absperrventile 1611 am ersten bzw. zweiten Radzylinder 21 und 22 bereitgestellt sein, und wie nachstehend beschrieben, kann der Hydraulikdruck des Druckmediums, der in einem Prüfmodus oder im ABS-Bremsmodus auf den ersten Radzylinder 21 und den zweiten Radzylinder 22 ausgeübt wird, selektiv aufgehoben werden, und der aufgehobene Hydraulikdruck kann durch den ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610, die erste Hauptkammer 1220a, den noch zu beschreibenden zweiten abzweigenden Strömungsweg 1920, den der Prüfung dienenden Strömungsweg 1900 und die zweite Entleerungssteuereinrichtung 1820 hindurch an den Speicher 1100 abgegeben werden. Nachstehend wird dies ausführlicher beschrieben.
  • Wenn das erste und das zweite Absperrventil 1611 und 1621 geschlossen werden, kann verhindert werden, dass das Druckmedium des integrierten Hauptzylinders 1200 direkt an die Radzylinder 20 weitergeleitet wird, und gleichzeitig kann verhindert werden dass der von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 bereitgestellte Hydraulikdruck in Richtung auf den integrierten Hauptzylinder 1200 austritt. Wenn das erste und das zweite Absperrventil 1611 und 1621 geöffnet werden, kann außerdem das in dem integrierten Hauptzylinder 1200 unter Druck gesetzte Druckmedium durch den ersten und den zweiten Absicherungs-Strömungsweg 1610 und 1620 direkt zum ersten und zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 geliefert werden, um eine Bremsung zu implementieren.
  • Der der Prüfung dienende Strömungsweg 1900 ist bereitgestellt, um den integrierten Hauptzylinder 1200 und die Entleerungssteuereinrichtung 1800 zu verbinden, und ist bereitgestellt, um zu überprüfen, ob oder ob nicht ein Leck in verschiedenen in dem integrierten Hauptzylinder 1200 und dem Simulatorventil 1711 montierten Bauteilen vorhanden ist.
  • Der der Prüfung dienende Strömungsweg 1900 kann ein Ende aufweisen, das mit der zweiten Entleerungssteuereinrichtung 1820 verbunden ist, und sein anderes Ende kann mit der ersten Hauptkammer 1220a verbunden sein, wo sich das andere Ende in den ersten abzweigenden Strömungsweg 1910 und den zweiten abzweigenden Strömungsweg 1920, die mit dem dritten Hydraulikanschluss 1280c bzw. dem vierten Hydraulikanschluss 1280d verbunden sind, verzweigen kann. Ein der Prüfung dienendes Ventil 1901 zum Steuern des Stroms des Druckmediums in beiden Richtungen kann an dem einen Ende des der Prüfung dienenden Strömungswegs 1900 bereitgestellt sein, ein erstes der Prüfung dienendes Rückschlagventil 1911, das den Strom des Druckmediums nur von der zweiten Entleerungssteuereinrichtung 1820 in Richtung auf die erste Hauptkammer 1220a zulässt und den Strom des Druckmediums in der entgegengesetzten Richtung blockiert, kann an dem ersten abzweigenden Strömungsweg 1910 bereitgestellt sein, und ein zweites der Prüfung dienendes Rückschlagventil 1921, das den Strom des Druckmediums nur von der ersten Hauptkammer 1220a in Richtung auf die zweite Entleerungssteuereinrichtung 1820 zulässt und den Strom des Druckmediums in der entgegengesetzten Richtung blockiert, kann am zweiten abzweigenden Strömungsweg 1920 bereitgestellt sein. Das der Prüfung dienende Ventil 1901 kann als normalerweise offenes Magnetventil bereitgestellt sein, das zu normalen Zeiten offen ist und in Betrieb geht, um sich zu schließen, wenn es ein elektrisches Signal aus der elektronischen Steuereinheit empfängt. Das der Prüfung dienende Ventil 1901 kann so gesteuert werden, dass es im ersten Prüfmodus des elektronischen Bremssystems 1000 im geschlossenen Zustand ist und im zweiten Prüfmodus im offenen Zustand ist.
  • Das elektronische Bremssystem 1000 kann den ersten Drucksensor PS1 zum Erfassen des von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 bereitgestellten Hydraulikdrucks des Druckmediums und einen zweiten Drucksensor PS2 zum Erfassen des Hydraulikdrucks der zweiten Hauptkammer 1230a aufweisen. Der erste Drucksensor PS1 kann auf der Seite des ersten Hydraulikkreises 1510 bereitgestellt sein, um den Hydraulikdruck des Druckmediums zu erfassen, der im Prüfmodus von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 erzeugt und bereitgestellt und an den ersten Hydraulikkreis 1510 weitergeleitet wird, und der zweite Drucksensor PS2 kann zwischen der zweiten Hauptkammer 1230a und dem zweiten Absperrventil 1621 im zweiten Absicherungs-Strömungsweg 1620 bereitgestellt sein, um den Hydraulikdruck des in der zweiten Hauptkammer 1230a aufgenommenen Druckmediums zu erfassen. Im noch zu beschreibenden ersten Prüfmodus können Informationen über Druckwerte des Druckmediums, die von dem ersten Drucksensor PS1 und dem zweiten Drucksensor PS2 erfasst werden, an die elektronische Steuereinheit weitergeleitet werden, und die elektronische Steuereinheit kann durch Vergleichen des vom ersten Drucksensor PS1 erfassten Hydraulikdruckwerts und des vom zweiten Drucksensor PS2 erfassten Hydraulikdruckwerts bestimmen, ob oder ob nicht ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder 1200 oder dem Simulatorventil 1711 vorhanden ist. Außerdem kann das elektronische Bremssystem 1000 einen Hubsensor (nicht dargestellt) zum Messen des Verstellwegs des Hydraulikkolbens 1320 der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 aufweisen, und der Hubsensor kann im noch zu beschreibenden zweiten Prüfmodus auf Basis von Informationen über eine Verstellung des Hydraulikkolbens 1320 prüfen, ob oder ob nicht ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder 1200 vorhanden ist. Dies wird nachstehend unter Bezugnahme auf 4 und 5 detailliert beschrieben.
