CN110155012B - 移动车辆的机电液系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动车辆的机电液系统，包括液压驱动闭合系统及液压制动闭合系统，所述液压驱动闭合系统包括致动装置、双向液压泵、双向液压马达、第一工作管路和第二工作管路；所述双向液压泵为通过斜盘改变排量的双向变量泵；所述移动车辆的机电系统还包括：制动检测装置，其至少用于判断所述液压制动闭合系统是否形成对行走轮的制动盘的制动；第一调节机构，其用于调整所述双向变量泵的斜盘以改变所述双向变量泵的排量；控制单元，其至少配置成：根据所述制动检测装置的检测结果控制所述第一调节机构，以当所述制动检测装置判断形成制动，所述控制单元控制所述第一调节机构以使所述双向变量泵的排量减小。

Description

移动车辆的机电液系统

技术领域

本发明涉及移动车辆的行走及制动技术领域，特别涉及一种用于控制移动车辆行走和制动的机电液系统。

背景技术

在一些移动车辆中，例如，工程移动车辆，通常由液压系统驱动行走轮，并辅以电控系统进行控制，并借由液压系统作助力，对行走轮进行制动。

上述的驱动行走轮以及对行走轮进行制动的所有部件构成了移动车辆的机电液系统。现有技术中，机电液系统中驱动行走轮的部分构成一个液压驱动闭合回路，该液压驱动闭合回路包括致动装置(如电机、内燃机)、一个双向液压泵、一个双向液压马达以及第一工作管路和第二工作管路，第一工作管路和第二工作管路连接双向液压泵与双向液压马达；致动装置驱动双向液压泵运行以借由第一工作管路或第二工作管路向双向液压马达输送液压油，进而驱动双向液压马达转动，使得双向液压马达直接或者借由变速箱驱动行走轮，进而实现对行走轮的驱动，进而实现车辆的行走。

现有技术中，借由上述的双向液压泵还向作为机电液系统一部分的制动系统提供液压油以用于提供制动助力。

公知地，上述的制动系统包括制动主缸、踏板、液压助力器、制动钳装置、以及第一制动管路和第二制动管路；踏板连接至制动主缸，液压助力器形成于制动主缸上，制动钳设置在行走轮的制动盘上，该制动钳具有施力油缸，第一制动管路和第二制动管路连接在施力油缸与制动主缸之间以使得制动系统形成液压制动闭合回路，在该液压制动闭合回路中还具有一个蓄能器，该蓄能器用于使制动管路内高压管路(部分设定第一制动管路为高于管路，第二止挡管路为用于回油的低腰管路)的液压油保持一定压力以用于使施力油缸能够足够对制动盘实施足够的制动力并同时为液压助力器提供液压油以为踩踏踏板提供助力，该蓄能器通常由上述的双向液压泵提供液压油并蓄能。

根据上述可知，移动车辆的上述机电液系统不但能够驱动行走轮且能够为行走轮提供制动。

然而，现有技术中的上述机电液系统却存在如下缺陷：

1、当踩踏踏板借由液压制动闭合回路对车辆实施制动时，所形成的对行走轮的制动力矩与液压马达的驱动力矩相反，这使得液压马达的转速降低，而此时，由于液压泵对液压油的输出量不改变，这使得两个工作管路的高压工作管路(不妨设定在车辆前行时，第一工作管路为高压管路，即：其内的液压油从液压泵流向液压马达，相应地，第二工作管路为低压管路以用于回油形成循环)压力骤然增大，该骤然增大的液压油对液压泵产生与致动装置的驱动力矩相反的冲击力矩，进而对致动装置产生很大冲击。

