DE112020001162T5

DE112020001162T5 - Elektronische bremsanlage und betriebsverfahren

Info

Publication number: DE112020001162T5
Application number: DE112020001162.3T
Authority: DE
Inventors: Jin Seok Kim
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2021-11-25
Also published as: WO2020185012A1; US20220176931A1; CN113613968A; KR20200109171A; CN113613968B

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine elektronische Bremsanlage und ein Betriebsverfahren derselben. Die elektronische Bremsanlage schließt ein Reservoir, in dem ein Fluid gespeichert wird, eine hydraulische Druckzufuhreinrichtung, die dafür konfiguriert ist, einen Hydraulikdruck zu erzeugen, durch Betätigen eines Hydraulikkolbens als Reaktion auf ein Signal von einem Pedalverschiebungssensor, der eine Verschiebung eines Bremspedals erfasst, eine Hydrauliksteuereinheit, einschließend eine erste Hydraulikeinheit, die dafür konfiguriert ist, den Hydraulikdruck zu regeln, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung zu einem ersten Hydraulikkreis weitergeleitet werden soll, der zwei Radzylinder einschließt, und eine zweite Hydraulikeinheit, die dafür konfiguriert ist, den Hydraulikdruck zu regeln, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung zu einem zweiten Hydraulikkreis weitergeleitet werden soll, der zwei andere Radzylinder einschließt, einen Hauptzylinder, der mit wenigstens einer Kammer und einem Kolben versehen ist, um das Fluid unter Druck zu setzen und abzugeben, dafür konfiguriert, ein Pedalgefühl in Verbindung mit dem Bremspedal bereitzustellen, und verbunden mit dem ersten Hydraulikkreis und dem zweiten Hydraulikkreis, und eine elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, die hydraulische Druckzufuhreinrichtung und Ventile zu steuern, ein, wobei die elektronische Steuereinheit eine erste elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, die erste Hydraulikeinheit zu steuern, und eine zweite elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, gesondert von der ersten elektronischen Steuereinheit betrieben zu werden und die zweite Hydraulikeinheit zu steuern, einschließt.

Description

[Technisches Gebiet]
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine elektronische Bremsanlage und ein Betriebsverfahren derselben und insbesondere eine elektronische Bremsanlage und ein Betriebsverfahren derselben zum Erzeugen einer Bremskraft unter Verwendung eines Signals, das einer Verschiebung eines Bremspedals entspricht.
[Allgemeiner Stand der Technik]
Fahrzeuge sind im Wesentlichen mit einer Bremsanlage zum Durchführen des Bremsens ausgestattet, und kürzlich ist, um eine stärkere und stabilere Bremskraft zu erhalten, eine Anlage zum elektronischen Steuern eines Bremshydraulikdrucks, der zu Radzylindern weitergeleitet wird, die an Rädern angebracht sind, vorgeschlagen worden.
In einer herkömmlichen Bremsanlage ist hauptsächlich ein Verfahren zum Zuführen eines Hydraulikdrucks, der zum Bremsen erforderlich ist, zu Radzylindern unter Verwendung eines mechanisch verbundenen Verstärkers, wenn ein Fahrer ein Bremspedal niederdrückt, verwendet worden. Jedoch sind, da Marktanforderungen, verschiedene Bremsfunktionen in einer detaillierten Reaktion auf Betriebsbedingungen von Fahrzeugen umzusetzen, zunehmen, in den letzten Jahren eine elektronische Bremsanlage und ein Betriebsverfahren derselben weithin verwendet worden, die eine hydraulische Druckzufuhreinrichtung einschließen, die ein Signal, das einer Druckkraft eines Fahrers entspricht, von einem Pedalverschiebungssensor empfängt, der eine Verschiebung eines Bremspedals erfasst, wenn der Fahrer das Bremspedal niederdrückt, und einen Hydraulikdruck, der zum Bremsen erforderlich ist, Radzylindern zuführt.
Wei eines solche elektronische Bremsanlage und ein Betriebsverfahren derselben durch ein Signal gesteuert werden, das von einer elektronischen Steuereinheit ausgegeben wird, werden, wenn ein technisches Problem in der elektronischen Steuereinheit auftritt, Komponenten der Anlage funktionsunfähig, und folglich kann ein Hydraulikdruck, der zum Bremsen erforderlich ist, nicht stabil erzeugt werden, was die Sicherheit von Fahrgästen bedrohen kann.
Daher besteht ein Bedarf an einer Technik, die zum einzelnen Steuern von Komponenten in der Lage ist, die in jedem Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, durch Dualisieren der Hydraulikkreise, welche die Anlage ausmachen, und Bereitstellen einer elektronischen Steuereinheit in jedem der Hydraulikkreise. Das heißt, es ist erforderlich, dass der Hydraulikkreis, der mit der anderen elektronischen Steuereinheit versehen ist, normal arbeitet, so dass wenigstens die Hälfte der gesamten Bremskraft vollständig gezeigt werden kann, wenn ein technisches Problem in einer der elektronischen Steuereinheiten auftritt.
[Offenbarung]
[Technisches Problem]
Die vorliegende Offenbarung ist gerichtet auf das Bereitstellen einer elektronischen Bremsanlage und eines Betriebsverfahrens derselben, die dazu in der Lage sind, die Anzahl von Komponenten zu verringern und eine Produktminiaturisierung und eine Leichtgewichtsverringerung durch Integrieren eines Hauptzylinders und einer Simulationsvorrichtung zu einem umzusetzen.
Die vorliegende Offenbarung ist gerichtet auf das Bereitstellen einer elektronischen Bremsanlage und eines Betriebsverfahrens derselben, die dazu in der Lage sind, ein stabiles und wirksames Bremsen selbst in verschiedenen Betriebssituationen umzusetzen.
Die vorliegende Offenbarung ist gerichtet auf das Bereitstellen einer elektronischen Bremsanlage und eines Betriebsverfahrens derselben, die dazu in der Lage sind, die Leistung und die Leistung und Betriebszuverlässigkeit zu verbessern.
Die vorliegende Offenbarung ist gerichtet auf das Bereitstellen einer elektronischen Bremsanlage und eines Betriebsverfahrens derselben, die dazu in der Lage sind, eine leichte Montage eines Produkts umzusetzen, eine Produktivität des Produkts zu verbessern und einen Fertigungsaufwand des Produkts zu verringern.
[Technische Lösung]
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung stellt eine elektronische Bremsanlage bereit, die ein Reservoir, in dem ein Fluid gespeichert wird, eine hydraulische Druckzufuhreinrichtung, die dafür konfiguriert ist, einen Hydraulikdruck zu erzeugen, durch Betätigen eines Hydraulikkolbens als Reaktion auf ein Signal von einem Pedalverschiebungssensor, der eine Verschiebung eines Bremspedals erfasst, eine Hydrauliksteuereinheit, einschließend eine erste Hydraulikeinheit, die dafür konfiguriert ist, den Hydraulikdruck zu regeln, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung zu einem ersten Hydraulikkreis weitergeleitet werden soll, der zwei Radzylinder einschließt, und eine zweite Hydraulikeinheit, die dafür konfiguriert ist, den Hydraulikdruck zu regeln, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung zu einem zweiten Hydraulikkreis weitergeleitet werden soll, der zwei andere Radzylinder einschließt, einen Hauptzylinder, der mit wenigstens einer Kammer und einem Kolben versehen ist, um das Fluid unter Druck zu setzen und abzugeben, dafür konfiguriert, ein Pedalgefühl in Verbindung mit dem Bremspedal bereitzustellen, und verbunden mit dem ersten Hydraulikkreis und dem zweiten Hydraulikkreis, und eine elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, die hydraulische Druckzufuhreinrichtung und Ventile zu steuern, wobei die elektronische Steuereinheit eine erste elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, die erste Hydraulikeinheit zu steuern, und eine zweite elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, gesondert von der ersten elektronischen Steuereinheit betrieben zu werden und die zweite Hydraulikeinheit zu steuern, einschließt.
Der Hauptzylinder kann eine Simulationskammer, einen Simulationskolben, der mit dem Bremspedal verbunden ist und in der Simulationskammer bereitgestellt wird, eine Hauptkammer, einen Hauptkolben, der in der Hauptkammer bereitgestellt wird, um durch eine Verschiebung des Simulationskolbens oder einen Hydraulikdruck der Simulationskammer verschiebbar zu sein, und ein elastisches Element, das zwischen dem Simulationskolben und dem Hauptkolben bereitgestellt wird, einschließen, und die elektronische Bremsanlage kann ferner eine Reservoirströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um den Hauptzylinder und das Reservoir zu verbinden, eine erste Sicherungsströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die Simulationskammer und den ersten Hydraulikkreis zu verbinden, und eine zweite Sicherungsströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die Simulationskammer und den zweiten Hydraulikkreis zu verbinden, einschließen.
Die elektronische Bremsanlage kann ferner ein erstes Absperrventil, das durch die erste elektronische Steuereinheit gesteuert und in der ersten Sicherungsströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein zweites Absperrventil, das durch die zweite elektronische Steuereinheit gesteuert und in der zweiten Sicherungsströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, einschließen.
Die Reservoirströmungsbahn kann eine Simulationsströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die Simulationskammer und das Reservoir zu verbinden, und ein Simulatorventil, das in der Simulationsströmungsbahn bereitgestellt wird, um Ströme des Fluids in beiden Richtungen zu regeln, und durch die erste elektronische Steuereinheit gesteuert wird, einschließen.
Die hydraulische Druckzufuhreinrichtung kann eine erste Druckkammer, die auf der einen Seite des Hydraulikkolbens geformt ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Hydraulikkolbens geformt ist, einschließen, und die Hydrauliksteuereinheit kann eine erste Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um mit der ersten Druckkammer zu verbinden, eine zweite Hydraulikströmungsbahn und eine dritte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt werden, um von der ersten Hydraulikströmungsbahn abzuzweigen, eine vierte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um mit der zweiten Druckkammer zu verbinden, eine fünfte Hydraulikströmungsbahn und eine sechste Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt werden, um von der vierten Hydraulikströmungsbahn abzuzweigen, eine siebente Hydraulikströmungsbahn, in der sich die dritte Hydraulikströmungsbahn und die sechste Hydraulikströmungsbahn verbinden, eine achte Hydraulikströmungsbahn und eine neunte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt werden, um von der siebenten Hydraulikströmungsbahn abzuzweigen, eine zehnte Hydraulikströmungsbahn, in der sich die achte Hydraulikströmungsbahn und die fünfte Hydraulikströmungsbahn verbinden und die mit dem ersten Hydraulikkreis verbunden ist, eine elfte Hydraulikströmungsbahn, in der sich die neunte Hydraulikströmungsbahn und die zweite Hydraulikströmungsbahn verbinden und die mit dem zweiten Hydraulikkreis verbunden ist, und eine zwölfte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die zweite Hydraulikströmungsbahn und die fünfte Hydraulikströmungsbahn zu verbinden, einschließen.
Die erste Hydraulikeinheit kann ein erstes Ventil, das an einem vorderen Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein zweites Ventil, das an einem hinteren Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein drittes Ventil, das in der sechsten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein viertes Ventil, das in der achten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, einschließen, und die zweite Hydraulikeinheit kann ein fünftes Ventil, das an einem vorderen Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein sechstes Ventil, das an einem hinteren Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein siebentes Ventil, das in der dritten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein achtes Ventil, das in der neunten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, einschließen.
Das erste Ventil kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt werden, das nur einen Strom des Fluids von der zweiten Druckkammer hin zu dem hinteren Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn oder der zwölften Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, das vierte Ventil kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt werden, das nur einen Strom des Fluids von dem ersten Hydraulikkreis hin zu der siebenten Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, das fünfte Ventil kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt werden, das nur einen Strom des Fluids von der ersten Druckkammer hin zu dem hinteren Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn oder der zwölften Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, das achte Ventil kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt werden, das nur einen Strom des Fluids von dem zweiten Hydraulikkreis hin zu der siebenten Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, und das zweite Ventil, das dritte Ventil, das sechste Ventil und das siebente Ventil können als Magnetventile bereitgestellt werden, die Ströme des Fluids in beiden Richtungen regeln.
Die hydraulische Druckzufuhreinrichtung kann eine erste Druckkammer, die auf der einen Seite des Hydraulikkolbens geformt ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Hydraulikkolbens geformt ist, einschließen, und die elektronische Bremsanlage kann ferner eine erste Ablass-Strömungsbahn, die bereitgestellt wird, um die erste Druckkammer und das Reservoir zu verbinden, eine zweite Ablass-Strömungsbahn, welche die zweite Druckkammer und das Reservoir verbindet, ein erstes Ablassventil, das durch die zweite elektronische Steuereinheit gesteuert und in der ersten Ablass-Strömungsbahn bereitgestellt wird, um Ströme des Fluids in beiden Richtungen zu regeln, und ein zweites Ablassventil, das durch die erste elektronische Steuereinheit gesteuert und in der zweiten Ablass-Strömungsbahn bereitgestellt wird, um Ströme des Fluids in beiden Richtungen zu regeln, einschließen.
Die erste Hydraulikeinheit kann ein erstes Einlassventil und ein zweites Einlassventil einschließen, die bereitgestellt werden, um Ströme des Fluids zu regeln, die jeweils dem ersten Hydraulikkreis zugeführt werden, und die zweite Hydraulikeinheit kann ein drittes Einlassventil und ein viertes Einlassventil, die bereitgestellt werden, um Ströme des Fluids zu regeln, die jeweils dem zweiten Hydraulikkreis zugeführt werden, und ein erstes Auslassventil und ein zweites Auslassventil, die bereitgestellt werden, um Ströme des Fluids zu regeln, die jeweils von dem zweiten Hydraulikkreis zu dem Reservoir abgegeben werden, einschließen.
Ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung stellt ein Betriebsverfahren einer elektronischen Bremsanlage bereit, das einen normalen Betriebsmodus, in dem sowohl die erste elektronische Steuereinheit als auch die zweite elektronische Steuereinheit normal arbeiten, einen ersten abnormalen Betriebsmodus, in dem sowohl die erste elektronischen Steuereinheit als auch die zweite elektronische Steuereinheit abnormal arbeiten, einen zweiten abnormalen Betriebsmodus, in dem die erste elektronische Steuereinheit normal arbeitet und die zweite elektronische Steuereinheit abnormal arbeitet, und einen dritten abnormalen Betriebsmodus, in dem die erste elektronische Steuereinheit abnormal arbeitet und die zweite elektronische Steuereinheit normal arbeitet, einschließt.
In dem normalen Betriebsmodus kann die Hauptkammer durch Schließen des ersten Absperrventils und des zweiten Absperrventils verschlossen werden, die Simulationskammer und das Reservoir können durch Öffnen des Simulatorventils miteinander in Verbindung stehen, der Simulationskolben kann durch eine Betätigung des Bremspedals das elastische Element zusammendrücken, so dass eine elastische Rückstellkraft des elastischen Elements für einen Fahrer als ein Pedalgefühl bereitgestellt wird, und die hydraulische Druckzufuhreinrichtung kann den Hydraulikdruck für den ersten Hydraulikkreis und den zweiten Hydraulikkreis durch eine Betätigung des Hydraulikkolbens bereitstellen.
In dem ersten abnormalen Betriebsmodus können die Simulationskammer und der erste Hydraulikkreis durch Öffnen des ersten Absperrventils miteinander in Verbindung stehen, die Hauptkammer und der zweite Hydraulikkreis können durch Öffnen des zweiten Absperrventils miteinander in Verbindung stehen, das Fluid in der Simulationskammer kann durch die erste Sicherungsströmungsbahn durch eine Druckkraft des Bremspedals an den ersten Hydraulikkreis geliefert werden, und das Fluid in der Hauptkammer kann durch die zweite Sicherungsströmungsbahn durch die Druckkraft des Bremspedals an den zweiten Hydraulikkreis geliefert werden.
In dem zweiten abnormalen Betriebsmodus können die Simulationskammer und das Reservoir durch Öffnen des Simulatorventils miteinander in Verbindung stehen, die erste Sicherungsströmungsbahn kann durch Schließen des ersten Absperrventils gesperrt werden, die Hauptkammer und der zweite Hydraulikkreis können durch Öffnen des zweiten Absperrventils miteinander in Verbindung stehen, der Simulationskolben kann durch eine Betätigung des Bremspedals das elastische Element zusammendrücken, so dass eine elastische Rückstellkraft des elastischen Elements für einen Fahrer als ein Pedalgefühl bereitgestellt wird, das Fluid in der Hauptkammer kann durch eine Vorwärtsbewegung des Hauptkolben durch die zweite Sicherungsströmungsbahn an den zweiten Hydraulikkreis geliefert werden, und die hydraulische Druckzufuhreinrichtung kann den Hydraulikdruck für den ersten Hydraulikkreis durch die erste Hydraulikeinheit bereitstellen, die durch die erste elektronische Steuereinheit gesteuert wird.
In dem dritten abnormalen Betriebsmodus kann die Simulationsströmungsbahn durch Schließen des Simulatorventils gesperrt werden, die Simulationskammer und der erste Hydraulikkreis können durch Öffnen des ersten Absperrventils miteinander in Verbindung stehen, die zweite Sicherungsströmungsbahn kann durch Schließen des zweiten Absperrventils gesperrt werden, das Fluid in der Simulationskammer kann durch die erste Sicherungsströmungsbahn durch eine Betätigung des Bremspedals an den ersten Hydraulikkreis geliefert werden, und die hydraulische Druckzufuhreinrichtung kann den Hydraulikdruck für den zweiten Hydraulikkreis durch die zweite Hydraulikeinheit bereitstellen, die durch die zweite elektronische Steuereinheit gesteuert wird.
Der Hauptzylinder kann eine Simulationskammer, einen Simulationskolben, der mit dem Bremspedal verbunden ist und in der Simulationskammer bereitgestellt wird, eine erste Hauptkammer, einen ersten Hauptkolben, der in der ersten Hauptkammer bereitgestellt wird, um durch eine Verschiebung des Simulationskolbens oder einen Hydraulikdruck der Simulationskammer verschiebbar zu sein, eine zweite Hauptkammer, einen zweiten Hauptkolben, der in der zweiten Hauptkammer bereitgestellt wird, um durch eine Verschiebung des ersten Hauptkolbens oder einen Hydraulikdruck der ersten Hauptkammer verschiebbar zu sein, und ein elastisches Element, das zwischen dem Simulationskolben und dem ersten Hauptkolben bereitgestellt wird, einschließen, und die elektronische Bremsanlage kann ferner eine Reservoirströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um den Hauptzylinder und das Reservoir zu verbinden, eine erste Sicherungsströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die Simulationskammer und die zweite Hauptkammer mit dem ersten Hydraulikkreis zu verbinden, und eine zweite Sicherungsströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die erste Hauptkammer und den zweiten Hydraulikkreis zu verbinden, einschließen.
Die elektronische Bremsanlage kann ferner ein erstes Absperrventil, das durch die erste elektronische Steuereinheit gesteuert und in der ersten Sicherungsströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein zweites Absperrventil, das durch die zweite elektronische Steuereinheit gesteuert und in der zweiten Sicherungsströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, einschließen.
Die Reservoirströmungsbahn kann eine Simulationsströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die Simulationskammer und das Reservoir zu verbinden, und ein Simulatorventil, das in der Simulationsströmungsbahn bereitgestellt wird, um Ströme des Fluids in beiden Richtungen zu regeln, und durch die erste elektronische Steuereinheit gesteuert wird, einschließen.
Ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung stellt eine elektronische Bremsanlage bereit, einschließend einen Simulator, der dafür konfiguriert ist, eine Reaktionskraft bereitzustellen, die einer Druckkraft eines Bremspedals entspricht, eine hydraulische Druckzufuhreinrichtung, die dafür konfiguriert ist, durch Betätigen eines Hydraulikkolbens als Reaktion auf ein Signal von einem Pedalverschiebungssensor, der eine Verschiebung des Bremspedals erfasst, einen Hydraulikdruck zu erzeugen, und eine erste Druckkammer, die auf der einen Seite des Hydraulikkolbens geformt ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Hydraulikkolbens geformt ist, einschließt, eine Hydrauliksteuereinheit, einschließend eine erste Hydraulikeinheit, die dafür konfiguriert ist, den Hydraulikdruck zu regeln, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung zu einem ersten Hydraulikkreis weitergeleitet werden soll, der zwei Radzylinder einschließt, und eine zweite Hydraulikeinheit, die dafür konfiguriert ist, den Hydraulikdruck zu regeln, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung zu einem zweiten Hydraulikkreis weitergeleitet werden soll, der zwei andere Radzylinder einschließt, und eine elektronische Steuereinheit, die eine erste elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, die hydraulische Druckzufuhreinrichtung und die erste Hydraulikeinheit zu steuern, und eine zweite elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, gesondert von der ersten elektronischen Steuereinheit betrieben zu werden und die hydraulische Druckzufuhreinrichtung und die zweite Hydraulikeinheit zu steuern, einschließt, wobei die Hydrauliksteuereinheit eine erste Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um mit der ersten Druckkammer zu verbinden, eine zweite Hydraulikströmungsbahn und eine dritte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt werden, um von der ersten Hydraulikströmungsbahn abzuzweigen, eine vierte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um mit der zweiten Druckkammer zu verbinden, eine fünfte Hydraulikströmungsbahn und eine sechste Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt werden, um von der vierten Hydraulikströmungsbahn abzuzweigen, eine siebente Hydraulikströmungsbahn, in der sich die dritte Hydraulikströmungsbahn und die sechste Hydraulikströmungsbahn verbinden, eine achte Hydraulikströmungsbahn und eine neunte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt werden, um von der siebenten Hydraulikströmungsbahn abzuzweigen, eine zehnte Hydraulikströmungsbahn, in der sich die achte Hydraulikströmungsbahn und die fünfte Hydraulikströmungsbahn verbinden und die mit dem ersten Hydraulikkreis verbunden ist, eine elfte Hydraulikströmungsbahn, in der sich die neunte Hydraulikströmungsbahn und die zweite Hydraulikströmungsbahn verbinden und die mit dem zweiten Hydraulikkreis verbunden ist, und eine zwölfte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die zweite Hydraulikströmungsbahn und die fünfte Hydraulikströmungsbahn zu verbinden, einschließt.
Die erste Hydraulikeinheit kann ein erstes Ventil, das an einem vorderen Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein zweites Ventil, das an einem hinteren Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein drittes Ventil, das in der sechsten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein viertes Ventil, das in der achten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, einschließen, und die zweite Hydraulikeinheit kann ein fünftes Ventil, das an einem vorderen Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein sechstes Ventil, das an einem hinteren Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein siebentes Ventil, das in der dritten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein achtes Ventil, das in der neunten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, einschließen.
Das erste Ventil kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt werden, das nur einen Strom des Fluids von der zweiten Druckkammer hin zu dem hinteren Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn oder der zwölften Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, das vierte Ventil kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt werden, das nur einen Strom des Fluids von dem ersten Hydraulikkreis hin zu der siebenten Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, das fünfte Ventil kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt werden, das nur einen Strom des Fluids von der ersten Druckkammer hin zu dem hinteren Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn oder der zwölften Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, das achte Ventil kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt werden, das nur einen Strom des Fluids von dem zweiten Hydraulikkreis hin zu der siebenten Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, und das zweite Ventil, das dritte Ventil, das sechste Ventil und das siebente Ventil können als Magnetventile bereitgestellt werden, die Ströme des Fluids in beiden Richtungen regeln.
[Vorteilhafte Wirkungen]
Eine elektronische Bremsanlage und ein Betriebsverfahren derselben nach der vorliegenden Ausführungsform können die Anzahl von Komponenten verringern und eine Produktminiaturisierung und eine Leichtgewichtsverringerung umsetzen.
Die elektronische Bremsanlage und das Betriebsverfahren derselben nach der vorliegenden Ausführungsform können ein stabiles und wirksames Bremsen in verschiedenen Betriebssituationen eines Fahrzeugs umsetzen.
Die elektronische Bremsanlage und das Betriebsverfahren derselben nach der vorliegenden Ausführungsform können Leistung und Betriebszuverlässigkeit eines Produkts verbessern.
Die elektronische Bremsanlage und das Betriebsverfahren derselben nach der vorliegenden Ausführungsform können selbst im Fall eines Ausfalls von Komponenten oder eines Auslaufens eines Fluids stabil einen Bremsdruck gewährleisten.
Die elektronische Bremsanlage und das Betriebsverfahren derselben nach der vorliegenden Ausführungsform können eine leichte Montage eines Produkts umsetzen, eine Produktivität des Produkts verbessern und einen Fertigungsaufwand des Produkts verringern.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht, die eine elektronische Steuereinheit illustriert, die eine elektronische Bremsanlage nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ausmacht.
2 ist eine schematische Darstellung, welche die elektronische Steuereinheit nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
3 ist eine perspektivische Ansicht, die eine elektronische Steuereinheit illustriert, die eine elektronische Bremsanlage nach einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ausmacht.
4 ist eine schematische Darstellung, welche die elektronischen Steuereinheit nach einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
5 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die eine elektronische Bremsanlage nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
6 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Vorgang des Bereitstellens eines Hydraulikdrucks, wenn die elektronische Bremsanlage nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung normal betrieben wird, illustriert.
7 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Vorgang des Bereitstellens eines Hydraulikdrucks in einem ersten abnormalen Betriebsmodus (Ausfallmodus), wenn die elektronische Bremsanlage nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung abnormal betrieben wird, illustriert.
8 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die eine Bremsoperation in einem zweiten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
9 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Bremsenlösevorgang in dem zweiten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
10 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die eine Bremsoperation in einem dritten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
11 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Bremsenlösevorgang in dem dritten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
12 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die eine elektronische Bremsanlage nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
13 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Vorgang des Bereitstellens eines Hydraulikdrucks, wenn die elektronische Bremsanlage nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung normal betrieben wird, illustriert.
14 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Vorgang des Bereitstellens eines Hydraulikdrucks in einem ersten abnormalen Betriebsmodus (Ausfallmodus), wenn die elektronische Bremsanlage nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung abnormal betrieben wird, illustriert.
15 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die eine Bremsoperation in einem zweiten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
16 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Bremsenlösevorgang in dem zweiten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
17 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die eine Bremsoperation in einem dritten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
18 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Bremsenlösevorgang in dem dritten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
19 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die eine elektronische Bremsanlage nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.

[Modus der Offenbarung]
Im Folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. Die folgende Ausführungsform wird bereitgestellt, um den Geist der vorliegenden Offenbarung vollständig an eine Person mit durchschnittlicher Kenntnis in dem Fach, zu dem die vorliegende Offenbarung gehört, zu vermitteln. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die hierin gezeigte Ausführungsform beschränkt, sondern kann in anderen Formen ausgeführt werden. Die Zeichnungen sind nicht vorgesehen, um den Rahmen der vorliegenden Offenbarung in irgendeiner Weise zu beschränken, und die Größe von Komponenten kann der Deutlichkeit der Illustration halber übertrieben sein.
1 ist eine perspektivische Ansicht, die eine elektronische Steuereinheit illustriert, die eine elektronische Bremsanlage nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ausmacht, und 2 ist eine schematische Darstellung, welche die elektronische Steuereinheit nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert. 3 ist eine perspektivische Ansicht, die eine elektronische Steuereinheit illustriert, die eine elektronische Bremsanlage nach einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ausmacht, und 4 ist eine schematische Darstellung, welche die elektronische Steuereinheit nach einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schließt eine elektronische Bremsanlage nach der vorliegenden Ausführungsform einen Block 330, der in demselben Komponenten aufweist, die später beschrieben werden, einen Motor 120, der in einer hydraulischen Druckzufuhreinrichtung bereitgestellt wird, um als Reaktion auf ein Signal, das von einer ersten und einer zweiten elektronischen Steuereinheit 310 und 320 ausgegeben wird, eine Antriebskraft zu erzeugen, erste und zweite Energieversorgungsleitungen 311 und 312, die bereitgestellt werden, um jeweils die erste elektronische Steuereinheit 310 und den Motor 120 beziehungsweise die zweite elektronische Steuereinheit 320 und den Motor 120 anzuschließen, um Energie von der ersten und der zweiten elektronischen Steuereinheit 310 und 320 zu empfangen, und eine Kommunikationsleitung 313, die derart bereitgestellt wird, dass die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 verbunden sind, um miteinander zu kommunizieren, ein.
Die elektronische Steuereinheit kann in die erste elektronische Steuereinheit 310 und die zweite elektronischen Steuereinheit 320 getrennt sein, und in diesem Fall ist die erste elektronische Steuereinheit 310 in einem ersten Gehäuse eingebettet, und die zweite elektronischen Steuereinheit 320 ist in einem zweiten Gehäuse eingebettet.
Ein erster Verbinder 301 ist elektrisch mit der ersten elektronischen Steuereinheit 310 verbunden und an das Ende einer Fläche des ersten Gehäuses gekoppelt, und ein zweiter Verbinder 302 ist elektrisch mit der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 verbunden und an das Ende einer Fläche des zweiten Gehäuses gekoppelt.
Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung können das erste und das zweite Gehäuse, in denen die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 eingebettet sind, auf der gleichen Fläche des Blocks 330 angeordnet sein. In diesem Fall können der erste Verbinder 301, der an das erste Gehäuse gekoppelt ist und der zweite Verbinder 302, der an das zweite Gehäuse gekoppelt ist, an oberen Abschnitten von Flächen, senkrecht zu der Fläche, auf der das erste und das zweite Gehäuse angeordnet sind, und einander gegenüberliegend angeordnet sein. Außerdem kann der Motor 120 parallel zu dem ersten und dem zweiten Gehäuse auf einer Fläche angeordnet sein, die der Fläche gegenüberliegt, auf der das erste und das zweite Gehäuse angeordnet sind, und senkrecht zu den Flächen, auf denen der erste und der zweite Verbinder 301 und 302 angeordnet sind. Durch die oben beschriebene Anordnungsstruktur verbinden die Energieversorgungsleitungen 311 und 312 die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 und den Motor 120. Außerdem verbindet die Kommunikationsleitung 313 die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320, die in dem ersten und dem zweiten Gehäuse eingebettet sind, die auf der gleichen Fläche angeordnet sind. Wie gezeigt weisen die erste und die zweite Energieversorgungsleitung 311 und 312 eine Struktur auf, welche die Innenseite des Blocks 330 durchdringt, und werden in einer geraden Form bereitgestellt, sind aber nicht auf irgendeine Struktur und Form beschränkt, solange die erste und die zweite Energieversorgungsleitung 311 und 312 die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 und den Motor 120 verbinden können. Zum Beispiel können die erste und die zweite Energieversorgungsleitung 311 und 312 eine Struktur, die den Block 330 umgeht, oder eine Struktur, die eine gekrümmte Form aufweist, aufweisen. Außerdem wird, wie gezeigt, die Kommunikationsleitung 313 in einer „⊏“-Form bereitgestellt, ist aber nicht auf irgendeine Form beschränkt, solange die Kommunikationsleitung 313 die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 verbinden kann.
Nach einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung können das erste und das zweite Gehäuse parallel zueinander auf entgegengesetzten Flächen des Blocks 330 angeordnet sein. In diesem Fall können der erste Verbinder 301, der an das erste Gehäuse gekoppelt ist und der zweite Verbinder 302, der an das zweite Gehäuse gekoppelt ist, an einem oberen Abschnitt der gleichen Fläche, senkrecht zu den Flächen, auf denen das erste und das zweite Gehäuse angeordnet sind, angeordnet sein. Der Motor 120 kann auf einer Fläche, senkrecht zu den Flächen, auf denen das erste und das zweite Gehäuse angeordnet sind, und gegenüber der Fläche, auf welcher der erste und der zweite Verbinder 301 und 302 angeordnet sind, angeordnet sein. Wie gezeigt, werden die Energieversorgungsleitungen 311 und 312 in „ﾡ“- und „ﾤ“-Formen bereitgestellt, sind aber nicht auf irgendeine Struktur und Form beschränkt, solange die erste und die zweite Energieversorgungsleitung 311 und 312 die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 und den Motor 120 verbinden können. Außerdem wird die Kommunikationsleitung 313 in einer geraden Form bereitgestellt, ist aber nicht auf irgendeine Form beschränkt, solange die Kommunikationsleitung 313 die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 verbinden kann.
Der Motor 120 wird bereitgestellt, um als Reaktion auf Signale, die von der ersten und der zweiten elektronischen Steuereinheit 310 und 320 ausgegeben werden, eine Antriebskraft zu erzeugen. Der Motor 120 kann einen Stator und einen Rotor, in dem eine Spule um einen Kern gewickelt ist, einschließen. Der Stator des Motors 120 kann zum Beispiel in einer Form bereitgestellt werden, in der ein Kern in eine erste und eine zweite Abteilung geteilt ist und die Spule um jede Abteilung gewickelt ist. In diesem Fall verbindet die erste Energieversorgungsleitung 311 das erste Gehäuse mit der Spule, die um die erste Abteilung des Motors 120 gewickelt ist, und die zweite Energieversorgungsleitung 312 verbindet ebenfalls das zweite Gehäuse mit der Spule, die um die zweite Abteilung des Motors 120 gewickelt ist. Das heißt, die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320, die in dem ersten und dem zweiten Gehäuse eingebettet sind, können den Spulen, die in der ersten beziehungsweise der zweiten Abteilung bereitgestellt werden, jeweils Energie durch die erste beziehungsweise die zweite Energieversorgungsleitung 311 und 312 zuführen.
5 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die eine elektronische Bremsanlage 1 nach der vorliegenden Ausführungsform illustriert.
Unter Bezugnahme auf 5 schließt die elektronische Bremsanlage 1 nach der vorliegenden Ausführungsform ein Reservoir 30, um ein Fluid in demselben zu speichern, Radzylinder 41, 42, 43 und 44, zu denen jeweils ein Hydraulikdruck des Fluids weitergeleitet wird, um Räder RR, RL, FR beziehungsweise FL zu bremsen, eine hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100, die bereitgestellt wird, um ein Signal, das einer Druckkraft durch einen Fahrer entspricht, von einem Pedalverschiebungssensor 11 zu empfangen, der eine Verschiebung eines Bremspedals 10 erfasst, und durch eine mechanische Operation einen Hydraulikdruck des Fluids zu erzeugen, die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320, die dafür konfiguriert sind, die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100 und verschiedene Ventile auf Grundlage von Hydraulikdruckinformationen und Pedalverschiebungsinformationen zu steuern, eine Hydrauliksteuereinheit 270, die eine erste Hydraulikeinheit 271, die dafür konfiguriert ist, den Hydraulikdruck zu regeln, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung 100 zu einem ersten Hydraulikkreis 201 weitergeleitet wird, der mit den zwei Radzylindern versehen ist, und eine zweite Hydraulikeinheit 272, die dafür konfiguriert ist, den Hydraulikdruck zu regeln, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung 100 zu einem zweiten Hydraulikkreis 202 weitergeleitet wird, der mit den anderen zwei Radzylindern versehen ist, einschließt, und einen Hauptzylinder 20, der wenigstens eine Kammer und einen Kolben einschließt, bereitgestellt, um das Fluid unter Druck zu setzen und abzugeben, während ein Pedalgefühl in Verbindung mit dem Bremspedal für den Fahrer bereitgestellt wird, und verbunden mit dem ersten Hydraulikkreis 201 und dem zweiten Hydraulikkreis 202, ein.
Wie oben beschrieben, ist die elektronische Steuereinheit in gesonderte Komponenten getrennt und wird als die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 bereitgestellt. Wie oben beschrieben, ist die elektronische Steuereinheit mit der ersten und der zweiten elektronischen Steuereinheit 310 und 320 als gesonderte Komponenten versehen. Die erste elektronische Steuereinheit 310 wird bereitgestellt, um einen Betrieb der ersten Hydraulikeinheit 271 zu steuern, und die zweite elektronischen Steuereinheit 320 wird bereitgestellt, um einen Betrieb der zweiten Hydraulikeinheit 272 zu steuern. Im Einzelnen kann die erste elektronische Steuereinheit 310 die erste Hydraulikeinheit 271 steuern, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 eingeschlossen ist, in dem das Fluid strömt, das zu dem ersten und dem zweiten Radzylinder 41 und 42 unter den vier Radzylindern weitergeleitet wird, und die zweite elektronische Steuereinheit 320 kann die zweite Hydraulikeinheit 272 steuern, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 eingeschlossen ist, in dem das Fluid strömt, das zu dem dritten und dem vierten Radzylinder 43 und 44 unter den vier Radzylindern weitergeleitet wird.
Die elektronische Bremsanlage 1 nach der vorliegenden Ausführungsform kann ferner einen Simulator einschließen, der bereitgestellt wird, um eine Reaktionskraft, die einer Druckkraft des Bremspedals 10 entspricht, für den Fahrer bereitzustellen, und den Hauptzylinder 20, der bereitgestellt wird, um ein Fluid, wie beispielsweise Bremsenöl, das in demselben untergebracht ist, unter Druck zu setzen und abzugeben. In diesem Fall kann die erste elektronische Steuereinheit 310 einen Betrieb eines Simulatorventils 70 steuern, das an einer Simulationsströmungsbahn 61, die später beschrieben werden wird, bereitgestellt wird, um Ströme in beiden Richtungen des Fluids, das durch die Simulationsströmungsbahn 61 weitergeleitet wird, zu regeln. Die zweite elektronischen Steuereinheit 320 kann einen Betrieb eines zweiten Absperrventils 262 steuern, das in einer zweiten Sicherungsströmungsbahn 252, die später beschrieben werden wird, bereitgestellt wird.
Die erste und die zweite Hydraulikeinheit 271 und 272 schließen eine Vielzahl von Strömungsbahnen und Ventilen ein, um den Hydraulikdruck zu regeln, der als Reaktion auf Signale, die von der ersten und der zweiten elektronischen Steuereinheit 310 und 320 ausgegeben werden, von dem Hauptzylinder 20 oder der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung 100 zu den Radzylindern 41, 42, 43 und 44 weitergeleitet wird.
Im Einzelnen schließt die erste Hydraulikeinheit 271 eine vierte Hydraulikströmungsbahn 214 in Verbindung mit einer zweiten Druckkammer 113, eine fünfte Hydraulikströmungsbahn 215 und eine sechste Hydraulikströmungsbahn 216, die von der vierten Hydraulikströmungsbahn abgezweigt sind, eine achte Hydraulikströmungsbahn 218, die von einer siebenten Hydraulikströmungsbahn 217 abgezweigt ist, und eine elfte Hydraulikströmungsbahn 221, die sich von der fünften Hydraulikströmungsbahn 215 aus erstreckt, ein. Die erste Hydraulikeinheit 271 schließt ebenfalls ein erstes Ventil 231, das in der fünften Hydraulikströmungsbahn 215 bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein zweites Ventil 232, das in der elften Hydraulikströmungsbahn 221 bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein drittes Ventil 233, das in der sechsten Hydraulikströmungsbahn 216 bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein viertes Ventil 234, das in der achten Hydraulikströmungsbahn 218 bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein.
Die zweite Hydraulikeinheit 272 schließt eine erste Hydraulikströmungsbahn 211 in Verbindung mit einer ersten Druckkammer 112, eine zweite Hydraulikströmungsbahn 212 und eine dritte Hydraulikströmungsbahn 213, die von der ersten Hydraulikströmungsbahn 211 abgezweigt sind, eine neunte Hydraulikströmungsbahn 219 die von der siebenten Hydraulikströmungsbahn 217 abgezweigt ist, wo sich die zweite und die fünfte Hydraulikströmungsbahn 212 und 215 verbinden, und eine zwölfte Hydraulikströmungsbahn 222, die mit einer zehnten Hydraulikströmungsbahn 220 verbunden ist, wo sich die dritte und die sechste Hydraulikströmungsbahn 213 und 216 verbinden und die sich von der zweiten Hydraulikströmungsbahn 212 aus erstreckt, ein. Die zweite Hydraulikeinheit 272 schließt ebenfalls ein fünftes Ventil 235, das in der zweiten Hydraulikströmungsbahn 212 bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein sechstes Ventil 236, das in der zwölften Hydraulikströmungsbahn 222 bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein siebentes Ventil 237, das in der dritten Hydraulikströmungsbahn 213 bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein achtes Ventil 238, das in der neunten Hydraulikströmungsbahn 219 bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein.