  • Im Folgenden wird ein Betriebsverfahren des elektronischen Bremssystems 1000 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • Das elektronische Bremssystem 1000 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann den Prüfungsvorbereitungsmodus und den ersten Prüfmodus und den zweiten Prüfmodus zum Überprüfen, ob oder ob nicht ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder 1200 oder dem Simulatorventil 1711 vorhanden ist, aufweisen.
  • Zuerst wird der Prüfungsvorbereitungsmodus beschrieben, der einem Vorbereitungsbetrieb vor der Durchführung des Prüfmodus des elektronischen Bremssystems 1000 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung entspricht.
  • 3 ist ein Hydraulikkreisschema, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem 1000 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Prüfungsvorbereitungsmodus durchführt. Gemäß 3 kann der Prüfungsvorbereitungsmodus vor einer Überprüfung, ob oder ob nicht ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder 1200 oder dem Simulatorventil 1711 vorhanden ist, vorab durchgeführt werden, um die Genauigkeit der Prüfung zu verbessern.
  • In dem Prüfungsvorbereitungsmodus kann die elektronische Steuereinheit das an den ersten und den zweiten Radzylinder 21 und 22 angelegte Druckmedium an den Speicher 1100 abgeben, und zwar durch Öffnen des ersten Absperrventils 1611 und des der Prüfung dienendes Ventils 1901 und Steuern der zweiten Entleerungssteuereinrichtung 1820 auf solche Weise, dass der der Prüfung dienende Strömungsweg 1900 und der Speicher 1100 hydraulisch verbunden werden. Genauer kann durch Öffnen des ersten Absperrventils 1611 und des der Prüfung dienendes Ventils 1901 das an den ersten und den zweiten Radzylinder 21 und 22 angelegte Druckmedium durch nacheinander Durchlaufen des ersten Absicherungs-Strömungswegs 1610, der ersten Hauptkammer 1220a, der ersten Unterbrechungsöffnung 1220d, des zweiten abzweigenden Strömungswegs 1920 und der zweiten Entleerungssteuereinrichtung 1820 an den Speicher 1100 abgegeben werden.
  • Ebenso kann die elektronische Steuereinheit das zweite Absperrventil 1621 öffnen, um das an den dritten und den vierten Radzylinder 23 und 24 angelegte Druckmedium an den Speicher 1100 abzugeben. Durch Öffnen des zweiten Absperrventils 1621 kann das an den dritten und den vierten Radzylinder 23 und 24 angelegte Druckmedium dadurch an den Speicher 1100 abgegeben werden, dass es nacheinander den zweiten Absicherungs-Strömungsweg 1620, die zweiten Hauptkammer 1230a und die zweiten Unterbrechungsöffnung 1230d und den zweiten Speicher-Strömungsweg 1720 durchläuft.
  • Durch Abnehmen des Hydraulikdrucks des Druckmediums, das an den ersten bis vierten Radzylinder 21, 22, 23 und 24 angelegt wird, durch den Prüfungsvorbereitungsmodus und durch Einstellen des elektronischen Bremssystems 1000 auf einen Ausgangszustand kann die Genauigkeit des ersten und des zweiten Prüfmodus, die noch zu beschreiben sind, gefördert werden.
  • Nach der Durchführung des Prüfungsvorbereitungsmodus kann die elektronische Steuereinheit auf den ersten Prüfmodus übergehen, um zu überprüfen, ob oder ob nicht ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder 1200 und dem Simulatorventil 1711 vorhanden ist.
  • 4 ist ein Hydraulikkreisschema, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem 1000 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung den ersten Prüfmodus durchführt. Gemäß 4 betätigt die elektronische Steuereinheit einen Motor, um den Hydraulikkolben 1320 vorwärts zu bewegen und einen Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 1330 zu erzeugen. Gleichzeitig werden das Simulatorventil 1711, das der Prüfung dienende Ventil 1901, das dritte und vierte Einlassventil 1521a und 1521b und das zweite Absperrventil 1621 geschlossen und werden das erste und das zweite Einlassventil 1511a und 1511b und das erste Absperrventil 1611 geöffnet. Dadurch wird der in der ersten Druckkammer 1330 erzeugte Hydraulikdruck in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt, wofür er nacheinander die Hydraulikdrucksteuereinheit 1400, das erste und das zweite Einlassventil 1511a und 1511b des ersten Hydraulikkreises 1510 und den ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 durchläuft. Da das zweite Absperrventil 1621 dabei in den geschlossenen Zustand gebracht wird, wird die zweite Hauptkammer 1230a abgedichtet.
  • In diesem Zustand kann die elektronische Steuereinheit durch Vergleichen des vom ersten Drucksensor PS1 gemessenen Druckwerts und des vom zweiten Drucksensor PS2 gemessenen Druckwerts überprüfen, ob oder ob nicht ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder 1200 und im Simulatorventil 1711 vorhanden ist. Genauer kann, wenn kein Leck in den Bauteilen vorhanden ist, die in dem integrierten Hauptzylinder 1200 und dem Simulatorventil 1711 montiert sind, sobald der vom ersten Drucksensor PS1 gemessene Hydraulikdruckwert der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 einen Solldruck erreicht, der entsprechende Hydraulikdruck über den ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt werden und den zweiten Hauptkolben 1230 vorwärts drängen, so dass der vom zweiten Drucksensor PS2 erfasste Hydraulikdruckwert der zweiten Hauptkammer 1230a und die vom Drucksensor PS1 erfassten ersten Hydraulikdruckwerte miteinander synchronisiert werden können. Wenn der vom ersten Drucksensor PS1 erfasste Hydraulikdruckwert und der vom zweiten Drucksensor PS2 erfasste Hydraulikdruckwert über eine vorgegebene Zeitspanne synchronisiert sind, kann die elektronische Steuereinheit bestimmen, dass der Hydraulikdruckwert in einem normalen Zustand ist, und den ersten Prüfmodus beenden.