2、上述高压工作管路，如第一工作管路，其内的液压油因压力骤然增高，且因与致动装置的力矩产生相反力矩，这导致致动装置的驱动力矩增大以形成克服相反力矩，这种情况是有害的，其原因在于：致动装置的驱动力矩在制动过程中增大，进而增大了液压马达驱动行走轮的驱动力矩，而导致液压制动闭合系统中的制动钳中施力油缸对制动盘施加更大的压力以抵消该增大的驱动力矩，这使得制动盘需要更大的制动摩擦，进而消耗更多的能量，所消耗的能量最终由致动装置提供，这使得移动车辆在制动过程中消耗了不是用于制动的额外能量，且也导致制动效果不佳。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种移动车辆的机电液系统。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种移动车辆的机电液系统，包括液压驱动闭合系统及液压制动闭合系统，所述液压驱动闭合系统包括致动装置、借由致动装置驱动运行的双向液压泵、用于驱动移动车辆的行走轮的双向液压马达、用于连接双向液压马达与双向液压泵的第一工作管路和第二工作管路；所述液压制动闭合系统包括踏板、具有液压助力器的制动主缸、制动钳、高压制动管路、低压制动管路以及蓄能器，所述双向液压泵为通过斜盘改变排量的双向变量泵；

所述移动车辆的机电系统还包括：

制动检测装置，其至少用于判断所述液压制动闭合系统是否形成对行走轮的制动盘的制动；

第一调节机构，其用于调整所述双向变量泵的斜盘以改变所述双向变量泵的排量；

控制单元，其至少配置成：根据所述制动检测装置的检测结果控制所述第一调节机构，以当所述制动检测装置判断形成制动，所述控制单元控制所述第一调节机构以使所述双向变量泵的排量减小。

优选地，所述双向液压马达为通过斜盘改变排量的双向变量马达；

所述移动车辆的机电系统还包括：

第二调节机构，其用于调整所述双向变量马达的斜盘以改变所述双向变量马达的排量；其中：

所述控制单元还配置成：根据所述制动检测装置的检测结果控制所述第二调节机构，以当所述制动检测装置判断形成制动，所述控制单元控制所述第二调节机构以使所述双向变量马达的排量增大。

优选地，所述致动装置为内燃机或电动机。

优选地，所述第一工作管路与所述第二工作管路之间设置有第一循环管路和第二循环管路；其中：

所述第一循环管路上设置有第一阀件，所述第二循环管路上设置有第二阀件；其中：

所述第一阀件和所述第二阀件的进口和出口相反；所述第一阀件在第一循环管路大于第一额定压力时打开，所述第二阀件在第二循环管路大于第二额定压力下打开，其中：所述第一额定压力大于所述第二额定压力。

优选地，所述第一阀件为二位二通电磁阀，所述第一阀件具有使油路截断的第一位置以及使油路导通的第二位置，所述第一阀件借由电磁控制口驱动而在第一位置与第二位置之间切换；其中：

所述第一循环管路在所述第一阀件的入口的前侧形成一蓄能支路，所述蓄能支路连接至所述液压制动闭合系统的蓄能器的入口；

所述蓄能支路上设置有节流阀，所述节流阀与所述蓄能器之间的第一循环管路上还设置有第一单向阀，所述第一单向阀的进口与所述节流阀的出口连通；

所述第一循环管路与所述双向变量泵之间的第二工作管路上还设置有压力传感器以用于检查所述第二循环管路内的液压油；

所述控制单元还配置成：用于获得所述压力传感器所检测到的压力，以当所检测到的压力大于所述第一额定压力时，所述控制单元控制所述第一阀件的电磁控制口以使所述第一阀件从油路截断的第一位置切换至油路导通的第二位置。

优选地，所述第二阀件具有自其进口引出的控制油道以及用于推抵所述第二阀件的阀芯截断油路的弹簧，当进口处的液压油大于第二额定压力时，所述控制油道内的液压油克服弹簧的弹力而推抵所述阀芯而使所述第二阀件打开。

