CN203976236U - 液压控制系统及具有其的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压控制系统及具有其的起重机。液压控制系统包括闭式液压系统，闭式液压系统包括闭式变量泵、卷扬马达和卷扬系统，闭式变量泵的第一进出口和卷扬马达的第一马达油口连通，闭式变量泵的第二进出口和卷扬马达的第二马达油口连通，其中，第二马达油口进油时，卷扬系统进行起升操作，液压控制系统还包括用于向卷扬马达的第二马达油口提供液压动力的液压补充油路，液压补充油路包括补充油泵和第一控制阀，第一控制阀的第一油口与补充油泵的出油口连通，第一控制阀的第二油口与卷扬马达的第二马达油口连通。根据本实用新型，可以解决现有技术中卷扬系统二次下降操作时卷扬马达易发生遛钩，造成重物下沉的问题。

Description

液压控制系统及具有其的起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种液压控制系统及具有其的起重机。

背景技术

现有技术中，大吨位起重机的起升机构往往采用液压控制系统进行驱动。如图1所示，液压控制系统包括闭式液压系统，和开式液压系统不同，闭式液压系统不需要开式液压系统的换向阀和平衡阀。闭式液压系统包括闭式变量泵21’和卷扬马达22’。在重物的起升和下降过程中，闭式变量泵21’和卷扬马达22’两端油口的油液流动方向处于相反的工作状态。在负负载的情况下，卷扬马达22’将处于闭式变量泵21’的工况，此时闭式变量泵21’的吸油口压力处于高压状态，出油口处于低压状态，而在重物等负载起升的工况下，闭式变量泵21’的吸油口处于低压状态，出油口处于高压状态。

卷扬系统二次起升或下降是指卷扬系统停止动作一段时间后，再次操作实现卷扬起升或下降。起升机构将重物等负载起吊至一定高度后，并长时间停留时，卷扬筒在作为制动器的制动缸的作用下抱死，由于液压元件泄漏，闭式变量泵21’和卷扬马达22’的高压腔压力降低，此时，若再次进行卷扬起升或者下降操作时，制动缸开启的瞬间，卷扬马达往往会发生遛钩，造成重物下沉的现象。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种液压控制系统及具有其的起重机，以解决现有技术中卷扬系统二次下降操作时卷扬马达易发生遛钩，造成重物下沉的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种液压控制系统，包括闭式液压系统，闭式液压系统包括闭式变量泵、卷扬马达和卷扬系统，闭式变量泵的第一进出口和卷扬马达的第一马达油口连通，闭式变量泵的第二进出口和卷扬马达的第二马达油口连通，卷扬马达的输出轴与卷扬系统相连以控制卷扬系统进行卷扬动作，其中，第二马达油口进油时，卷扬系统进行起升操作，液压控制系统还包括用于向卷扬马达的第二马达油口提供液压动力的液压补充油路，液压补充油路包括补充油泵和第一控制阀，第一控制阀的第一油口与补充油泵的出油口连通，第一控制阀的第二油口与卷扬马达的第二马达油口连通，补充油泵的回油口与油箱连接。

进一步地，液压补充油路还包括单向阀，单向阀设置在第一控制阀的第二油口和卷扬马达的第二马达油口之间。

进一步地，液压补充油路还包括第一溢流阀，第一溢流阀的进油口与补充油泵的出油口连通，第一溢流阀的回油口与油箱连接。

进一步地，液压控制系统还包括制动系统，制动系统包括：制动器；制动油泵，制动油泵的出油口与制动器相连接；第二控制阀，第二控制阀设置在制动油泵和制动器之间以控制制动器在制动状态与解除制动状态之间进行切换。

进一步地，制动系统还包括用于控制制动油泵的出油口的液压压力的第二溢流阀，第二溢流阀的进油口与制动油泵的出油口连通，第二溢流阀的回油口与油箱连接。

进一步地，闭式液压系统还包括第一液控单向阀，第一液控单向阀的第一油口与闭式变量泵的第一进出口连通，第一液控单向阀的第二油口与制动油泵的出油口连通。

进一步地，闭式液压系统还包括第二液控单向阀，第二液控单向阀的第一油口与闭式变量泵的第二进出口连通，第二液控单向阀的第二油口与制动油泵的出油口连通。

进一步地，液压控制系统还包括控制器，闭式液压系统还包括第一压力传感器，第一压力传感器与控制器电连接，第一压力传感器设置在闭式变量泵的第二进出口和卷扬马达的第二马达油口之间的第一液压管路上，控制器根据第一压力传感器检测到的当前卷扬马达的第二马达油口的压力值发出信号控制液压补充油路的连通与断开。

