CN103287999B - 工程机械及其卷扬变幅液压系统、作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程机械及其卷扬变幅液压系统、作业方法，该工程机械包括用于臂架变幅作业的变幅油缸和用于卷扬收放作业的卷扬马达，卷扬变幅作业方法包括在臂架变幅和卷扬收放同时作业时进行的检测步骤、判断步骤和控制步骤，在检测步骤中，分别检测变幅油缸的第一工作压力和卷扬马达的第二工作压力，在判断步骤中，判断第二工作压力与第一工作压力是否相同，在控制步骤中，当第二工作压力不同于第一工作压力时，控制卷扬马达的排量变化，至少使得第二工作压力产生接近第一工作压力地变化。从而能够至少减低系统所出现的冲击和抖动现象的程度，使得能够完成该作业方法的液压系统和使用该液压系统的本发明提供的工程机械的作业可靠性高。

Description

工程机械及其卷扬变幅液压系统、作业方法

技术领域

本发明涉及工程机械的卷扬变幅作业领域，具体地，涉及一种工程机械的卷扬变幅液压系统、作业方法和使用该卷扬作业系统的工程机械。

背景技术

在工程机械领域中，例如起重机作为重要的吊装工程机械，其主要通过臂架变幅和卷扬收放进行重物的吊装，并且经常需要臂架变幅和卷扬收放同时进行作业。然而，在现有技术中，起重机等工程机械在做臂架变幅和卷扬收放的组合动作时，当开启和停止时，系统会出现一定的冲击、抖动，并且能耗偏大。从而对起重机等工程机械的工作安全性和稳定性带来影响。

因此，提供一种能够解决在臂架变幅和卷扬收放同时作业时出现的冲击、抖动并且能够降低能耗的作业方法具有积极意义。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种工程机械的卷扬变幅作业方法，该作业方法能够至少降低臂架变幅和卷扬收放同时作业时出现的冲击、抖动和能耗高的程度。

本发明另一个目的是提供一种工程机械的卷扬变幅液压系统，该液压系统能够实现本发明提供的卷扬变幅作业方法。

本发明的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本发明提供的卷扬变幅液压系统。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种工程机械的卷扬变幅作业方法，该工程机械包括用于臂架变幅作业的变幅油缸和用于卷扬收放作业的卷扬马达，所述卷扬变幅作业方法包括在臂架变幅和卷扬收放同时作业时进行的检测步骤、判断步骤和控制步骤，在检测步骤中，分别检测所述变幅油缸的第一工作压力和所述卷扬马达的第二工作压力，在所述判断步骤中，判断所述第二工作压力与所述第一工作压力是否相同，在控制步骤中，当第二工作压力不同于第一工作压力时，控制所述卷扬马达的排量变化，至少使得所述第二工作压力产生接近所述第一工作压力地变化。

优选地，在所述控制步骤中，当第二工作压力不同于第一工作压力时，控制所述卷扬马达的排量变化，使得所述第二工作压力变化到等于所述第一工作压力。

优选地，在所述检测步骤中，检测所述卷扬马达的转速，在所述判断步骤中，判断所述转速是否大于所述卷扬马达的最高转速阈值，在所述控制步骤中，当所述转速大于所述最高转速阈值时，优先控制所述卷扬马达的排量变化，使得所述马达的所述转速小于或等于所述最高转速阈值。

根据本发明的另一方面，提供一种工程机械的卷扬变幅液压系统，包括用于臂架变幅作业的变幅油缸和用于卷扬收放作业的卷扬马达，该变幅油缸和卷扬马达分别通过主换向阀与液压泵和油箱连接，所述液压系统还包括检测设备和控制器，所述检测设备能够分别检测所述变幅油缸的第一工作压力和所述卷扬马达的第二工作压力并反馈给所述控制器，所述控制器能够判断所述第二工作压力与所述第一工作压力是否相同，并且当第二工作压力不同于第一工作压力时，所述控制器能够控制所述卷扬马达的排量变化，至少使得所述第二工作压力接近所述第一工作压力。