  • Dagegen kann bestimmt werden, dass ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder 1200 und dem Simulatorventil 1711 vorhanden ist, wenn der vom zweiten Drucksensor PS2 gemessene Hydraulikdruckwert kleiner ist als der vom ersten Drucksensor PS1 gemessene Hydraulikdruckwert. Genauer kann in einem Fall, wo der vom ersten Drucksensor PS1 gemessene Hydraulikdruckwert des von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 unter Druck gesetzten Druckmediums den Solldruck erreicht und der entsprechende Hydraulikdruck dann über eine bestimmte Zeitspanne gehalten wird, aber der vom zweiten Drucksensor PS2 erfasste Hydraulikdruckwert der zweiten Hauptkammer 1220a niedriger ist als der vom ersten Drucksensor PS1 erfasste Hydraulikdruckwert, oder der vom ersten Drucksensor PS1 erfasste Hydraulikdruckwert auch allmählich sinkt, von der elektronischen Steuereinheit als möglich betrachtet werden, dass der Hydraulikdruck der zweiten Hauptkammer 1230a den Solldruck aufgrund des Vorhandenseins eines Lecks in dem integrierten Hauptzylinder 1200 und dem Simulatorventil 1711 nicht erreicht.
  • Somit kann das elektronische Bremssystem 1000 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand des ersten Prüfmodus bestimmen, ob oder ob nicht verschiedene Bauteile, die in dem integrierte Hauptzylinder 1200 bereitgestellt sind, insbesondere das erste Abdichtelement 1290a, das zweite Abdichtelement 1290b, das vierte Abdichtelement 1290d, das erste der Prüfung dienende Rückschlagventil 1911 und dergleichen, normal sind, und kann auch bestimmen, ob oder ob nicht das Simulatorventil 1711 und das Simulator-Rückschlagventil 1731 normal sind. Ferner kann das elektronische Bremssystem 1000 auch bestimmen, ob oder ob nicht periphere Bauteile, die mit dem integrierten Hauptzylinder 1200 verbunden sind, wie etwa das zweite Absperrventil 1621 und dergleichen, normal sind.
  • Wenn als Ergebnis des ersten Prüfmodus bestimmt wird, dass ein Leck in den Bauteilen des integrierten Hauptzylinders 1200 oder des Simulatorventils 1711 vorhanden ist, kann die elektronische Steuereinheit den Fahrer durch eine Anzeige oder einen Warnton über den anomalen Zustand informieren und den Fahrer anleiten, den Betrieb des Fahrzeugs einzuschränken.
  • Wenn als Ergebnis der Durchführung des ersten Prüfmodus bestimmt wird, dass im ersten Prüfmodus keine Anomalie vorhanden ist, kann die elektronische Steuereinheit auf den zweiten Prüfmodus übergehen.
  • 5 ist ein Hydraulikkreisschema, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem 1000 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung den zweiten Prüfmodus durchführt. Gemäß 5 betätigt die elektronische Steuereinheit einen Motor, um den Hydraulikkolben 1320 rückwärts zu bewegen und einen Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 1340 zu erzeugen. Gleichzeitig kann die zweite Entleerungssteuereinrichtung 1820 eine hydraulische Verbindung zwischen der zweiten Druckkammer 1340 und dem Speicher 1100 blockieren und eine hydraulische Verbindung zwischen der zweiten Druckkammer 1340 und dem der Prüfung dienenden Strömungsweg 1900 zulassen, und das der Prüfung dienende Ventil 1901 wird geöffnet. Auf diese Weise wird der in der zweiten Druckkammer 1340 erzeugte Hydraulikdruck an den dritten Hydraulikanschluss 1280c weitergeleitet, in dem er nacheinander die zweite Entleerungssteuereinrichtung 1820, den der Prüfung dienenden Strömungsweg 1900 und den ersten abzweigenden Strömungsweg 1920 durchläuft. In diesem Fall kann das erste der Prüfung dienende Rückschlagventil 1921 den Strom des Druckmediums von der zweiten Entleerungssteuereinrichtung 1820 in Richtung auf die erste Hauptkammer 1120a zulassen, und somit kann das Druckmedium stabil in Richtung auf den dritten Hydraulikanschluss 1280c weitergeleitet werden.
  • Das dritte Abdichtelement 1290c kann bereitgestellt sein, um den Strom des Druckmediums vom ersten abzweigenden Strömungsweg 1920 in Richtung auf die erste Hauptkammer 1220a zu blockieren, und wenn das dritte Abdichtelement 1290c dem normalen Zustand entspricht, ist es daher nicht möglich, einen Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 1340 zu erzeugen, nachdem sich der Hydraulikkolben 1320 über einen vorgegebenen Verstellweg zurückbewegt hat, weil der dritte Hydraulikanschluss 1280c geschlossen ist.
  • Wenn der von dem Hubsensor (nicht dargestellt) gemessene Verstellweg des Hydraulikkolbens in einem bestimmten Bereich liegt, kann die elektronische Steuereinheit bestimmen, dass das dritte Abdichtelement 1290c im normalen Zustand ist, und den zweiten Prüfmodus beenden. Wenn der von dem Hubsensor (nicht dargestellt) gemessene Verstellweg des Hydraulikkolbens dagegen den bestimmten Bereich überschreitet oder allmählich größer wird, kann die elektronische Steuereinheit als möglich erachten, dass ein Leck in dem dritten Abdichtelement 1290c vorhanden ist, bestimmen, dass das dritte Abdichtelement 1290c in dem anomalen Zustand ist, dies dem Fahrer über eine Anzeige oder einen Warnton melden und den Fahrer anleiten, den Betrieb des Fahrzeugs zu beschränken.
  • Im Folgenden wird ein elektronisches Bremssystems 2000 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • Die Beschreibung des elektronischen Bremssystems 2000 gemäß der noch zu beschreibenden zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der des elektronischen Bremssystems 1000 gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform gleich, abgesehen von Teilen, die von eigenen Bezugszahlen bezeichnet und zusätzlich beschrieben werden, und somit wird auf Beschreibungen gleicher Teile verzichtet, um eine inhaltliche Wiederholung zu vermeiden.
