CN102606549B - 液压节能系统及液压起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压节能系统，包括：第一负载、第二负载、第一液压马达、第二液压马达、液压泵和蓄能器，其中，所述第一负载在工作中产生的势能驱动所述第一液压马达，所述第一液压马达驱动所述液压泵旋转，所述液压泵产生的液压能存储于所述蓄能器内或驱动所述第二液压马达旋转，所述第二液压马达驱动所述第二负载旋转。根据本发明的技术方案，能够最大量平稳回收压力油源的压力能，通过第二液压马达对第二负载进行力矩补偿，可以平稳且长时间地将压力能进行释放；将液压节能系统与工作系统相分离，提高系统稳定性，降低损耗。本发明还提供了一种具有该液压节能系统的液压起重设备。

Description

液压节能系统及液压起重设备

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及液压节能系统及具有该液压节能系统的液压起重设备。

背景技术

液压系统在工程机械中具有广泛的应用，例如利用液压系统的高压油液驱动举升俯下系统举升重物，又例如利用高压油液驱动刹车系统进行有效制动。

液压起重设备在作业时频繁进行重物举升/放下等动作，举升时发动机驱动执行元件，如液压油缸等，克服重物重力做功需要消耗大量能量，而在将重物放下时，就会产生相应的势能，直接将液压油返回到油箱中，并没有回收这部分势能，造成了能量浪费。如果能够收集势能并将回收的能量进行再利用，可有效降低系统能耗，降低整机运行使用成本。

目前已经有相关人员研究如何收集这部分势能，例如，图1中所示的液压节能系统，在吊车装卸货物的频繁提升和下降过程中，将重物每次下降前的势能，借助数个并联安装在升降系统中的齿轮副带动变量柱塞油泵及液压系统，转换成流体的压力能并存储在液压蓄能器中，当需要提升重物时，该压力能释放出来带动油泵，提供提升转矩，与吊车原升降动力系统共同提升重物，达到节能目的。在该液压节能系统中，采用了一个高压蓄能器。又例如图2所示的液压节能系统，它包括用于提供起重力的举升油缸，第一电磁换向阀，第二电磁换向阀，以及辅助油缸，其中，举升油缸的无杆腔和有杆腔通过第一电磁换向阀与压力油源和油箱连接；举升油缸的无杆腔通过第二电磁换向阀与蓄能器连接，辅助油缸的无杆腔通过第二电磁换向阀与蓄能器连接。在该液压节能系统中，也采用了一个高压蓄能器。

发明人在研究和改进液压起重设备的过程中发现，目前的势能回收技术还存在一些技术问题。在采用蓄能器的节能系统中，蓄能器的性能随着压力、温度等参数变化，因此，图1和图2所示的液压节能系统有共同的不足，即没有考虑到如何将回收的能量平稳且更多的存储到蓄能器中，以尽可能降低由于压力、温度等参数变化而引起的对蓄能器性能的影响，从而减少节能系统的不稳定因素；同时图1中采用的齿轮副能量释放传递机构，大大降低能量利用率，成为急需解决的技术问题。

此外，如何将蓄能器中的能量进行平稳、长时间地释放，以避免对液压系统产生充击，同样也是急需解决的技术问题。

因此，需要一种新的液压节能系统，能够将能量平稳回收到蓄能器中，在释放能量时，也可以平稳且长时间的释放。

发明内容

考虑到上述背景技术，本发明所要解决的一个技术问题是提供一种液压节能系统，一方面能够平稳且大量地回收工作系统产生的能量，另一方面能够将回收的能量平稳且长时间释放到负载系统中，增加液压系统的稳定性，本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种液压起重设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种液压节能系统，包括：第一负载、第二负载、第一液压马达、第二液压马达、液压泵和蓄能器，其中，所述第一负载在工作中产生的势能驱动所述第一液压马达，所述第一液压马达驱动所述液压泵旋转，所述液压泵产生的液压能存储于所述蓄能器内或驱动所述第二液压马达旋转，所述第二液压马达驱动所述第二负载旋转或对所述第二负载进行力矩补偿。

在该技术方案中，优选地，采用了低压蓄能器组作为储能装置，由于低压蓄能器本身的特性，对能量的收集门槛降低，更容易收集能量，并且可以使能量释放时间更长，即使得压力能收集与释放更平滑，减少蓄能器因压力、温度特性对液压节能系统的负面影响。

所述第一负载为举升俯下系统，所述举升俯下系统包括重物和液压油缸，所述液压油缸可以通过液压能驱动抬升重物；所述重物在工作中的势能可以驱动液压油缸产生液压能，所述液压能可以驱动第一液压马达。