优选地，当第二工作压力不同于第一工作压力时，所述控制器能够控制所述卷扬马达的排量变化，使得所述第二工作压力等于所述第一工作压力

优选地，所述检测设备还能够检测所述卷扬马达的转速并反馈给所述控制器，所述控制器能够判断所述转速是否大于预设的最高转速阈值，并且当所述转速大于所述最高转速阈值时，所述控制器能够优先控制所述卷扬马达的排量变化，使得所述转速小于或等于所述最高转速阈值。

优选地，所述检测设备包括用于检测所述第一工作压力的第一压力传感器和第二压力传感器以及用于检测所述第二工作压力的第三压力传感器和第四压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别用于检测所述变幅油缸的无杆腔和有杆腔的工作压力，所述第三压力传感器和第四压力传感器分别用于检测所述卷扬马达两侧的工作压力，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器和第四压力传感器分别与所述控制器电连接。

优选地，所述检测设备包括用于检测所述卷扬马达的转速传感器，该转速传感器与所述控制器电连接。

优选地，所述卷扬马达为比例控制变量马达，该比例控制变量马达包括排量控制装置，该排量控制装置与所述控制器电连接。

优选地，所述主换向阀为多路换向阀组，该多路换向阀组包括用于控制所述变幅油缸的第一比例换向阀片和用于控制所述卷扬马达的第二比例换向阀片，并且所述主换向阀内设置阀后补偿模块，该阀后补偿模块能够相应地调节所述第一比例换向阀片或所述第二比例换向阀片的节流口的压差。

根据本发明的再一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括本发明提供的工程机械的卷扬变幅液压系统。

通过上述技术方案，由于本发明提供的卷扬变幅作业方法能够使得在臂架变幅和卷扬收放时，卷扬收放的第二工作压力产生接近臂架变幅作业的第一工作压力的变化，从而能够至少减低系统所出现的冲击和抖动现象的程度，并且至少降低了系统发热和能耗，实用性强。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明优选实施方式提供的变幅卷扬液压系统的液压原理图；

图2是本发明优选实施方式提供的变幅卷扬液压系统的结构示意框图。

附图标记说明

1        变幅油缸         2        卷扬马达

3        主换向阀         4        液压泵

5        油箱             6        检测设备

7        控制器

21       排量控制装置     31       第一比例换向阀片

32       第二比例换向阀片 61       第一压力传感器

62       第二压力传感器   63       第三压力传感器

64       第四压力传感器   65       转速传感器

71       计算单元         72       判断单元

73       控制单元         81       第一平衡阀

82       第二平衡阀

P        进油口           T1       第一回油口

T2       第二回油口       A1       第一工作油口

A2       第二工作油口     B1       第三工作油口

B2       第四工作油口

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

首先需要说明的是，本发明涉及液压领域中的控制领域，本发明的图1中仅显示了液压原理图，对于本领域的技术人员而言，各检测设备的接入位置可以在压力相同的油路中的任意位置，例如用于检测变幅油缸1有杆腔的压力的第二压力传感器62可以接入到有杆腔内部也可以接入在于有杆腔连通的管路上，本发明对此不做限制。另外，相同的液压连接原理可以通过各种不同的机械实体结构实现。例如，主换向阀3内第一比例换向阀片31和第二比例换向阀片32之间可以通过管路进行相关的连接也可以形成集成式复合阀，即多路阀组，本发明对此不做限制。当几个阀件形成为集成式复合阀时，各个组成阀门可以形成或组装在共用的阀体内，此时集成式复合阀除了阀体外部的数个用于连接外部管道的端口之外，各个组成阀门在液压原理图中显示的油口可能仅是阀体内部的油道或油腔。因此，本发明中所涉及的术语不应限制于其字典含义，而是应当为本领域技术人所能够理解的含义，本发明对此不做限制。