  • 6 ist ein Hydraulikkreisschema zur Darstellung des elektronischen Bremssystems 2000 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Gemäß 6 weist das elektronische Bremssystem 2000 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf: einen Speicher 1100, in dem ein Druckmedium gespeichert wird, einen integrierten Hauptzylinder 2200, der eine Reaktionskraft eines Bremspedals 10 auf eine Druckkraft eines Fahrers bereitstellt und gleichzeitig ein in ihm gespeichertes Druckmedium, wie etwa ein Bremsöl, unter Druck setzt und abgibt, eine Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300, die aufgrund des Empfangs eines eine Bremsabsicht eines Fahrers anzeigenden elektrischen Signals aus einem Pedalverstellungssensor 11 zur Erfassung einer Verstellung des Bremspedals 10 einen Hydraulikdruck des Druckmediums durch eine mechanische Betätigung erzeugt, eine Hydraulikdrucksteuereinheit 1400 zum Steuern des von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 bereitgestellten Hydraulikdrucks, Hydraulikkreise 1510 und 1520, die mit Radzylindern 20 zum Bremsen jeweiliger Räder RR, RL, FR und FL, wenn der Hydraulikdruck des Druckmediums weitergeleitet wird, ausgestattet sind, eine Entleerungssteuereinrichtung 1800, die zwischen der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 und dem Speicher 1100 bereitgestellt ist, um einen Strom des Druckmediums zu steuern, Absicherungs-Strömungswege 1610 und 1620 zum hydraulischen Verbinden des integrierten Hauptzylinders 2200 und der Hydraulikkreise 1510 und 1520, einen Speicher-Strömungsweg 1700 zum hydraulischen Verbinden des Speichers 1100 und des integrierten Hauptzylinders 2200, einen der Prüfung dienenden Strömungsweg 2900, der mit einer Hauptkammer des integrierten Hauptzylinders 2200 verbunden ist, und eine elektronische Steuereinheit (ECU) (nicht dargestellt) zum Steuern der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 und verschiedener Ventile auf Basis von Hydraulikdruckinformationen und Pedalverstellungsinformationen.
  • Der integrierte Hauptzylinder 2200 ist bereitgestellt, um durch Bereitstellen einer Reaktionskraft gegen eine Druckkraft dem Fahrer ein stabiles Pedalgefühl bereitzustellen, wenn der Fahrer für eine Bremsbetätigung die Druckkraft auf das Bremspedal 10 ausübt, und um das in ihm aufgenommene Druckmedium aufgrund der Betätigung des Bremspedals 10 unter Druck zu setzen und abzugeben.
  • 7 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils B von 6, und gemäß 6 und 7 können in dem integrierten Hauptzylinder 2200 ein Simulationsteil, das dem Fahrer ein Pedalgefühl bereitstellt, und ein Hauptzylinderteil zum Unterdrucksetzen und Abgeben des darin aufgenommenen Druckmediums aufgrund der Druckkraft des Bremspedals achsengleich in ein und demselben Zylinderkörper 1210 angeordnet sein.
  • Das Druckmedium kann durch einen ersten Hydraulikanschluss 1280a, einen zweiten Hydraulikanschluss 1280b, einen dritten Hydraulikanschluss 2280c und einen vierten Hydraulikanschluss 2280d hindurch in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt und daraus abgegeben werden. Der erste Hydraulikanschluss 1280a kann mit einem noch zu beschreibenden ersten Speicher-Strömungsweg 1710 verbunden sein, so dass das Druckmedium aus dem Speicher 1100 in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt wird oder das in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommene Druckmedium an den Speicher 1100 abgegeben wird, und der zweite Hydraulikanschluss 1280b kann mit dem noch zu beschreibenden ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 verbunden sein, so dass das Druckmedium aus der ersten Hauptkammer 1220a an den ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 abgegeben wird oder umgekehrt das Druckmedium aus dem ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt wird.
  • Die erste Hauptkammer 1220a ist über den dritten Hydraulikanschluss 2280c mit einem noch zu beschreibenden, der Prüfung dienenden Hilfsströmungsweg 2910 verbunden, so dass das Druckmedium aus dem Speicher 1100 durch den der Prüfung dienenden Hilfsströmungsweg 2910 hindurch in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt werden kann. Außerdem ist die erste Hauptkammer 1220a über den vierten Hydraulikanschluss 2280d mit dem noch zu beschreibenden, der Prüfung dienenden Strömungsweg 2900 verbunden, so dass das in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommene Druckmedium in den der Prüfung dienenden Strömungsweg 2900 abgegeben werden kann oder das Druckmedium aus dem der Prüfung dienenden Strömungsweg 2900 in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt wird.
  • Der erste Hauptkolben 1220 ist mit einer ersten Unterbrechungsöffnung 1220d versehen, die in einem nicht betätigten Zustand, das heißt in einem Bereitschaftszustand, bevor es zu einer Verstellung kommt, mit der ersten Hauptkammer 1220a kommuniziert und gleichzeitig mit dem vierten Hydraulikanschluss 2280d und dem der Prüfung dienenden Strömungsweg 2900 kommuniziert. Außerdem kann ein erstes Abdichtelement 1290a zum Abdichten der ersten Hauptkammer 1220a nach außen zwischen einer Außenumfangsfläche des ersten Hauptkolbens 1220 und dem Zylinderkörper 1210 bereitgestellt sein. Das erste Abdichtelement 1290a kann so bereitgestellt sein, dass es in einer Aufnahmenut sitzt, die in eine Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 1210 hinein eingetieft ist, um mit der Außenumfangsfläche des ersten Hauptkolbens 1220 in Kontakt zu kommen, und durch das erste Abdichtelement 1290a kann verhindert werden, dass das in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommene Druckmedium nach außen austritt, und es kann verhindert werden, dass Fremdstoffe in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt werden. Das erste Abdichtelement 1290a kann auf einer äußersten Seite auf der Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 1210 bereitgestellt sein, das heißt auf der Rückseite (der rechten Seite in 6) des vierten Hydraulikanschlusses 2280d, mit dem der noch zu beschreibende, der Prüfung dienende Strömungsweg 2900 verbunden ist.
  • Ein drittes Abdichtelement 2290c, das nur einen Strom des Druckmediums, das aus dem mit dem dritten Hydraulikanschluss 2280c verbundenen, der Prüfung dienenden Hilfsströmungsweg 2910 in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt wird, zulässt und einen Strom des Druckmediums, das aus der ersten Hauptkammer 1220a in den der Prüfung dienenden Hilfsströmungsweg 2910 abgegeben wird, blockiert, kann zwischen der Außenumfangsfläche des ersten Hauptkolbens 1220 und dem Zylinderkörper 1210 bereitgestellt sein. Die dritten Abdichtelemente 2290c können jeweils in einem Paar von Aufnahmenuten, die vor bzw. hinter dem dritten Hydraulikanschluss 2280c bereitgestellt sind, auf der Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 1210 sitzen, um mit der Außenumfangsfläche des ersten Hauptkolbens 1220 in Kontakt zu kommen. Ein Paar von dritten Abdichtelementen 2290c kann vor dem ersten Abdichtelement 1290a (auf der linken Seite in 1) bereitgestellt sein und kann einen Strom des Druckmediums, das aus dem der Prüfung dienenden Hilfsströmungsweg 2910 in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt wird, zulassen, aber einen Strom, in dem das in der ersten Hauptkammer 1220a aufgenommene Druckmedium durch den dritten Hydraulikanschluss 2280c hindurch an den der Prüfung dienenden Hilfsströmungsweg 2910 weitergeleitet wird, blockieren.