优选地，所述第二循环管路与所述双向变量泵之间的第一工作管路上引出一充液支路，所述充液支路连接至蓄能器的入口；其中：

所述充液支路上设置有减压阀，所述减压阀与所述蓄能器之间的充液支路上设置有第二单向阀。

优选地，所述第一调节机构和所述第二调节机构均为电磁致动器；所述控制单元通过控制通向所述电磁致动器的电流而驱动所述双向变量泵的斜盘和双向变量马达的斜盘。

优选地，所述制动检测装置还用于检测制动强度。

优选地，所述制动检测装置通过判断所述踏板的转动角度、或制动主缸内的活塞的位移、或踏板的力反馈来判断是否形成制动以及制动强度。与现有技术相比，本发明公开的移动车辆的机电液系统的有益效果是：在移动车辆的行走轮被实施制动时，通过使双向变量泵的排量减小，双向变量泵向双向液压泵输送的液压油的流量势必减小，这至少能够降低因制动所导致的双向液压马达的减速所造成压力骤增程度，进而降低了对泵的反向冲击力矩；更为重要的是：双向变量泵的输出流量减小，进而降低了对双向液压马达的驱动力，进而减小了摩擦耗能，且具有更好的制动效果。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的实施例所提供的移动车辆的机电液系统的结构示意图。

附图标记：

10-液压制动闭合系统；11-泵；12-马达；13-致动装置；141-第一工作管路；142-第二工作管路；151-第一循环管路；1511-第一阀件；1512-蓄能支路；1513-节流阀；1514-第一单向阀；1515-二位二通电磁阀；152-第二循环管路；1521-第二阀件；161-第一调节机构；162-第二调节机构；17-压力传感器；18-充液支路；181-减压阀；182-第二单向阀；20-液压制动闭合系统；21-踏板；22-制动主缸；221-制动助力器；23-制动钳；231-施力油缸；241-高压制动管路；242-低压制动管路；25-蓄能器；100-行走轮；101-制动盘。

具体实施方式

为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1所示，本发明公开的实施例公开了一种机电液系统，该系统应用于移动车辆，尤其应用于工程移动车辆，如平地机。该机电液系统一方面用于驱动移动车辆以实现行驶，另一方面用于对行驶的移动车辆进行制动。该机电液系统包括：液压驱动闭合系统10、液压制动闭合系统20、控制单元、制动检测装置以及第一调节机构161。

液压驱动闭合系统10包括：致动装置13、双向液压泵11、双向液压马达12、第一工作管路141、第二工作管路142。致动装置13可以为内燃机，当然，也可以为电动机之类的用于提供动力的装置，该致动装置13用于驱动双向液压泵11通过转动而运行；在本实施例中，选用双向变量泵11作为双向液压泵11，即，该泵11能够在两个方向交替提供液压油，并且尤为重要的是：该泵11因具有可调节倾斜角度的斜盘而能够改变排量，这使得：在致动装置13提供相同的转速情况下，通过改变斜盘的倾斜角度使得所提供(或称输出)的液压油的流量不同。第一工作管路141和第二工作管路142连接在双向液压泵11(此时，可称该泵11为双向变量泵11，以下称双向变量泵11)与双向液压马达12之间，进而形成闭合回路，即，双向变量泵11运行以向双向液压马达12提供液压油，使得双向液压马达12直接或者通过变速箱驱动移动车辆的行走轮100，进而驱动移动车辆行驶。

应该说明：双向变量泵11能够在两个方向为双向液压马达12提供液压油，以使得双向液压马达12能够在正反两个方向驱动行走轮100转动，以使得移动车辆能够前进和后退。在本发明中，在未受制动的正常行驶时，双向变量泵11通过向第一工作管路141提供液压油而使得双向液压马达12驱动行走轮100正转而使移动车辆进行前进行驶，此时，第二工作管路142用于接纳从双向液压马达12流出的液压油并输送回流至双向变量泵11，以借此形成回路，在此过程中，第一工作管路141内的液压油的压力大于第二工作管路142内的液压油的压力；相应地，双向变量泵11通过向第二工作管路142提供液压油而使得双向液压马达12驱动行走轮100反转而使移动车辆进行后退行驶，此时，第一工作管路141用于接纳从双向液压马达12流出的液压油并输送回流至双向变量泵11，以借此形成回路，在此过程中，第二工作管路142内的液压油的压力大于第一工作管路141内的液压油的压力。