回到本发明中，要解决现有技术中所存在的系统冲击、抖动和能耗大问题，需要分析出出现这种问题的根本原因。通过研究发现，当卷扬收放和臂架变幅进行同时的组合动作时，臂架变幅的工作压力和卷扬收放的工作压力通常不相等，因此，由于现有的液压系统的主换向阀处通常设置分别控制臂架臂架作业和卷扬收放作业的换向阀片以及“阀后补偿模块”，该阀后补偿模块会自动调节两个换向阀片中压力偏低的节流口处的压差，这样才可以保证变幅动作和卷扬动作组合时能够同时动作。然而，这种补偿作业将会强行加大较低压力的节流口处的压力损失，因此，会使得作业动作就会产生一定的冲击和抖动，同时在动作的过程中因为强行加大了比例换向阀的阀口压差，因此造成了能耗增大、且系统发热较高的问题。

基于此，本发明提供一种工程机械的卷扬变幅作业方法和卷扬变幅液压系统，其中，该工程机械优选为起重机，并且包括用于臂架变幅作业的变幅油缸1和用于卷扬收放作业的卷扬马达2，在本发明提供的作业方法中，包括在臂架变幅和卷扬收放同时作业时进行的检测步骤、判断步骤和控制步骤，在检测步骤中，分别检测变幅油缸1的第一工作压力和卷扬马达2的第二工作压力，在判断步骤中，判断第二工作压力与第一工作压力是否相同，在控制步骤中，当第二工作压力不同于第一工作压力时，控制卷扬马达2的排量变化，至少使得第二工作压力产生接近第一工作压力的变化。因此，可以看出本发明中的卷扬马达2为具有排量控制功能的变量液压马达，从而通过控制该卷扬马达2的排量变化，能够在臂架变幅和卷扬收放同时作业时，至少能够降低系统发生冲击、抖动和能耗大的程度，并至少降低了为了保证两个作业同时进行而导致增加了某个换向阀节流口的压力损失的程度，从而至少使得起重机等工程机械的吊装作业的安全性、可靠性能够增强。并且优选地，最终使得第二工作压力变化到等于第一工作压力。从而最大程度地避免系统发生冲击、抖动和能耗大的问题。

具体地，当变幅油缸1第一工作压力大于卷扬马达2的第二工作压力时，可以控制卷扬马达2的排量降低，因此在负载相同的情况下，卷扬马达2的第二工作压力将上升，从而使得第二工作压力产生接近并最终等于第一工作压力的变化，同理，当第一工作压力小于第二工作压力时，可控制卷扬马达2的排量升高，从而降低第二工作压力，以产生接近并最终等于第一工作压力的变化，继而实现本发明的目的。

需要说明的是，能够完成上述技术方案的实施方案有多种，例如压力的检测方式、马达排量的控制方式等等，为了方便说明本发明，在此只重点介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的实施方式中，需要考虑卷扬马达2的转速问题。这是由于，当卷扬马达2排量降低时，不仅第二工作压力会上升，而且在系统流量相同的情况下，卷扬马达2的转速也会上升。特别是在卷扬马达2的第二工作压力小于变幅油缸1的第一工作压力时，需要降低卷扬马达2的排量以升高第二工作压力的情况下，容易出现为了满足本发明的上述目的，而使得卷扬马达2的速度升高到超过安全作业的速度限制，这样会为起重机的吊装作业带来安全隐患。固，在本发明的优选实施方式中，在检测步骤中，还需要检测卷扬马达2的转速，在判断步骤中，判断转速是否大于马达2的最高转速阈值，该最高转速阈值是预设的卷扬马达2在安全范围内工作的转速的最大值，该最大值的设定可由本领域技术人员根据不同机型、工况和规定而定，本发明对其取值不做限制。