进一步地，液压控制系统还包括动力输出装置，闭式变量泵的输入轴与动力输出装置的第一输出轴连接，补充油泵的输入轴与动力输出装置的第二输出轴连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，包括液压控制系统，液压控制系统为前述的液压控制系统。

应用本实用新型的技术方案，由于具有闭式液压系统，闭式液压系统包括闭式变量泵、卷扬马达和卷扬系统，闭式变量泵的第一进出口和卷扬马达的第一马达油口连通，闭式变量泵的第二进出口和卷扬马达的第二马达油口连通，卷扬马达的输出轴与卷扬系统相连以控制卷扬系统进行卷扬动作，其中，第二马达油口进油时，卷扬系统进行起升操作，液压控制系统还包括用于向卷扬马达的第二马达油口提供液压动力的液压补充油路，液压补充油路包括补充油泵和第一控制阀，第一控制阀的第一油口与补充油泵的第一进出口连通，第一控制阀的第二油口与卷扬马达的第二马达油口连通，补充油泵的回油口与油箱连接。通过上述设置，闭式液压系统在进行二次卷扬动作之前，由液压补充油路对卷扬马达的第二马达油口提供足够的液压动力，从而可避免由于卷扬马达的高压腔压力不足而引起的卷扬马达发生遛钩，造成重物下沉的现象。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术的液压控制系统的原理结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的液压控制系统的原理结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的液压控制系统的卷扬系统进行起升操作的控制流程示意图；以及

图4示出了根据本实用新型实施例的液压控制系统的卷扬系统进行下降操作的控制流程示意图。

附图标记：1、动力输出装置；2、闭式液压系统；21、闭式变量泵；22、卷扬马达；23、卷扬筒；24、第一压力传感器；25、第二压力传感器；26、第一液控单向阀；27、第二液控单向阀；3、液压补充油路；31、补充油泵；32、第一控制阀；33、第一溢流阀；34、单向阀；4、油箱；5、制动系统；51、制动器；52、制动油泵；53、第二控制阀；54、第二溢流阀。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2所示，本实用新型实施例的液压控制系统包括闭式液压系统2。闭式液压系统2包括闭式变量泵21、卷扬马达22和卷扬系统。闭式变量泵21的第一进出口21A与卷扬马达22的第一马达油口22A连通，闭式变量泵21的第二进出口21B与卷扬马达22的第二马达油口22B连通。卷扬马达22的输出轴与卷扬系统相连以控制卷扬系统进行卷扬动作。其中，第二马达油口22B进油时，卷扬系统进行起升操作。

如图2所示，液压控制系统还包括用于向卷扬马达22的第二马达油口22B提供液压动力的液压补充油路3。其中，液压补充油路3包括补充油泵31和第一控制阀32。第一控制阀32的第一油口32A与补充油泵31的出油口连通，第一控制阀32的第二油口32B与闭式变量泵21的第二进出口21B连通，补充油泵31的回油口与油箱4连接。

通过上述设置，卷扬系统在进行二次卷扬动作之前，由液压补充油路3对卷扬马达22的第二马达油口22B提供液压动力，从而可避免由于卷扬马达22的高压腔压力不足而引起的卷扬马达22发生遛钩，造成重物等负载下沉的现象。

本实施例中，具体地，卷扬系统包括卷扬筒23。卷扬马达22的输出轴与卷扬筒23连接使卷扬筒23旋转以实现对重物等负载的提升或者下降操作。

本实施例的液压控制系统还包括动力输出装置1。其中，闭式液压系统2与动力输出装置1连接，闭式变量泵21的输入轴与动力输出装置1的第一输出轴连接，补充油泵31的输入轴与动力输出装置1的第二输出轴连接，优选地，动力输出装置1包括发动机，闭式变量泵21在发动机的驱动下旋转排出高压油。

