CN115107716A

CN115107716A - 一种制动系统

Info

Publication number: CN115107716A
Application number: CN202210969983.4A
Authority: CN
Inventors: 董士龙; 朱松; 魏跃
Original assignee: Jiongyi Electronic Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Jiongyi Electronic Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2022-08-12
Filing date: 2022-08-12
Publication date: 2022-09-27

Abstract

本发明涉及制动系统技术领域，具体公开了一种制动系统，包括储液罐、制动主缸、主建压单元、第一阀、第二阀、第一控制阀和第三阀，主建压单元具有有杆腔和无杆腔，第一阀仅允许油液流入有杆腔，第二阀仅允许油液流入无杆腔；有杆腔和无杆腔分别通过第一输出油路和第二输出油路连接第一控制阀的输入油口，第一控制阀连接供油油路，第一控制阀用于控制输出油路与供油油路的连通或断开，第三阀仅允许油液由无杆腔流向第一控制阀。主建压单元的活塞向有杆腔及无杆腔移动均可实现对第一制动器的建压，可保证制动效率，第一控制阀关闭时，通过第一控制阀的电磁控制端产生的磁力，保持第一控制阀关闭，不会产生因压差导致的第一控制阀关闭不严的问题。

Description

一种制动系统

技术领域

本发明涉及制动系统技术领域，尤其涉及一种制动系统。

背景技术

制动能量回收是现代汽车的重要节能技术之一。特别是对于新能源汽车，以及可自动驾驶的汽车而言，制动能量回收能够有效避免能量浪费并提升续航里程。

现有的制动系统，如申请号为CN202110920848.6的前期专利中公开为了一种车辆冗余制动系统，在该制动系统中，主建压单元的输出端连接第一控制阀，第一控制阀连接主缸与轮缸之间的连接油路，主建压单元的输入端通过单向阀连接储液罐，单向阀仅允许油液由储液罐流向主建压单元。但在该制动系统中，主建压单元的活塞只能沿一个方向建压，沿相反方向则无法进行建压，建压效率低，并且第一控制阀采用的是常关电磁阀，当第一控制阀关闭时，通过第一控制阀内部的弹簧给予阀芯压力，阻止第一控制阀打开，当第一控制阀打开时，通过电磁控制端提供阀芯磁力，以使阀芯压缩弹簧，同时阻止阀芯关闭。当车辆的ABS(Antilock Brake System，防抱死制动系统)开启后，轮缸需要频繁的进油和少量泄油，以保证车轮不被抱死且提供较大的制动力，当轮缸少量泄油时，第一控制阀需要断电，第一控制阀通过弹簧保持关闭，但是此时第一控制阀两侧存在较大的压差，如果压差较大，会导致阀芯位置不稳，阀芯压缩弹簧而打开，从而导致控制失效。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种制动系统，以解决现有的制动系统中，主建压单元的输出端连接的第一控制阀采用常关电磁阀，当主建压单元进行补油时，以及轮缸少量泄油时，第一控制阀通过弹簧保持关闭，在压差的作用下，容易出现阀芯压缩弹簧而打开，从而导致控制失效的问题，以及主建压单元的活塞只能沿一个方向建压，沿相反方向则无法进行建压，建压效率低的问题。

本发明提供一种制动系统，该制动系统包括第一制动器和液压制动系统，所述液压制动系统包括：

储液罐，用于存储油液；

制动主缸，所述储液罐与所述制动主缸的输入端连接，制动踏板与所述制动主缸的活塞传动连接，所述制动主缸的输出端通过供油油路给所述第一制动器供给油液；

其特征在于，制动系统还包括：

主建压单元，具有有杆腔和无杆腔，所述有杆腔和所述无杆腔分别通过第一进油油路和第二进油油路连接所述储液罐；

第一阀和第二阀，所述第一阀和所述第二阀分别设置于所述第一进油油路和所述第二进油油路，所述第一阀仅允许油液流入所述有杆腔，所述第二阀仅允许油液流入所述无杆腔；

第一控制阀，所述有杆腔和所述无杆腔分别通过第一输出油路和第二输出油路连接所述第一控制阀的输入油口，所述第一控制阀连接所述供油油路，所述第一控制阀用于控制第一输出油路与所述供油油路的连通或断开，以及第二输出油路与所述供油油路的连通或断开，所述第一控制阀为常开电磁阀；