Der Simulator kann so bereitgestellt werden, dass er in dem Hauptzylinder 20 eingebettet ist. Das heißt, der Hauptzylinder 20 schließt eine Simulationskammer 22a und Hauptkammern 23a und 24a ein, so dass der Hauptzylinder 20 so bereitgestellt werden kann, dass er ein stabiles Pedalgefühl gewährleistet, durch Bereitstellen einer Reaktionskraft für den Fahrer, wenn der Fahrer für einen Bremsvorgang eine Druckkraft auf das Bremspedal 10 ausübt, und zur gleichen Zeit das in demselben untergebrachte Fluid unter Druck setzt und abgibt. Im Einzelnen schließt der Hauptzylinder 20 einen Zylinderblock 21, der eine Kammer in demselben bildet, wobei die Simulationskammer 22a auf einer Einlassseite des Zylinderblocks 21 gebildet ist, mit der das Bremspedal 10 verbunden ist, einen Simulationskolben 22, der in der Simulationskammer 22a bereitgestellt wird und mit dem Bremspedal 10 verbunden ist, um in Abhängigkeit von der Betätigung des Bremspedals 10 verschiebbar zu sein, die erste Hauptkammer 23a, einen ersten Hauptkolben 23, der in der ersten Hauptkammer 23a angeordnet ist, um durch eine Verschiebung des Simulationskolbens 22 oder einen Hydraulikdruck, der in der Simulationskammer 22a in Abhängigkeit von der Verschiebung des Simulationskolbens 22 erzeugt wird, verschiebbar zu sein, die zweite Hauptkammer 24a, einen zweiten Hauptkolben 24, der in der zweiten Hauptkammer 24a angeordnet ist, um durch eine Verschiebung des ersten Hauptkolbens 23 oder einen Hydraulikdruck, der in der ersten Hauptkammer 23a in Abhängigkeit von der Verschiebung des ersten Hauptkolbens 23 erzeugt wird, verschiebbar zu sein, ein elastisches Element 25, das zwischen dem Simulationskolben 22 und dem ersten Hauptkolben 23 bereitgestellt wird, um durch eine Rückstellkraft, die während des Zusammendrückens erzeugt wird, das Pedalgefühl bereitzustellen, eine Simulatorfeder 22b, die bereitgestellt wird, um den Simulationskolben 22 elastisch zu stützen, eine erste Kolbenfeder 23b, die bereitgestellt wird, um den ersten Hauptkolben 23 elastisch zu stützen, und eine zweite Kolbenfeder 24b, die bereitgestellt wird, um den zweiten Hauptkolben 24 elastisch zu stützen, ein.
Der Simulationskolben 22, der erste Hauptkolben 23 und der zweite Hauptkolben 24 sind jeweils in der Simulationskammer 22a, der ersten Hauptkammer 23a beziehungsweise der zweiten Hauptkammer 24a angeordnet, um das Fluid unter Druck zu setzen, das in den jeweiligen Kammern untergebracht ist oder einen Unterdruck zu erzeugen, in Abhängigkeit von einer Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung. Der Simulationskolben 22, der mit einer Eingabestange des Bremspedals 10 verbunden ist, kann in der Simulationskammer 22a untergebracht sein, um eine hin- und hergehende Bewegung zu ermöglichen. Weil die Simulationskammer 22a in einem offenen Zustand des Simulatorventils 70, das später beschrieben werden wird, durch die Simulationsströmungsbahn 61 in Verbindung mit dem Reservoir 30 steht, wird in diesem Zustand, selbst wenn sich der Simulationskolben 22 vorwärts bewegt, das Fluid, das in der Simulationskammer 22a untergebracht ist, nicht unter Druck gesetzt. Jedoch ist, weil die Simulationskammer 22a und das Reservoir 30 gesperrt sind, wenn das Simulatorventil 70 geschlossen ist, die Simulationskammer 22a geschlossen, so dass das Fluid innerhalb der Simulationskammer 22a entsprechend der Vorwärtsbewegung des Simulationskolbens 22 unter Druck gesetzt werden kann. Eine ausführliche Beschreibung dessen wird später gegeben werden.
Die erste Hauptkammer 23a kann innerhalb der Simulationskammer 22a an dem Zylinderblock 21 (der linken Seite auf Grundlage von 5) gebildet sein, und der erste Hauptkolben 23 kann in der ersten Hauptkammer 23a untergebracht sein, um eine hin- und hergehende Bewegung zu ermöglichen. Der erste Hauptkolben 23 kann in der ersten Hauptkammer 23a untergebracht sein, um das Fluid, das in der ersten Hauptkammer 23a untergebracht ist, durch Vorwärtsbewegen unter Druck zu setzen oder um durch Rückwärtsbewegen einen Unterdruck innerhalb der ersten Hauptkammer 23a zu erzeugen. Im Einzelnen kann, wenn ein Volumen der ersten Hauptkammer 23a abnimmt, wenn sich der erste Hauptkolben 23 vorwärts bewegt, das Fluid, das in der ersten Hauptkammer 23a vorhanden ist, unter Druck gesetzt werden, um einen Hydraulikdruck zu erzeugen. Umgekehrt kann, wenn das Volumen der ersten Hauptkammer 23a zunimmt, wenn sich der erste Hauptkolben 23 rückwärts bewegt, das Fluid, das in der ersten Hauptkammer 23a vorhanden ist, drucklos gemacht werden und zur gleichen Zeit einen Unterdruck innerhalb der ersten Hauptkammer 23a erzeugen. Die zweite Hauptkammer 24a kann innerhalb der ersten Hauptkammer 23a an dem Zylinderblock 21 (der linken Seite auf Grundlage von 5) gebildet sein, und der zweite Hauptkolben 24 kann in der zweiten Hauptkammer 24a untergebracht sein, um eine hin- und hergehende Bewegung zu ermöglichen. Der zweite Hauptkolben 24 kann in der zweiten Hauptkammer 24a untergebracht sein, um das Fluid, das in der zweiten Hauptkammer 24a untergebracht ist, durch Vorwärtsbewegen unter Druck zu setzen oder um durch Rückwärtsbewegen einen Unterdruck innerhalb der zweiten Hauptkammer 24a zu erzeugen. Im Einzelnen kann, wenn ein Volumen der zweiten Hauptkammer 24a abnimmt, wenn sich der zweite Hauptkolben 24 vorwärts bewegt, das Fluid, das in der zweiten Hauptkammer 24a vorhanden ist, unter Druck gesetzt werden, um einen Hydraulikdruck zu erzeugen. Umgekehrt kann, wenn das Volumen der zweiten Hauptkammer 24a zunimmt, wenn sich der zweite Hauptkolben 24 rückwärts bewegt, das Fluid, das in der zweiten Hauptkammer 24a vorhanden ist, drucklos gemacht werden und zur gleichen Zeit einen Unterdruck innerhalb der zweiten Hauptkammer 24a erzeugen.
Die Simulatorfeder 22b wird bereitgestellt, um den Simulationskolben 22 elastisch zu stützen. Wenn das Bremspedal 10 arbeitet, wird der Simulationskolben 22 verschoben, und zur gleichen Zeit wird die Simulatorfeder 22b zusammengedrückt. Danach, wenn die Druckkraft des Bremspedals 10 gelöst wird, wird die Simulatorfeder 22b durch ihre elastische Kraft ausgedehnt, und der Simulationskolben 22 kann zu seiner ursprünglichen Position zurückgeführt werden. Die erste Kolbenfeder 23b und die zweite Kolbenfeder 24b werden bereitgestellt, um jeweils den ersten Hauptkolben 23 beziehungsweise den zweiten Hauptkolben 24 elastisch zu stützen. Wenn der erste Hauptkolben 23 und der zweite Hauptkolben 24 auf Grund eines Vorgangs, wie beispielsweise Bremsen, verschoben werden, werden jeweils die erste Kolbenfeder 23b beziehungsweise die zweite Kolbenfeder 24b zusammengedrückt, und danach, wenn der Vorgang, wie beispielsweise das Bremsen, gelöst wird, werden die erste Kolbenfeder 23b und die zweite Kolbenfeder 24b durch ihre elastischen Kräfte ausgedehnt, so dass der erste Hauptkolben 23 beziehungsweise der zweite Hauptkolben 24 jeweils zu ihren ursprünglichen Positionen zurückgeführt werden können. Das elastische Element 25 ist zwischen dem Simulationskolben 22 und dem ersten Hauptkolben 23 angeordnet und wird bereitgestellt, um durch seine eigene elastische Rückstellkraft das Pedalgefühl des Bremspedals 10 für den Fahrer bereitzustellen. Das elastische Element 25 kann aus einem Material wie beispielsweise zusammendrückbarem und ausdehnbarem Gummi hergestellt sein, und wenn der Simulationskolben 22 durch die Betätigung des Bremspedals 10 verschoben wird, wird das elastische Element 25 zusammengedrückt, und der Fahrer kann durch die elastische Rückstellkraft des zusammengedrückten elastischen Elements 25 ein stabiles und vertrautes Pedalgefühl empfangen.
Eine Reservoirströmungsbahn kann die Simulationsströmungsbahn 61, um die Simulationskammer 22a und das Reservoir 30 zu verbinden, eine erste Reservoirströmungsbahn 62, um die erste Hauptkammer 23a und das Reservoir 30 zu verbinden, eine zweite Reservoirströmungsbahn 63, um die zweite Hauptkammer 24a und das Reservoir 30 zu verbinden, und eine zusätzliche Reservoirströmungsbahn 65, um zusätzlich die Simulationskammer 22a und das Reservoir 30 zu verbinden, einschließen. Die Simulationsströmungsbahn 61 kann mit dem Simulatorventil 70 versehen sein, das bereitgestellt wird, um Ströme in beiden Richtungen des Fluids zu steuern, das durch die Simulationsströmungsbahn 61 weitergeleitet wird, und das Simulatorventil 70 kann als ein Magnetventil von drucklos geschlossenen Typ bereitgestellt werden, das arbeitet, um geöffnet zu werden, wenn in einem drucklos geschlossenen Zustand ein Signal von der ersten elektronischen Steuereinheit 310 empfangen wird. Die Reservoirströmungsbahn 60 eine Reservoirumgehungsströmungsbahn 64 einschließen, die parallel mit dem Simulatorventil 70 an der Simulationsströmungsbahn 61 verbunden ist. Zu diesem Zweck gibt es, in der Reservoirumgehungsströmungsbahn 64, ein Simulatorrückschlagventil 71, das nur einem Strom des Fluids von dem Reservoir 30 hin zu der Simulationskammer 22a ermöglicht. In den Zeichnungen werden die mehreren Reservoirs 30 gezeigt und den Reservoirs 30 wird die gleiche Bezugszahl zugewiesen. Die Reservoirs 30 können als die gleiche Komponente oder unterschiedliche Komponenten bereitgestellt werden.
Um einen Pedalsimulationsvorgang durch den Hauptzylinder 20 zu erläutern, werden, in einem normalen Betrieb, durch die Betätigung des Bremspedals 10 durch den Fahrer und zur gleichen Zeit die Betätigung der ersten elektronischen Steuereinheit 310, das zweite Absperrventil 262 und die ersten Absperrventile 292a und 292b geschlossen, das Simulatorventil 70 in der Simulationsströmungsbahn 61 wird geöffnet, und das zweite Absperrventil 262 wird durch die Betätigung der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 geschlossen Wenn die Betätigung des Bremspedals 10 fortschreitet, bewegt sich der Simulationskolben 22 vorwärts, aber eine erste Sicherungsströmungsbahn 251 und die zweite Sicherungsströmungsbahn 252 werden durch einen Schließvorgang des zweiten Absperrventils 262 und der ersten Absperrventile 292a und 292b geschlossen, und folglich wird eine Verschiebung des ersten Hauptkolbens 23 und des zweiten Hauptkolbens 24 nicht erzeugt. Daher wird das elastische Element 25 durch die Verschiebung des Simulationskolbens 22 zusammengedrückt, und die elastische Rückstellkraft durch das Zusammendrücken des elastischen Elements 25 kann für den Fahrer als das Pedalgefühl bereitgestellt werden. Zu diesem Zeitpunkt wird das Fluid, das in der Simulationskammer 22a untergebracht ist, durch die Simulationsströmungsbahn 61 zu dem Reservoir 30 weitergeleitet. Danach, wenn der Fahrer die Druckkraft des Bremspedals 10 löst, wird, da sich die Simulatorfeder 22b und das elastische Element 25 durch ihre elastischen Kräfte ausdehnen, der Simulationskolben 22 zu seiner ursprünglichen Position zurückgeführt, und die Simulationskammer 22a kann mit dem Fluid gefüllt werden, das durch die Simulationsströmungsbahn 61 und die Reservoirumgehungsströmungsbahn 64 zugeführt wird.
Daher wird das Innere der Simulationskammer 22a immer mit dem Fluid gefüllt, wenn eine Pedalsimulation betätigt wird, die Reibung zwischen dem Simulationskolben 22 und dem Zylinderblock 21 wird minimiert, wodurch die Haltbarkeit des Hauptzylinders 20 verbessert und ein Einströmen von fremden Substanzen von außerhalb verhindert wird.
Wenn die elektronische Bremsanlage 1 abnormal betrieben wird, das heißt, in einem Betriebszustand eines Ausfallmodus, wird eine Funktionsweise des Hauptzylinders 20 später unter Bezugnahme auf 7 beschrieben werden.
Die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100 wird bereitgestellt, um ein Signal, das der Druckkraft des Fahrers entspricht, von dem Pedalverschiebungssensor 11 zu empfangen, der eine Verschiebung des Bremspedals 10 erfasst, und um durch eine mechanische Operation einen Hydraulikdruck des Fluids zu erzeugen. Die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100 kann eine Hydraulikdruck-Bereitstellungseinheit 110, um einen Fluiddruck bereitzustellen, der zu den Radzylindern weitergeleitet wird, den Motor 120, um als Reaktion auf ein Signal von dem Pedalverschiebungssensor 11 eine Drehkraft zu erzeugen, und eine Energieumwandlungseinheit 130, um eine Drehbewegung des Motors 120 in eine lineare Bewegung umzuwandeln, um die lineare Bewegung für die Hydraulikdruck-Bereitstellungseinheit 110 bereitzustellen, einschließen. Die Hydraulikdruck-Bereitstellungseinheit 110 schließt ebenfalls einen Zylinderblock 111, der bereitgestellt wird, um das Fluid unterzubringen, einen Hydraulikkolben 114, der in dem Zylinderblock 111 untergebracht wird, ein Abdichtungselement 115, das zwischen dem Hydraulikkolben 114 und dem Zylinderblock 111 bereitgestellt wird, um die Druckkammern 112 und 113 abzudichten, und eine Antriebswelle 133, um eine Energie, die von der Energieumwandlungseinheit 130 ausgegeben wird, zu dem Hydraulikkolben 114 zu weitergeleitet, ein.
Die Druckkammern 112 und 113 können die erste Druckkammer 112, die auf einer Vorderseite des Hydraulikkolbens 114 (linke Richtung des Hydraulikkolbens 114 auf Grundlage von 5) angeordnet ist, und die zweite Druckkammer 113, die auf einer Rückseite des Hydraulikkolbens 114 (rechte Richtung des Hydraulikkolbens 114 auf Grundlage von 5) angeordnet ist, einschließen. Das heißt, die erste Druckkammer 112 wird bereitgestellt, um durch den Zylinderblock 111 und eine vordere Fläche des Hydraulikkolbens 114 so unterteilt zu werden, dass ein Volumen derselben in Abhängigkeit von der Bewegung des Hydraulikkolbens 114 verändert wird, und die zweite Druckkammer 113 wird bereitgestellt, um durch den Zylinderblock 111 und eine hintere Fläche des Hydraulikkolbens 114 so unterteilt zu werden, dass ein Volumen derselben in Abhängigkeit von der Bewegung des Hydraulikkolbens 114 verändert wird. Die erste Druckkammer 112 ist mit der ersten Hydraulikströmungsbahn 211, die später beschrieben werden wird, durch ein erstes Verbindungsloch, das an dem Zylinderblock 111 geformt ist, verbunden, und die zweite Druckkammer 113 ist mit der vierten Hydraulikströmungsbahn 214, die später beschrieben werden wird, durch ein zweites Verbindungsloch, das an dem Zylinderblock 111 geformt ist, verbunden. Das Abdichtungselement schließt das Kolbenabdichtungselement 115, das zwischen dem Hydraulikkolben 114 und dem Zylinderblock 111 bereitgestellt wird, um zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 abzudichten, und das Abdichtungselement der Antriebswelle 133, das zwischen der Antriebswelle 133 und dem Zylinderblock 111 bereitgestellt wird, um zwischen der zweiten Druckkammer 113 und der Öffnung des Zylinderblocks 111 abzudichten, ein. Ein Hydraulikdruck oder Unterdruck in der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113, der durch die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114 erzeugt wird, kann nicht entweichen, da er durch das Kolbenabdichtungselement 115 und das Abdichtungselement der Antriebswelle 133 verschlossen wird, und kann zu der ersten Hydraulikströmungsbahn 211 und der vierten Hydraulikströmungsbahn 214, die später beschrieben werden wird, weitergeleitet werden. Die erste Druckkammer 112 und die zweite Druckkammer 113 sind mit dem Reservoir 30 jeweils durch eine erste Ablass-Strömungsbahn 116 und eine zweite Ablass-Strömungsbahn 117 beziehungsweise eine erste Umgehungsströmungsbahn 118 und eine zweite Umgehungsströmungsbahn 119 verbunden, und folglich können die erste Druckkammer 112 und die zweite Druckkammer 113 das Fluid von dem Reservoir 30 aufnehmen und unterbringen, oder das Fluid in der ersten Druckkammer 112 oder der zweiten Druckkammer 113 kann zu dem Reservoir 30 weitergeleitet werden. Zu diesem Zweck kann die erste Ablass-Strömungsbahn 116 dadurch mit dem Reservoir 30 verbunden sein, dass sie durch ein drittes Verbindungsloch, das an dem Zylinderblock 111 geformt ist, in Verbindung mit der ersten Druckkammer 112 steht, und die zweite Ablass-Strömungsbahn 117 kann dadurch mit dem Reservoir 30 verbunden sein, dass sie durch ein viertes Verbindungsloch, das an dem Zylinderblock 111 geformt ist, in Verbindung mit der zweiten Druckkammer 112 steht. Außerdem kann die erste Umgehungsströmungsbahn 118 verbunden sein, um sich wieder zu vereinen, nachdem sie von der ersten Ablass-Strömungsbahn 116 abgezweigt ist, und die zweite Umgehungsströmungsbahn 119 kann verbunden sein, um sich wieder zu vereinen, nachdem sie von der zweiten Ablass-Strömungsbahn 117 abgezweigt ist.