  • Der der Prüfung dienende Strömungsweg 2900 ist bereitgestellt, um den integrierten Hauptzylinder 2200 und den Speicher 1100 zu verbinden, und ist bereitgestellt, um zu überprüfen, ob oder ob nicht ein Leck in verschiedenen in dem integrierten Hauptzylinder 1200 und dem Simulatorventil 1711 montierten Bauteilen vorhanden ist.
  • Der der Prüfung dienende Strömungsweg 2900 kann an einem seiner Enden mit dem Speicher 1100 verbunden sein und am anderen Ende mit dem vierten Hydraulikanschluss 2280d der ersten Hauptkammer 1220a verbunden sein. Ein der Prüfung dienendes Ventil 2901 zum Steuern des Stroms des Druckmediums in beiden Richtungen kann an dem der Prüfung dienenden Strömungsweg 2900 bereitgestellt sein, und das der Prüfung dienende Ventil 2901 kann als normalweise offenes Magnetventil bereitgestellt sein, das zu normalen Zeiten offen ist und in Betrieb geht, um sich zu schließen, wenn es ein elektrisches Signal aus der elektronischen Steuereinheit empfängt. Das der Prüfung dienende Ventil 2901 kann in einem Prüfmodus des elektronischen Bremssystems 2000 so gesteuert werden, dass es im geschlossenen Zustand ist. Außerdem kann der einer Prüfung dienende Hilfsströmungsweg 2910 an einem seiner Enden mit dem Speicher 1100 verbunden sein und am anderen Ende mit dem dritten Hydraulikanschluss 2290c der ersten Hauptkammer 1220a verbunden sein, um den Strom des Druckmediums zu unterstützen.
  • Im Folgenden wird ein Betriebsverfahren des elektronischen Bremssystems 2000 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • Das elektronische Bremssystem 2000 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann den Prüfungsvorbereitungsmodus und den Prüfmodus zum Überprüfen, ob oder ob nicht ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder 2200 oder dem Simulatorventil 1711 vorhanden ist, aufweisen.
  • Zuerst wird der Prüfungsvorbereitungsmodus beschrieben, der einem Vorbereitungsbetrieb vor der Durchführung des Prüfmodus des elektronischen Bremssystems 2000 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung entspricht.
  • 8 ist ein Hydraulikkreisschema, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem 2000 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Prüfungsvorbereitungsmodus durchführt. Gemäß 8 kann die elektronische Steuereinheit vor der Überprüfung, ob oder ob nicht ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder 2200 oder dem Simulatorventil 1711 vorhanden ist, vorab den Prüfungsvorbereitungsmodus durchführen, um die Genauigkeit der Prüfung zu verbessern.
  • In dem Prüfungsvorbereitungsmodus kann die elektronische Steuereinheit das an den ersten und den zweiten Radzylinder 21 und 22 angelegte Druckmedium an den Speicher 1100 abgeben, und zwar durch Öffnen eines ersten Absperrventils 1611 und des der Prüfung dienenden Ventils 2901 und Steuern der zweiten Entleerungssteuereinrichtung 1820 auf solche Weise, dass der der Prüfung dienende Strömungsweg 2900 und der Speicher 1100 hydraulisch verbunden werden. Genauer kann durch Öffnen des ersten Absperrventils 1611 und des der Prüfung dienenden Ventils 2901 das an den ersten und den zweiten Radzylinder 21 und 22 angelegte Druckmedium dadurch an den Speicher 1100 abgegeben werden, dass es nacheinander den ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610, die erste Hauptkammer 1220a, die erste Unterbrechungsöffnung 1220d und den der Prüfung dienenden Strömungsweg 2900 durchläuft.
  • Ebenso kann die elektronische Steuereinheit das zweite Absperrventil 1621 öffnen, um das an den dritten und den vierten Radzylinder 23 und 24 angelegte Druckmedium an den Speicher 1100 abzugeben. Durch Öffnen des zweiten Absperrventils 1621 kann das an den dritten und den vierten Radzylinder 23 und 24 angelegte Druckmedium dadurch an den Speicher 1100 abgegeben werden, dass es nacheinander den zweiten Absicherungs-Strömungsweg 1620, die zweiten Hauptkammer 1230a und die zweiten Unterbrechungsöffnung 1230d und den zweiten Speicher-Strömungsweg 1720 durchläuft.
  • Durch Abnehmen des Hydraulikdrucks des Druckmediums, das an einen ersten bis vierten Radzylinder 21, 22, 23 und 24 angelegt wird, durch den Prüfungsvorbereitungsmodus und durch Einstellen des elektronischen Bremssystems 2000 auf einen Ausgangszustand kann die Genauigkeit der noch zu beschreibenden Prüfmodi gefördert werden.
  • Nach der Durchführung des Prüfungsvorbereitungsmodus kann die elektronische Steuereinheit auf den Prüfmodus übergehen, um zu überprüfen, ob oder ob nicht ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder 2200 und dem Simulatorventil 1711 vorhanden ist.
  • 9 ist ein Hydraulikkreisschema, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem 2000 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung den Prüfmodus durchführt. Gemäß 9 betätigt die elektronische Steuereinheit einen Motor, um den Hydraulikkolben 1320 vorwärts oder rückwärts zu bewegen und einen Hydraulikdruck in Druckkammern 1330 und 1340 zu erzeugen. Gleichzeitig werden das Simulatorventil 1711, das der Prüfung dienende Ventil 2901, das dritte und vierte Einlassventil 1521a und 1521b und das zweite Absperrventil 1621 geschlossen und ein erstes und ein zweites Einlassventil 1511a und 1511b und das erste Absperrventil 1611 werden geöffnet. Dadurch wird der in der ersten Druckkammer 1330 erzeugte Hydraulikdruck in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt, wofür er nacheinander die Hydraulikdrucksteuereinheit 1400, das erste und das zweite Einlassventil 1511a und 1511b des ersten Hydraulikkreises 1510 und den ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 durchläuft. Da das zweite Absperrventil 1621 dabei in den geschlossenen Zustand gebracht wird, wird die zweite Hauptkammer 1230a abgedichtet.
