CN112277913A - 一种可双向建压的电控液压系统 - Google Patents

一种可双向建压的电控液压系统 Download PDF

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范鹏
张彦朝
贺鹏
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魏曦
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Abstract

本发明涉及车辆制动控制技术领域，具体公开了一种可双向建压的电控液压系统，包括储液壶，储液壶内设置有工作液；制动组件，制动组件用于对车轮制动；助力缸，助力缸包括具有助力活塞腔的助力缸缸体，以及滑动位于助力活塞腔中的助力活塞，助力活塞将助力活塞腔分隔为容积可变的第一腔和第二腔，储液壶能单向连通于第一腔和第二腔，第二腔能单向连通于制动组件；第一控制阀，设置于第一腔和制动组件之间，且第一控制阀用于控制第一腔和制动组件之间的连通或断开。该可双向建压的电控液压系统解决了制动液不足情况导致的制动效果不佳的情况。

Description

一种可双向建压的电控液压系统
技术领域
本发明涉及车辆制动控制技术领域，尤其涉及一种可双向建压的电控液压系统。
背景技术
随着目前车辆电动化、智能化的发展方向日趋明显，车辆的功能越来越多，尤其是随着智能驾驶的发展，Level 3及以上的智能驾驶对于制动系统提出了更高的要求，当遇到复杂路况或者紧急事故时，车辆的制动效果是决定车辆能否安全避险的决定性因素，而当前绝大多数车辆的制动系统可满足于普通路况，遇到紧急事故或复杂路况会出现制动力不足的现象。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种可双向建压的电控液压系统，以解决相关技术中由于遇到紧急事故或复杂路况会出现制动力不足的问题。
本发明提供一种可双向建压的电控液压系统，该可双向建压的电控液压系统包括：
储液壶，所述储液壶内设置有工作液；
制动组件，所述制动组件用于对车轮制动；
助力缸，所述助力缸包括具有助力活塞腔的助力缸缸体，以及滑动位于所述助力活塞腔中的助力活塞，所述助力活塞将所述助力活塞腔分隔为容积可变的第一腔和第二腔，所述储液壶能单向连通于所述第一腔和所述第二腔，所述第二腔与所述制动组件连通；
第一控制阀，设置于所述第一腔和所述制动组件之间，且所述第一控制阀用于控制所述第一腔和所述制动组件之间的连通或断开。
作为可双向建压的电控液压系统的优选技术方案，所述可双向建压的电控液压系统还包括单向阀，所述单向阀和所述第一控制阀并联，所述工作液可由所述第一腔经所述单向阀流向所述制动组件。
作为可双向建压的电控液压系统的优选技术方案，所述助力缸还包括单向密封圈，所述单向密封圈固定于所述助力活塞腔，所述工作液从所述储液壶流向所述第二腔。
作为可双向建压的电控液压系统的优选技术方案，所述可双向建压的电控液压系统还包括制动缸和第二控制阀，所述储液壶单向连通于所述制动缸，所述第二控制阀设置于所述制动缸和所述制动组件之间，且所述第二控制阀控制所述制动缸和所述制动组件的连通和断开。
作为可双向建压的电控液压系统的优选技术方案，所述制动缸包括具有制动活塞腔的制动缸体，以及滑动位于所述制动活塞腔内的制动活塞及制动踏板，所述制动踏板用于驱动所述制动活塞于所述制动活塞腔内移动。
作为可双向建压的电控液压系统的优选技术方案，所述助力缸还包括驱动器，所述驱动器用于驱动所述助力活塞于所述助力活塞腔内移动，所述制动缸还包括检测件，所述检测件用于检测所述制动活塞在所述制动活塞腔内的位置。
作为可双向建压的电控液压系统的优选技术方案，所述可双向建压的电控液压系统还包括模拟缸控制阀和踏板模拟缸，所述制动缸、所述模拟缸控制阀、所述踏板模拟缸和储液壶依次连通，所述模拟缸控制阀可以控制所述制动缸与所述踏板模拟缸的连通和断开，
作为可双向建压的电控液压系统的优选技术方案，所述可双向建压的电控液压系统还包括隔离阀，所述隔离阀的输入口连接所述第一控制阀的输出口，以及所述第二腔，所述隔离阀的输出口连接所述制动组件,所述隔离阀的输入口与所述隔离阀的输出口选择性连通。
作为可双向建压的电控液压系统的优选技术方案，所述制动组件包括两个制动部。