Ein erstes Ablassventil 241 und ein zweites Ablassventil 242 zum Regeln eines Stroms des Fluids können jeweils in der ersten Ablass-Strömungsbahn 116 beziehungsweise der zweiten Ablass-Strömungsbahn 117 bereitgestellt werden. Unter Bezugnahme auf 5 kann das erste Ablassventil 241 als ein Zweiwege-Magnetventil bereitgestellt werden, das einen Strom des Fluids zwischen der ersten Druckkammer 112 und dem Reservoir 30 regelt, und das zweite Ablassventil 242 als ein Zweiwege-Magnetventil bereitgestellt werden, das einen Strom des Fluids zwischen der zweiten Druckkammer 113 und dem Reservoir 30 regelt. Das erste Ablassventil 241 kann als ein Magnetventil vom drucklos offenen Typ bereitgestellt werden, das arbeitet, um geschlossen zu werden, wenn ein Signal von der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 in einem drucklos offenen Zustand empfangen wird, und das zweite Ablassventil 242 kann als ein Magnetventil vom drucklos offenen Typ bereitgestellt werden, das arbeitet, um geschlossen zu werden, wenn ein Signal von der ersten elektronischen Steuereinheit 310 in einem drucklos offenen Zustand empfangen wird. Die erste Umgehungsströmungsbahn 118 ist so mit der ersten Ablass-Strömungsbahn 116 verbunden, dass sie parallel zu dem ersten Ablassventil 241 ist, und ein erstes Ablass-Rückschlagventil 243 zum Regeln des Stroms des Fluids zwischen der ersten Druckkammer 112 und dem Reservoir 30 kann in der ersten Umgehungsströmungsbahn 118 bereitgestellt werden. Mit anderen Worten, die erste Umgehungsströmungsbahn 118 kann durch Umgehen einer Vorderseite und einer Rückseite des ersten Ablassventils 241 an der ersten Ablass-Strömungsbahn 116 verbunden sein, und das erste Ablass-Rückschlagventil 243 kann bereitgestellt werden, um nur den Strom des Fluids von dem Reservoir 30 hin zu der ersten Druckkammer 112 zu ermöglichen und um den Strom des Fluids in der entgegengesetzten Richtung zu sperren. Außerdem ist die zweite Umgehungsströmungsbahn 119 so mit der zweiten Ablass-Strömungsbahn 117 verbunden, dass sie parallel zu dem zweiten Ablassventil 242 ist, und ein zweites Ablass-Rückschlagventil 244 zum Regeln des Stroms des Fluids zwischen der zweiten Druckkammer 113 und dem Reservoir 30 kann in der zweiten Umgehungsströmungsbahn 119 bereitgestellt werden. Mit anderen Worten, die zweite Umgehungsströmungsbahn 119 kann durch Umgehen einer Vorderseite und einer Rückseite des zweiten Ablassventils 242 an der zweiten Ablass-Strömungsbahn 117 bereitgestellt werden, und das zweite Ablass-Rückschlagventil 244 kann bereitgestellt werden, um nur den Strom des Fluids von dem Reservoir 30 hin zu der zweiten Druckkammer 113 zu ermöglichen und um den Strom des Fluids in der entgegengesetzten Richtung zu sperren.
Der Motor 120 wird bereitgestellt, um als Reaktion auf ein Signal, das von der ersten und der zweiten elektronischen Steuereinheit 310 und 320 ausgegeben wird, eine Antriebskraft zu erzeugen. Der Motor 120 kann einen Stator und einen Rotor einschließen und kann durch diese Konfiguration Energie bereitstellen, um eine Verschiebung des Hydraulikkolbens 114 durch Drehen in einer Vorwärts- oder Umkehrrichtung zu erzeugen. Eine Drehwinkelgeschwindigkeit und ein Drehwinkel des Motors 120 können durch einen Motorsteuerungssensor (motor control sensor-MPS) genau gesteuert werden. Weil der Motor 120 gut bekannte Technik ist, wird eine ausführliche Beschreibung desselben weggelassen werden. Die Energieumwandlungseinheit 130 wird bereitgestellt, um eine Drehkraft des Motors 120 in eine lineare Bewegung umzuwandeln. Die Energieumwandlungseinheit 130 kann als eine Struktur bereitgestellt werden, die, zum Beispiel, eine Schneckenwelle 131, ein Schneckenrad 132 und die Antriebswelle 133 einschließt. Die Schneckenwelle 131 kann integral mit einer Drehwelle des Motors 120 geformt sein und kann das Schneckenrad 132 durch eine Schnecke drehen, die an einer äußeren Umfangsfläche derselben geformt ist, um in Eingriff mit dem Schneckenrad 132 gebracht zu werden. Das Schneckenrad 132 kann die Antriebswelle 133 dadurch linear bewegen, dass es verbunden ist, um mit der Antriebswelle 133 in Eingriff gebracht zu werden, und die Antriebswelle 133 ist mit dem Hydraulikkolben 114 verbunden, wodurch der Hydraulikkolben 114 verschiebbar innerhalb des Zylinderblocks 111 bewegt werden kann.
Um die obigen Vorgänge erneut zu erläutern, wird, wenn die Verschiebung des Bremspedals 10 durch den Pedalverschiebungssensor 11 erfasst wird, das erfasste Signal zu der ersten und der zweiten elektronischen Steuereinheit 310 und 320 weitergeleitet, und die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 steuern den Motor 120 an, um die Schneckenwelle 131 in einer Richtung zu drehen. Die Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 weitergeleitet, und der Hydraulikkolben 114, der mit der Antriebswelle 133 verbunden ist, bewegt sich in dem Zylinderblock 111 vorwärts, wodurch ein Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird.
Umgekehrt steuern, wenn die Druckkraft des Bremspedals 10 gelöst wird, die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 den Motor 120 an, um die Schneckenwelle 131 in der entgegengesetzten Richtung zu drehen. Dementsprechend dreht sich das Schneckenrad 132 ebenfalls in der entgegengesetzten Richtung, und der Hydraulikkolben 114, der mit der Antriebswelle 133 verbunden ist, bewegt sich in dem Zylinderblock 111 rückwärts, wodurch ein Unterdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird. Die Erzeugung von Hydraulikdruck und Unterdruck in der zweiten Druckkammer 113 kann durch Arbeiten entgegengesetzt zu den obigen Vorgängen umgesetzt werden. Das heißt, wenn die Verschiebung des Bremspedals 10 durch den Pedalverschiebungssensor 11 erfasst wird, wird das erfasste Signal zu der ersten und der zweiten elektronischen Steuereinheit 310 und 320 weitergeleitet, und die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 steuern den Motor 120 an, um die Schneckenwelle 131 in der entgegengesetzten Richtung zu drehen. Die Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 weitergeleitet, und der Hydraulikkolben 114, der mit der Antriebswelle 133 verbunden ist, bewegt sich in dem Zylinderblock 111 rückwärts, wodurch ein Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird. Umgekehrt steuern, wenn die Druckkraft des Bremspedals 10 gelöst wird, die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 den Motor 120 in einer Richtung an, um die Schneckenwelle 131 in einer Richtung zu drehen. Dementsprechend dreht sich das Schneckenrad 132 ebenfalls in der entgegengesetzten Richtung, und der Hydraulikkolben 114, der mit der Antriebswelle 133 verbunden ist, bewegt sich in dem Zylinderblock 111 vorwärts, wodurch ein Unterdruck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird.
Daher kann die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100 jeweils einen Hydraulikdruck oder Unterdruck in der ersten Druckkammer 112 beziehungsweise der zweiten Druckkammer 113 erzeugen, in Abhängigkeit von der Drehungsrichtung der Schneckenwelle 131 durch den Betrieb des Motors 120, und ob der Hydraulikdruck zu den Kammern weitergeleitet wird, um ein Bremsen durchzuführen, oder ob der Unterdruck in den Kammern erzeugt wird, um das Bremsen zu lösen, kann durch Steuern der Ventile bestimmt werden. Eine detaillierte Beschreibung dessen wird später gegeben werden. Die Energieumwandlungseinheit 130 nach der vorliegenden Ausführungsform ist nicht auf irgendeine Struktur beschränkt, solange sie die Drehbewegung des Motors 120 in die lineare Bewegung des Hydraulikkolbens 114 umwandeln kann, und kann Vorrichtungen einschließen, die verschiedene Strukturen und Verhaltensweisen aufweisen.
Im Folgenden werden, wieder unter Bezugnahme auf 5, die oben beschriebene erste und zweite Hydraulikeinheit 271 und 272, die in dem ersten und dem zweiten Hydraulikkreis 201 und 202 eingeschlossen sind, ausführlicher beschrieben werden.
Unter Bezugnahme auf 5 wird die erste Hydraulikströmungsbahn 211 bereitgestellt, um in Verbindung mit der ersten Druckkammer 112 zu stehen, und kann in die zweite Hydraulikströmungsbahn 212 und die dritte Hydraulikströmungsbahn 213 verzweigt sein. Außerdem wird die vierte Hydraulikströmungsbahn 214 bereitgestellt, um in Verbindung mit der zweiten Druckkammer 113 zu stehen, und kann in die fünfte Hydraulikströmungsbahn 215 und die sechste Hydraulikströmungsbahn 216 verzweigt sein.
Das fünfte Ventil 235 zum Regeln eines Stroms des Fluids kann an einem vorderen Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn 212 bereitgestellt werden. Das fünfte Ventil 235 kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt werden bereitgestellt werden, das nur einen Strom des Fluids in einer Richtung des Abgegebenwerdens aus der ersten Druckkammer 112 ermöglicht und einen Strom des Fluids in der entgegengesetzten Richtung sperrt. Das heißt, das fünfte Ventil 235 kann ermöglichen, dass der Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, zu einem hinteren Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn 212 und der zwölften Hydraulikströmungsbahn 222 weitergeleitet wird, während verhindert wird, dass das Fluid, das in der entgegengesetzten Richtung strömt, durch die zweite Hydraulikströmungsbahn 212 zu der ersten Druckkammer 112 entweicht.
Das sechste Ventil 236 zum Regeln eines Stroms des Fluids kann an dem hinteren Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn 212 bereitgestellt werden. Das sechste Ventil 236 kann als ein Zweiwege-Regelventil zum Regeln des Stroms von Fluid, das entlang der zweiten Hydraulikströmungsbahn 212 weitergeleitet wird, bereitgestellt werden. Das sechste Ventil 236 kann als ein Magnetventil von drucklos geschlossenem Typ bereitgestellt werden, das arbeitet, um geöffnet zu werden, wenn ein Signal von der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 in einem drucklos geschlossenen Zustand empfangen wird.
Das erste Ventil 231 zum Regeln eines Stroms von Fluid kann an einem vorderen Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn 215 bereitgestellt werden. Das erste Ventil 231 kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt werden, das nur einen Strom des Fluids in einer Richtung des Abgegebenwerdens aus der zweiten Druckkammer 113 ermöglicht und einen Strom des Fluids in der entgegengesetzten Richtung sperrt. Das heißt, das erste Ventil 231 kann ermöglichen, dass der Hydraulikdruck, der in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, zu einem hinteren Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn 215 und der zwölften Hydraulikströmungsbahn 222 weitergeleitet wird, während verhindert wird, dass das Fluid, das in der entgegengesetzten Richtung strömt, durch die fünfte Hydraulikströmungsbahn 215 zu der zweiten Druckkammer 113 entweicht.
Das zweite Ventil 232 zum Regeln eines Stroms des Fluids kann an einem hinteren Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn 215 bereitgestellt werden. Das zweite Ventil 232 kann als ein Zweiwege-Regelventil zum Regeln des Stroms von Fluid, das entlang der fünften Hydraulikströmungsbahn 215 weitergeleitet wird, bereitgestellt werden. Das zweite Ventil 232 kann als ein Magnetventil von drucklos geschlossenem Typ bereitgestellt werden, das arbeitet, um geöffnet zu werden, wenn ein Signal von der ersten elektronischen Steuereinheit 310 in einem drucklos geschlossenen Zustand empfangen wird.
Das siebente Ventil 237 zum Regeln eines Stroms des Fluids kann in der dritten Hydraulikströmungsbahn 213 bereitgestellt werden. Das siebente Ventil 237 kann als ein Zweiwege-Regelventil zum Regeln des Stroms von Fluid, das entlang der dritten Hydraulikströmungsbahn 213 weitergeleitet wird, bereitgestellt werden. Das siebente Ventil 237 kann als ein Magnetventil von drucklos geschlossenem Typ bereitgestellt werden, das arbeitet, um geöffnet zu werden, wenn ein Signal von der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 in einem drucklos geschlossenen Zustand empfangen wird.
Das dritte Ventil 233 zum Regeln eines Stroms des Fluids kann in der sechsten Hydraulikströmungsbahn 216 bereitgestellt werden. Das dritte Ventil 233 kann als ein Zweiwege-Regelventil zum Regeln des Stroms von Fluid, das entlang der sechsten Hydraulikströmungsbahn 216 weitergeleitet wird, bereitgestellt werden. Das dritte Ventil 233 kann als ein Magnetventil von drucklos geschlossenem Typ bereitgestellt werden, das arbeitet, um geöffnet zu werden, wenn ein Signal von der ersten elektronischen Steuereinheit 310 in einem drucklos geschlossenen Zustand empfangen wird.
Die siebente Hydraulikströmungsbahn 217 kann durch Verbinden der dritten Hydraulikströmungsbahn 213 und der sechsten Hydraulikströmungsbahn 216 bereitgestellt werden, und die siebente Hydraulikströmungsbahn 217 kann durch Verzweigen in die achte Hydraulikströmungsbahn 218 und die neunte Hydraulikströmungsbahn 219 bereitgestellt werden.
Das vierte Ventil 234 zum Regeln eines Stroms von Fluid kann in der achten Hydraulikströmungsbahn 218 bereitgestellt werden. Das vierte Ventil 234 kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt werden, das nur einen Strom des Fluids in einer Richtung des Abgegebenwerdens aus der siebenten Druckkammer 117 ermöglicht und einen Strom des Fluids in der entgegengesetzten Richtung sperrt. Das heißt, das vierte Ventil 234 kann ermöglichen, dass der Hydraulikdruck, der in dem ersten Hydraulikkreis 201 erzeugt wird, zu der siebenten Hydraulikströmungsbahn 217 weitergeleitet wird, während verhindert wird, dass das Fluid, das in der entgegengesetzten Richtung strömt, durch die achte Hydraulikströmungsbahn 218 zu dem ersten Hydraulikkreis 201 entweicht.
Das achte Ventil 238 zum Regeln eines Stroms von Fluid kann in der neunten Hydraulikströmungsbahn 219 bereitgestellt werden. Das achte Ventil 238 kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt werden, das nur einen Strom des Fluids in der Richtung des Abgegebenwerdens aus der siebenten Druckkammer 117 ermöglicht und den Strom des Fluids in der entgegengesetzten Richtung sperrt. Das heißt, das achte Ventil 238 kann ermöglichen, dass der Hydraulikdruck, der in dem zweiten Hydraulikkreis 202 erzeugt wird, zu der siebenten Hydraulikströmungsbahn 217 weitergeleitet wird, während verhindert wird, dass das Fluid, das in der entgegengesetzten Richtung strömt, durch die neunte Hydraulikströmungsbahn 219 zu dem zweiten Hydraulikkreis 202 entweicht.
Die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220 kann derart bereitgestellt werden, dass sich die achte Hydraulikströmungsbahn 218 und die fünfte Hydraulikströmungsbahn 215 in derselben verbinden, und um mit dem ersten Hydraulikkreis 201 verbunden zu werden, und die elfte Hydraulikströmungsbahn 221 kann derart bereitgestellt werden, dass sich die neunte Hydraulikströmungsbahn 219 und die zweite Hydraulikströmungsbahn 212 in derselben verbinden, und um mit dem zweiten Hydraulikkreis 202 verbunden zu werden.
In diesem Fall kann, wenn ein technisches Problem in der ersten elektronischen Steuereinheit 310 auftritt, das zweite Ventil 232 in einem geschlossenen Zustand gehalten werden, um den Strom des Fluids, das entlang des ersten und des zweiten Radzylinders 41 und 42 weitergeleitet wird, zu sperren, so dass das Fluid, das aus der ersten Druckkammer 112 abgegeben wird, nur zu dem dritten und dem vierten Radzylinder 43 und 44 durch das sechste Ventil 236 weitergeleitet werden kann, das als Reaktion auf das Signal von der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 geöffnet wird. Ähnlich kann, wenn ein technisches Problem in der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 auftritt, das sechste Ventil 236 geschlossen werden, um den Strom von Fluid, das entlang des dritten und des vierten Radzylinders 43 und 44 weitergeleitet wird, zu sperren, so dass das Fluid, das aus der ersten Druckkammer 112 abgegeben wird, nur zu dem ersten und dem zweiten Radzylinder 41 und 42 durch das zweite Ventil 232 weitergeleitet werden kann, das durch die erste elektronische Steuereinheit 310 geöffnet wird.
In einem normalen Bremsvorgang kann, durch die Anordnung von Hydraulikströmungsbahnen und Ventilen, wie oben beschrieben, der Hydraulikdruck der in der ersten Druckkammer 112 entsprechend der Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114 durch aufeinanderfolgendes Führen durch die erste Hydraulikströmungsbahn 211, die zweite Hydraulikströmungsbahn 212 und die elfte Hydraulikströmungsbahn 221 zu dem zweiten Hydraulikkreis 202 weitergeleitet werden und kann durch aufeinanderfolgendes Führen durch die erste Hydraulikströmungsbahn 211, die zweite Hydraulikströmungsbahn 212, die zwölfte Hydraulikströmungsbahn 222, die fünfte Hydraulikströmungsbahn 215 und die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220 zu dem ersten Hydraulikkreis 201 weitergeleitet werden. Außerdem kann der Hydraulikdruck, der in der zweiten Druckkammer 113 entsprechend der Rückwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114 erzeugt wird, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die vierte Hydraulikströmungsbahn 214, die fünfte Hydraulikströmungsbahn 215 und die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220 zu dem ersten Hydraulikkreis 201 weitergeleitet werden und kann durch aufeinanderfolgendes Führen durch die vierte Hydraulikströmungsbahn 214, die fünfte Hydraulikströmungsbahn 215, die zwölfte Hydraulikströmungsbahn 222, die zweite Hydraulikströmungsbahn 212 und die elfte Hydraulikströmungsbahn 221 zu dem zweiten Hydraulikkreis 202 weitergeleitet werden.
Umgekehrt kann, in einem normalen Bremsenlösevorgang, der Unterdruck, der in der ersten Druckkammer 112 entsprechend der Rückwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114 erzeugt wird, den Hydraulikdruck oder das Fluid in dem ersten Hydraulikkreis 201 und dem zweiten Hydraulikkreis 202 zu der ersten Druckkammer 112 wiederherstellen. Im Einzelnen kann, wenn das siebente Ventil 237 geöffnet wird, der Hydraulikdruck in dem ersten Hydraulikkreis 201 durch aufeinanderfolgendes Führen durch die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220, die achte Hydraulikströmungsbahn 218, die siebente Hydraulikströmungsbahn 217, die dritte Hydraulikströmungsbahn 213 und die erste Hydraulikströmungsbahn 211 zu der ersten Druckkammer 112 weitergeleitet werden, und der Hydraulikdruck in dem zweiten Hydraulikkreis 202 kann durch aufeinanderfolgendes Führen durch die elfte Hydraulikströmungsbahn 221, die neunte Hydraulikströmungsbahn 219, die siebente Hydraulikströmungsbahn 217, die dritte Hydraulikströmungsbahn 213 und die erste Hydraulikströmungsbahn 211 zu der ersten Druckkammer 112 weitergeleitet werden. Außerdem kann der Unterdruck, der in der zweiten Druckkammer 113 entsprechend der Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114 erzeugt wird, den Hydraulikdruck oder das Fluid in dem ersten Hydraulikkreis 201 und dem zweiten Hydraulikkreis 202 zu der zweiten Druckkammer 113 wiederherstellen. Im Einzelnen kann, wenn das dritte Ventil 23 geöffnet wird, der Hydraulikdruck in dem ersten Hydraulikkreis 201 durch aufeinanderfolgendes Führen durch die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220, die achte Hydraulikströmungsbahn 218, die siebente Hydraulikströmungsbahn 217, die sechste Hydraulikströmungsbahn 216 und die vierte Hydraulikströmungsbahn 214 zu der zweiten Druckkammer 113 weitergeleitet werden, und der Hydraulikdruck in dem zweiten Hydraulikkreis 202 kann durch aufeinanderfolgendes Führen durch die elfte Hydraulikströmungsbahn 221, die neunte Hydraulikströmungsbahn 219, die siebente Hydraulikströmungsbahn 217, die sechste Hydraulikströmungsbahn 216 und die vierte Hydraulikströmungsbahn 214 zu der zweiten Druckkammer 113 weitergeleitet werden.