液压制动闭合系统20包括踏板21、具有制动助力器221的制动主缸22、制动钳23、高压制动管路241、低压制动管路242(或称低压管路)以及蓄能器25。踏板21连接至制动主缸22，制动钳23装设在行走轮100的制动盘101上，且该制动钳23具有施力油缸231，高压制动管路241和低压制动管路242用于连接制动主缸22与制动钳23的施力油缸231以形成回路，蓄能器25连接在高压制动管路241(应该说明：在车辆处于未制动的正常行驶时，高压制动管路241内所提供的用于制动的液压油的压力小于第一工作管路141处于输送液压油状态时其内的液压油的压力，也小于第二工作管路142处于输送液压油状态时其内的液压油的压力)以用于使高压管路内的液压油具有能够驱动施力油缸231对制动盘101进行制动的压力以及为制动助力其提供助力，如此，在踩踏踏板21时，制动助力器221提供助力以使得踏板21轻巧被踩踏，且高压管路内的液压油驱动施力油缸231而对制动盘101施加压力，进而借由压力而产生摩擦力以实施对行走轮100的制动。

在本实施例中，制动检测装置用于检测液压制动闭合系统20是否实施了对行走轮100的上述制动，制动检测装置可以有多种类型，相应地，也可采用多种检测方式，例如，制动检测装置为力传感器，其用于检测制动主缸22的活塞杆的是否产生了受力改变，以此判断踏板21是否被踩踏，当活塞杆发生了受力改变，这说明实施了对行走轮100的制动；再例如，制动检测装置为位移传感器，其用于检测制动主缸22的活塞杆是否产生了位移改变，以此判断踏板21是否被踩踏，当活塞杆发生了位移改变，这说明实施了对行走轮100的制动。

在本实施例中，第一调节机构161用于驱动双向变量泵11的斜盘的斜度以借此改变双向变量泵11的排量，该第一调节机构161为电磁致动器，即：借由电磁力驱动杆体以驱动斜盘的斜度发生改变。

在本实施例中，控制单元根据制动检测装置的检测结果来控制第一调节机构161，具体而言，当控制单元通过制动检测装置获得了液压制动闭合系统20实施了对制动盘101的制动(或称，驾驶员对踏板21进行了踩踏)的信号后，控制单元改变通向第一调节机构161的电流量，以使得第一调节机构161驱动斜盘朝使泵11的排量减小的方向倾斜，进而使双向变量泵11的排量变小，以使得双向变量泵11借由第一工作管路141(车辆处于前进行驶时)或第二工作管路142(车辆处于后退行驶时)向双向液压泵11提供的液压油流量减小。

上述实施例的优势在于：

在移动车辆的行走轮100被实施制动时，通过使双向变量泵11的排量减小，双向变量泵11向双向液压泵11输送的液压油的流量势必减小，这至少能够降低因制动所导致的双向液压马达12的减速所造成压力骤增程度，进而降低了对泵11的反向冲击力矩；更为重要的是：双向变量泵11的输出流量减小，进而降低了对双向液压马达12的驱动力，进而减小了摩擦耗能，且具有更好的制动效果。