第一液压马达的一端连接至液压泵，将工作系统中高压液压油的压力能转换为机械能，以驱动液压泵，该液压泵将该机械能又转换为液压节能系统的液压油的压力能，再将该压力能存储在低压蓄能器组中。采用第一液压马达和液压泵，可以在举升俯下系统负载下降的过程中，充分且平稳的收集压力油源的压力能，避免将压力油源的油液直接充入低压蓄能器组中，进而避免对低压蓄能器组的负面影响。

低压蓄能器组在释放压力能的过程中，驱动第二液压马达，第二液压马达可以将力矩补偿给第二负载，将回收的压力能进行再利用的目的。采用第二液压马达的设计机构，可以将低压蓄能器组的能量平滑且长时间的进行释放，不会对整机系统产生冲击，且可以充分利用能量。

其次，将回收能量的油液回路与工作系统的油液回路分离，可以降低工作系统油液回路中油液的温度和压力对整机系统的影响。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：第一换向阀，其中，所述第一换向阀与所述液压泵、所述蓄能器、所述第二液压马达连接；所述第一换向阀具有第一电磁铁；其中，第一换向阀具有以下位置：第一电磁铁不得电时的第一位置，所述液压泵产生的液压能存储于所述蓄能器内；第一电磁铁得电时的第二位置，所述蓄能器的高压液压油驱动所述第二液压马达旋转。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括第二换向阀、油箱，其中，所述第二换向阀与所述液压泵、所述第一换向阀的第二位置、所述第二液压马达连接；所述第二换向阀具有第二电磁铁；其中，第二换向阀具有以下位置：第二电磁铁不得电时的第一位置，所述蓄能器的高压液压油驱动所述第二液压马达旋转；第二电磁铁得电时的第二位置，所述第二液压马达与所述油箱连通。

优选地，所述第一换向阀为第一两位三通电磁阀，所述第二换向阀为第二两位三通电磁阀。

在负载下降时，需要回收重物下降势能，此时第一换向阀需要连通第一液压泵与低压蓄能器组之间的油路，以保存该势能。在负载上升时，需要将回收的势能进行再利用，此时第一换向阀和第二换向阀需要连通第二液压马达与低压蓄能器组之间的油路，以将液压油的压力能提供给工作系统。在低压蓄能器组的能量释放到最小值时，低压蓄能器组重新开始回收势能，并及时为第二液压马达补偿工作油液，防止第二液压马达出现抽空现象，此时发动机带动第二液压马达，同时调节第二液压马达(变量马达)的流量达到最小值，因第二液压马达的输入口与输出口之间的压力差很小(两端通油箱)，所以第二液压马达的驱动力矩可以忽略，即增加给发动机的阻转矩可以忽略。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：过滤器和第一单向阀，所述第一单向阀连接至所述液压泵，所述过滤器连接在所述第一单向阀和所述第一换向阀之间，过滤高压液压油的杂质。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括溢流阀，其中所述溢流阀与所述液压泵的高压油路连通。

当蓄能器组储能油路的压力大于设定值时，高压液压油通过溢流阀回油箱，进一步保护低压蓄能器组，保证能量回收回路的安全性。

可以将工作系统的压力源油的压力能进行转换和放大，同时也能将重物下降势能平稳且充分的保存进低压蓄能器组。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：电液比例阀，所述第一负载产生的高压液压油经过所述电液比例阀连通所述第一液压马达。

通过该电液比例阀可以调节进入液压节能系统的高压液压油，能够缓慢驱动第一液压马达，一方面实现能量的平稳回收，另一方面避免了高压液压油对第一液压马达的强烈冲击，提高第一液压马达的使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：第三单向阀，设置于所述蓄能器的主油路的末端，阻止主油路上的高压液压油泄漏。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：截止阀，连接至所述蓄能器的主油路且与油箱连通。该截止阀是手动截止阀，用于维修泄压时使用。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：压力开关，连接至所述低压蓄能器组。

压力开关检测低压蓄能器组中的压力，当压力小于阈值时，可以进行提示报警。

在上述技术方案中，优选地，所述第二负载可以为发动机、主油泵和散热风扇中的任一种。

根据本发明的另一方面，还提供了一种液压起重设备，包括上述任一技术方案中所描述的液压节能系统。

通过上述技术方案，可以将需回收的能量平稳且尽可能多的存储到蓄能器中，以降低由于压力、温度等参数变化而引起的对蓄能器性能的影响，从而减少节能系统的不稳定因素，还可以将蓄能器中的能量平稳、长时间释放，避免对液压系统产生充击。此外，将能量回收油路与工作系统的油路相分离，提高了工作系统的稳定性。