作为可双向建压的电控液压系统的优选技术方案，所述制动部包括第一进液阀、轮缸和泄流阀，所述第一进液阀用于控制所述隔离阀的输出口与所述轮缸的连通和断开，所述泄流阀用于控制所述轮缸与所述储液壶的连通和断开，所述轮缸对车轮制动。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种可双向建压的电控液压系统，该可双向建压的电控液压系统包括储液壶，储液壶内设置有工作液；制动组件，制动组件用于对车轮制动；助力缸，助力缸包括具有助力活塞腔的助力缸缸体，以及滑动位于助力活塞腔中的助力活塞，助力活塞将助力活塞腔分隔为容积可变的第一腔和第二腔，储液壶能单向连通于第一腔和第二腔，第二腔与制动组件连通；第一控制阀，设置于第一腔和制动组件之间，且第一控制阀用于控制第一腔和制动组件之间的连通或断开。可双向建压的电控液压系统的第一腔和第二腔分别与储液壶单向连通，工作液只能由储液壶流向第一腔和第二腔，在车辆需要制动力时，将助力活塞由助力腔腔口移向助力腔腔底，同时将第一控制阀转换至连通状态，此时第一腔内的工作液便流向制动组件，车轮便有了制动力。当车速过快想要减速或者遇到复杂路况，需要更大的制动力才能实现安全驾驶时，由于助力活塞作用与第一腔时，储液壶中的工作液及从第一控制阀流出的少部分工作液会流向第二腔，所以，此时第二腔充满了工作液，使第一控制阀处于断开状态，将助力活塞由助力活塞腔底移向助力活塞腔口，此时第二腔内的工作液便会流向制动组件，可双向建压的电控液压系统便可继续给制动组件提供制动力。该可双向建压的电控液压系统可解决相关技术中由于遇到紧急事故或复杂路况会出现制动力不足的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中可双向建压的电控液压系统的助力模式1的结构示意图；
图2为本发明实施例中可双向建压的电控液压系统的助力模式2的结构示意图；
图3为本发明实施例中可双向建压的电控液压系统的机械模式的结构示意图；
图4为本发明实施例中可双向建压的电控液压系统的助力缸的结构示意图。
图中。
100、储液壶；
1、制动组件；11、制动部；111、第一进液阀；112、轮缸；113、泄流阀；
2、隔离阀；
3、助力缸；31、助力缸缸体；311、第一腔；312、第二腔；313、第一通孔；314、第二通孔；315、第三通孔；316、第四通孔；32、助力活塞；321、第一活塞；322、第二活塞；323、凹槽；33、单向密封圈；34、驱动器；
4、第一控制阀；5、单向阀；
6、制动缸；61、制动缸体；62、制动活塞；63、制动踏板；64、检测件；7、第二控制阀；8、模拟缸控制阀；9、踏板模拟缸。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1～4所示，图1为本发明实施例中可双向建压的电控液压系统的助力模式1的结构示意图，助力模式1中第二控制阀7处在断开状态，泄流阀113在建压时处于断开状态，泄压时处于连通状态，其它控制阀均处在连通状态；图2为本发明实施例中可双向建压的电控液压系统的助力模式2的结构示意图，助力模式2中第一控制阀4和第二控制阀7处在断开状态，泄流阀113在建压时处于断开状态，泄压时处于连通状态，其它控制阀均处在连通状态；图3为本发明实施例中可双向建压的电控液压系统的机械模式的结构示意图，隔离阀2和模拟缸控制阀8处于断开状态，泄流阀113在建压时处于断开状态，泄压时处于连通状态，其它控制阀均处在连通状态；图4为本发明实施例中可双向建压的电控液压系统的助力缸的结构示意图。本发明所用到的阀均为两位两通电磁阀。
本发明提供一种可双向建压的电控液压系统，该可双向建压的电控液压系统包括储液壶100，储液壶100内设置有工作液；制动组件1用于对车轮制动；助力缸3包括具有助力活塞腔的助力缸缸体31，以及滑动位于助力活塞腔中的助力活塞32，助力活塞32将助力活塞腔分隔为容积可变的第一腔311和第二腔312，储液壶100能单向连通于第一腔311和第二腔312，第二腔312与制动组件1连通；第一控制阀4，设置于第一腔311和制动组件1之间，且第一控制阀4用于控制第一腔311和制动组件1之间的连通或断开。可双向建压的电控液压系统的第一腔311和第二腔312分别与储液壶100单向连通，工作液只能由储液壶100流向第一腔311和第二腔312，在车辆需要制动力时，将助力活塞32由助力腔腔口移向助力腔腔底，同时将第一控制阀4转换至连通状态，此时第一腔311内的工作液便流向制动组件1，车轮便有了制动力。当车速过快想要减速或者遇到复杂路况，需要更大的制动力才能实现安全驾驶时，由于助力活塞32作用于第一腔311时，储液壶100中的工作液和第一控制阀4流出的少部分工作液会流向第二腔312，所以，此时第二腔312充满了工作液，使第一控制阀4处于断开状态，将助力活塞32由助力腔腔底移向助力腔腔口，此时第二腔312内的工作液便会流向制动组件1，可双向建压的电控液压系统便可继续给制动组件1提供制动力。该可双向建压的电控液压系统可解决相关技术中由于遇到紧急事故或复杂路况会出现制动力不足的问题。