在本发明的一个优选实施例中，选用双向变量马达12作为双向液压泵11，即，该马达12具有可调节倾斜角度的斜盘而能够改变排量，如此，在相同转速下，马达12的排量越大对流经它的液压油需求量也越大。在本实施例中，移动车辆的机电系统还包括：第二调节机构162。该第二调节机构162用于调整双向变量马达12的斜盘以改变双向变量马达12的排量，选用与第一调节机构161类型相同的电磁致动器作为第二调节机构162，即：借由电磁力驱动杆体以驱动马达12的斜盘的斜度发生改变。在本实施例中，控制单元还配置成：根据制动检测装置的检测结果控制第二调节机构162，以当制动检测装置判断形成制动，控制单元控制第二调节机构162以使双向变量马达12的排量增大。具体而言，当控制单元通过制动检测装置获得了液压制动闭合系统20实施了对制动盘101的制动(或称，驾驶员对踏板21进行了踩踏)的信号后，控制单元改变通向第二调节机构162的电流量，以使得第二调节机构162驱动斜盘朝使马达12的排量增大的方向倾斜，以使得排量增大的双向变量马达12在相同的转速下相比于增大前所需求的液压油的流量增大。

上述实施例的优势在于：

通过增大双向变量马达12的排量，使得因致动所导致的双向变量马达12的减速结果相比于减少前不会导致经过它的液压油的流量过大的减少，在双向变量泵11排量减小的基础上，用于向双向变量马达12输送液压油的工作管路(车辆处于前进行驶时是为第一工作管路141，车辆处于后退行驶时为第二工作管路142)内的液压油的压力的骤增程度减小。

应该说明：通过更大程度的减小双向变量泵11的排量，同时更大程度的增大双向变量马达12的排量能够使向双向变量马达12输送液压油的工作管路内的液压油的压力不但不会增大，而且还可以使其减小，此种情况，还可使得：接收从双向变量马达12流出的液压油并用于向双向变量泵11输送液压油的工作管路(车辆处于前进行驶时是为第二工作管路142，车辆处于后退行驶时为第一工作管路141)大于向双向变量马达12输送液压油的工作管路。

使两个工作管路内的液压油进行上述的压力转换是有利的，其原因在于：向双向变量泵11输送液压油的液压管路中的液压油对泵11产生与致动装置13相同方向的驱动力矩，进而减少驱动装置所需输出的驱动力矩(该驱动力矩具有除制动、行走外的其他用途)，更为重要的是：向双向变量泵11输送液压油的液压管路(车辆处于前进行驶时是为第二工作管路142，车辆处于后退行驶时为第一工作管路141)中的液压油对双向变量马达12产生反作用能够形成与制动力矩相同方向的力矩，该力矩可协助制动钳23所实施的制动力矩而对行走轮100进行制动，这势必提高了对行走轮100的制动效果。

在本发明的一个优选实施例中，第一工作管路141与第二工作管路142之间设置有第一循环管路151和第二循环管路152；其中：第一循环管路151上设置有第一阀件1511，第二循环管路152上设置有第二阀件1521；其中：第一阀件1511和第二阀件1521的进口和出口相反；第一阀件1511在第一循环管路151大于第一额定压力时打开，第二阀件1521在第二循环管路152大于第二额定压力下打开，其中：第一额定压力大于第二额定压力。

根据上述实施例记载内容可知：

当对前进行驶的车辆进行制动，且使双向变量泵11的排量减小，而使双向变量马达12的排量增大，使得第二工作管路142的压力大于第一工作管路141的压力，且第二工作管路142的压力超过第一额定压力时，第一循环管路151打开，进而使液压油能够在第一工作管路141、双向变量马达12以及第二工作管路142所形成的回路循环。

当对后退的车辆进行制动，且使双向变量泵11的排量减小，而使双向变量马达12的排量增大，使得第一工作管路141的压力大于第二工作管路142的压力，且第一工作管路141的压力超过第二额定压力时，第二循环管路152打开，进而使液压油能够在第二工作管路142、双向变量马达12以及第一工作管路141所形成的回路循环。

上述实施例的优势在于：

通过设定两个额定压力，并在超过额定压力时使循环管路打开，进而防止过高压力的液压油对双向变量泵11产生过大的力矩(虽然，该力矩与致动装置13的驱动力矩方向相同，然而，过大的力矩在瞬间产生对泵11和致动装置13也产生有害的冲击)