In diesem Fall kann die erste Hydraulikeinheit 271 des ersten Hydraulikkreises 201 den Hydraulikdruck in dem ersten und dem zweiten Radzylinder 41 und 42, die zwei Radzylinder unter den vier Rädern RR, RL, FR und FL sind, regeln, und die zweite Hydraulikeinheit 272 des zweiten Hydraulikkreises 202 kann den Hydraulikdruck in dem dritten und dem vierten Radzylinder 43 und 44, welche die anderen zwei Radzylinder sind, regeln.
Der erste Hydraulikkreis 201 kann bereitgestellt werden, um den Hydraulikdruck durch die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220 zu empfangen, und die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220 kann bereitgestellt werden, um in zwei Strömungsbahnen verzweigt zu werden, die mit dem ersten Radzylinder 41 und dem zweiten Radzylinder 42 verbunden sind. Außerdem kann der erste Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, um den Hydraulikdruck durch die achte Hydraulikströmungsbahn 218 abzugeben, und kann derart bereitgestellt werden, das sich zwei Strömungsbahnen von dem ersten Radzylinder 41 und dem zweiten Radzylinder 42 hin zu der achten Hydraulikströmungsbahn 218 vereinen. Der zweite Hydraulikkreis 202 kann bereitgestellt werden, um den Hydraulikdruck von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung 100 durch die elfte Hydraulikströmungsbahn 221 zu empfangen, und die elfte Hydraulikströmungsbahn 221 kann bereitgestellt werden, um in zwei Strömungsbahnen verzweigt zu werden, die mit dem dritten Radzylinder 43 und dem vierten Radzylinder 44 verbunden sind. Außerdem kann der zweite Hydraulikkreis 202 kann bereitgestellt werden, um den Hydraulikdruck durch die neunte Hydraulikströmungsbahn 219 abzugeben, und kann derart bereitgestellt werden, das sich zwei Strömungsbahnen von dem dritten Radzylinder 43 und dem vierten Radzylinder 44 hin zu der neunten Hydraulikströmungsbahn 219 vereinen.
Die erste und die zweite Hydraulikeinheit 271 und 272, die in dem ersten und dem zweiten Hydraulikkreis 201 und 202 eingeschlossen sind, können erste bis vierte Einlassventile (291: 291 a, 291b, 291c und 291d) einschließen, um den Strom des Fluids und den Hydraulikdruck zu regeln, die jeweils zu dem ersten bis vierten Radzylinder 41, 42, 43 beziehungsweise 44 weitergeleitet werden. Das erste bis vierte Einlassventil 291a, 291b, 291c und 291d sind jeweils auf einer stromaufwärts gelegenen Seite des ersten bis vierten Radzylinders 41, 42, 43 beziehungsweise 44 angeordnet und können als Magnetventile vom drucklos offenen Typ bereitgestellt werden, die durch die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320 in einem drucklos offenen Zustand betätigt werden. Im Einzelnen werden das erste und das zweite Einlassventil 291a und 291b betätigt, um zu schließen, wenn sie ein Signal von der ersten elektronischen Steuereinheit 310 empfangen, und das dritte und das vierte Einlassventil 291c und 291d werden betätigt, um zu schließen, wenn sie ein Signal von der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 empfangen.
Die erste und die zweite Hydraulikeinheit 271 und 272, die in dem ersten und dem zweiten Hydraulikkreis 201 und 202 eingeschlossen sind, können erste bis vierte Rückschlagventile 293a, 293b, 293c und 293d einschließen, die bereitgestellt werden, um parallel zu dem ersten bis vierten Einlassventil 291 a, 291 b, 291c und 291d angeschlossen zu werden. Das erste bis vierte Rückschlagventil 293a, 293b, 293c und 293d können in Umgehungsströmungsbahnen bereitgestellt werden, die Vorder- und Rückseiten des ersten bis vierten Einlassventils 293a, 293b, 293c und 293d an dem ersten und dem zweiten Hydraulikkreis 201 und 202 verbinden, und können nur den Strom des Fluids von dem jeweiligen Radzylinder zu der Hydraulikdruck-Bereitstellungseinheit 110 ermöglichen und können den Strom des Fluids von der Hydraulikdruck-Bereitstellungseinheit 110 zu dem Radzylinder sperren. Das erste bis vierte Rückschlagventil 293a, 293b, 293c und 293d können schnell den Hydraulikdruck des Fluids ablassen, der auf die jeweiligen Radzylinder ausgeübt wird, und selbst wenn das erste bis vierte Einlassventil 291 a, 291 b, 291 c und 291d nicht normal arbeiten, kann der Hydraulikdruck des Fluids, der auf die Radzylinder ausgeübt wird, sanft zu der Hydraulikdruck-Bereitstellungseinheit 110 zurückgeführt werden.
Die erste Hydraulikeinheit 271 kann die ersten Absperrventile 292a und 292b einschließen, die mit der ersten Sicherungsströmungsbahn 251 verbunden sind, um die Leistung beim Bremsenlösen des ersten und des zweiten Radzylinders 41 und 42 zu verbessern. Die ersten Absperrventile 292a und 292b sind jeweils mit dem ersten und dem zweiten Radzylinder 41 beziehungsweise 42 verbunden, um den Strom des Fluids zu regeln, das von dem Radzylinder abgegeben wird. Das heißt, die ersten Absperrventile 292a und 292b können einen Druckabbau in den Radzylindern dadurch regeln, dass sie selektiv geöffnet werden, wenn eine Druckabbaubremsung, wie beispielsweise ein ABS-Ablassmodus, erforderlich ist, durch Erfassen des Bremsdrucks des ersten und des zweiten Radzylinders 41 und 42. Das Fluid, das zu der ersten Sicherungsströmungsbahn 251 durch die ersten Absperrventile 292a und 292b abgegeben wird, kann durch die Simulationskammer 22a und die Simulationsströmungsbahn 61 zu dem Reservoir weitergeleitet werden. Die ersten Absperrventile 292a und 292b können als Magnetventile vom drucklos offenen Typ bereitgestellt werden, welche die erste Sicherungsströmungsbahn 251 durch Schließen, wenn ein Signal von der ersten elektronischen Steuereinheit 310 in einem drucklos offenen Zustand empfangen wird, schließen. Die Bezugszahlen 295 und 296 beziehen sich auf eine Umgehungsströmungsbahn 295 und ein Rückschlagventil 296, die parallel mit dem ersten Absperrventil 292a verbunden sind, für eine reibungslose Verbindung zwischen dem ersten Hydraulikkreis 201 und der ersten Sicherungsströmungsbahn 251.
Die zweite Hydraulikeinheit 272 kann das erste und das zweite Auslassventil 292c und 292d einschließen, die unmittelbar mit dem Reservoir 30 verbunden sind, um die Leistung beim Bremsenlösen des dritten und des vierten Radzylinders 43 und 44 zu verbessern. Das erste und das zweite Auslassventil 292c und 292d sind jeweils mit dem dritten und dem Radzylinder 43 beziehungsweise 44 verbunden, um den Strom des Fluids zu regeln, das von den Radzylindern 43 und 44 abgegeben wird. Das heißt, die ersten und die zweiten Auslassventile 292c und 292d können den Druckabbau der Radzylinder dadurch regeln, dass sie selektiv geöffnet werden, wenn die Druckabbaubremsung, wie beispielsweise der ABS-Ablassmodus, erforderlich ist, durch Erfassen des Bremsdrucks des dritten und des vierten Radzylinders 43 und 44. Das erste und das zweite Auslassventil 292c und 292d können als Magnetventile vom drucklos geschlossenen Typ bereitgestellt werden, die arbeiten, um geöffnet zu werden, wenn ein Signal von der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 in einem drucklos geschlossenen Zustand empfangen wird.
Die elektronische Bremsanlage 1 nach der vorliegenden Ausführungsform kann die erste und die zweite Sicherungsströmungsbahn 251 und 252 einschließen, die zum Durchführen einer Bremsung durch unmittelbares Zuführen des Fluids, das von dem integrierten Hauptzylinder 20 abgegeben wird, zu den Radzylindern, wenn der normale Betrieb auf Grund eines Geräteausfalls oder dergleichen unmöglich ist. Ein Modus, in dem der Hydraulikdruck in dem integrierten Hauptzylinder 20 unmittelbar zu dem Radzylinder weitergeleitet wird, wird als ein Ausfallmodus bezeichnet.
Die erste Sicherungsströmungsbahn 251 kann bereitgestellt werden, um die Simulationskammer 22a des Hauptzylinders 20 und den ersten Hydraulikkreis 201 zu verbinden, und die zweite Sicherungsströmungsbahn 252 kann bereitgestellt werden, um die erste Hauptkammer 23a des Hauptzylinders 20 und den zweiten Hydraulikkreis 202 zu verbinden. Die zusätzliche Sicherungsströmungsbahn 253 kann die Simulationskammer 22a und den ersten Hydraulikkreis 201 zusätzlich dadurch verbinden, dass die zweite Kammer 24a und die erste Sicherungsströmungsbahn 251 miteinander in Verbindung stehen.
Im Einzelnen kann die erste Sicherungsströmungsbahn 251 mit wenigstens einem von hinteren Enden des ersten Absperrventils 292a und des ersten Absperrventils 292b an dem ersten Hydraulikkreis 201 verbunden sein, und die zweite Sicherungsströmungsbahn 252 kann mit wenigstens einem von hinteren Enden des dritten Einlassventils 291c und des vierten Einlassventil 291d an dem zweiten Hydraulikkreis 202 verbunden sein. 5 illustriert, dass die erste Sicherungsströmungsbahn 251 verzweigt ist, um jeweils mit den hinteren Enden des ersten Absperrventils 292a beziehungsweise des ersten Absperrventils 292b verbunden zu sein, und die zweite Sicherungsströmungsbahn 252 ist mit dem hinteren Ende des vierten Einlassventils 291d verbunden, aber die vorliegende Offenbarung ist nicht darauf beschränkt, und solange die erste Sicherungsströmungsbahn 251 verzweigt sein kann, um mit wenigstens einem der hinteren Enden des ersten Absperrventils 292a und des ersten Absperrventils 292b an dem ersten Hydraulikkreis 201 verbunden zu sein, und die zweite Sicherungsströmungsbahn 252 mit wenigstens einem der hinteren Enden des dritten Einlassventils 291c und des vierten Einlassventil 291d an dem zweiten Hydraulikkreis 202 verbunden sein kann, sollte es sich als das gleiche verstehen.
Wie oben beschrieben, können die ersten Absperrventile 292a und 292b als Magnetventile vom drucklos offenen Typ bereitgestellt werden, welche die erste Sicherungsströmungsbahn 251 durch Schließen, wenn ein Signal von der ersten elektronischen Steuereinheit 310 in einem drucklos offenen Zustand empfangen wird, schließen. Außerdem kann das zweite Absperrventil 262 zum Regeln eines Stroms des Fluids in beiden Richtungen in der zweiten Sicherungsströmungsbahn 252 bereitgestellt werden. Das zweite Absperrventil 262 kann als ein Magnetventil vom drucklos offenen Typ bereitgestellt werden, das arbeitet, um zu schließen, wenn ein Schließsignal von der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 in einem drucklos offenen Zustand empfangen wird.
Dementsprechend kann, wenn die ersten Absperrventile 292a und 292b und das zweite Absperrventil 262 geschlossen sind, das Fluid in dem Hauptzylinder 20 daran gehindert werden, unmittelbar zu den Radzylindern 41, 42, 43 und 44 weitergeleitet zu werden, und zur gleichen Zeit kann der Hydraulikdruck, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung 100 bereitgestellt wird, den Radzylindern durch den ersten und den zweiten Hydraulikkreis 201 und 202 zugeführt werden, und wenn die ersten Absperrventile 292a und 292b und das zweite Absperrventil 262 geöffnet sind, kann das in dem Hauptzylinder 20 unter Druck gesetzte Fluid durch die erste und die zweite Sicherungsströmungsbahn 251 und 252unmittelbar den Radzylindern 41, 42, 43 und 44, wodurch das Bremsen geleistet wird.
Die elektronische Bremsanlage 1 nach der vorliegenden Ausführungsform kann einen ersten Drucksensor PS1, um einen Hydraulikdruck in wenigstens einem von dem ersten Hydraulikkreis 201 und dem zweiten Hydraulikkreis 202 zu erfassen, und einen zweiten Drucksensor PS2, um einen Hydraulikdruck in dem Hauptzylinder 20 zu erfassen, einschließen. Die Zeichnung illustriert, dass die ersten Drucksensoren PS1 an vorderen Enden der Einlassventile 291 in dem ersten Hydraulikkreis 201 und dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, um den Hydraulikdruck des Fluids zu erfassen, der an den ersten Hydraulikkreis 201 und den zweiten Hydraulikkreis 202 angelegt wird, und der zweite Drucksensor PS2 erfasst einen Hydraulikdruck des Fluids, der in der ersten Hauptkammer 23a erzeugt wird, aber die Drucksensoren sind nicht auf die obigen Positionen und Anzahlen beschränkt, und solange die Hydraulikdrücke in den Hydraulikkreisen 201 und 202 und dem Hauptzylinder 20 erfasst werden können, können die Drucksensoren in verschiedenen Positionen und als verschiedene Anzahlen bereitgestellt werden.
Im Folgenden werden Verfahren zum Betreiben der elektronischen Bremsanlage 1 nach der vorliegenden Ausführungsform beschrieben werden.
Der Betrieb der elektronischen Bremsanlage 1 nach der vorliegenden Ausführungsform kann den normalen Betriebsmodus durchführen, in dem verschiedene Vorrichtungen und Ventile ohne Ausfall oder Störung normal arbeiten, einen ersten abnormalen Betriebsmodus (Ausfallmodus), in dem die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320, verschiedene Vorrichtungen und Ventile durch Ausfall oder Störung abnormal arbeiten, einen zweiten abnormalen Betriebsmodus, in dem die erste elektronische Steuereinheit 310 normal arbeitet und die zweite elektronischen Steuereinheit 320 abnormal arbeitet, einen dritten abnormalen Betriebsmodus, in dem die erste elektronische Steuereinheit 310 abnormal arbeitet und die zweite elektronischen Steuereinheit 320 normal arbeitet, einen ABS-Ablassmodus, in dem der Hydraulikdruck in dem Radzylinder zu ABS-Betätigung schnell und kontinuierlich druckentlastet wird, und einen Diagnosemodus zum Prüfen, ob der Hauptzylinder 20 ein Leck aufweist, durchführen.
Zuerst wird der normale Betriebsmodus unter den Betriebsverfahren der elektronischen Bremsanlage 1 nach der vorliegenden Ausführungsform beschrieben werden.
6 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Vorgang des Bereitstellens eines Hydraulikdrucks, wenn die elektronische Bremsanlage nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung normal betrieben wird, illustriert, und 7 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Vorgang des Bereitstellens eines Hydraulikdrucks in dem ersten abnormalen Betriebsmodus (Ausfallmodus), wenn die elektronische Bremsanlage nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung abnormal betrieben wird, illustriert.
Unter Bezugnahme auf 6 arbeitet, wenn der Fahrer das Bremspedal 10 niederdrückt, um eine Bremsung durchzuführen, der Motor 120, um sich in einer Richtung zu drehen, eine Drehkraft des Motors 120 wird durch die Energieumwandlungseinheit 130 zu der Hydraulikdruck-Bereitstellungseinheit 110 weitergeleitet, und der Hydraulikkolben 114 der Hydraulikdruck-Bereitstellungseinheit 110 bewegt sich vorwärts, wodurch ein Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird. Der Hydraulikdruck, der von der ersten Druckkammer 112 abgegeben wird, wird durch den ersten Hydraulikkreis 201 und den zweiten Hydraulikkreis 202 zu den jeweiligen Radzylindern 41, 42, 43 und 44 weitergeleitet, wodurch eine Bremskraft erzeugt wird.
Im Einzelnen wird der Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, hauptsächlich zu den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die erste Hydraulikströmungsbahn 211, die zweite Hydraulikströmungsbahn 212, die zwölfte Hydraulikströmungsbahn 222, die fünfte Hydraulikströmungsbahn 215 und die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220 weitergeleitet. Zu diesem Zeitpunkt werden das erste Einlassventil 291a und das zweite Einlassventil 291b, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, in dem offenen Zustand bereitgestellt, und das erste Absperrventil 292a und das erste Absperrventil 292b werden in dem geschlossenen Zustand gehalten, so dass verhindert wird, dass der Hydraulikdruck entweicht.
Außerdem wird der Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, hauptsächlich zu den Radzylindern 43 und 44, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die erste Hydraulikströmungsbahn 211, die zweite Hydraulikströmungsbahn 212 und die elfte Hydraulikströmungsbahn 221 weitergeleitet. Zu diesem Zeitpunkt werden das dritte Einlassventil 291c und das vierte Einlassventil 291 d, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, in dem offenen Zustand bereitgestellt, und das erste Auslassventil 292c und das zweite Auslassventil 292d werden in dem geschlossenen Zustand gehalten, so dass verhindert wird, dass der Hydraulikdruck entweicht.
Wie oben beschrieben, ermöglicht das fünfte Ventil 235 den Strom des Fluids in der Richtung des Abgegebenwerdens aus der ersten Druckkammer 112, so dass das Fluid von der ersten Druckkammer 112 zu der elften Hydraulikströmungsbahn 221 weitergeleitet werden kann. Außerdem ermöglicht das zweite Ventil 232 den Strom des Fluids von der zwölften Hydraulikströmungsbahn 222 hin zu dem zweiten Hydraulikkreis 202, und das sechste Ventil 236 ermöglicht den Strom des Fluids von der zwölften Hydraulikströmungsbahn 222 hin zu dem ersten Hydraulikkreis 201, so dass in dem normalen Betriebsmodus der Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112 durch die Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114 erzeugt wird, stabil für den ersten Hydraulikkreis 201 und den zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden kann. Zu diesem Zeitpunkt kann das erste Ablassventil 241 in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, so dass verhindert wird, dass der Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, zu dem Reservoir 30 entweicht.
Wenn ein zusätzlicher Bremshydraulikdruck während des Bremsvorgangs erforderlich ist oder wenn eine anfängliche Position des Hydraulikkolbens 114 vorwärts bewegt wird, wenn sich der Hydraulikkolben 114 der Hydraulikdruck-Bereitstellungseinheit 110 rückwärts bewegt, kann ein Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt werden. Das heißt, die Hydraulikdruck-Bereitstellungseinheit 110 kann einen zusätzlichen Hydraulikdruck bereitstellen, wenn der Hydraulikkolben 114 die hin- und hergehenden Bewegungen wiederholt.
Im Einzelnen wird der Hydraulikdruck, der in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, hauptsächlich zu den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, weitergeleitet, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die vierte Hydraulikströmungsbahn 214, die fünfte Hydraulikströmungsbahn 215 und die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220. Zu diesem Zeitpunkt werden das erste Einlassventil 291a und das zweite Einlassventil 291b, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, in dem offenen Zustand bereitgestellt, und das erste Absperrventil 292a und das erste Absperrventil 292b werden in dem geschlossenen Zustand gehalten, so dass verhindert wird, dass der Hydraulikdruck entweicht.
Außerdem wird der Hydraulikdruck, der in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, hauptsächlich zu den Radzylindern 43 und 44, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, weitergeleitet, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die vierte Hydraulikströmungsbahn 214, die fünfte Hydraulikströmungsbahn 215, die zwölfte Hydraulikströmungsbahn 222, die zweite Hydraulikströmungsbahn 212 und die elfte Hydraulikströmungsbahn 221. Zu diesem Zeitpunkt werden das dritte Einlassventil 291c und das vierte Einlassventil 291d, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, in dem offenen Zustand bereitgestellt, und das erste Auslassventil 292c und das zweite Auslassventil 292d werden in dem geschlossenen Zustand gehalten, so dass verhindert wird, dass der Hydraulikdruck entweicht.