并且，在控制步骤中，当转速大于最高转速阈值时，优先控制卷扬马达2的排量变化，使得转速小于或等于最高转速阈值。因此，不会出现为了满足使得卷扬马达2的第二工作工作压力等于变幅油缸1的第一工作压力，而导致马达超速的问题。具体地，如果在升高第二工作压力的时候出现马达超速趋势，则可优选卷扬马达2的转速等于最高转速阈值，此时，不但保证安全而且能够使得第二工作压力尽可能地接近第一工作压力。即，在保证安全的情况下，降低系统产生冲击、抖动和能耗高的程度。因此，本发明优选实施方式中的作业方法更加具有实用性。

在本发明提供的作业方法中，能够实现检测步骤的方式有多种，其中优选地，在检测步骤中，当变幅油缸1进行起臂变幅作业，可检测变幅油缸1的无杆腔的工作压力以作为第一工作压力，当变幅油缸1进行落臂变幅作业时，可检测变幅油缸1的有杆腔的工作压力以作为第一工作压力，当卷扬马达2进行收绳作业时，检测卷扬马达2收绳侧的工作压力以作为第二工作压力，当卷扬马达2进行放绳作业时，检测卷扬马达放绳侧的工作压力以作为第二工作压力。其中卷扬马达的收放作业通过液压马达的正反转实现，因此所提及的“收绳侧”和“放绳侧”均为卷扬马达在不同工况中实际供应压力油的一侧，例如在下面描述的液压系统中，可将相应的检测设备（第三压力传感器63和第四压力传感器64）分别接入到卷扬马达2的两侧即可，从而通过在不同工况下，采用不同的检测设备的数据即可实现对收绳侧和放绳侧的压力检测。

另外，由于变幅油缸1包括起臂工况和落臂工况，而卷扬马达2则包括收绳工况和放绳工况，在通常情况下，所出现的臂架变幅和卷扬收放同时作业主要为：起臂工况加收绳工况同时进行，以实现重物的起吊，以及落臂工况加放绳工况同时进行，以恢复到初始状态。当然在有些工况下，也会出现落臂工况加收绳工况以及起臂工况加放绳工况的情况下，不论哪种组合方式，本发明均能够适用，对于这种变形方式也同样应落在本发明的保护范围中。

下面结合附图1和图2中本发明的卷扬变幅液压系统，对本发明进行详细描述。为了实现本发明提供的卷扬变幅作业方法，本发明还提供了一种工程机械的卷扬变幅液压系统，该液压系统包括用于臂架变幅作业的变幅油缸1和用于卷扬收放作业的卷扬马达2，该变幅油缸1和卷扬马达2分别通过主换向阀3与液压泵4和油箱5连接，以通过主换向阀3分别控制变幅油缸1和卷扬马达2的作业。其中回油路上还可以设置滤油器等本领域公知的部件，本发明对此不做限制。

其中主换向阀3优选地为多路换向阀组，该多路换向阀组包括用于控制变幅油缸1的第一比例换向阀片31和用于控制卷扬马达2的第二比例换向阀片32，并且主换向阀3内设置阀后补偿模块，该阀后补偿模块能够相应地调节第一比例换向阀片31或第二比例换向阀片32的节流口的压差。其中具体地，如图1所示，主换向阀3包括与液压泵4连通的进油口P以及分别连通油箱5的第一回油口T1和第二回油口T2，该进油口P分别连接第一比例换向阀片31和第二比例换向阀片32的进油口，并且第一回油口T1主要用于第一比例换向阀片31的回油，第二回油口T2主要用于第二比例换向阀片32的回油，此外主换向阀还包括与第一比例换向阀片31相对应的第一工作油口A1和第二工作油口A2，以及与第二比例换向阀片32相对应的第三工作油口B1和第四工作油口B2，以能够分别控制变幅油缸1和卷扬马达2的进油和回油，从而完成各种工况的作业。