本实施例中，助力活塞32固定套设有若干双向密封圈，双向密封圈与助力活塞腔侧壁抵接，将助力活塞腔划分为容积可变的第一腔311和第二腔312。靠近助力活塞腔底的侧壁分别设置有第一通孔313和第二通孔314，靠近助力活塞腔口的侧壁位置分别设置有第三通孔315和第四通孔316，第三通孔315到腔口的距离小于第四通孔316到腔口的距离，第一通孔313和第三通孔315与储液壶100连通，第二通孔314与第一控制阀4连通，第四通孔316和制动组件1连通，助力缸3还包括双向密封圈，双向密封圈位于第三通孔315和助力活塞腔口之间，且与助力活塞腔侧壁固接。
可选地，可双向建压的电控液压系统还包括单向阀5，单向阀5和第一控制阀4并联。本实施例中，当第一腔311建压时，工作液由第一腔311经第一控制阀4流向制动组件1，此时，第一控制阀4的流阻会很大，通过在第一控制阀4两端并联一个单向阀5，且单向阀5只能使工作液由第一腔311流向制动组件1，可以大幅度地减小第一控制阀4的流阻。
可选地，助力缸3还包括单向密封圈33，单向密封圈33固定于助力活塞腔，工作液从储液壶100流向第二腔312。本实施例中，单向密封圈33为U形单向密封圈，U形开口朝向助力活塞32的方向。单向密封圈33与助力缸3侧壁固定连接，单向密封圈33位于第三通孔315与第四通孔316之间，工作液只能从储液壶100通过第三通孔315流入第二腔312，不会出现回流的现象，且制动组件1内的工作液也不会回流到储液壶100中，同时，助力活塞32还包括第一活塞321和第二活塞322，第一活塞321与第二活塞322固定连接，第一活塞321的半径大于第二活塞322的半径，当未施加制动力时，第一活塞321与单向密封圈33抵接，此时，单向密封圈33与第二活塞322相对的位置设置有凹槽323，凹槽323可以将第三通孔315和第四通孔316连通，进而平衡制动组件1与储液壶100之间的压力，当需要施加制动力时，凹槽323始终位于单向密封圈33远离腔口的一侧。
可选地，可双向建压的电控液压系统还包括制动缸6和第二控制阀7，储液壶100单向连通于制动缸6，第二控制阀7设置于制动缸6和制动组件1之间，且第二控制阀7控制制动缸6和制动组件1的连通和断开。具体地，本实施例中为可双向建压的电控液压系统的机械制动模式，当助力腔3出现问题不能正常工作时，第二控制阀7将制动缸6和制动组件1连通，储液壶100单向连通于制动缸6，所以，制动缸6工作时，制动缸6内的工作液会流向制动组件1，进而给车轮施加制动力。
可选地，制动缸6包括具有制动活塞腔的制动缸体61，以及滑动位于制动活塞腔内的制动活塞62及制动踏板63，制动踏板63用于驱动制动活塞62于制动活塞腔内移动。本实施例中，人通过脚踩制动踏板63来驱动制动活塞62的运动。
优选地，助力缸3还包括驱动器34，驱动器34用于驱动助力活塞32于助力活塞腔内移动，制动缸6还包括检测件64，检测件64用于检测制动活塞62在制动活塞腔内的位置。本实施例中，当人踩制动踏板63时，检测件64会检测到制动活塞62的位移量，进而将制动踏板63的位移信息传递给控制器，进而控制驱动器34，驱动器34根据接收到的位移信息来驱动助力活塞32的位移量。
可选地，可双向建压的电控液压系统还包括模拟缸控制阀8和踏板模拟缸9，制动缸6、模拟缸控制阀8、踏板模拟缸9和储液壶100依次连通，模拟缸控制阀8可以控制制动缸6和踏板模拟缸9的连通和断开。本实施例中，踏板模拟缸63由踏板模拟缸体、弹簧和密封板组成，密封板将踏板模拟缸体分割成容积可变的第一腔室和第二腔室，第一腔室和模拟缸控制阀8连通，第二腔室内设置有弹簧，且第二腔室与储液壶100连通，为了模拟普通车辆的制动踏板63脚感，将制动缸6与踏板模拟缸9连通，当脚踩制动踏板63时，踏板模拟缸9反馈给制动踏板63的力便接近与普通踏板的力，当有工作液从第一腔室漏入第二腔室时，漏入第二腔室的工作液会流入储液壶100。
可选地，可双向建压的电控液压系统还包括隔离阀2，隔离阀2的输入口连接第一控制阀4的输出口，以及第二腔312，隔离阀2的输出口连接制动组件1，隔离阀2的输入口与隔离阀2的输出口选择性连通。本实施例中，两个隔离阀2分别控制两个制动组件1与助力缸3的连通与断开。