第三阀，设置于所述第一输出油路，所述第三阀仅允许油液由所述无杆腔流向所述第一控制阀。

作为制动系统的优选技术方案，所述第一阀、所述第二阀和所述第三阀均为单向阀。

作为制动系统的优选技术方案，所述液压制动系统还包括第二控制阀，所述第二控制阀与所述第三阀并联于所述第一输出油路，且所述第二控制阀用于控制第三阀的输出端与所述第三阀的输出端之间的连通或断开。

作为制动系统的优选技术方案，所述制动主缸具有一个单油腔，所述单油腔的输出端同时与两个所述供油油路连接，两个所述供油油路分别用于给两个所述第一制动器供给油液；

所述第一控制阀分别与两个所述供油油路一一对应连接。

作为制动系统的优选技术方案，所述液压制动系统还包括设置于各个所述供油油路的第三控制阀，所述第三控制阀用于控制所述供油油路的连通或断开，所述第一控制阀与所述供油油路的连接位置位于所述第三控制阀和所述制动主缸之间。

作为制动系统的优选技术方案，所述液压制动系统还包括两个单向控制阀，两个所述单向控制阀与两个所述第三控制阀一一对应设置，所述单向控制阀与所述第三控制阀并联于所述供油油路，且所述单向控制阀仅允许油液由所述制动主缸流向所述第一制动器。

作为制动系统的优选技术方案，所述液压制动系统还包括第四控制阀，所述第四控制阀的输入端与所述制动主缸的单油腔连通，所述第四控制阀的输出端分别与两个所述供油油路连通。

作为制动系统的优选技术方案，所述液压制动系统还包括第五控制阀，所述第五控制阀设置于所述第一制动器与所述储液罐之间，所述第五控制阀用于控制所述第一制动器与所述储液罐之间的连通或断开。

作为制动系统的优选技术方案，所述主建压单元包括：

第一电机；

第一丝杆，与所述第一电机传动连接；

第一螺母，螺接于所述第一丝杆，且与所述第一电机的壳体滑动配合；

第一活塞，与所述第一螺母固定连接；

第一缸体，所述第一缸体具有容纳腔，所述第一活塞滑动位于所述容纳腔内且所述第一活塞将所述容纳腔分隔为所述有杆腔和所述无杆腔。

作为制动系统的优选技术方案，所述制动系统还包括：

第二制动器和机械动力单元，所述机械动力单元与所述第二制动器传动连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种制动系统，液压制动系统包括储液罐、制动主缸、主建压单元、第一阀、第二阀、第一控制阀和第三阀，储液罐与制动主缸的输入端连接，制动踏板与制动主缸的活塞传动连接，制动主缸的输出端通过供油油路给第一制动器供给油液，主建压单元具有有杆腔和无杆腔，有杆腔和无杆腔分别通过第一进油油路和第二进油油路连接储液罐；第一阀和第二阀分别设置于第一进油油路和第二进油油路，第一阀仅允许油液流入有杆腔，第二阀仅允许油液流入无杆腔；有杆腔和无杆腔分别通过第一输出油路和第二输出油路连接第一控制阀的输入油口，第一控制阀连接供油油路，第一控制阀用于控制第一输出油路与供油油路的连通或断开，以及第二输出油路与供油油路的连通或断开，第一控制阀为常开电磁阀；第三阀设置于第一输出油路，第三阀仅允许油液由无杆腔流向第一控制阀。在车辆需要制动时，主建压单元的活塞向有杆腔及无杆腔移动均可实现对第一制动器的建压，当第一制动器需要减小制动力时，则第一控制阀上电，通过第一控制阀的电磁控制端产生的磁力，推动第一控制阀的阀芯移动，同时克服第一控制阀内部弹簧的弹性力，保持第一控制阀保持关闭状态，相比现有技术中通过弹簧保持阀芯关闭，不会产生因压差导致的第一控制阀关闭不严的问题，保证制动系统稳定具有较高的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例中制动系统的结构示意图。

图中：

1、储液罐；2、制动主缸；3、主建压单元；4、第一阀；5、第二阀；6、第一控制阀；7、第三阀；8、第一进油油路；9、第二进油油路；10、第一输出油路；11、第二输出油路；12、供油油路；13、第一制动器；14、制动踏板；15、第二控制阀；16、第三控制阀；17、模拟器；18、位移传感器；19、ECU；20、模拟控制阀；21、第四控制阀；22、单向控制阀；23、第五控制阀；24、第二制动器；25、机械动力单元；26、BCU；