附图说明

图1示出了相关技术中的液压节能系统的原理图；

图2示出了相关技术中的液压节能系统的原理图；

图3示出了根据本发明的一个优先实施例的液压节能系统的原理图；

图4示出了根据本发明的优选实施例的液压节能系统中的部分原理图；

图5示出了根据本发明的优先实施例的液压节能系统中的部分原理图；

图6示出了根据本发明的又一实施例的液压节能系统原理图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1柴油机；2发动机；3电动机；4转速表；5减速箱；6重物；7钢绳卷筒；8油箱；9球阀；10单向阀；11变量柱塞油泵；12单向阀；13过滤器；14控制器；15溢流阀；17液控单向阀；18测压点；19电磁换向阀；20小通径单向阀；21电磁换向球阀；22固定节流孔；23蓄能器：K齿轮副。

图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

(1、2)举升油缸；V1第一电磁换向阀；V2第二电磁换向阀；3辅助油缸；4蓄能油缸；5配重；6负载；7压力传感器。

图3至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

V1第一换向阀；V2第二换向阀；1低压蓄能器组；2第三单向阀；3第二液压马达；4发动机；5第一液压泵；6第一液压马达；7截止阀；8第一单向阀；9过滤器；10溢流阀；11压力开关；302举升俯下系统；304主泵及油箱；402散热风扇；502工作泵；12液压变压器；13第四单向阀；14第二单向阀；15电液比例阀；1202定量泵/马达；1204变量马达/泵。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

首先请参考图3，根据本发明的实施例的液压节能系统，包括：第一负载(例如图3中所示的举升俯下系统)、第二负载(例如图3中所示的发动机4)、第一液压马达6、第二液压马达3、液压泵5和蓄能器，其中，所述第一负载在工作中产生的势能驱动所述第一液压马达6，所述第一液压马达6驱动所述液压泵5旋转，所述液压泵5产生的液压能存储于所述蓄能器内或驱动所述第二液压马达3旋转，所述第二液压马达3驱动所述第二负载旋转或对第二负载进行力矩补偿。在图3中，上述蓄能器为低压蓄能器组1。

在该技术方案中，采用了低压蓄能器组1作为储能装置，由于低压蓄能器本身的特性，对能量的收集门槛降低，更容易收集能量，并且可以使能量释放时间更长，即使得压力能收集与释放更平滑，减少蓄能器因压力、温度特性对液压节能系统的负面影响。

所述第一负载为举升俯下系统，所述举升俯下系统包括重物和液压油缸，所述液压油缸可以通过液压能驱动抬升重物；所述重物在工作中的势能可以驱动液压油缸产生液压能，所述液压能可以驱动第一液压马达。

第一液压马达6的一端连接至液压泵5，将工作系统中高压液压油的压力能转换为机械能，以驱动液压泵5，该液压泵5将该机械能又转换为液压节能系统的液压油的压力能，再将该压力能存储在低压蓄能器组1中。采用第一液压马达6和液压泵5，可以在举升俯下系统负载下降的过程中，充分且平稳的收集压力油源的压力能，避免将压力油源的油液直接充入低压蓄能器组1中，进而避免对低压蓄能器组1的负面影响。

低压蓄能器组1在释放压力能的过程中，驱动第二液压马达3，第二液压马达3可以将力矩补偿给第二负载，将回收的压力能进行再利用的目的。采用第二液压马达3的设计机构，可以将低压蓄能器组1的能量平滑且长时间的进行释放，不会对整机系统产生冲击，且可以充分利用能量。

其次，将回收能量的油液回路与工作系统的油液回路分离，可以降低工作系统油液回路中油液的温度和压力对整机系统的影响。

优选地，所述液压泵5的输出端通过第一单向阀8和所述第一换向阀V1连接至所述低压蓄能器组1。第一液压马达的输入端与输出端之间连接有单向阀，在进行俯下时，该单向阀阻止压力油源直接回到油箱，而是通过该第一液压马达6回到油箱，经过第一液压马达6的压力油源的温度、压力已经减小。

优选地，图3所示的液压节能系统还可以包括：第二换向阀V2，所述第二液压马达3的一端通过所述第二换向阀V2连接至所述第一换向阀V1，所述低压蓄能器组1释放所述压力能带动所述第二液压马达3转动，所述第二液压马达3的输出端与执行机构连接，在图3中该执行机构为发动机4，第二液压马达3与该发动机4刚性连接，给发动机4提供力矩补偿，发动机4进而驱动工作系统的主泵304。