其中阀后补偿模块设置在第一比例换向阀片31和第二比例换向阀片32之间，以能够为压力较低的节流口补偿压力。其中该阀后补偿模块的功能可由换向阀和压力控制阀的相互配合实现，其工作原理为本领域技术人员所公知，在此不做过多赘述。此外，本领域技术人员能够理解的是，本发明提供的主换向阀3还具有其他多种变形方式，例如换向阀片的种类、相互之间的连接方式等等，对于这种变形均应落在本发明的保护范围中。

为了完成本发明提供的作业方法，本发明提供的液压系统还包括检测设备6和控制器7，检测设备6能够分别检测变幅油缸1的第一工作压力和卷扬马达2的第二工作压力并反馈给控制器7，即实现所述检测步骤。控制器7能够判断第二工作压力与第一工作压力是否相同，并且当第二工作压力不同于第一工作压力时，控制器7能够控制卷扬马达2的排量变化，使得第二工作压力产生接近第一工作压力的变化，并优选地使得第二工作压力变化到等于第一工作压力。即实现所述控制步骤。并且在本发明的优选实施方式中，为了防止马达超速，检测设备6还能够检测卷扬马达2的转速并反馈给控制器7，控制器7能够判断转速是否大于预设的的最高转速阈值，并且当转速大于最高转速阈值时，控制器7能够优先控制卷扬马达2的排量变化，使得转速小于或等于最高转速阈值。从而使得起重机等工程机械的工作更加安全。

通过使用控制器7能够全自动完成本发明提供的作业方法，该控制器7可以为PLC可编程控制器，如图2所示，其内部可设置计算单元71、判断单元72和控制单元73，其中计算单元71主要用于将检测设备6检测的信号进行转换和运算，从而便于后续的判断单元72的逻辑判断，在判断步骤结束后，可由控制单元73对卷扬马达2的排量进行相应控制。其中，为了精确实现对卷扬马达2的控制，优选地，卷扬马达2为比例控制变量马达，该比例控制变量马达包括排量控制装置21，该排量控制装置21与控制器7电连接。具体地，与排量控制装置21中设置的电磁阀电连接，从而控制器7通过发送电信号即可控制排量控制装置21对卷扬马达2进行排量控制。其中比例控制变量马达为本领域内公知部件，其排量控制装置21的工作原理为本领域技术人员所公知，例如可通过控制油缸的伸缩对卷扬马达2的斜盘或斜轴进行调节，从而实现卷扬马达2排量的比例控制。其具体工作原理在此不做过多赘述。当然，在其他实施方式中还可以采用液控等其他方式实现卷扬马达2的排量控制，对于各种本领域技术人员所知的变形方式均应落在本发明的保护范围中。

另外，在大型工程机械中，通常为执行元件设置平衡阀，例如在本发明中为变幅油缸1设置的第一平衡阀81和为卷扬马达2设置的第二平衡阀82，其中平衡阀为本领域公知的阀件，可对工作油路起到限速、锁死等安全防护功能，还能够提高液压系统的稳定性。其中平衡阀的种类可以为本领域内公知的各种进口、国产的类型，例如第一平衡阀为单向阀和节流阀相互配合的工作原理，而第二平衡阀为单向阀和外控顺序阀相互配合的工作原理，本发明对于平衡阀的种类和设置不做限制，各种变形均应落在本发明的保护范围中。

回到本发明中，为了实现本发明的检测步骤，如图1所示，优选地，检测设备6（只使用附图标记“6”标注了其中一个压力传感器）包括用于检测第一工作压力的第一压力传感器61和第二压力传感器62以及用于检测第二工作压力的第三压力传感器63和第四压力传感器64，第一压力传感器61和第二压力传感器62分别用于检测变幅油缸1的无杆腔和有杆腔的工作压力，第三压力传感器63和第四压力传感器64分别用于检测卷扬马达2两侧（收绳侧和放绳侧）的工作压力，第一压力传感器61、第二压力传感器62、第三压力传感器63和第四压力传感器64分别与控制器7电连接，从而为控制器7实时提供相应的压力数据。另外，检测设备6还包括用于检测卷扬马达2的转速传感器65，该转速传感器65与控制器7电连接。其中上述的各压力传感器和转速传感器均为本领域公知部件，本发明对其种类和设置方式不做限制，同时各种变形均应落在本发明的保护范围中。