Außerdem sind, in dem normalen Betriebsmodus, in dem das Bremsen der Radzylinder 41, 42, 43 und 44 durch die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100 durchgeführt wird, die erste und die zweite Sicherungsströmungsbahn 251 und 252 geschlossen, um zu verhindern, dass das Fluid, das von dem Hauptzylinder 20 abgegeben wird, zu den Radzylindern 41, 42, 43 und 44 weitergeleitet wird. Das heißt, das erste Absperrventil 292a und das erste Absperrventil 292b werden durch die erste elektronische Steuereinheit 310 zu dem geschlossenen Zustand umgeschaltet, und das zweite Absperrventil 262 wird durch die zweite elektronische Steuereinheit 320 zu dem geschlossenen Zustand umgeschaltet. Außerdem wird, weil das Simulatorventil 70, das in der Simulationsströmungsbahn 61 bereitgestellt wird, so dass die Simulationskammer 22a und das Reservoir 30 in Verbindung miteinander stehen, das Fluid, das in der Simulationskammer 22a untergebracht ist, durch die Simulationsströmungsbahn 61 dem Reservoir 30 zugeführt, und der Simulationskolben 22 bewegt sich durch die Druckkraft des Bremspedals 10 sanft vorwärts, um eine Verschiebung zu erzeugen. Daher wird, wenn sich der Simulationskolben 22 in einem Zustand vorwärts bewegt, in dem die Positionen des ersten Hauptkolbens 23 und des zweiten Hauptkolbens 24 festgelegt sind, das elastische Element 25, das zwischen dem Simulationskolben 22 und dem ersten Hauptkolben 23 angeordnet ist, zusammengedrückt, und eine Reaktionskraft, die der Druckkraft des Bremspedals 10 entspricht, wirkt durch die elastische Rückstellkraft des zusammengedrückten elastischen Elements 25, wodurch ein stabiles und sachgemäßes Pedalgefühl für den Fahrer bereitgestellt wird.
Danach, wenn der ABS-Ablassmodus durchgeführt werden soll, öffnet und schließt die zweite elektronische Steuereinheit 320 wiederholt das erste Auslassventil 292c und das zweite Auslassventil 292d, so dass der Hydraulikdruck des Fluids, der auf den dritten Radzylinder 43 und den vierten Radzylinder 44 ausgeübt wird, unmittelbar zu dem Reservoir 30 entlastet werden kann. Außerdem öffnet und schließt die erste elektronische Steuereinheit 310 öffnet und schließt Absperrventil 292a und das erste Absperrventil 292b, so dass der Hydraulikdruck des Fluids, der auf den ersten Radzylinder 41 und den zweiten Radzylinder 42 durch aufeinanderfolgendes Führen durch die erste Sicherungsströmungsbahn 251, die Simulationskammer 22a und die Simulationsströmungsbahn 61 zu dem Reservoir 30 entlastet werden kann.
In der elektronischen Bremsanlage 1 nach der vorliegenden Ausführungsform kann der Strömungsbahn-Drucksensor PS1, der bereitgestellt wird, um einen Hydraulikdruck in wenigstens einem von dem ersten Hydraulikkreis 201 und dem zweiten Hydraulikkreis 202 zu erfassen, den Hydraulikdruck erfassen, der zu den Radzylindern 41, 42, 43 und 44 weitergeleitet wird, und kann dem Betrieb der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung 100 auf Grundlage des erfassten Hydraulikdrucks steuern, um die Durchflussmenge oder den Hydraulikdruck des Fluids, das zu den Radzylindern 41, 42, 43 und 44 weitergeleitet wird, zu regeln. Außerdem kann, wenn der Hydraulikdruck, der zu den Radzylindern 41, 42, 43 und 44 weitergeleitet wird, höher ist als ein Zieldruckwert durch die Druckkraft des Bremspedals 10, der Strömungsbahn-Drucksensor PS1 wenigstens eines von dem ersten bis vierten Auslassventil 292a, 292b, 292c und 292d öffnen, um den Hydraulikdruck so zu regeln, dass er dem Zieldruckwert entspricht.
Außerdem kann die elektronische Bremsanlage 1 nach der vorliegenden Ausführungsform den Diagnosemodus durchführen, zum Prüfen, ob der Hauptzylinder 20 ein Leck aufweist. Wenn der Diagnosemodus durchgeführt wird, steuern die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320, um den Hydraulikdruck, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung 100 erzeug wird, der Hauptkammer des Hauptzylinders 20 zuzuführen.
Im Einzelnen arbeiten, in einem Zustand, in dem jedes der Ventile so gesteuert wird, dass es sich in einem anfänglichen Bremszustand befindet, der ein nicht-wirkender Zustand ist, die erste und die zweite elektronische Steuereinheit 310 und 320, um den Hydraulikkolben 114 vorwärts zu bewegen, um einen Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 zu erzeugen, und zur gleichen Zeit steuert die zweite elektronische Steuereinheit 320 das zweite Absperrventil 262 so, dass es sich in dem geschlossenen Zustand befindet. Das heißt, die erste Hauptkammer 23a wird in einem verschlossenen Zustand bereitgestellt. Der Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, wird zu dem ersten Hydraulikkreis 201 weitergeleitet, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die erste Hydraulikströmungsbahn 211, die zweite Hydraulikströmungsbahn 212, die zwölfte Hydraulikströmungsbahn 222, die fünfte Hydraulikströmungsbahn 215 und die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220, und das erste Absperrventil 292a und das erste Absperrventil 292b werden in dem drucklos offenen Zustand gehalten, so dass das Fluid, das zu dem ersten Hydraulikkreis 201 weitergeleitet wird, durch die erste Sicherungsströmungsbahn 251 zu der Simulationskammer 22a weitergeleitet wird. Zu diesem Zeitpunkt wird das Simulatorventil 70 in dem geschlossenen Zustand gehalten, so dass die Simulationskammer 22a in dem verschlossenen Zustand bereitgestellt wird.
In diesem Zustand kann, durch Vergleichen eines Hydraulikdruckwertes des Fluids, der voraussichtlich durch die Verschiebung des Hydraulikkolbens 114 erzeigt wird, mit einem Innendruck des Hauptzylinders 20, der durch den zweiten Drucksensor PS2 gemessen wird, ein Leck des Hauptzylinders 20 diagnostiziert werden. Im Einzelnen wird ein Hydraulikdruckwert der ersten Druckkammer 112, der auf Grundlage eines Verschiebungsausmaßes des Hydraulikkolbens 114 oder eines Drehwinkels, der durch den Motorsteuerungssensor MPS gemessen wird, berechnet und vorhergesagt wird, mit einem tatsächlichen Hydraulikdruckwert des Hauptzylinders 20 verglichen, der durch den zweiten Drucksensor PS2 gemessen wird, und wenn die beiden Hydraulikdruckwerts übereinstimmen, kann festgestellt werden, dass es kein Leck in dem Hauptzylinder 20 gibt. Hingegen kann, weil, wenn der tatsächliche Hydraulikdruckwert des Hauptzylinders 20, der durch den zweiten Drucksensor PS2 gemessen wird, niedriger ist als der Hydraulikdruckwert der ersten Druckkammer 112, der auf Grundlage des Verschiebungsausmaßes des Hydraulikkolbens 114 oder des Drehwinkels, der durch den Motorsteuerungssensor MPS gemessen wird, berechnet und vorhergesagt wird, ein Teil des Hydraulikdrucks des Fluids, der auf die Simulationskammer 22a ausgeübt wird, festgestellt werden, dass ein Leck in dem Hauptzylinder 20 auftritt, und das Leck kann dem Fahrer mitgeteilt werden.
Im Folgenden wird ein Betriebsverfahren in dem ersten abnormalen Betriebsmodus, in dem die elektronische Bremsanlage 1 nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung nicht normal arbeitet, das heißt, in dem Ausfallmodus, beschrieben werden.
Unter Bezugnahme auf 7 wird, in dem ersten abnormalen Betriebsmodus, jedes der Ventile so gesteuert, dass es sich in einem anfänglichen Bremszustand befindet, der ein nicht-wirkender Zustand ist. Zu diesem Zeitpunkt bewegt sich, wenn der Fahrer das Bremspedal 10 niederdrückt, der Simulationskolben 22, der mit dem Bremspedal 10 verbunden ist, vorwärts. Weil sich das Simulatorventil 70 in dem geschlossenen Zustand befindet, ist die Simulationskammer 22a verschlossen, um den ersten Hauptkolben 23 und den zweiten Hauptkolben 24 vorwärtszubewegen, ohne das elastische Element 25 zusammenzudrücken.
In dem nicht-wirkenden Zustand wird, weil das zweite Absperrventil 262 und das erste Absperrventils 292a und 292b in dem offenen Zustand gehalten werden, das Fluid, das in der Simulationskammer 22a untergebracht ist, durch die Vorwärtsbewegung des Simulationskolbens 22 entlang der ersten Sicherungsströmungsbahn 251 zu dem ersten Hydraulikkreis 201 weitergeleitet, das Fluid, das in der ersten Hauptkammer 23a untergebracht ist, wird durch die Vorwärtsbewegung des ersten Hauptkolbens 23 entlang der zweiten Sicherungsströmungsbahn 252 zu dem zweiten Hydraulikkreis 202 weitergeleitet, und das Fluid, das in der zweiten Hauptkammer 24a untergebracht ist, wird durch die Vorwärtsbewegung des zweiten Hauptkolbens 24 entlang der zusätzlichen Sicherungsströmungsbahn 253 in der ersten Sicherungsströmungsbahn 251 zusammengeführt und zu dem ersten Hydraulikkreis 201 weitergeleitet, wodurch das Bremsen der Radzylinder 41, 42, 43 und 44 durchgeführt wird.
In dem nicht-wirkenden Zustand, das heißt, in einem Zustand, in dem kein Signal von der ersten elektronischen Steuereinheit 310 empfangen wird, befinden sich die ersten Absperrventile 292a und 292b und das erste und das zweite Einlassventil 291a und 291b, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, in dem offenen Zustand, und das Simulatorventil 70 befindet sich in dem geschlossenen Zustand, und in einem Zustand, in dem kein Signal von der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 empfangen wird, befinden sich das zweite Absperrventil 262 und das dritte und das vierte Einlassventil 291c und 291d, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, in dem offenen Zustand, und das erste und das zweite Auslassventil 292c und 292d befinden sich in dem geschlossenen Zustand. Dementsprechend kann der Hydraulikdruck, der in der Simulationskammer 22a, der ersten Hauptkammer 23a und der zweiten Hauptkammer 24a des Hauptzylinders 20 erzeugt wird, unmittelbar zu den Radzylindern 41, 42, 43 und 44 übertragen werden, wodurch die Bremsstabilität verbessert und eine schnelle Bremsung durchgeführt wird.
Im Folgenden wird ein Fall, in dem die eine von der ersten elektronischen Steuereinheit 310 und der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 der elektronischen Bremsanlage 1 nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung normal arbeitet und die andere abnormal arbeitet, das heißt, Vorgänge in dem zweiten und dem dritten abnormalen Modus, beschrieben werden.
8 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Bremsvorgang in einem zweiten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert, und 9 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Bremsenlösevorgang in dem zweiten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Wenn die erste elektronische Steuereinheit 310 abnormal arbeitet und die zweite elektronischen Steuereinheit 320 normal arbeitet, werden die Ventils, die durch die erste elektronische Steuereinheit 310 gesteuert werden, so gesteuert, dass sie sich in dem anfänglichen Bremszustand befinden, der ein nicht-wirkender Zustand ist, und die Ventile, die durch die zweite elektronischen Steuereinheit 320 gesteuert werden, arbeiten normal.
Zuerst wird ein Bremsvorgang, wenn die erste elektronische Steuereinheit 310 abnormal arbeitet und die zweite elektronischen Steuereinheit 320 normal arbeitet, unter Bezugnahme auf 8 beschrieben werden.
Wenn der Fahrer eine Druckkraft auf das Bremspedal 10 ausübt, werden das Simulatorventil 70, das zweite Ventil 232 und das dritte Ventil 233, die durch die erste elektronische Steuereinheit 310 gesteuert werden, in dem geschlossenen Zustand gehalten, und das erste und das zweite Einlassventils 291a und 291b und die ersten Absperrventile 292a und 292b werden in dem offenen Zustand (anfänglichen Zustand) gehalten. Zur gleichen Zeit werden das zweite Absperrventil 262, das siebente Ventil 237, das erste Ablassventil 241 und das erste und das zweite Auslassventils 292c und 292d, die durch die zweite elektronischen Steuereinheit 320 gesteuert werden, in dem geschlossenen Zustand gehalten, und das sechste Ventil 236 und das dritte und das vierte Einlassventils 291c und 291d werden in dem offenen Zustand gehalten.
In diesem Zustand bewegt sich der Simulationskolben 22, der mit dem Bremspedal verbunden ist, vorwärts, aber weil die erste Hauptkammer 23a verschlossen ist, wird das elastische Element 25 zusammengedrückt. Zu diesem Zeitpunkt wird, weil das Simulatorventil 70 geschlossen ist und die ersten Absperrventile 292a und 292b offen sind, das Fluid, das in der Simulationskammer 22a untergebracht ist, entlang der ersten Sicherungsströmungsbahn 251 zu dem ersten Hydraulikkreis 201 weitergeleitet, um das Bremsen der Radzylinder 41 und 42 durchzuführen. Außerdem kann das Fluid, das in der zweiten Hauptkammer 24a untergebracht ist, entlang der zusätzlichen Sicherungsströmungsbahn 253 und der ersten Sicherungsströmungsbahn 251 zu dem ersten Hydraulikkreis 201 weitergeleitet werden, um das Bremsen Radzylinder 41 und 42 durchzuführen
Zur gleichen Zeit ist die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100, die durch die zweite elektronische Steuereinheit 320 gesteuert wird, funktionsfähig, um einen Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 zu erzeugen, während sich der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt. Dementsprechend wird der Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, zu den Radzylindern 43 und 44, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, weitergeleitet, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die erste Hydraulikströmungsbahn 211, die zweite Hydraulikströmungsbahn 212 und die elfte Hydraulikströmungsbahn 221. Zu diesem Zeitpunkt werden das sechste Ventil 236 und das dritte und das vierte Einlassventil 291c und 291d, die durch die normal arbeitende zweite elektronische Steuereinheit 320 gesteuert werden, in dem offenen Zustand bereitgestellt, und das erste und das zweite Auslassventil 292c und 292d werden in dem geschlossenen Zustand gehalten, wodurch ein stabiler Bremsdruck bereitgestellt und verhindert wird, dass der Hydraulikdruck entweicht.
Als Nächstes wird ein Bremsenlösevorgang, wenn die erste elektronische Steuereinheit 310 abnormal arbeitet und die zweite elektronischen Steuereinheit 320 normal arbeitet, unter Bezugnahme auf 9 beschrieben werden.
Wenn der Fahrer die Druckkraft löst, die auf das Bremspedal 10 ausgeübt wird, wird das siebente Ventil 237, das durch die zweite elektronischen Steuereinheit 320 gesteuert wird, von dem geschlossenen Zustand zu dem offenen Zustand umgeschaltet.
Wenn die Druckkraft, die auf das Bremspedal 10 ausgeübt wird, gelöst wird, wird der Simulationskolben 22 durch die elastische Kraft der Simulatorfeder 22b und des elastischen Elements rückwärts bewegt, um einen Unterdruck in der Simulationskammer 22a zu erzeugen. Dementsprechend wird das Fluid, das in den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, bereitgestellt wird, entlang der ersten Sicherungsströmungsbahn 251 zu der Simulationskammer 22a weitergeleitet. Außerdem kann ein Teil des Fluids, das entlang der ersten Sicherungsströmungsbahn 251 weitergeleitet wird, durch die zusätzliche Sicherungsströmungsbahn 253 zu der zweiten Hauptkammer 24a weitergeleitet werden, um bei der Hydraulikdruckentlastung zu unterstützen. Das heißt, der Bremshydraulikdruck in den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, wird aufgehoben.
Zur gleichen Zeit ist die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100, die durch die zweite elektronischen Steuereinheit 320 gesteuert wird, funktionsfähig, um einen Unterdruck in der ersten Druckkammer 112 zu erzeugen, während sich der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt. Dementsprechend wird das Fluid in den Radzylindern 43 und 44, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die elfte Hydraulikströmungsbahn 221, die neunte Hydraulikströmungsbahn 219, die siebente Hydraulikströmungsbahn 217, die dritte Hydraulikströmungsbahn 213 und die erste Hydraulikströmungsbahn 211 zu der ersten Druckkammer 112 weitergeleitet. Das heißt, der Bremshydraulikdruck in den Radzylindern 43 und 44, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, wird aufgehoben.
10 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Bremsvorgang in einem dritten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert, und 11 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Bremsenlösevorgang in dem dritten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Wenn die zweite elektronische Steuereinheit 320 abnormal arbeitet und die erste elektronische Steuereinheit 310 normal arbeitet, werden die Ventile, die durch die zweite elektronische Steuereinheit 320 gesteuert werden, so gesteuert, dass sie sich in dem anfänglichen Bremszustand befinden, der ein nicht-wirkender Zustand ist, und werden die Ventile, die durch die erste elektronische Steuereinheit 310 gesteuert werden, normal arbeiten.
Zuerst wird ein Bremsvorgang, wenn die zweite elektronischen Steuereinheit 320 abnormal arbeitet und die erste elektronische Steuereinheit 310 normal arbeitet, unter Bezugnahme auf 10 beschrieben werden.
Wenn der Fahrer eine Druckkraft auf das Bremspedal 10 ausübt, werden das zweite Absperrventil 262 und das dritte und das vierte Einlassventil 291c und 291d, die durch die zweite elektronische Steuereinheit 320 gesteuert werden, in dem offenen Zustand gehalten, und das sechste Ventil 236, das siebente Ventil 237 und das erste und das zweite Auslassventil 292c und 292d werden in dem geschlossenen Zustand (anfänglichen Zustand) gehalten. Zur gleichen Zeit werden das Simulatorventil 70, das zweite Ventil 232 und das erste und das zweite Einlassventil 291a und 291b, die durch die erste elektronische Steuereinheit 310 in dem offenen Zustand gehalten, und das dritte Ventil 233, das zweite Ablassventil 242 und die ersten Absperrventile 292a und 292b werden in dem geschlossenen Zustand gehalten.
In diesem Zustand wird, wenn sich der Simulationskolben 22, der mit dem Bremspedal 10 verbunden ist, vorwärts bewegt, das Simulatorventil 70 geöffnet, und die ersten Absperrventils 292a und 292b werden geschlossen, so dass das Fluid, das in der Simulationskammer 22a untergebracht ist, entlang der Simulationsströmungsbahn 61 zu dem Reservoir 30 weitergeleitet wird. Zu diesem Zeitpunkt wird, weil das zweite Absperrventil 262 geöffnet ist und das erste und das zweite Auslassventil 292c und 292d geschlossen sind, das Fluid, das in der ersten Hauptkammer 23a untergebracht ist, entlang der zweiten Sicherungsströmungsbahn 252 zu dem zweiten Hydraulikkreis 202 weitergeleitet, um das Bremsen der Radzylinder 43 und 44 durchzuführen.
Zur gleichen Zeit ist die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100, die durch die erste elektronische Steuereinheit 310 gesteuert wird, funktionsfähig, um einen Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu erzeugen, während sich der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt. Dementsprechend wird der Hydraulikdruck, der in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, zu den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, weitergeleitet, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die vierte Hydraulikströmungsbahn 214, die fünfte Hydraulikströmungsbahn 215 und die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220. Zu diesem Zeitpunkt werden das zweite Ventil 232 und das erste und das zweite Einlassventils 291a und 291b die durch die normal arbeitende erste elektronische Steuereinheit 310 gesteuert werden, in dem offenen Zustand bereitgestellt, und die ersten Absperrventile 292a und 292b werden in dem geschlossenen Zustand bereitgestellt, wodurch ein stabiler Bremsdruck bereitgestellt und verhindert wird, dass der Hydraulikdruck entweicht.
Als Nächstes wird ein Bremsenlösevorgang, wenn die zweite elektronische Steuereinheit 320 abnormal arbeitet und die erste elektronische Steuereinheit 310 normal arbeitet, unter Bezugnahme auf 11 beschrieben werden.
Wenn der Fahrer die Druckkraft löst, die auf das Bremspedal 10 ausgeübt wird, wird das dritte Ventil 233, das durch die erste elektronische Steuereinheit 310 gesteuert wird, von dem geschlossenen Zustand zu dem offenen Zustand umgeschaltet.