在本发明的一个优选实施例中，第一阀件1511为第一个二位二通电磁阀，第一阀件1511具有使油路截断的第一位置以及使油路导通的第二位置，第一阀件1511借由电磁控制口驱动而在第一位置与第二位置之间切换；其中：第一循环管路151在第一阀件1511的入口的前侧形成一蓄能支路1512，蓄能支路1512连接至液压制动闭合系统20的蓄能器25的入口；蓄能支路1512上设置有节流阀1513，节流阀1513与蓄能器25之间的第一循环管路151上还设置有第一单向阀1514，第一单向阀1514的进口与节流阀1513的出口连通，其中，在第一单向阀1514与节流阀1513之间设置有第二个二位二通电磁阀1515；第一循环管路151与双向变量泵11之间的第二工作管路142上还设置有压力传感器17以用于检查第二循环管路152(因第二工作管路142与第二循环管路152连通)内的液压油；控制单元还配置成：用于获得压力传感器17所检测到的压力，以当所检测到的压力大于第一额定压力时，控制单元控制第一阀件1511的电磁控制口以使第一阀件1511从油路截断的第一位置切换至油路导通的第二位置，并当压力小于第一额定压力时，控制单元控制充液支路18上的二位二通电磁阀打开。

上述实施例的优势在于：

当对前进行驶的车辆进行制动，且第二工作管路142的压力小于第一额定压力时，此时认为，该压力对致动装置13不会产生较大冲击，且对因液压油所形成的力矩与制动装置的驱动力矩方向一致进而对制动效果以及节能有利，重要的是：在尚未超过第一额定压力时，第二管路内的液压油可通过第一循环管路151(通过节流阀1513、二位二通电磁阀以及第一单向阀1514)而用于向蓄能器25充液，进而对液压能进行一定的回收，以便通过利用该回收的能量为此时以及后续的制动提供能量。

在本发明的一个优选实施例中，第二阀件1521具有自其进口引出的控制油道以及用于推抵第二阀件1521的阀芯截断油路的弹簧，当进口处的液压油大于第二额定压力时，控制油道内的液压油克服弹簧的弹力而推抵阀芯而使第一阀件1511打开。

在本发明的一个优选实施例中，第二循环管路152与双向变量泵11之间的第一工作管路141上引出一充液支路18，充液支路18连接至蓄能器25的入口；其中：充液支路18上设置有减压阀181，减压阀181与蓄能器25之间的充液支路18上设置有第二单向阀182。在本实施例中，当未对车辆进行制动时，双向变量泵11借由充液支路18为蓄能器25进行充液蓄能。在本实施例中，减压阀181用于降低液压油的压力以使得相比于系统压力低的液压油进入蓄能器25，其中，第二单向阀182用于防止蓄能器25内的液压油倒流。

在本发明的一个优选实施例中，制动检测装置还用于检测制动强度，具体地，通过判断踏板21的转动角度、或制动主缸22内的活塞的位移、或踏板21的力反馈来判断是否形成制动以及制动强度，该制动检测装置的类型可为上述所提及的力传感器或位移传感器，还可以为角度传感器等。并且，控制单元根据制动前控制双向变量泵11和双向变量马达12的排量，可选地，当制动强度较大，具体而言，踏板21被较深的踩踏时，使双向变量泵11的排量减小，而使双向变量马达12的排量增大，进而对制动效果有利。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种移动车辆的机电液系统，包括液压驱动闭合系统及液压制动闭合系统，所述液压驱动闭合系统包括致动装置、借由致动装置驱动运行的双向液压泵、用于驱动移动车辆的行走轮的双向液压马达、用于连接双向液压马达与双向液压泵的第一工作管路和第二工作管路；所述液压制动闭合系统包括踏板、具有液压助力器的制动主缸、制动钳、高压制动管路、低压制动管路以及蓄能器，其特征在于，所述双向液压泵为通过斜盘改变排量的双向变量泵；