下面以起臂工况和收绳工况同时进行的情况对本发明提供的液压系统的工作过程进行详细描述。

在起臂工况和收绳工况同时进行时，经过主换向阀3中两个比例换向阀片的控制，液压泵4供给的工作油分别从进油口P供应到第一工作油口A1和第三工作油口B1，以分别实现与主换向阀3连接的变幅油缸1和卷扬马达2的工作。其中，变幅油缸1的无杆腔进入压力油使得臂架起升，而无杆腔的回油则通过第二工作油缸A2和第一回油口T1流回油箱5；卷扬马达2的收绳侧油路通过第三工作油口B1进入压力油而进行收绳作业，并且通过放绳侧油路、第四工作油口B2和第二回油口T2向油箱5回油。

在这个过程中，控制器7会对第一压力传感器61在无杆腔侧检测的第一工作压力和第三压力传感器63在收绳侧检测的第二工作压力进行判断，其中，当第一工作压力高于第二工作压力时，由控制器7向卷扬马达2的排量控制装置21发送电信号以降低卷扬马达2的排量，从而提升卷扬马达2的第二工作压力，以使得第二工作压力产生不断接近第一工作压力的变化。与此同时，转速传感器65检测卷扬马达2的转速并反馈给控制器7，并通过控制器7判断该转速是否超过最高转速阈值，即是否发生马达超速。在不发生马达超速的情况下，即转速未超过最高转速阈值时，控制器7可以控制马达排量不断降低直到第二工作压力等于第一工作压力。而当马达发生超速时，即转速超过最高转速阈值时，控制器7则控制马达排量升高而使得卷扬马达2的转速降低，其中优选地，控制卷扬马达2的转速等于最高转速阈值，从而在保证安全的情况下，使得第二工作压力尽可能地接近第一工作压力。从而安全地完成本发明的目的。

其中，当第一工作压力低于第二工作压力时，由控制器7向卷扬马达2的排量控制装置21发送电信号以升高卷扬马达2的排量，从而降低卷扬马达2的第二工作压力，以使得第二工作压力产生不断接近第一工作压力的变化。与此同时，转速传感器65检测卷扬马达2的转速并反馈给控制器7，并通过控制器7判断该转速是否超过即是否发生马达超速。在不发生马达超速的情况下，即转速未超过卷扬马达2的最高转速阈值时，控制器7可以控制马达排量不断降低，直到第二工作压力等于第一工作压力。而当马达发生超速时，即转速超过最高转速阈值时，控制器7则控制马达排量升高而使得卷扬马达2的转速降低，其中优选地，控制卷扬马达2的转速降低至等于最高转速阈值，从而在保证安全的情况下，使得第二工作压力尽可能地接近第一工作压力，从而安全地完成本发明的目的。

上述对起臂作业和收绳作业同时进行的工况进行了详细说明，而落臂作业和放绳作业同时进行的工况以及其他相互组合的工况情况均与上述工作工程同理，为了避免过多重复在此不做赘述。

综上，本发明提供的卷扬变幅作业方法和实现该作业方法的液压系统既能够有效解决了臂架变幅和卷扬收放同时作业时出现的系统冲击、抖动和能耗较高的问题，还能够保证起重机等工程机械的安全作业，因此，该作业方法、液压系统和使用该液压系统的工程机械均具有较高的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种工程机械的卷扬变幅作业方法，该工程机械包括用于臂架变幅作业的变幅油缸(1)和用于卷扬收放作业的卷扬马达(2)，其特征在于，所述卷扬变幅作业方法包括在臂架变幅和卷扬收放同时作业时进行的检测步骤、判断步骤和控制步骤，在检测步骤中，分别检测所述变幅油缸的第一工作压力和所述卷扬马达的第二工作压力，在所述判断步骤中，判断所述第二工作压力与所述第一工作压力是否相同，在控制步骤中，当第二工作压力不同于第一工作压力时，控制所述卷扬马达的排量变化，至少使得所述第二工作压力产生接近所述第一工作压力地变化。