可选地，制动组件1包括两个制动部11。优选地，制动部11包括第一进液阀111、轮缸112和泄流阀113，第一进液阀111用于控制隔离阀2的输出口与轮缸112的连通和断开，泄流阀113用于控制轮缸112与储液壶100的连通和断开，轮缸112对车轮制动。本实施例中，两个制动组件1分别与第一控制阀4和第二腔312连通，一个制动组件1包括的两个轮缸112为左前轮缸和右后轮缸，另一个制动组件1包括的两个轮缸112为右前轮缸和左后轮缸。或者，一个制动组件1包括的两个轮缸112为右前轮缸和左后轮缸，另一个制动组件1包括的两个轮缸112为左前轮缸和右后轮缸。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可双向建压的电控液压系统，其特征在于，包括：
储液壶(100)，所述储液壶(100)内设置有工作液；
制动组件(1)，所述制动组件(1)用于对车轮制动；
助力缸(3)，所述助力缸(3)包括具有助力活塞腔的助力缸缸体(31)，以及滑动位于所述助力活塞腔中的助力活塞(32)，所述助力活塞(32)将所述助力活塞腔分隔为容积可变的第一腔(311)和第二腔(312)，所述储液壶(100)能单向连通于所述第一腔(311)和所述第二腔(312)，所述第二腔(312)能与所述制动组件(1)连通；
第一控制阀(4)，设置于所述第一腔(311)和所述制动组件(1)之间，且所述第一控制阀(4)用于控制所述第一腔(311)和所述制动组件(1)之间的连通或断开。
2.根据权利要求1所述的可双向建压的电控液压系统，其特征在于，所述可双向建压的电控液压系统还包括单向阀(5)，所述单向阀(5)和所述第一控制阀(4)并联，所述工作液可由所述第一腔(311)经所述单向阀(5)流向所述制动组件(1)。
3.根据权利要求1所述的可双向建压的电控液压系统，其特征在于，所述助力缸(3)还包括单向密封圈(33)，所述单向密封圈(33)固定于所述助力活塞腔，所述工作液从所述储液壶(100)流向所述第二腔(312)。
4.根据权利要求1所述的可双向建压的电控液压系统，其特征在于，所述可双向建压的电控液压系统还包括制动缸(6)和第二控制阀(7)，所述储液壶(100)单向连通于所述制动缸(6)，所述第二控制阀(7)设置于所述制动缸(6)和所述制动组件(1)之间，且所述第二控制阀(7)控制所述制动缸(6)和所述制动组件(1)的连通和断开。
5.根据权利要求4所述的可双向建压的电控液压系统，其特征在于，所述制动缸(6)包括具有制动活塞腔的制动缸体(61)，以及滑动位于所述制动活塞腔内的制动活塞(62)及制动踏板(63)，所述制动踏板(63)用于驱动所述制动活塞(62)于所述制动活塞腔内移动。
6.根据权利要求5所述的可双向建压的电控液压系统，其特征在于，所述助力缸(3)还包括驱动器(34)，所述驱动器(34)用于驱动所述助力活塞(32)于所述助力活塞腔内移动，所述制动缸(6)还包括检测件(64)，所述检测件(64)用于检测所述制动活塞(62)在所述制动活塞腔内的位置。
7.根据权利要求5所述的可双向建压的电控液压系统，其特征在于，所述可双向建压的电控液压系统还包括模拟缸控制阀(8)和踏板模拟缸(9)，所述制动缸(6)、所述模拟缸控制阀(8)、所述踏板模拟缸(9)和所述储液壶(100)依次连通，所述模拟缸控制阀(8)可以控制所述制动缸(6)与所述踏板模拟缸(9)的连通和断开。
8.根据权利要求1所述的可双向建压的电控液压系统，其特征在于，所述可双向建压的电控液压系统还包括隔离阀(2)，所述隔离阀(2)的输入口连接所述第一控制阀(4)的输出口，以及所述第二腔(312)，所述隔离阀(2)的输出口连接所述制动组件(1)，所述隔离阀(2)的输入口与所述隔离阀(2)的输出口选择性连通。
9.根据权利要求8所述的可双向建压的电控液压系统，其特征在于，所述制动组件(1)包括两个制动部(11)。
10.根据权利要求9所述的可双向建压的电控液压系统，其特征在于，所述制动部(11)包括第一进液阀(111)、轮缸(112)和泄流阀(113)，所述第一进液阀(111)用于控制所述隔离阀(2)的输出口与所述轮缸(112)的连通和断开，所述泄流阀(113)用于控制所述轮缸(112)与所述储液壶(100)的连通和断开，所述轮缸(112)对车轮制动。
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