Wenn die Druckkraft, die auf das Bremspedal 10 ausgeübt wird, gelöst wird, wird der Simulationskolben 22 durch die elastische Kraft der Simulatorfeder 22b und des elastischen Elements rückwärts bewegt, um einen Unterdruck in der Simulationskammer 22a und der ersten Hauptkammer 23a zu erzeugen. Dementsprechend wird das Fluid in den Radzylindern 43 und 44, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, entlang der zweiten Sicherungsströmungsbahn 252 zu der ersten Hauptkammer 23a weitergeleitet. Das heißt, der Bremshydraulikdruck in den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, wird aufgehoben. Außerdem wird das Fluid in dem Reservoir 30 entlang der Simulationsströmungsbahn 61 zu der Simulationskammer 22a weitergeleitet.
Zur gleichen Zeit ist die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100, die durch die erste elektronische Steuereinheit 310 gesteuert wird, funktionsfähig, um einen Unterdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu erzeugen, während sich der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt. Dementsprechend wird das Fluid, das in den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, zu der zweiten Druckkammer 113 weitergeleitet, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220, die achte Hydraulikströmungsbahn 218, die siebente Hydraulikströmungsbahn 217, die sechste Hydraulikströmungsbahn 216 und die vierte Hydraulikströmungsbahn 214. Das heißt, der Bremshydraulikdruck in den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, wird aufgehoben.
Wie oben beschrieben, sind, in der elektronischen Bremsanlage 1 nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, stabile Brems- und Bremsenlösevorgänge selbst in dem normalen Betriebsmodus, dem ersten abnormalen Betriebsmodus und dem zweiten und dem dritten abnormalen Betriebsmodus möglich, in denen sich eine beliebige von der ersten und der zweiten elektronischen Steuereinheit 310 und 320 in einem abnormalen Zustand befindet.
Im Folgenden wird die elektronische Bremsanlage 1 nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschrieben werden.
In der elektronischen Bremsanlage 1 nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden Inhalte, die sich mit der elektronischen Bremsanlage 1 nach der oben beschriebenen ersten Ausführungsform überlappen, weggelassen werden, und es werden nur unterschiedliche Inhalte beschrieben werden.
12 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die eine elektronische Bremsanlage nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Unter Bezugnahme auf 12, schließt die elektronische Bremsanlage 1 nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Simulationskammer 22a, den Simulationskolben 22, der mit dem Bremspedal verbunden ist und in der Simulationskammer 22a bereitgestellt wird, die erste Hauptkammer 23a und den ersten Hauptkolben 23, der in der ersten Hauptkammer 23a bereitgestellt wird, um durch eine Verschiebung des Simulationskolbens 22 oder einen Hydraulikdruck in der Simulationskammer 22a verschiebbar zu sein, und den Hauptzylinder 20, der das elastische Element 25 einschließt, das zwischen dem Simulationskolben 22 und dem ersten Hauptkolben bereitgestellt wird, ein.
Das heißt, verglichen mit dem Hauptzylinder 20 nach der ersten Ausführungsform, sind in dem Hauptzylinder 20 nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, der zweite Hauptkolben 24, die zweite Hauptkammer 24a und die zweite Kolbenfeder 24b ausgeschlossen, und folglich werden die zusätzliche Sicherungsströmungsbahn 253 und die zweite Reservoirströmungsbahn 63 nicht bereitgestellt. Außerdem müssen, obwohl die Reservoirumgehungsströmungsbahn 64 und das Rückschlagventil 71 in der vorliegenden Ausführungsform ausgeschlossen sind, sie nicht ausgeschlossen sein, und sollten auf die gleiche Weise verstanden werden.
Andere Komponenten als der Hauptzylinder 20, wie beispielsweise die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100 und die Hydrauliksteuereinheit 270, sollten auf die gleiche Weise verstanden werden wie in der ersten Ausführungsform, und Beschreibungen werden weggelassen, um zu vermeiden, Inhalte zu doppeln.
Im Folgenden wird ein Betriebsverfahren der elektronischen Bremsanlage 1 nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschrieben werden.
13 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Vorgang des Bereitstellens eines Hydraulikdrucks, wenn die elektronische Bremsanlage nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung normal betrieben wird, illustriert, und 14 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Vorgang des Bereitstellens eines Hydraulikdrucks in einem ersten abnormalen Betriebsmodus (Ausfallmodus), wenn die elektronische Bremsanlage nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung abnormal betrieben wird, illustriert.
Unter Bezugnahme auf 13 kann, weil Komponenten der elektronischen Bremsanlage 1 nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die gleichen sind wie die Komponenten der elektronischen Bremsanlage 1 nach der ersten Ausführungsform, außer, dass der zweite Hauptkolben 24 ausgeschlossen ist, ein normaler Bremsvorgang der elektronischen Bremsanlage 1 nach der zweiten Ausführungsform als der gleiche verstanden werden wie der normale Bremsvorgang der oben beschriebenen elektronischen Bremsanlage 1 nach der ersten Ausführungsform, und eine Beschreibung desselben wird weggelassen werden.
Unter Bezugnahme auf 14 wird, in einem abnormalen Betriebsmodus, jedes der Ventile so gesteuert, dass es sich in einem anfänglichen Bremszustand befindet, welcher der nicht-wirkende Zustand ist. Zu diesem Zeitpunkt wird, wenn der Fahrer eine Druckkraft auf das Bremspedal 10 ausübt, der Simulationskolben 22, der mit dem Bremspedal verbunden ist, vorwärts bewegt. Weil sich das Simulatorventil 70 in dem geschlossenen Zustand befindet, ist die Simulationskammer 22a verschlossen, um den ersten Hauptkolben 23 vorwärtszubewegen, ohne das elastische Element 25 zusammenzudrücken.
Weil das zweite Absperrventil 262 und die ersten Absperrventile 292a und 292b in dem nicht-wirkenden Zustand in dem offenen Zustand gehalten werden, wird das Fluid, das in der Simulationskammer 22a untergebracht ist, durch die Vorwärtsbewegung des Simulationskolbens 22 entlang der ersten Sicherungsströmungsbahn 251 zu dem ersten Hydraulikkreis 201 weitergeleitet, und das Fluid, das in der ersten Hauptkammer 23a untergebracht ist, wird durch die Vorwärtsbewegung des ersten Hauptkolbens 23 entlang der zweiten Sicherungsströmungsbahn 252 zu dem zweiten Hydraulikkreis 202 weitergeleitet, wodurch das Bremsen der Radzylinder 41, 42, 43 und 44 durchgeführt wird.
In dem abnormalen Betrieb, das heißt, in einem Zustand, in dem kein Signal von der ersten elektronischen Steuereinheit 310 empfangen wird, befinden sich die ersten Absperrventile 292a und 292b und das erste und das zweite Einlassventil 291a und 291b, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, in dem offenen Zustand, und das Simulatorventil 70 befindet sich in dem geschlossenen Zustand, und in einem Zustand, in dem kein Signal von der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 empfangen wird, befinden sich das zweite Absperrventil 262 und das dritte und das vierte Einlassventils 291c und 291d, die an dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, in dem offenen Zustand, und das erste und das zweite Auslassventil 292c und 292d befinden sich in dem geschlossenen Zustand. Dementsprechend kann der Hydraulikdruck, der in der Simulationskammer 22a und der ersten Hauptkammer 23a des Hauptzylinders 20 erzeugt wird, unmittelbar zu den Radzylindern 41, 42, 43 und 44 weitergeleitet werden, wodurch eine Bremsstabilität verbessert und eine schnelle Bremsung durchgeführt wird.
Im Folgenden wird ein Fall, in dem die eine von der ersten elektronischen Steuereinheit 310 und der zweiten elektronischen Steuereinheit 320 der elektronischen Bremsanlage 1 nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung normal arbeitet und die andere abnormal arbeitet, das heißt, ein Betrieb in einem teilweise abnormalen Modus, beschrieben werden.
15 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Bremsvorgang in einen zweiten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert, und 16 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Bremsenlösevorgang in dem zweiten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Zuerst wird ein Bremsvorgang, wenn die erste elektronische Steuereinheit 310 abnormal arbeitet und die zweite elektronischen Steuereinheit 320 normal arbeitet, unter Bezugnahme auf 15 beschrieben werden.
Wenn der Fahrer eine Druckkraft auf das Bremspedal 10 ausübt, werden das Simulatorventil 70, das zweite Ventil 232 und das dritte Ventil 233, die durch die erste elektronische Steuereinheit 310 gesteuert werden, in dem geschlossenen Zustand gehalten, und das erste und das zweite Einlassventil 291a und 291b und die ersten Absperrventile 292a und 292b werden in dem offenen Zustand (anfänglichen Zustand) gehalten. Zur gleichen Zeit werden das zweite Absperrventil 262, das siebente Ventil 237, das erste Ablassventil 241 und das erste und das zweite Auslassventil 292c und 292d, die durch die zweite elektronischen Steuereinheit 320 gesteuert werden, in dem geschlossenen Zustand gehalten und das sechste Ventil 236 und das dritte und das vierte Einlassventil 291c und 291d werden in dem offenen Zustand gehalten.
In diesem Zustand wird der Simulationskolben 22, der mit dem Bremspedal verbunden ist, vorwärts bewegt, aber weil die Hauptkammer 23a verschlossen ist, wird das elastische Element 25 zusammengedrückt. Zu diesem Zeitpunkt wird, weil das Simulatorventil 70 geschlossen ist und di ersten Absperrventils 292a und 292b offen sind, das Fluid, das in der Simulationskammer 22a untergebracht ist, entlang der ersten Sicherungsströmungsbahn 251 zu dem ersten Hydraulikkreis 201 weitergeleitet, um das Bremsen der Radzylinder 41 und 42 durchzuführen.
Zur gleichen Zeit ist die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100, die durch die zweite elektronischen Steuereinheit 320 gesteuert wird, funktionsfähig, um einen Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 zu erzeugen, während sich der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt. Dementsprechend wird der Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, zu den Radzylindern 43 und 44, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, weitergeleitet, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die erste Hydraulikströmungsbahn 211, die zweite Hydraulikströmungsbahn 212 und die elfte Hydraulikströmungsbahn 221. Zu diesem Zeitpunkt werden das sechste Ventil 236 und das dritte und das vierte Einlassventil 291c und 291d, die durch die normal arbeitende zweite elektronische Steuereinheit 320 gesteuert werden, in dem offenen Zustand gehalten, und das erste und das zweite Auslassventil 292c und 292d werden in dem geschlossenen Zustand gehalten, wodurch ein stabiler Bremsdruck bereitgestellt und verhindert wird, dass der Hydraulikdruck entweicht.
Als Nächstes wird ein Bremsenlösevorgang, wenn die erste elektronische Steuereinheit 310 abnormal arbeitet und die zweite elektronischen Steuereinheit 320 normal arbeitet, unter Bezugnahme auf 16 beschrieben werden.
Wenn der Fahrer die Druckkraft löst, die auf das Bremspedal 10 ausgeübt wird, wird das siebente Ventil 237, das durch die zweite elektronischen Steuereinheit 320 gesteuert wird, von dem geschlossenen Zustand zu dem offenen Zustand umgeschaltet.
Wenn die Druckkraft, die auf das Bremspedal 10 ausgeübt wird, gelöst wird, wird der Simulationskolben 22 durch die elastische Kraft der Simulatorfeder 22b und des elastischen Elements rückwärts bewegt, um einen Unterdruck in der Simulationskammer 22a zu erzeugen. Dementsprechend wird das Fluid in den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, entlang der ersten Sicherungsströmungsbahn 251 zu der Simulationskammer 22a weitergeleitet. Das heißt, der Bremshydraulikdruck in den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, wird aufgehoben.
Zur gleichen Zeit ist die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100, die durch die zweite elektronischen Steuereinheit 320 gesteuert wird, funktionsfähig, um einen Unterdruck in der ersten Druckkammer 112 zu erzeugen, während sich der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt. Dementsprechend wird das Fluid in den Radzylindern 41 und 44, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, zu der ersten Druckkammer 112 weitergeleitet, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die elfte Hydraulikströmungsbahn 221, die neunte Hydraulikströmungsbahn 219, die siebente Hydraulikströmungsbahn 217, die dritte Hydraulikströmungsbahn 213, und die erste Hydraulikströmungsbahn 211. Das heißt, der Bremshydraulikdruck in den Radzylindern 41 und 44, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, wird aufgehoben.
17 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Bremsvorgang in einem dritten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert, und 18 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die einen Bremsenlösevorgang in dem dritten abnormalen Betriebsmodus der elektronischen Bremsanlage nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Zuerst wird ein Bremsvorgang, wenn die zweite elektronischen Steuereinheit 320 abnormal arbeitet und die erste elektronische Steuereinheit 310 normal arbeitet, unter Bezugnahme auf 17 beschrieben werden.
Wenn der Fahrer eine Druckkraft auf das Bremspedal 10 ausübt, werden das zweite Absperrventil 262 und das dritte und das vierte Einlassventil 291c und 291d, die durch die zweite elektronischen Steuereinheit 320 gesteuert werden, in dem offenen Zustand gehalten, und das sechste Ventil 236, das siebente Ventil 237 und das erste und das zweite Auslassventil 292c und 292d werden in dem geschlossenen Zustand (anfänglichen Zustand) gehalten. Zur gleichen Zeit werden das Simulatorventil 70, das zweite Ventil 232 und das erste und das zweite Einlassventils 291a und 291 b, die durch die erste elektronische Steuereinheit 310, gesteuert werden, in dem offenen Zustand gehalten, und das dritte Ventil 233, das zweite Ablassventil 242 und die ersten Absperrventile 292a und 292b werden in dem geschlossenen Zustand gehalten.
In diesem Zustand wird, wenn sich der Simulationskolben 22, der mit dem Bremspedal verbunden ist, vorwärts bewegt, das Simulatorventil 70 geöffnet, und die ersten Absperrventile 292a und 292b werden geschlossen, so dass das Fluid, das in der Simulationskammer 22a untergebracht ist, entlang der Simulationsströmungsbahn 61 zu dem Reservoir 30 weitergeleitet wird. Zu diesem Zeitpunkt wird, weil das zweite Absperrventil 262 geöffnet ist und das erste und das zweite Auslassventil 292c und 292d geschlossen sind, das Fluid, das in der ersten Hauptkammer 23a untergebracht ist, entlang der zweiten Sicherungsströmungsbahn 252 zu dem zweiten Hydraulikkreis 202 weitergeleitet, um das Bremsen der Radzylinder 43 und 44 durchzuführen.
Zur gleichen Zeit ist die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100, die durch die erste elektronische Steuereinheit 310 gesteuert wird, funktionsfähig, um einen Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu erzeugen, während sich der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt. Dementsprechend wird der Hydraulikdruck, der in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, zu den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, weitergeleitet, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die vierte Hydraulikströmungsbahn 214, die fünfte Hydraulikströmungsbahn 215 und die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220. Zu diesem Zeitpunkt werden das zweite Ventil 232 und das erste und das zweite Einlassventils 291a und 291b, die durch die normal arbeitende erste elektronische Steuereinheit 310 gesteuert werden, in dem offenen Zustand bereitgestellt, und die ersten Absperrventile 292a und 292b werden in dem geschlossenen Zustand gehalten, wodurch ein stabiler Bremsdruck bereitgestellt und verhindert wird, dass der Hydraulikdruck entweicht.
Als Nächstes wird ein Bremsenlösevorgang, wenn die zweite elektronischen Steuereinheit 320 abnormal arbeitet und die erste elektronische Steuereinheit 310 normal arbeitet, unter Bezugnahme auf 18 beschrieben werden.
Wenn der Fahrer die Druckkraft löst, die auf das Bremspedal 10 ausgeübt wird, wird das dritte Ventil 233, die durch die erste elektronische Steuereinheit 310 gesteuert wird, von dem geschlossenen Zustand zu dem offenen Zustand umgeschaltet.
Wenn die Druckkraft, die auf das Bremspedal 10 ausgeübt wird, gelöst wird, wird der Simulationskolben 22 durch die elastische Kraft der Simulatorfeder 22b und des elastischen Elements rückwärts bewegt, um einen Unterdruck in der Simulationskammer 22a und der ersten Hauptkammer 23a zu erzeugen. Dementsprechend wird das Fluid in den Radzylindern 41 und 44, die in dem zweiten Hydraulikkreis 202 bereitgestellt werden, entlang der zweiten Sicherungsströmungsbahn 252 zu der ersten Hauptkammer 23a weitergeleitet. Das heißt, der Bremshydraulikdruck in den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, wird aufgehoben. Außerdem wird das Fluid in dem Reservoir 30 entlang der Simulationsströmungsbahn 61 zu der Simulationskammer 22a weitergeleitet.
Zur gleichen Zeit ist die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100, die durch die erste elektronische Steuereinheit 310 gesteuert wird, funktionsfähig, um einen Unterdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu erzeugen, während sich der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt. Dementsprechend wird das Fluid in den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, zu der zweiten Druckkammer 113 weitergeleitet, durch aufeinanderfolgendes Führen durch die zehnte Hydraulikströmungsbahn 220, die achte Hydraulikströmungsbahn 218, die siebente Hydraulikströmungsbahn 217, die sechste Hydraulikströmungsbahn 216 und die vierte Hydraulikströmungsbahn 214. Das heißt, der Bremshydraulikdruck in den Radzylindern 41 und 42, die in dem ersten Hydraulikkreis 201 bereitgestellt werden, wird aufgehoben.
Im Folgenden wird die elektronische Bremsanlage 1 nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschrieben werden.
In der elektronischen Bremsanlage 1 nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden Inhalte, die sich mit der elektronischen Bremsanlage 1 nach der oben beschriebenen ersten Ausführungsform überlappen, weggelassen werden, und es werden nur unterschiedliche Inhalte beschrieben werden.
19 ist eine Hydraulikkreis-Darstellung, die eine elektronische Bremsanlage nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illustriert.
Unter Bezugnahme auf 19 ist die elektronische Bremsanlage 1 nach der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung nicht mit dem Hauptzylinder versehen, aber schließt einen Simulator ein, der mit dem Bremspedal verbunden ist, um eine Reaktionskraft oder ein Pedalgefühl gegen eine Druckkraft zu erzeugen.
Der Simulator schließt den Zylinderblock 21, die Simulationskammer 22a, die in dem Zylinderblock 21 bereitgestellt wird, den Simulationskolben 22, der mit dem Bremspedal verbunden ist, um frei vorwärts und rückwärts in der Simulationskammer 22a beweglich zu sein, und das elastische Element 25, das in der Simulationskammer 22a bereitgestellt wird, um durch eine elastische Rückstellkraft ein Pedalgefühl bereitzustellen, wenn eine Verschiebung des Simulationskolbens 22 auftritt.
Der Simulator wird so bereitgestellt, dass er hydraulisch von der Hydrauliksteuereinheit 270, dem ersten Hydraulikkreis 201 und dem zweiten Hydraulikkreis 202 getrennt ist. Daher kann der Simulator nicht unmittelbar den Hydraulikdruck durch das Bremspedal 10 zu dem ersten Hydraulikkreis 201 und dem zweiten Hydraulikkreis 202 weiterleiten. Jedoch kann, wie in der ersten Ausführungsform oder der zweiten Ausführungsform beschrieben, weil die zwei elektronischen Steuereinheiten 310 und 320 bereitgestellt werden, wenn eine der elektronischen Steuereinheiten abnormal arbeitet, die andere arbeiten, um einen stabilen Bremsvorgang durchzuführen.
Die erste und die zweite Sicherungsströmungsbahn 251 und 252 nach der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verbinden jeweils den ersten beziehungsweise den zweiten Hydraulikkreis 201 und 202 mit dem Reservoir 30.
Die elektronische Bremsanlage 1 nach der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung empfängt eine Bremskraft des Fahrers als ein Signal von dem Pedalverschiebungssensor 11, der bereitgestellt wird, um die Verschiebung des Bremspedals 10 zu erfassen, und steuert, um die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100 zu betätigen.