31、第一电机；32、第一丝杆；33、第一缸体；331、有杆腔；332、无杆腔；34、第一活塞；

251、第二电机；252、第二丝杆；253、推动件；254、电机壳体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

现有技术中的制动系统，主建压单元的输出端连接第一控制阀，第一控制阀连接主缸与轮缸之间的连接油路，主建压单元的输入端通过单向阀连接储液罐，单向阀仅允许油液由储液罐流向主建压单元。但在该制动系统中，主建压单元的活塞只能沿一个方向建压，沿相反方向则无法进行建压，建压效率低，并且第一控制阀采用的是常关电磁阀，当第一控制阀关闭时，通过第一控制阀内部的弹簧给予阀芯压力，阻止第一控制阀打开，当第一控制阀打开时，通过电磁控制端提供阀芯磁力，以使阀芯压缩弹簧，同时阻止阀芯关闭。当车辆的ABS(Antilock Brake System，防抱死制动系统)开启后，轮缸需要频繁的进油和少量泄油，以保证车轮不被抱死且提供较大的制动力，当轮缸少量泄油时，第一控制阀需要断电，第一控制阀通过弹簧保持关闭，但是此时第一控制阀两侧存在较大的压差，如果压差较大，会导致阀芯位置不稳，阀芯压缩弹簧而打开，从而导致控制失效。

对此，本实施例提供一种制动系统以解决上述问题。

如图1所示，该制动系统包括第一制动器13和液压制动系统，其中，液压制动系统包括储液罐1、制动主缸2、主建压单元3、第一阀4、第二阀5、第一控制阀6和第三阀7。

本实施例中，储液罐1用于存储油液。储液罐1与制动主缸2的输入端连接，制动踏板14与制动主缸2的活塞传动连接，制动主缸2的输出端通过供油油路12给第一制动器13供给油液。本实施例中，第一制动器13的数量示例性地示出为两个，两个第一制动器13均设置于前车轴上。在其他的实施例中，两个第一制动器13还可均设置于后车轴，或者前轴和后轴均设置一个。并且第一制动器13的数量也可不局限于两个，还可根据需要进行设置，比如一个或四个等。

其中，制动主缸2具有两个分油腔，两个分油腔的输出端分别与两个供油油路12连接，两个供油油路12分别用于给两个第一制动器13供给油液。制动主缸2示例性地具有一个单油腔，单油腔的输出端同时与两个供油油路12连接，两个供油油路12分别用于给两个第一制动器13供给油液。在其他的实施例中，制动主缸2还可以具有两个分油腔，两个分油腔的输出端分别与两个供油油路12连接，两个供油油路12分别用于给两个第一制动器13供给油液。

主建压单元3具有有杆腔331和无杆腔332，有杆腔331和无杆腔332分别通过第一进油油路8和第二进油油路9连接储液罐1；第一阀4和第二阀5分别设置于第一进油油路8和第二进油油路9，第一阀4仅允许油液流入有杆腔331，第二阀5仅允许油液流入无杆腔332，从而通过第一阀4和第二阀5避免主建压单元3中的油液回流至储液罐1。

其中，本实施例中第一阀4、第二阀5均为单向阀，结构简单，成本较低，并且具有较高的稳定性。在其他的实施例中，第一阀4和第二阀5亦可采用电磁阀。

有杆腔331和无杆腔332分别通过第一输出油路10和第二输出油路11连接第一控制阀6的输入油口，第一控制阀6连接供油油路12，第一控制阀6用于控制第一输出油路10与供油油路12的连通或断开，以及第二输出油路11与供油油路12的连通或断开。

其中，主建压单元3包括第一电机31、第一丝杆32、第一螺母、第一活塞34和第一缸体33。其中，第一丝杆32与第一电机31传动连接；第一螺母螺接于第一丝杆32，且第一螺母与第一电机31的壳体滑动配合；第一活塞34与第一螺母固定连接；第一电机31带动第一丝杆32可双向转动，从而第一螺母可在第一丝杆32上升降，第一螺母带动第一活塞34能于第一缸体33内滑动。本实施例中，第一缸体33具有容纳腔，第一活塞34将容纳腔分隔为有杆腔331和无杆腔332。当第一活塞34向无杆腔332方向移动时，有杆腔331的容积变大，无杆腔332容积变小；当第一活塞34向有杆腔331方向移动时，无杆腔332的容积变大，有杆腔331容积变小。