  • In diesem Zustand kann die elektronische Steuereinheit durch Vergleichen eines von einem ersten Drucksensor PS1 gemessenen Druckwerts und eines von einem zweiten Drucksensor PS2 gemessenen Druckwerts überprüfen, ob oder ob nicht ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder 2200 und im Simulatorventil 1711 vorhanden ist. Genauer kann dann, wenn kein Leck in den Bauteilen vorhanden ist, die in dem integrierten Hauptzylinder 2200 und dem Simulatorventil 1711 montiert sind, und sobald der vom ersten Drucksensor PS1 gemessene Hydraulikdruckwert der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 einen Solldruck erreicht, der entsprechende Hydraulikdruck durch den ersten Absicherungs-Strömungsweg 1610 hindurch in die erste Hauptkammer 1220a eingeführt werden und drängt den zweiten Hauptkolben 1230 vorwärts, so dass der vom zweiten Drucksensor PS2 erfasste Hydraulikdruckwert der zweiten Hauptkammer 1230a und die vom Drucksensor PS1 erfassten ersten Hydraulikdruckwerte miteinander synchronisiert werden können. Wenn der vom ersten Drucksensor PS1 erfasste Hydraulikdruckwert und der vom zweiten Drucksensor PS2 erfasste Hydraulikdruckwert über eine vorgegebene Zeitspanne synchronisiert sind, kann die elektronische Steuereinheit bestimmen, dass der Hydraulikdruckwert in einem normalen Zustand ist, und den Prüfmodus beenden.
  • Dagegen kann bestimmt werden, dass ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder 2200 und dem Simulatorventil 1711 vorhanden ist, wenn der vom zweiten Drucksensor PS2 gemessene Hydraulikdruckwert kleiner ist als der vom ersten Drucksensor PS1 gemessene Hydraulikdruckwert. Genauer kann in einem Fall, wo der vom ersten Drucksensor PS1 gemessene Hydraulikdruckwert des von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 unter Druck gesetzten Druckmediums den Solldruck erreicht und der entsprechende Hydraulikdruck dann über eine bestimmte Zeitspanne gehalten wird, aber der vom zweiten Drucksensor PS2 erfasste Hydraulikdruckwert der zweiten Hauptkammer 1220a niedriger ist als der vom ersten Drucksensor PS1 erfasste Hydraulikdruckwert, oder der vom ersten Drucksensor PS1 erfasste Hydraulikdruckwert auch allmählich sinkt, von der elektronischen Steuereinheit als möglich betrachtet werden, dass der Hydraulikdruck der zweiten Hauptkammer 1230a den Solldruck aufgrund des Vorhandenseins eines Lecks in dem integrierten Hauptzylinder 2200 und dem Simulatorventil 1711 nicht erreicht.
  • Somit kann das elektronische Bremssystem 2000 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand des ersten Prüfmodus bestimmen, ob oder ob nicht verschiedene Bauteile, die in dem integrierte Hauptzylinder 1200 bereitgestellt sind, insbesondere das erste Abdichtelement 1290a, das zweite Abdichtelement 2290b, das vierte Abdichtelement 1290d, das Simulatorventil 1711 und das Simulator-Rückschlagventil 1731, normal sind. Ferner kann das elektronische Bremssystem 1000 auch bestimmen, ob oder ob nicht periphere Bauteile, die mit dem integrierten Hauptzylinder 2200 verbunden sind, wie etwa das zweite Absperrventil 1621 und dergleichen, normal sind.
  • Wenn als Ergebnis des Prüfmodus bestimmt wird, dass ein Leck in den Bauteilen des integrierten Hauptzylinders 2200 oder des Simulatorventils 1711 vorhanden ist, kann die elektronische Steuereinheit den Fahrer durch eine Anzeige oder einen Warnton über den anomalen Zustand informieren und den Fahrer anleiten, den Betrieb des Fahrzeugs einzuschränken.

Claims (20)

  1. Elektronisches Bremssystem, umfassend: einen Speicher, in dem ein Druckmedium gespeichert wird; einen integrierten Hauptzylinder, der mit einem Hauptkolben, der mit einem Bremspedal verbunden ist, einer Hauptkammer, deren Volumen durch Verstellen des Hauptkolbens variiert wird, und einem Abdichtelement, das eingerichtet ist, die Hauptkammer abzudichten, ausgestattet ist; ein Simulatorventil, das eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums zwischen dem Speicher und der Hauptkammer zu steuern; eine Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung, die eingerichtet ist, durch Betätigen eines Hydraulikkolbens aufgrund eines elektrischen Signals, das als Reaktion auf eine Verstellung des Bremspedals ausgegeben wird, einen Hydraulikdruck zu erzeugen; eine Hydraulikdrucksteuereinheit, die zwischen der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung und einer Mehrzahl von Radzylindern bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums, das zu der Mehrzahl von Radzylindern geliefert wird, zu steuern; eine Entleerungssteuereinrichtung, die zwischen dem Speicher und der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern; einen Absicherungs-Strömungsweg, der die Hauptkammer und die Hydraulikdrucksteuereinheit verbindet; ein Absperrventil, das an dem Absicherungs-Strömungsweg bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern; einen ersten Drucksensor, der eingerichtet ist, den von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung bereitgestellten Hydraulikdruck zu erfassen; einen zweiten Druck, der eingerichtet ist, einen Hydraulikdruck der Hauptkammer zu erfassen; einen einer Prüfung dienenden Strömungsweg, der die Hauptkammer und die Entleerungssteuereinrichtung verbindet; und ein einer Prüfung dienendes Ventil, das an dem der Prüfung dienenden Strömungsweg bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern.