本实施例中，闭式变量泵21可采用闭式电比例泵，通过闭式电比例泵的变量改变油路中液压油的流量和方向，从而实现卷扬马达22的变速和换向，其微动性好，且工作平稳。

本实施例中，优选地，第一控制阀32为电磁阀。通过设置电磁阀，便于对液压补充油路3的连通和断开进行控制。当第一控制阀32的线圈通电时，第一控制阀32的第一油口32A与第二油口32B连通，油路连通；当第一控制阀32的线圈断电时，第一控制阀32的第一油口32A与第二油口32B不通，油路断开。

进一步地，第一控制阀32为二位二通电磁阀。通过作为第一控制阀32的二位二通电磁阀的开启与关闭，以控制液压补充油路3的连通与断开。

本实施例中，为了方便控制液压补充油路3的输出液压油的流量与输入电压成比例，优选地，第一控制阀32为电比例阀。当然，在未给出的实施例中，还可以将第一控制阀32设为电液比例阀或者其他的电磁阀。

如图2所示，本实用新型实施例中，液压补充油路3还包括单向阀34。单向阀34设置在第一控制阀32的第二油口32B和卷扬马达22的第二马达油口22B之间。通过设置单向阀34，可以控制补充油泵31提供的液压油只能从补充油泵31的出油口流向卷扬马达22的第二马达油口22B而不会发生回流。

如图2所示，本实用新型实施例中，为了控制补充油泵31提供的液压油的压力，液压补充油路3还包括第一溢流阀33。第一溢流阀33的进油口33A与补充油泵31的出油口连通，第一溢流阀33的回油口33B与油箱4连接。

优选地，第一溢流阀33为电比例溢流阀。第一溢流阀33还具有压力油口33C。第一溢流阀33的压力油口33C与补充油泵31的出油口连通。

当需要对卷扬马达22的高压腔进行充压时，电比例阀开启，液压补充油路3连通对卷扬马达22的高压腔进行充压。

当卷扬充压完毕或者卷扬系统慢慢进行下降操作(及下降速度可控)时，作为第一控制阀32的二位二通电磁阀处于关闭状态，第一溢流阀33处于复位状态。当重物等负载的下降速度越来越快时，发动机处于负负载状态，当发动机的扭矩下降到预定值时，作为第一溢流阀33的电比例溢流阀通电处于开启状态，通过油液的溢流消耗部分重物的势能，从而避免发动机发生“飞车”现象。

如图2所示，本实用新型的实施例中，液压控制系统还包括制动系统5。制动系统5包括制动器51、制动油泵52和第二控制阀53。

其中，制动油泵52的输入轴与闭式变量泵21的输出轴相连，制动油泵52的出油口52A与制动器51相连接。第二控制阀53设置在制动油泵52和制动器51之间以控制制动器51在制动状态与解除制动状态之间进行切换。

本实施例中具体地，该第二控制阀53具有第一油口53A，第二油口53B和第三油口53C。其中，第一油口53A连接到制动油泵52，第二油口53B连接到油箱4，第三油口53C连接到制动器51。第三油口53C与第二油口53B连通时，实现对制动器51的制动控制，第三油口53C与第一油口53A连通时，解除对制动器51的制动。

本实施例中，优选地，第二控制阀53为二位三通电磁换向阀。制动油泵52的出油口52A与第二控制阀53的第一油口53A相连通，制动油泵52的回油口52B与油箱4连接。这样，制动油泵52提供的液压油在二位三通电磁换向阀的作用下进行油路的切换从而对制动器51的开启与关闭状态进行控制。当然，在未给出的实施例中，根据需要，第二控制阀53还可以采用二位四通电磁换向阀或者其他可以起到油路切换作用的电磁阀。

为了对制动油泵52的出油口52A的液压油压力进行控制，本实施例中还设置了第二溢流阀54。其中，第二溢流阀54的进油口54A与制动油泵52的出油口52A连通，第二溢流阀54的回油口54B与油箱4连接。

如图2所示，本实施例中，当制动油泵52提供的液压油的压力超过工作允许压力即大于第二溢流阀54的预设弹簧压力时，第二溢流阀54的阀芯右移，此时，第二溢流阀54的进油口54A与第二溢流阀54的回油口54B连通，液压油流入第二溢流阀54的进油口54A，并通过回油口54B流入油箱4。其中，第二溢流阀54起到了稳压作用。