第三阀7设置于第一输出油路10，第三阀7仅允许油液由无杆腔332流向第一控制阀6。其中，本实施例中第三阀7为单向阀，结构简单，成本较低，并且具有较高的稳定性。在其他的实施例中，第三阀7亦可采用电磁阀。

本实施例提供的制动系统，在车辆需要制动时，当主建压单元3的第一活塞34向有杆腔331方向移动时，第三阀7关闭第一输出油路10，无杆腔332和第一控制阀6之间无油液流通，有杆腔331的油液通过第二输出油路11流向第一控制阀6并经第一控制阀6并流向第一制动器13进行制动，有杆腔331的油液减少同时无杆腔332容积变大形成负压，无杆腔332可通过第二阀5补充油液。当主建压单元3的第一活塞34向无杆腔332方向移动时，第三阀7开启第一输出油路10，从而无杆腔332的油液通过第一输出油路10流向第一控制阀6的输入油口同时还有一部分油液通过第二输出油路11回流至无杆腔332，补充无杆腔332增大的容积，由于有杆腔331的截面积大于无杆腔332的截面积，从而无杆腔332输入的油液大于有杆腔331需要补充的油液，仍会有部分油液可经第一控制阀6并流向第一制动器13进行制动。从而该制动系统无论主建压单元3的第一活塞34向那个方向移动，都可对第一制动器13进行制动，制动效率高。

当车辆的ABS开启后，若第一制动器13需要增大制动力时，则第一控制阀6断电并保持开启，主建压模块向第一制动器13输出油液，若第一制动器13需要减小制动力，则第一控制阀6上电，通过第一控制阀6的电磁控制端产生的磁力，推动第一控制阀6的阀芯移动，同时克服第一控制阀6内部弹簧的弹性力，保持第一控制阀6保持关闭状态，此时第一控制阀6两侧承受压差。由于本实施例中的第一控制阀6采用常开电磁阀，第一控制阀6的电磁控制端产生的磁力可通过电流大小进行控制，从而第一控制阀6关闭时，可适应不同压差需求，且当电流较大时能够保证第一控制阀6的关闭状态稳定，相比现有技术中通过弹簧保持阀芯关闭，不会产生因压差导致第一控制阀6关闭不严的问题，保证制动系统稳定具有较高的稳定性。

可选地，液压制动系统还包括第二控制阀15，第二控制阀15与第三阀7并联于第一输出油路10，且第二控制阀15用于控制第三阀7的输出端与第三阀7的输出端之间的连通或断开。优选地，第二控制阀15为常关电磁阀。当主建压单元3的第一活塞34向无杆腔332移动时，由于第三阀7出于导通状态，第二控制阀15可选择性开启；当主建压单元3的第一活塞34向有杆腔331移动时，第二控制阀15关闭。可通过第二控制阀15和第三阀7形成功能冗余，即便其中的一个损坏不影响液压制动系统的正常工作。

可选地，在本实施例中，液压制动系统还包括模拟器17、位移传感器18和ECU19(Electronic Control Unit)，ECU19分别与第一电机31、第一控制阀6、第二控制阀15连接，位移传感器18用于检测制动主缸2的制动活塞的位移。当主建压单元3能正常工作时，制动主缸2中的油液无需输出至第一制动器13，而仅输出至模拟器17，通过模拟器17给制动主缸2的制动活塞反馈一个反作用力，并作用于制动踏板14，以使驾驶员获得踏板感，同时，由于制动主缸2的制动活塞动作，可通过位移传感器18检测制动主缸2的制动活塞的移动量并将其发送给ECU19，ECU19控制第一电机31的输出角度，以使主建压单元3输出与驾驶员的期望相符合的制动力。需要注意的是，当主建压单元3无法正常工作时，制动主缸2同时将油液输出至第一制动器13。

可选地，液压系统还包括模拟控制阀20，制动主缸2的输出端通过模拟器17控制阀连接模拟器17。其中，模拟控制阀20为电磁阀，且具体采用常开电磁阀。

液压制动系统还包括设置于各个供油油路12的第三控制阀16，第三控制阀16用于控制供油油路12的连通或断开，第一控制阀6与供油油路12的连接位置位于第三控制阀16和制动主缸2之间。第三控制阀16为电磁阀并且和ECU19连接，本实施例中第三控制阀16具体为常开电磁阀。优选地，液压制动系统还包括两个单向控制阀22，两个单向控制阀22与两个第三控制阀16一一对应设置，单向控制阀22与第三控制阀16并联于供油油路12，且单向控制阀22仅允许油液由制动主缸2流向第一制动器13。可通过单向控制阀22和第三控制阀16形成功能冗余，保证液压制动系统的正常工作。