Verglichen mit der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung 100 der elektronischen Bremsanlage 1 nach der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben wird, arbeitet die hydraulische Druckzufuhreinrichtung 100, die das Signal des Simulators nach der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung empfangen hat, in dem normalen Betriebsmodus und in dem abnormalen Betriebsmodus auf die gleiche Weise wie eine beliebige von der ersten und der zweiten elektronischen Steuereinheit 310 und 320.
In der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung können, weil der Hauptzylinder nicht bereitgestellt wird und der Simulator so bereitgestellt wird, dass er hydraulisch von der Hydrauliksteuereinheit 270, dem ersten Hydraulikkreis 201 und dem zweiten Hydraulikkreis 202 getrennt ist, die elektronischen Steuereinheiten 310 und 320 den Bremsvorgang in einem vollständig abnormalen Betrieb nicht durchführen, aber weil die zwei elektronischen Steuereinheiten 310 und 320 bereitgestellt werden, kann, selbst wenn eine der elektronischen Steuereinheiten abnormal arbeitet, die andere arbeiten, um einen stabilen Bremsvorgang durchzuführen.
Daher sollte es sich verstehen, dass die Operationen der elektronischen Bremsanlage 1 nach der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung in dem normalen Betriebsmodus, dem abnormalen Betriebsmodus in einer von der ersten und der zweiten elektronischen Steuereinheit 310 und 320 die gleichen sind wie die Operationen der elektronischen Bremsanlage 1 nach der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben wird.

Claims

Elektronische Bremsanlage, die Folgendes umfasst: ein Reservoir, in dem ein Fluid gespeichert wird, eine hydraulische Druckzufuhreinrichtung, die dafür konfiguriert ist, einen Hydraulikdruck zu erzeugen, durch Betätigen eines Hydraulikkolbens als Reaktion auf ein Signal von einem Pedalverschiebungssensor, der eine Verschiebung eines Bremspedals erfasst, eine Hydrauliksteuereinheit, umfassend eine erste Hydraulikeinheit, die dafür konfiguriert ist, den Hydraulikdruck zu regeln, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung zu einem ersten Hydraulikkreis weitergeleitet werden soll, der zwei Radzylinder umfasst, und eine zweite Hydraulikeinheit, die dafür konfiguriert ist, den Hydraulikdruck zu regeln, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung zu einem zweiten Hydraulikkreis weitergeleitet werden soll, der zwei andere Radzylinder umfasst, einen Hauptzylinder, der mit wenigstens einer Kammer und einem Kolben versehen ist, um das Fluid unter Druck zu setzen und abzugeben, dafür konfiguriert, ein Pedalgefühl in Verbindung mit dem Bremspedal bereitzustellen, und verbunden mit dem ersten Hydraulikkreis und dem zweiten Hydraulikkreis, und eine elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, die hydraulische Druckzufuhreinrichtung und Ventile zu steuern, wobei die elektronische Steuereinheit Folgendes umfasst: eine erste elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, die erste Hydraulikeinheit zu steuern, und eine zweite elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, gesondert von der ersten elektronischen Steuereinheit betrieben zu werden und die zweite Hydraulikeinheit zu steuern.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 1, wobei der Hauptzylinder Folgendes umfasst: eine Simulationskammer, einen Simulationskolben, der mit dem Bremspedal verbunden ist und in der Simulationskammer bereitgestellt wird, eine Hauptkammer, einen Hauptkolben, der in der Hauptkammer bereitgestellt wird, um durch eine Verschiebung des Simulationskolbens oder einen Hydraulikdruck der Simulationskammer verschiebbar zu sein, und ein elastisches Element, das zwischen dem Simulationskolben und dem Hauptkolben bereitgestellt wird, und wobei die elektronische Bremsanlage ferner Folgendes umfasst: eine Reservoirströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um den Hauptzylinder und das Reservoir zu verbinden, eine erste Sicherungsströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die Simulationskammer und den ersten Hydraulikkreis zu verbinden, und eine zweite Sicherungsströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die Simulationskammer und den zweiten Hydraulikkreis zu verbinden.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 2, ferner Folgendes umfasst: ein erstes Absperrventil, das durch die erste elektronische Steuereinheit gesteuert und in der ersten Sicherungsströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein zweites Absperrventil, das durch die zweite elektronische Steuereinheit gesteuert und in der zweiten Sicherungsströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 3, wobei die Reservoirströmungsbahn Folgendes umfasst: eine Simulationsströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die Simulationskammer und das Reservoir zu verbinden, und ein Simulatorventil, das in der Simulationsströmungsbahn bereitgestellt wird, um Ströme des Fluids in beiden Richtungen zu regeln, und durch die erste elektronische Steuereinheit gesteuert wird.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 2, wobei die hydraulische Druckzufuhreinrichtung Folgendes umfasst: eine erste Druckkammer, die auf der einen Seite des Hydraulikkolbens geformt ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Hydraulikkolbens geformt ist, und wobei die Hydrauliksteuereinheit Folgendes umfasst: die Hydrauliksteuereinheit kann eine erste Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um mit der ersten Druckkammer zu verbinden, eine zweite Hydraulikströmungsbahn und eine dritte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt werden, um von der ersten Hydraulikströmungsbahn abzuzweigen, eine vierte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um mit der zweiten Druckkammer zu verbinden, eine fünfte Hydraulikströmungsbahn und eine sechste Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt werden, um von der vierten Hydraulikströmungsbahn abzuzweigen, eine siebente Hydraulikströmungsbahn, in der sich die dritte Hydraulikströmungsbahn und die sechste Hydraulikströmungsbahn verbinden, eine achte Hydraulikströmungsbahn und eine neunte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt werden, um von der siebenten Hydraulikströmungsbahn abzuzweigen, eine zehnte Hydraulikströmungsbahn, in der sich die achte Hydraulikströmungsbahn und die fünfte Hydraulikströmungsbahn verbinden und die mit dem ersten Hydraulikkreis verbunden ist, eine elfte Hydraulikströmungsbahn, in der sich die neunte Hydraulikströmungsbahn und die zweite Hydraulikströmungsbahn verbinden und die mit dem zweiten Hydraulikkreis verbunden ist, und eine zwölfte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die zweite Hydraulikströmungsbahn und die fünfte Hydraulikströmungsbahn zu verbinden.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 5, wobei die erste Hydraulikeinheit Folgendes umfasst: ein erstes Ventil, das an einem vorderen Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein zweites Ventil, das an einem hinteren Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein drittes Ventil, das in der sechsten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein viertes Ventil, das in der achten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und wobei die zweite Hydraulikeinheit Folgendes umfasst: ein fünftes Ventil, das an einem vorderen Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein sechstes Ventil, das an einem hinteren Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein siebentes Ventil, das in der dritten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein achtes Ventil, das in der neunten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 6, wobei das erste Ventil als ein Rückschlagventil bereitgestellt wird, das nur einen Strom des Fluids von der zweiten Druckkammer hin zu dem hinteren Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn oder der zwölften Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, das vierte Ventil als ein Rückschlagventil bereitgestellt wird, das nur einen Strom des Fluids von dem ersten Hydraulikkreis hin zu der siebenten Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, das fünfte Ventil als ein Rückschlagventil bereitgestellt wird, das nur einen Strom des Fluids von der ersten Druckkammer hin zu dem hinteren Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn oder der zwölften Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, das achte Ventil als ein Rückschlagventil bereitgestellt wird, das nur einen Strom des Fluids von dem zweiten Hydraulikkreis hin zu der siebenten Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, und das zweite Ventil, das dritte Ventil, das sechste Ventil und das siebente Ventil als Magnetventile bereitgestellt werden, die Ströme des Fluids in beiden Richtungen regeln.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 2, wobei die hydraulische Druckzufuhreinrichtung Folgendes umfasst: eine erste Druckkammer, die auf der einen Seite des Hydraulikkolbens geformt ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Hydraulikkolbens geformt ist, und wobei die elektronische Bremsanlage ferner Folgendes umfasst: eine erste Ablass-Strömungsbahn, die bereitgestellt wird, um die erste Druckkammer und das Reservoir zu verbinden, eine zweite Ablass-Strömungsbahn, welche die zweite Druckkammer und das Reservoir verbindet, ein erstes Ablassventil, das durch die zweite elektronische Steuereinheit gesteuert und in der ersten Ablass-Strömungsbahn bereitgestellt wird, um Ströme des Fluids in beiden Richtungen zu regeln, und ein zweites Ablassventil, das durch die erste elektronische Steuereinheit gesteuert und in der zweiten Ablass-Strömungsbahn bereitgestellt wird, um Ströme des Fluids in beiden Richtungen zu regeln.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 2, wobei die erste Hydraulikeinheit Folgendes umfasst: ein erstes Einlassventil und ein zweites Einlassventil, die bereitgestellt werden, um Ströme des Fluids zu regeln, die jeweils dem ersten Hydraulikkreis zugeführt werden, und wobei die zweite Hydraulikeinheit Folgendes umfasst: ein drittes Einlassventil und ein viertes Einlassventil, die bereitgestellt werden, um Ströme des Fluids zu regeln, die jeweils dem zweiten Hydraulikkreis zugeführt werden, und ein erstes Auslassventil und ein zweites Auslassventil, die bereitgestellt werden, um Ströme des Fluids zu regeln, die jeweils von dem zweiten Hydraulikkreis zu dem Reservoir abgegeben werden.
Betriebsverfahren der elektronischen Bremsanlage nach Anspruch 4, wobei das Betriebsverfahren Folgendes umfasst: einen normalen Betriebsmodus, in dem sowohl die erste elektronische Steuereinheit als auch die zweite elektronische Steuereinheit normal arbeiten, einen ersten abnormalen Betriebsmodus, in dem sowohl die erste elektronischen Steuereinheit als auch die zweite elektronische Steuereinheit abnormal arbeiten, einen zweiten abnormalen Betriebsmodus, in dem die erste elektronische Steuereinheit normal arbeitet und die zweite elektronische Steuereinheit abnormal arbeitet, und einen dritten abnormalen Betriebsmodus, in dem die erste elektronische Steuereinheit abnormal arbeitet und die zweite elektronische Steuereinheit normal arbeitet.
Betriebsverfahren nach Anspruch 10, wobei in dem normalen Betriebsmodus, die Hauptkammer durch Schließen des ersten Absperrventils und des zweiten Absperrventils verschlossen wird, die Simulationskammer und das Reservoir können durch Öffnen des Simulatorventils miteinander in Verbindung stehen, der Simulationskolben durch eine Betätigung des Bremspedals das elastische Element zusammendrückt, so dass eine elastische Rückstellkraft des elastischen Elements für einen Fahrer als ein Pedalgefühl bereitgestellt wird, und wobei die hydraulische Druckzufuhreinrichtung den Hydraulikdruck für den ersten Hydraulikkreis und den zweiten Hydraulikkreis durch eine Betätigung des Hydraulikkolbens bereitstellt.
Betriebsverfahren nach Anspruch 10, wobei in dem ersten abnormalen Betriebsmodus, die Simulationskammer und der erste Hydraulikkreis durch Öffnen des ersten Absperrventils miteinander in Verbindung stehen, die Hauptkammer und der zweite Hydraulikkreis durch Öffnen des zweiten Absperrventils miteinander in Verbindung stehen, und wobei das Fluid in der Simulationskammer durch die erste Sicherungsströmungsbahn durch eine Druckkraft des Bremspedals an den ersten Hydraulikkreis geliefert wird, und das Fluid in der Hauptkammer durch die zweite Sicherungsströmungsbahn durch die Druckkraft des Bremspedals an den zweiten Hydraulikkreis geliefert wird.
Betriebsverfahren nach Anspruch 10, wobei in dem zweiten abnormalen Betriebsmodus, die Simulationskammer und das Reservoir durch Öffnen des Simulatorventils miteinander in Verbindung stehen, die erste Sicherungsströmungsbahn durch Schließen des ersten Absperrventils gesperrt wird, und die Hauptkammer und der zweite Hydraulikkreis durch Öffnen des zweiten Absperrventils miteinander in Verbindung stehen, , wobei der Simulationskolben durch eine Betätigung des Bremspedals das elastische Element zusammendrückt, so dass eine elastische Rückstellkraft des elastischen Elements für einen Fahrer als ein Pedalgefühl bereitgestellt wird, das Fluid in der Hauptkammer wird durch eine Vorwärtsbewegung des Hauptkolben durch die zweite Sicherungsströmungsbahn an den zweiten Hydraulikkreis geliefert und wobei die hydraulische Druckzufuhreinrichtung den Hydraulikdruck für den ersten Hydraulikkreis durch die erste Hydraulikeinheit bereitstellt, die durch die erste elektronische Steuereinheit gesteuert wird.
Betriebsverfahren nach Anspruch 10, wobei in dem dritten abnormalen Betriebsmodus, die Simulationsströmungsbahn durch Schließen des Simulatorventils gesperrt wird, die Simulationskammer und der erste Hydraulikkreis durch Öffnen des ersten Absperrventils miteinander in Verbindung stehen und die zweite Sicherungsströmungsbahn durch Schließen des zweiten Absperrventils gesperrt wird, wobei das Fluid in der Simulationskammer durch die erste Sicherungsströmungsbahn durch eine Betätigung des Bremspedals an den ersten Hydraulikkreis geliefert wird, und wobei die hydraulische Druckzufuhreinrichtung den Hydraulikdruck für den zweiten Hydraulikkreis durch die zweite Hydraulikeinheit bereitstellt, die durch die zweite elektronische Steuereinheit gesteuert wird.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 1, wobei der Hauptzylinder Folgendes umfasst: eine Simulationskammer, einen Simulationskolben, der mit dem Bremspedal verbunden ist und in der Simulationskammer bereitgestellt wird, eine erste Hauptkammer, einen ersten Hauptkolben, der in der ersten Hauptkammer bereitgestellt wird, um durch eine Verschiebung des Simulationskolbens oder einen Hydraulikdruck der Simulationskammer verschiebbar zu sein, eine zweite Hauptkammer, einen zweiten Hauptkolben, der in der zweiten Hauptkammer bereitgestellt wird, um durch eine Verschiebung des ersten Hauptkolbens oder einen Hydraulikdruck der ersten Hauptkammer verschiebbar zu sein, und ein elastisches Element, das zwischen dem Simulationskolben und dem ersten Hauptkolben bereitgestellt wird, und wobei die elektronische Bremsanlage ferner Folgendes umfasst: eine Reservoirströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um den Hauptzylinder und das Reservoir zu verbinden, eine erste Sicherungsströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die Simulationskammer und die zweite Hauptkammer mit dem ersten Hydraulikkreis zu verbinden, und eine zweite Sicherungsströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die erste Hauptkammer und den zweiten Hydraulikkreis zu verbinden.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 15, die ferner Folgendes umfasst: ein erstes Absperrventil, das durch die erste elektronische Steuereinheit gesteuert und in der ersten Sicherungsströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein zweites Absperrventil, das durch die zweite elektronische Steuereinheit gesteuert und in der zweiten Sicherungsströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 16, wobei die Reservoirströmungsbahn Folgendes umfasst: eine Simulationsströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die Simulationskammer und das Reservoir zu verbinden, und ein Simulatorventil, das in der Simulationsströmungsbahn bereitgestellt wird, um Ströme des Fluids in beiden Richtungen zu regeln, und durch die erste elektronische Steuereinheit gesteuert wird.
Elektronische Bremsanlage, die Folgendes umfasst: einen Simulator, der dafür konfiguriert ist, eine Reaktionskraft bereitzustellen, die einer Druckkraft eines Bremspedals entspricht, eine hydraulische Druckzufuhreinrichtung, die dafür konfiguriert ist, durch Betätigen eines Hydraulikkolbens als Reaktion auf ein Signal von einem Pedalverschiebungssensor, der eine Verschiebung des Bremspedals erfasst, einen Hydraulikdruck zu erzeugen, und eine erste Druckkammer, die auf der einen Seite des Hydraulikkolbens geformt ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Hydraulikkolbens geformt ist, umfasst, eine Hydrauliksteuereinheit, umfassend eine erste Hydraulikeinheit, die dafür konfiguriert ist, den Hydraulikdruck zu regeln, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung zu einem ersten Hydraulikkreis weitergeleitet werden soll, der zwei Radzylinder umfasst, und eine zweite Hydraulikeinheit, die dafür konfiguriert ist, den Hydraulikdruck zu regeln, der von der hydraulischen Druckzufuhreinrichtung zu einem zweiten Hydraulikkreis weitergeleitet werden soll, der zwei andere Radzylinder umfasst, und eine elektronische Steuereinheit, die eine erste elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, die hydraulische Druckzufuhreinrichtung und die erste Hydraulikeinheit zu steuern, und eine zweite elektronische Steuereinheit, die dafür konfiguriert ist, gesondert von der ersten elektronischen Steuereinheit betrieben zu werden und die hydraulische Druckzufuhreinrichtung und die zweite Hydraulikeinheit zu steuern, umfasst, wobei die Hydrauliksteuereinheit Folgendes umfasst: eine erste Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um mit der ersten Druckkammer zu verbinden, eine zweite Hydraulikströmungsbahn und eine dritte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt werden, um von der ersten Hydraulikströmungsbahn abzuzweigen, eine vierte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um mit der zweiten Druckkammer zu verbinden, eine fünfte Hydraulikströmungsbahn und eine sechste Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt werden, um von der vierten Hydraulikströmungsbahn abzuzweigen, eine siebente Hydraulikströmungsbahn, in der sich die dritte Hydraulikströmungsbahn und die sechste Hydraulikströmungsbahn verbinden, eine achte Hydraulikströmungsbahn und eine neunte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt werden, um von der siebenten Hydraulikströmungsbahn abzuzweigen, eine zehnte Hydraulikströmungsbahn, in der sich die achte Hydraulikströmungsbahn und die fünfte Hydraulikströmungsbahn verbinden und die mit dem ersten Hydraulikkreis verbunden ist, eine elfte Hydraulikströmungsbahn, in der sich die neunte Hydraulikströmungsbahn und die zweite Hydraulikströmungsbahn verbinden und die mit dem zweiten Hydraulikkreis verbunden ist, und eine zwölfte Hydraulikströmungsbahn, die bereitgestellt wird, um die zweite Hydraulikströmungsbahn und die fünfte Hydraulikströmungsbahn zu verbinden, und wobei der Simulator so bereitgestellt wird, dass er hydraulisch von der Hydrauliksteuereinheit, dem ersten Hydraulikkreis und dem zweiten Hydraulikkreis getrennt ist.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 18, wobei die erste Hydraulikeinheit Folgendes umfasst: ein erstes Ventil, das an einem vorderen Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein zweites Ventil, das an einem hinteren Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein drittes Ventil, das in der sechsten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein viertes Ventil, das in der achten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und wobei die zweite Hydraulikeinheit Folgendes umfasst: ein fünftes Ventil, das an einem vorderen Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein sechstes Ventil, das an einem hinteren Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, ein siebentes Ventil, das in der dritten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln, und ein achtes Ventil, das in der neunten Hydraulikströmungsbahn bereitgestellt wird, um einen Strom des Fluids zu regeln.
Elektronische Bremsanlage nach Anspruch 19, wobei das erste Ventil als ein Rückschlagventil bereitgestellt wird, das nur einen Strom des Fluids von der zweiten Druckkammer hin zu dem hinteren Ende der fünften Hydraulikströmungsbahn oder der zwölften Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, das vierte Ventil als ein Rückschlagventil bereitgestellt wird, das nur einen Strom des Fluids von dem ersten Hydraulikkreis hin zu der siebenten Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, das fünfte Ventil als ein Rückschlagventil bereitgestellt wird, das nur einen Strom des Fluids von der ersten Druckkammer hin zu dem hinteren Ende der zweiten Hydraulikströmungsbahn oder der zwölften Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, das achte Ventil als ein Rückschlagventil bereitgestellt wird, das nur einen Strom des Fluids von dem zweiten Hydraulikkreis hin zu der siebenten Hydraulikströmungsbahn ermöglicht, und das zweite Ventil, das dritte Ventil, das sechste Ventil und das siebente Ventil als Magnetventile bereitgestellt werden, die Ströme des Fluids in beiden Richtungen regeln.