如图2所示，本实用新型实施例的液压控制系统还包括控制器。闭式液压系统2还包括第一压力传感器24。其中，第一压力传感器24与控制器电连接，第一压力传感器24设置在闭式变量泵21的第二进出口21B和卷扬马达22的第二马达油口22B之间的第一液压管路上以检测当前卷扬马达22的第二马达油口22B的压力值，控制器根据第一压力传感器24发出的信号控制液压补充油路3的连通与断开。

如图2所示，本实用新型实施例中，闭式液压系统2还包括第二压力传感器25。第二压力传感器25设置在闭式变量泵21的第一进出口21A和卷扬马达22的第一马达油口22A之间的第二液压管路上以检测当前卷扬马达22的第一马达油口22A的压力值。

如图2所示，本实用新型实施例的闭式液压系统2还包括第一液控单向阀26。第一液控单向阀26的第一油口26A与闭式变量泵21的第一进出口21A连通，第一液控单向阀26的第二油口26B与制动油泵52的出油口52A连通。

通过设置第一液控单向阀26，一方面可以对闭式变量泵21的第一进出口21A排出的液压油的最大压力进行限定，起到安全保护作用，另一方面可以对卷扬马达22进行补油。

如图2所示，本实用新型实施例的闭式液压系统2还包括第二液控单向阀27。第二液控单向阀27的第一油口27A与闭式变量泵21的第二进出口21B连通，第二液控单向阀27的第二油口27B与制动油泵52的出油口52A连通。

通过设置第二液控单向阀27，一方面可以对闭式变量泵21的第二进出口21B排出的液压油的最大压力进行限定，起到安全保护作用，另一方面可以对卷扬马达22进行补油。

本实用新型还提供了一种起重机，起重机包括液压控制系统，该液压控制系统为前述的液压控制系统。

根据上述的液压控制系统，本实用新型还提供了一种起重机的控制方法，起重机的控制方法包括以下步骤s1：通过液压补充油路3对卷扬马达22的第二马达油口22B提供液压动力。

本实用新型的实施例中，第一预定压力值P1和第二预定压力值P2均指的是记录的卷扬马达22的压力值，具体可以是记录的卷扬马达22的压力值加上一个固定的压力值；也可以是记录的卷扬马达22的压力值与预设的调节系数的乘积，即：充压后压力＝记录的压力×调节系数。

本实施例中，起重机的控制方法还包括以下步骤s11：通过控制器判断卷扬系统的卷扬动作。

当卷扬系统进行起升操作时：

本实施例中，具体地，起重机的控制方法包括还包括步骤s12：判断当前卷扬马达22的第二马达油口22B的压力值PA是否小于第一预定压力值P1，如果是，则执行步骤s14，开启第一控制阀32并打开闭式变量泵21；如果否，则执行步骤s16，打开闭式变量泵21。

在开启第一控制阀32并打开闭式变量泵21的步骤s14之后，起重机的控制方法还包括步骤s17，判断当前卷扬马达22的第二马达油口22B的压力值PA是否等于第一预定压力值P1，如果是，则执行步骤s15，打开第二控制阀53并开启制动器以解除对卷扬系统的制动，关闭液压补充油路3；如果否，则重复执行步骤s14。

本实施例中，在上述步骤s16之后，起重机的控制方法还包括上述步骤s15。

当卷扬系统进行下降操作时：

本实施例中，具体地，起重机的控制方法包括还包括步骤s21：判断当前卷扬马达22的第二马达油口22B的压力值PB是否小于第二预定压力值P2，如果是，则执行步骤s22，第一控制阀32开启、第一溢流阀33得电，液压补充油路3连通；如果否，则执行步骤s23，断开液压补充油路3。

在第一控制阀32开启、第一溢流阀33得电，液压补充油路3连通的步骤s22之后，起重机的控制方法还包括步骤s24，判断当前卷扬马达22第二马达油口22B的压力值PB是否等于第二预定压力值P2，如果是，则执行步骤s23；如果否，则重复执行步骤s22。