  2. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 1, wobei der integrierte Hauptzylinder aufweist: einen mit dem Bremspedal verbundenen ersten Hauptkolben, eine erste Hauptkammer, deren Volumen durch eine Verstellung des ersten Hauptkolbens variiert wird, einen zweiten Hauptkolben, der so bereitgestellt ist, dass er durch die Verstellung des ersten Hauptkolbens verstellbar ist, eine zweite Hauptkammer, deren Volumen durch eine Verstellung des zweiten Hauptkolbens variiert wird, und einen Pedalsimulator, der zwischen dem ersten Hauptkolben und dem zweiten Hauptkolben bereitgestellt ist und der aus einem komprimierbaren und ausdehnbaren elastischen Material gefertigt ist, und der zweite Drucksensor einen Hydraulikdruck der zweiten Hauptkammer erfasst.
  3. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 2, wobei der der Prüfung dienende Strömungsweg ein Ende aufweist, das mit der Seite der Entleerungssteuereinrichtung verbunden ist, und sein anderes Ende sich in einen ersten abzweigenden Strömungsweg und einen zweiten abzweigenden Strömungsweg verzweigt, die jeweils mit der ersten Hauptkammer verbunden sind, das der Prüfung dienende Ventil auf der Seite eines Endes des der Prüfung dienenden Strömungswegs bereitgestellt ist, und das elektronische Bremssystem ferner umfasst: ein erstes der Prüfung dienendes Rückschlagventil, das an dem ersten abzweigenden Strömungsweg bereitgestellt ist und einen Strom des Druckmediums nur von der Entleerungssteuereinrichtung in Richtung auf die erste Hauptkammer zulässt; und ein zweites der Prüfung dienendes Rückschlagventil, das an dem zweiten abzweigenden Strömungsweg bereitgestellt ist und einen Strom des Druckmediums nur von der ersten Hauptkammer in Richtung auf die Entleerungssteuereinrichtung zulässt.
  4. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 3, wobei die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung eine erste Druckkammer, die vor dem Hydraulikkolben bereitgestellt ist, und eine zweite Druckkammer, die hinter dem Hydraulikkolben bereitgestellt ist, aufweist, die Entleerungssteuereinrichtung eine erste Entleerungssteuereinrichtung, die eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums zwischen der ersten Druckkammer und dem Speicher zu steuern, und eine zweite Entleerungssteuereinrichtung, die eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums zwischen der zweiten Druckkammer und dem Speicher zu steuern, einschließt, und das eine Ende des der Prüfung dienenden Strömungswegs mit der Seite der zweiten Entleerungssteuereinrichtung verbunden ist.
  5. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 2, ferner einen ersten Speicher-Strömungsweg umfassend, der den Speicher und die erste Hauptkammer verbindet, wobei das Simulatorventil an dem ersten Speicher-Strömungsweg bereitgestellt ist.
  6. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 2, wobei die Hydraulikdrucksteuereinheit aufweist: einen ersten Hydraulikkreis, der eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums, der zu einem ersten Radzylinder geliefert wird, zu steuern, und einen zweiten Hydraulikkreis, der eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums, der zu einem dritten Radzylinder und einem vierten Radzylinder geliefert wird, zu steuern, der Absicherungs-Strömungsweg einen ersten Absicherungs-Strömungsweg, der die erste Hauptkammer und den ersten Hydraulikkreis verbindet, und einen zweiten Absicherungs-Strömungsweg, der die zweite Hauptkammer und den zweiten Hydraulikkreis verbindet, einschließt, und das Absperrventil ein erstes Absperrventil, das an dem ersten Absicherungs-Strömungsweg bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, und ein zweites Absperrventil, das in der zweiten Hauptkammer bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, einschließt.
  7. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 4, wobei der integrierte Hauptzylinder ferner aufweist: ein erstes Abdichtelement, das eingerichtet ist, die erste Hauptkammer nach außen abzudichten, und ein zweites Abdichtelement, das eingerichtet ist, die erste Hauptkammer gegen die zweite Hauptkammer abzudichten; und ein drittes Abdichtelement, das eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums, der aus dem ersten abzweigenden Strömungsweg in die erste Hauptkammer geliefert wird, zu blockieren.
  8. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 7, ferner einen zweiten Speicher-Strömungsweg umfassend, der den Speicher und die zweite Hauptkammer verbindet, wobei der integrierte Hauptzylinder ferner ein viertes Abdichtelement aufweist, das eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums, das aus der zweiten Hauptkammer in den zweiten Speicher-Strömungsweg abgegeben wird, zu blockieren.
  9. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 7, wobei das erste Abdichtelement auf einer Rückseite des dritten Abdichtelements bereitgestellt ist, und der zweite abzweigende Strömungsweg eine Verbindung zwischen dem ersten Abdichtelement und dem dritten Abdichtelement an dem integrierten Hauptzylinder herstellt.
  10. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 9, wobei der erste Hauptkolben eine erste Unterbrechungsöffnung aufweist, die in einem nicht betätigten Zustand eine Kommunikation der ersten Hauptkammer mit dem zweiten abzweigenden Strömungsweg zulässt, und der zweite Hauptkolben eine zweite Unterbrechungsöffnung aufweist, die in dem nicht betätigten Zustand eine Kommunikation der zweiten Hauptkammer mit dem zweiten Speicher-Strömungsweg zulässt.
  11. Elektronisches Bremssystem, umfassend: einen Speicher, in dem ein Druckmedium gespeichert wird; einen integrierten Hauptzylinder, der mit einem Hauptkolben, der mit einem Bremspedal verbunden ist, einer Hauptkammer, deren Volumen durch Verstellen des Hauptkolbens variiert wird, und einem Abdichtelement, das eingerichtet ist, die Hauptkammer abzudichten, ausgestattet ist; ein Simulatorventil, das eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums zwischen dem Speicher und der Hauptkammer zu steuern; eine Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung, die eingerichtet ist, durch Betätigen eines Hydraulikkolbens aufgrund eines elektrischen Signals, das als Reaktion auf eine Verstellung des Bremspedals ausgegeben wird, einen Hydraulikdruck zu erzeugen; eine Hydraulikdrucksteuereinheit, die zwischen der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung und einer Mehrzahl von Radzylindern bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums, das zu der Mehrzahl von Radzylindern geliefert wird, zu steuern; einen Absicherungs-Strömungsweg, der die Hauptkammer und die Hydraulikdrucksteuereinheit verbindet; ein Absperrventil, das an dem Absicherungs-Strömungsweg bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern; einen ersten Drucksensor, der eingerichtet ist, den von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung bereitgestellten Hydraulikdruck zu erfassen; einen zweiten Drucksensor, der eingerichtet ist, einen Hydraulikdruck der Hauptkammer zu erfassen; einen der Prüfung dienenden Strömungsweg, der den Speicher und die Hauptkammer verbindet; und ein der Prüfung dienendes Ventil, das an dem der Prüfung dienenden Strömungsweg bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, wobei der Hauptkolben eine Unterbrechungsöffnung aufweist, die in einem nicht betätigten Zustand eine Kommunikation der Hauptkammer mit dem der Prüfung dienenden Strömungsweg zulässt und die Hauptkammer gegen den Prüf-Strömungsweg blockiert, wenn es zu der Verstellung kommt.