液压制动系统还包括第四控制阀21，第四控制阀21具体采用常开电磁阀并且与ECU19连接，第四控制阀21的输入端与制动主缸2的单油腔连通，第四控制阀21的输出端分别与两个供油油路12连通。当主制动单元可正常工作时，第四控制阀21关闭，当主制动单元无法正常工作时，通过制动主缸2给第一制动器13提供油液，此时第四控制阀21开启。

液压制动系统还包括第五控制阀23，第五控制阀23具体采用常开电磁阀并且与ECU19连接，第五控制阀23设置于第一制动器13与储液罐1之间，第五控制阀23用于控制第一制动器13与储液罐1之间的连通或断开。本实施例中各个第一制动器13和储液罐1之间均设置第五控制阀23，当第一制动器13的提供的制动力矩需要降低或取消时，可通过打开第五控制阀23使第一制动器13内的油液部分或全部回流至储液罐1。当第一制动器13需要保持或者提升制动力矩的时候，第五控制阀23保持关闭。需要注意的是，当第一制动器13的制动力矩需要降低或取消时，第一控制阀6和第四控制阀21需保持关闭。

具体地，当主建压单元3能够正常工作时，各第三控制阀16关闭，各第一控制阀6开启，第二控制阀15关闭，ECU19基于位移传感器18检测的信号控制主建压单元3的第一电机31转动合适的角度。当主建压单元3不能够正常工作时，各第一控制阀6处于开启状态，第二控制阀15关闭，各第三控制阀16打开，驾驶员踩踏制动踏板14，制动主缸2中的油液通过各供油油路12进入至各第一制动器13。

ECU19通过对第一控制阀6、第二控制阀15、第三控制阀16、第四控制阀21和第五控制阀23进行单独控制，能够实现对两个第一制动器13的同步控制，或差别控制。当差别控制时，可实现其中的一个第一制动器13增加或减小制动力，以满足车辆的不同工况需求。

具体地，该液压制动系统的工作原理如下：当主建压单元3能够正常工作时，当其中一个第一制动器13需要增加制动力时，ECU19控制与该第一制动器13对应的供油油路12上的第三控制阀16开启，控制第一控制阀6开启，控制第四控制阀21关闭，控制第五控制阀23关闭，主建压单元3提供制动油压；当主建压单元3能够无法正常工作时，当其中一个第一制动器13需要增加制动力时，ECU19控制与该第一制动器13对应的供油油路12上的第三控制阀16开启，控制第一控制阀6关闭，控制第四控制阀21开启，控制第五控制阀23关闭，制动主缸2提供制动油压；当主建压单元3能够正常或无法正常工作时，当其中一个第一制动器13需要减小制动力时，ECU19控制与该第一制动器13对应的供油油路12上的第三控制阀16关闭，控制第一控制阀6关闭，控制第四控制阀21关闭，第五控制阀23开启，该第一制动器13的油液可回流至储液罐1。

该制动系统还包括第二制动器24和机械动力单元25，机械动力单元25与第二制动器24传动连接。由于对第二制动器24通过机械动力单元25进行驱动，可避免对第二制动器24设置油路，进而减少油路中控制阀的使用数量，可简化整体结构，并降低维护难度，同时还可有效降低成本。并且由于第一制动器13通过液压控制，第二制动器24通过机械控制，液压控制和机械控制形成冗余保护,因此，当液压控制失效时，还可通过机械控制实现制动目的。

本实施例中，第二制动器24具体为两个，且均设置于车辆的后车轴，在其他的实施例中，亦可将第二制动器24设置于车辆的前车轴，或者在车辆的前车轴和后车轴分别设置第二制动器24。

本实施例中，制动系统还包括BCU26(Brake Control Unit，制动控制器)，BCU26分别与两个机械动力单元25连接，且BCU26与位置传感器连接，BCU26基于位置传感器检测的信号驱动机械动力单元25输出合适的动力，以匹配驾驶员的制动期望。

本实施例中，BCU26可以对两个机械动力单元25同步控制，亦可做区别控制。比如，当一个机械动力单元25异常时，可对另外的机械动力单元25进行单独控制。比如，当一个第二制动器24所在的车轮在制动时出现打滑，而另一个第二制动器24所在的车轮可正常制动时，可将出现打滑的车辆的第二制动器24的制动压力进行降低，没有打滑的车轮的第二制动器24的车轮保持压力。