在上述步骤s23之后，起重机的控制方法还包括下述步骤s25：判断发动机的扭矩百分比是否小于预定值，如果是，则执行步骤s26，第一溢流阀33得电；如果否，则执行步骤s53，第一溢流阀33不得电。

图3示出了根据本实用新型实施例的液压控制系统的卷扬系统进行起升操作的控制流程示意图。如图3所示，当卷扬马达22的第二马达油口22B为进油口时，卷扬系统进行起升操作，当第一压力传感器24的压力值即当前卷扬马达22的第二马达油口22B的压力值PA小于第一预定压力值P1时，开启第一控制阀32，第一溢流阀33得电处于打开状态，同时启动闭式变量泵21，通过液压补充油路3和闭式变量泵21同时提供卷扬马达22的第二马达油口22B所需的液压动力；当第一压力传感器24的压力值即当前的卷扬马达22的第二马达油口22B的压力值PA大于第一预定压力值P1时，打开作为制动器51的制动缸，开启闭式变量泵21，此时闭式变量泵21的电流按照操作指令变化，并且关闭液压补充油路3，第一控制阀32和第一溢流阀33均处于复位状态。

当液压补充油路3和闭式变量泵21同时开启一段时间后，还需要判断第一压力传感器24的压力值即当前的卷扬马达22的第二马达油口22B的压力值PA是否等于第一预定压力值P1，当PA等于第一预定压力值P1时，则开启制动器51同时关闭液压补充油路3；反之，则返回开始状态重新判断第一压力传感器24的压力值即当前的卷扬马达22的第二马达油口22B的压力值PA是否小于第一预定压力值P1。

图4示出了根据本实用新型实施例的液压控制系统的卷扬系统进行下降操作的控制流程示意图。

如图4所示，卷扬系统进行下降操作时，当第一压力传感器24的压力值即当前的卷扬马达22的第二马达油口22B的压力值PB小于第二预定压力值P2时，开启第一控制阀32、第一溢流阀33得电，此时液压补充油路3连通，闭式变量泵21处于关闭状态，通过液压补充油路3对卷扬马达22的第二马达油口22B提供所需的全部液压动力；反之，当第一压力传感器24的压力值即当前的卷扬马达22的第二马达油口22B的压力值PB大于第二预定压力值P2时，开启制动器51，关闭液压补充油路3。

当液压补充油路3开启后，还需要判断第一压力传感器24的压力值即当前的卷扬马达22的第二马达油口22B的压力值PB是否等于第二预定压力值P2，当PB等于第二预定压力值P2时，开启制动器51，并且控制器根据卷扬系统的操作手柄的信号大小和方向控制闭式变量泵21的电流大小；当PB不等于第二预定压力值P2时，则返回开始状态重新判断第一压力传感器24的压力值即当前的卷扬马达22的第二马达油口22B的压力值PB是否小于第二预定压力值P2。

当开启制动器51，关闭液压补充油路3之后，还需要判断发动机的扭矩百分比是否小于预定值，当发动机的扭矩百分比小于预定值时，第一溢流阀得电处于开启状态，通过油液的溢流消耗部分势能；当发动机的扭矩百分比大于预定值时，第一溢流阀不得电，处于关闭状态。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：由于具有发动机和与发动机连接的闭式液压系统，闭式液压系统包括闭式变量泵、卷扬马达和卷扬系统，闭式变量泵的输入轴与发动机的第一输出轴相连，闭式变量泵的第一进出口和卷扬马达的第一马达油口连通，闭式变量泵的第二进出口和卷扬马达的第二马达油口连通，卷扬马达的输出轴与卷扬筒相连以控制卷扬筒进行卷扬动作，当第二马达油口进油时，卷扬筒进行起升操作，液压控制系统还包括用于向卷扬马达的第二马达油口提供液压动力的液压补充油路，液压补充油路包括补充油泵和二位二通电磁阀，补充油泵的输入轴与发动机的第二输出轴相连，二位二通电磁阀的第一油口与补充油泵的第一进出口连通，二位二通电磁阀的第二油口与卷扬马达的第二马达油口连通，补充油泵的出油口与油箱连接。通过上述设置，闭式液压系统在进行二次卷扬动作之前，二位二通电磁阀通电处于开启状态，由液压补充油路对卷扬马达的第二马达油口提供液压动力，从而可避免由于卷扬马达的高压腔压力不足而引起的卷扬马达发生遛钩，造成重物下沉的现象；