所述移动车辆的机电系统还包括：

制动检测装置，其至少用于判断所述液压制动闭合系统是否形成对行走轮的制动盘的制动；

第一调节机构，其用于调整所述双向变量泵的斜盘以改变所述双向变量泵的排量；

控制单元，其至少配置成：根据所述制动检测装置的检测结果控制所述第一调节机构，以当所述制动检测装置判断形成制动，所述控制单元控制所述第一调节机构以使所述双向变量泵的排量减小；

所述双向液压马达为通过斜盘改变排量的双向变量马达；

所述移动车辆的机电系统还包括：

第二调节机构，其用于调整所述双向变量马达的斜盘以改变所述双向变量马达的排量；其中：

所述控制单元还配置成：根据所述制动检测装置的检测结果控制所述第二调节机构，以当所述制动检测装置判断形成制动，所述控制单元控制所述第二调节机构以使所述双向变量马达的排量增大；

所述第一工作管路与所述第二工作管路之间设置有第一循环管路和第二循环管路；其中：

所述第一循环管路上设置有第一阀件，所述第二循环管路上设置有第二阀件；其中：

所述第一阀件和所述第二阀件的进口和出口相反；所述第一阀件在第一循环管路大于第一额定压力时打开，所述第二阀件在第二循环管路大于第二额定压力下打开，其中：所述第一额定压力大于所述第二额定压力；

所述第一阀件为二位二通电磁阀，所述第一阀件具有使油路截断的第一位置以及使油路导通的第二位置，所述第一阀件借由电磁控制口驱动而在第一位置与第二位置之间切换；其中：

所述第一循环管路在所述第一阀件的入口的前侧形成一蓄能支路，所述蓄能支路连接至所述液压制动闭合系统的蓄能器的入口；

所述蓄能支路上设置有节流阀，所述节流阀与所述蓄能器之间的第一循环管路上还设置有第一单向阀，所述第一单向阀的进口与所述节流阀的出口连通；

所述第一循环管路与所述双向变量泵之间的第二工作管路上还设置有压力传感器以用于检查所述第二循环管路内的液压油；

所述控制单元还配置成：用于获得所述压力传感器所检测到的压力，以当所检测到的压力大于所述第一额定压力时，所述控制单元控制所述第一阀件的电磁控制口以使所述第一阀件从油路截断的第一位置切换至油路导通的第二位置；

所述第二循环管路与所述双向变量泵之间的第一工作管路上引出一充液支路，所述充液支路连接至蓄能器的入口；其中：

所述充液支路上设置有减压阀，所述减压阀与所述蓄能器之间的充液支路上设置有第二单向阀。

2.根据权利要求1所述的移动车辆的机电液系统，其特征在于，所述致动装置为内燃机或电动机。

3.根据权利要求1所述的移动车辆的机电液系统，其特征在于，所述第二阀件具有自其进口引出的控制油道以及用于推抵所述第二阀件的阀芯截断油路的弹簧，当进口处的液压油大于第二额定压力时，所述控制油道内的液压油克服弹簧的弹力而推抵所述阀芯而使所述第二阀件打开。

4.根据权利要求1所述的移动车辆的机电液系统，其特征在于，所述第一调节机构和所述第二调节机构均为电磁致动器；所述控制单元通过控制通向所述电磁致动器的电流而驱动所述双向变量泵的斜盘和双向变量马达的斜盘。

5.根据权利要求1所述的移动车辆的机电液系统，其特征在于，所述制动检测装置还用于检测制动强度。

6.根据权利要求5所述的移动车辆的机电液系统，其特征在于，所述制动检测装置通过判断所述踏板的转动角度、或制动主缸内的活塞的位移、或踏板的力反馈来判断是否形成制动以及制动强度。

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