本实施例中，第二制动器24采用机械制动卡钳。如图1所示，机械动力单元25包括第二电机251、第二丝杆252、第二螺母、推动件253和电机壳体254。第二丝杆252与第二电机251传动连接，第二螺母螺接于第二丝杆252，推动件253与第二螺母固定连接的，第二螺母滑动连接于电机壳体254，通过推动件253推动机械制动卡钳动作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种制动系统，包括：

包括第一制动器(13)和液压制动系统，所述液压制动系统包括：

储液罐(1)，用于存储油液；

制动主缸(2)，所述储液罐(1)与所述制动主缸(2)的输入端连接，制动踏板(14)与所述制动主缸(2)的活塞传动连接，所述制动主缸(2)的输出端通过供油油路(12)给所述第一制动器(13)供给油液；

其特征在于，制动系统还包括：

主建压单元(3)，具有有杆腔(331)和无杆腔(332)，所述有杆腔(331)和所述无杆腔(332)分别通过第一进油油路(8)和第二进油油路(9)连接所述储液罐(1)；

第一阀(4)和第二阀(5)，所述第一阀(4)和所述第二阀(5)分别设置于所述第一进油油路(8)和所述第二进油油路(9)，所述第一阀(4)仅允许油液流入所述有杆腔(331)，所述第二阀(5)仅允许油液流入所述无杆腔(332)；

第一控制阀(6)，所述有杆腔(331)和所述无杆腔(332)分别通过第一输出油路(10)和第二输出油路(11)连接所述第一控制阀(6)的输入油口，所述第一控制阀(6)连接所述供油油路(12)，所述第一控制阀(6)用于控制第一输出油路(10)与所述供油油路(12)的连通或断开，以及第二输出油路(11)与所述供油油路(12)的连通或断开，所述第一控制阀(6)为常开电磁阀；

第三阀(7)，设置于所述第一输出油路(10)，所述第三阀(7)仅允许油液由所述无杆腔(332)流向所述第一控制阀(6)。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一阀(4)、所述第二阀(5)和所述第三阀(7)均为单向阀。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述液压制动系统还包括第二控制阀(15)，所述第二控制阀(15)与所述第三阀(7)并联于所述第一输出油路(10)，且所述第二控制阀(15)用于控制第三阀(7)的输出端与所述第三阀(7)的输出端之间的连通或断开。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动主缸(2)具有一个单油腔，所述单油腔的输出端同时与两个所述供油油路(12)连接，两个所述供油油路(12)分别用于给两个所述第一制动器(13)供给油液；

所述第一控制阀(6)分别与两个所述供油油路(12)一一对应连接。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述液压制动系统还包括设置于各个所述供油油路(12)的第三控制阀(16)，所述第三控制阀(16)用于控制所述供油油路(12)的连通或断开，所述第一控制阀(6)与所述供油油路(12)的连接位置位于所述第三控制阀(16)和所述制动主缸(2)之间。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述液压制动系统还包括两个单向控制阀(22)，两个所述单向控制阀(22)与两个所述第三控制阀(16)一一对应设置，所述单向控制阀(22)与所述第三控制阀(16)并联于所述供油油路(12)，且所述单向控制阀(22)仅允许油液由所述制动主缸(2)流向所述第一制动器(13)。

7.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述液压制动系统还包括第四控制阀(21)，所述第四控制阀(21)的输入端与所述制动主缸(2)的单油腔连通，所述第四控制阀(21)的输出端分别与两个所述供油油路(12)连通。

8.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述液压制动系统还包括第五控制阀(23)，所述第五控制阀(23)设置于所述第一制动器(13)与所述储液罐(1)之间，所述第五控制阀(23)用于控制所述第一制动器(13)与所述储液罐(1)之间的连通或断开。

9.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述主建压单元(3)包括：

第一电机(31)；

第一丝杆(32)，与所述第一电机(31)传动连接；

第一螺母，螺接于所述第一丝杆(32)，且与所述第一电机(31)的壳体滑动配合；

第一活塞(34)，与所述第一螺母固定连接；

第一缸体(33)，所述第一缸体(33)具有容纳腔，所述第一活塞(34)滑动位于所述容纳腔内且所述第一活塞(34)将所述容纳腔分隔为所述有杆腔(331)和所述无杆腔(332)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括：

第二制动器(24)和机械动力单元(25)，所述机械动力单元(25)与所述第二制动器(24)传动连接。