进一步地，当卷扬系统进行下降操作时，作为第一控制阀的二位二通电磁阀处于关闭状态，第一溢流阀处于复位状态，当重物的下降速度越来越快时，发动机处于负负载状态，当发动机的扭矩百分比下降到预定值时，作为第一溢流阀的电比例阀通电处于开启状态，通过油液的溢流消耗部分重物的势能，从而避免发动机发生“飞车”现象。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，包括闭式液压系统(2)，所述闭式液压系统(2)包括闭式变量泵(21)、卷扬马达(22)和卷扬系统，所述闭式变量泵(21)的第一进出口(21A)和所述卷扬马达(22)的第一马达油口(22A)连通，所述闭式变量泵(21)的第二进出口(21B)和所述卷扬马达(22)的第二马达油口(22B)连通，所述卷扬马达(22)的输出轴与所述卷扬系统相连以控制所述卷扬系统进行卷扬动作，其中，所述第二马达油口(22B)进油时，所述卷扬系统进行起升操作，

其特征在于，所述液压控制系统还包括用于向所述卷扬马达(22)的第二马达油口(22B)提供液压动力的液压补充油路(3)，所述液压补充油路(3)包括补充油泵(31)和第一控制阀(32)，所述第一控制阀(32)的第一油口(32A)与所述补充油泵(31)的出油口连通，所述第一控制阀(32)的第二油口(32B)与所述卷扬马达(22)的第二马达油口(22B)连通，所述补充油泵(31)的回油口与油箱(4)连接。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压补充油路(3)还包括单向阀(34)，所述单向阀(34)设置在所述第一控制阀(32)的第二油口(32B)和所述卷扬马达(22)的第二马达油口(22B)之间。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压补充油路(3)还包括第一溢流阀(33)，所述第一溢流阀(33)的进油口(33A)与所述补充油泵(31)的出油口连通，所述第一溢流阀(33)的回油口(33B)与所述油箱(4)连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括制动系统(5)，所述制动系统(5)包括：

制动器(51)；

制动油泵(52)，所述制动油泵(52)的出油口(52A)与所述制动器(51)相连接；

第二控制阀(53)，所述第二控制阀(53)设置在所述制动油泵(52)和所述制动器(51)之间以控制所述制动器(51)在制动状态与解除制动状态之间进行切换。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述制动系统(5)还包括用于控制所述制动油泵(52)的出油口(52A)的液压压力的第二溢流阀(54)，所述第二溢流阀(54)的进油口(54A)与所述制动油泵(52)的出油口(52A)连通，所述第二溢流阀(54)的回油口(54B)与所述油箱(4)连接。

6.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述闭式液压系统(2)还包括第一液控单向阀(26)，所述第一液控单向阀(26)的第一油口(26A)与所述闭式变量泵(21)的第一进出口(21A)连通，所述第一液控单向阀(26)的第二油口(26B)与所述制动油泵(52)的出油口(52A)连通。

7.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述闭式液压系统(2)还包括第二液控单向阀(27)，所述第二液控单向阀(27)的第一油口(27A)与所述闭式变量泵(21)的第二进出口(21B)连通，所述第二液控单向阀(27)的第二油口(27B)与所述制动油泵(52)的出油口(52A)连通。

8.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括控制器，所述闭式液压系统(2)还包括第一压力传感器(24)，所述第一压力传感器(24)与所述控制器电连接，所述第一压力传感器(24)设置在所述闭式变量泵(21)的第二进出口(21B)和所述卷扬马达(22)的第二马达油口(22B)之间的第一液压管路上，所述控制器根据所述第一压力传感器(24)检测到的当前所述卷扬马达(22)的所述第二马达油口(22B)的压力值发出信号控制所述液压补充油路(3)的连通与断开。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括动力输出装置(1)，所述闭式变量泵(21)的输入轴与所述动力输出装置(1)的第一输出轴连接，所述补充油泵(31)的输入轴与所述动力输出装置(1)的第二输出轴连接。

10.一种起重机，包括液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统为根据权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。