2.根据权利要求1所述的卷扬变幅作业方法，其特征在于，在所述控制步骤中，当第二工作压力不同于第一工作压力时，控制所述卷扬马达(2)的排量变化，使得所述第二工作压力变化到等于所述第一工作压力。

3.根据权利要求1或2所述的卷扬变幅作业方法，其特征在于，在所述检测步骤中，检测所述卷扬马达(2)的转速，在所述判断步骤中，判断所述转速是否大于所述卷扬马达(2)的最高转速阈值，在所述控制步骤中，当所述转速大于所述最高转速阈值时，控制所述卷扬马达(2)的排量变化，使得所述马达(2)的所述转速小于或等于所述最高转速阈值。

4.一种工程机械的卷扬变幅液压系统，包括用于臂架变幅作业的变幅油缸(1)和用于卷扬收放作业的卷扬马达(2)，该变幅油缸(1)和卷扬马达(2)分别通过主换向阀(3)与液压泵(4)和油箱(5)连接，其特征在于，所述液压系统还包括检测设备(6)和控制器(7)，所述检测设备(6)能够分别检测所述变幅油缸(1)的第一工作压力和所述卷扬马达(2)的第二工作压力并反馈给所述控制器(7)，所述控制器(7)能够判断所述第二工作压力与所述第一工作压力是否相同，并且当第二工作压力不同于第一工作压力时，所述控制器(7)能够控制所述卷扬马达(2)的排量变化，至少使得所述第二工作压力接近所述第一工作压力。

5.根据权利要求4所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，当第二工作压力不同于第一工作压力时，所述控制器(7)能够控制所述卷扬马达(2)的排量变化，使得所述第二工作压力等于所述第一工作压力。

6.根据权利要求4或5所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述检测设备(6)还能够检测所述卷扬马达(2)的转速并反馈给所述控制器(7)，所述控制器(7)能够判断所述转速是否大于预设的最高转速阈值，并且当所述转速大于所述最高转速阈值时，所述控制器(7)能够控制所述卷扬马达(2)的排量变化，使得所述转速小于或等于所述最高转速阈值。

7.根据权利要求4所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述检测设备(6)包括用于检测所述第一工作压力的第一压力传感器(61)和第二压力传感器(62)以及用于检测所述第二工作压力的第三压力传感器(63)和第四压力传感器(64)，所述第一压力传感器(61)和第二压力传感器(62)分别用于检测所述变幅油缸(1)的无杆腔和有杆腔的工作压力，所述第三压力传感器(63)和第四压力传感器(64)分别用于检测所述卷扬马达(2)两侧的工作压力，所述第一压力传感器(61)、所述第二压力传感器(62)、所述第三压力传感器(63)和第四压力传感器(64)分别与所述控制器(7)电连接。

8.根据权利要求6所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述检测设备(6)包括用于检测所述卷扬马达(2)的转速传感器(65)，该转速传感器(65)与所述控制器(7)电连接。

9.根据权利要求4所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述卷扬马达(2)为比例控制变量马达，该比例控制变量马达包括排量控制装置(21)，该排量控制装置(21)与所述控制器(7)电连接。

10.根据权利要求4所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述主换向阀(3)为多路换向阀组，该多路换向阀组包括用于控制所述变幅油缸(1)的第一比例换向阀片(31)和用于控制所述卷扬马达(2)的第二比例换向阀片(32)，并且所述主换向阀(3)内设置阀后补偿模块，该阀后补偿模块能够相应地调节所述第一比例换向阀片(31)或所述第二比例换向阀片(32)的节流口的压差。

11.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括权利要求4-10中任意一项所述的工程机械的卷扬变幅液压系统。