  12. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 11, wobei der integrierte Hauptzylinder aufweist: einen mit dem Bremspedal verbundenen ersten Hauptkolben, eine erste Hauptkammer, deren Volumen durch eine Verstellung des ersten Hauptkolbens variiert wird, einen zweiten Hauptkolben, der so bereitgestellt ist, dass er durch die Verstellung des ersten Hauptkolbens verstellbar ist, eine zweite Hauptkammer, deren Volumen durch eine Verstellung des zweiten Hauptkolbens variiert wird, und einen Pedalsimulator, der zwischen dem ersten Hauptkolben und dem zweiten Hauptkolben bereitgestellt ist und der aus einem komprimierbaren und ausdehnbaren elastischen Material gefertigt ist, der erste Hauptkolben eine erste Unterbrechungsöffnung aufweist, die in einem nicht betätigten Zustand eine Kommunikation der ersten Hauptkammer mit dem der Prüfung dienenden Strömungsweg zulässt, und der zweite Drucksensor einen Hydraulikdruck der zweiten Hauptkammer erfasst.
  13. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 12, wobei der einer Prüfung dienende Strömungsweg an einem seiner Enden mit der Speicherseite verbunden ist und am anderen Ende mit der ersten Hauptkammer verbunden ist.
  14. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 12, ferner einen ersten Speicher-Strömungsweg umfassend, der den Speicher und die erste Hauptkammer verbindet, wobei das Simulatorventil an dem ersten Speicher-Strömungsweg bereitgestellt ist.
  15. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 12, wobei die Hydraulikdrucksteuereinheit aufweist: einen ersten Hydraulikkreis, der eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums, der zu einem ersten Radzylinder geliefert wird, zu steuern, und einen zweiten Hydraulikkreis, der eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums, der zu einem dritten Radzylinder und einem vierten Radzylinder geliefert wird, zu steuern, der Absicherungs-Strömungsweg einen ersten Absicherungs-Strömungsweg, der die erste Hauptkammer und den ersten Hydraulikkreis verbindet, und einen zweiten Absicherungs-Strömungsweg, der die zweite Hauptkammer und den zweiten Hydraulikkreis verbindet, einschließt, und das Absperrventil ein erstes Absperrventil, das an dem ersten Absicherungs-Strömungsweg bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, und ein zweites Absperrventil, das in der zweiten Hauptkammer bereitgestellt ist, um den Strom des Druckmediums zu steuern, einschließt.
  16. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 13, ferner einen der Prüfung dienenden Hilfsströmungsweg umfassend, der den Speicher und die erste Hauptkammer verbindet, wobei der integrierte Hauptzylinder ferner aufweist: ein erstes Abdichtelement, das eingerichtet ist, die erste Hauptkammer nach außen abzudichten, und ein zweites Abdichtelement, das eingerichtet ist, die erste Hauptkammer gegen die zweite Hauptkammer abzudichten; und ein drittes Abdichtelement, das eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums, das aus der ersten Hauptkammer in den der Prüfung dienenden Hilfsströmungsweg eingeführt wird, zu blockieren.
  17. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 16, ferner einen zweiten Speicher-Strömungsweg umfassend, der den Speicher und die zweite Hauptkammer verbindet, wobei der integrierte Hauptzylinder ferner ein viertes Abdichtelement aufweist, das eingerichtet ist, einen Strom des Druckmediums, das aus der zweiten Hauptkammer in den zweiten Speicher-Strömungsweg abgegeben wird, zu blockieren.
  18. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 16, wobei das erste Abdichtelement auf einer Rückseite des dritten Abdichtelements bereitgestellt ist, und der einer Prüfung dienende Strömungsweg das erste Abdichtelement und das dritte Abdichtelement an dem integrierten Hauptzylinder verbindet.
  19. Verfahren zum Betätigen des elektronischen Bremssystems nach Anspruch 4, wobei das Betätigungsverfahren umfasst: einen ersten Prüfmodus und einen zweiten Prüfmodus zum Überprüfen, ob oder ob nicht ein Leck in dem integrierten Hauptzylinder oder dem Simulatorventil vorhanden ist, wobei der Hydraulikkolben im ersten Prüfmodus vorwärts bewegt wird, so dass der in der ersten Druckkammer gebildete Hydraulikdruck nacheinander die Hydraulikdrucksteuereinheit, den Hydraulikkreises und den Absicherungs-Strömungsweg durchläuft, um zur ersten Hauptkammer geliefert zu werden, und eine elektronische Steuereinheit durch Vergleichen eines Hydraulikdruckwerts, der von dem ersten Drucksensor erfasst wird, und eines Hydraulikdruckwerts, der von dem zweiten Drucksensor erfasst wird, bestimmt, ob oder ob nicht das Leck vorhanden ist.
  20. Betätigungsverfahren nach Anspruch 19, wobei die zweite Druckkammer im zweiten Prüfmodus durch die zweite Entleerungssteuereinrichtung gegen den Speicher blockiert wird und das der Prüfung dienende Ventil geöffnet wird, um eine Kommunikation der zweiten Druckkammer mit dem der Prüfung dienenden Strömungsweg zuzulassen, und der Hydraulikkolben rückwärts bewegt wird, um einen Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer zu erzeugen, und die elektronische Steuereinheit auf Basis eines Verstellwegs des Hydraulikkolbens bestimmt, ob oder ob nicht das Leck vorhanden ist.
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