在图3中，所述第一换向阀V1为第一两位三通电磁阀，所述第二换向阀V2为第二两位三通电磁阀。

所述第一两位三通电磁阀具有第一电磁铁即S1，所述第二两位三通电磁阀具有第二电磁铁即S2，其中，所述第一换向阀V1与所述液压泵5、所述蓄能器、所述第二液压马达3连接；所述第一换向阀V1具有第一电磁铁；其中，第一换向阀V1具有以下位置：第一电磁铁不得电时的第一位置，所述液压泵5产生的液压能存储于所述蓄能器内；第一电磁铁得电时的第二位置，所述蓄能器的高压液压油驱动所述第二液压马达3旋转。所述第二换向阀V2与所述液压泵5、所述第一换向阀V1的第二位置、所述第二液压马达3连接；所述第二换向阀V2具有第二电磁铁；其中，第二换向阀V2具有以下位置：第二电磁铁不得电时的第一位置，所述蓄能器的高压液压油驱动所述第二液压马达3旋转；第二电磁铁得电时的第二位置，所述第二液压马达3与所述油箱连通。

即在负载下降时：所述第一电磁铁不得电，位于第一位置，所述低压蓄能器组1与所述第一液压泵5之间的油路连通；所述第二电磁铁得电，位于第二位置，所述第二液压马达3的输入口和输出口均连通所述油箱。这样，在低压蓄能器组1进行储能时，就可以防止第二液压马达3在储能状况下吸空，为第二液压马达3补充工作油液。

在负载上升时：所述第一电磁铁得电，位于第二位置且所述第二电磁铁不得电，位于第一位置，低压蓄能器组1与所述第二液压马达3之间的油路连通；在所述低压蓄能器组的压力能小于阈值时，所述第二电磁铁得电，位于第二位置，所述第二液压马达3的输入口和输出口均连通所述油箱；所述第一电磁铁重新不得电，位于第一位置，所述低压蓄能器组1与所述第一液压泵5之间的油路连通。

因此，在负载下降时，需要回收重物下降势能，此时第一换向阀V1需要连通液压泵5与低压蓄能器组1之间的油路，以保存该势能。在负载上升时，需要将回收的势能进行再利用，此时第一换向阀V1和第二换向阀V2需要连通第二液压马达3与低压蓄能器组1之间的油路，以将液压油的压力能提供给工作系统。在低压蓄能器组1的能量释放到最小值时，低压蓄能器组1重新开始回收势能，并及时为第二液压马达3补偿工作油液，防止第二液压马达3出现抽空现象，此时发动机4带动第二液压马达3，同时调节第二液压马达3(变量马达)的流量达到最小值，因第二液压马达3的输入口与输出口之间的压力差很小(两端通油箱)，所以第二液压马达3的驱动力矩可以忽略，即增加给发动机4的阻转矩可以忽略。

图3中所示的液压节能系统还可以包括压力开关11，在检测到低压蓄能器组1的压力低于一定值时(SW1为“1”)，第一两位三通电磁阀V1中S1失电，低压蓄能器组1恢复正常充压蓄能模式，等待能量收集，此时，将第二两位三通电磁阀V2中S2得电，及时补偿第二液压马达3的工作油液，防止第二液压马达3出现抽空现象。

同时，第二液压马达3可以是变量马达，通过控制第二液压马达3的排量，达到调节液压节能系统释放能量速度的目的。

优选地，图3中所示的液压节能系统还可以包括：电液比例阀(图3中未示出)，所述第一负载产生的高压液压油经过所述电液比例阀连通所述第一液压马达6。

通过该电液比例阀可以调节进入液压节能系统的高压液压油，能够缓慢驱动第一液压马达6，一方面实现能量的平稳回收，另一方面避免了高压液压油对第一液压马达6的强烈冲击，提高第一液压马达6的使用寿命。

优选地，还可以包括：过滤器9，连接在所述第一单向阀8和所述第一换向阀V1之间，过滤所述液压油的杂质。

优选地，还可以包括：截止阀7和第三单向阀2，该截止阀7只在维修泄压时使用，连接至所述低压蓄能器组1的主油路且与油箱连通，该第三单向阀2设置于所述低压蓄能器组1的主油路的末端，这样可以进一步保护低压蓄能器组。

在图3中，还设置有溢流阀10，与所述液压泵5的高压油路连通，当所述低压蓄能器组1所存储的压力能大于设定值时，高压液压油通过溢流阀10回油箱，进一步保护低压蓄能器组，保证能量回收回路的安全性。

除上述技术方案之外，第二负载还可以是散热风扇402，在将第二液压马达3的输出端连接至散热风扇402时，参见图4，低压蓄能器组1回收的能量通过第二液压马达3，驱动(整机液压油系统的)散热风扇402，以减少整机功耗。

在将第二液压马达3的输出端连接至主油泵502时，参见图5，低压蓄能器组回收的能量作用于第二液压马达3，直接驱动主油泵502，即直接为工作系统提供动力油液，减少发动机4的功耗。

应理解，第二液压马达进行力矩补偿的第二负载并不仅限于图3至图5中示出的三种示例，还可以是其他部件，均在本发明的保护范围之内。

低压蓄能器组在释放压力能的过程中，驱动第二液压马达，第二液压马达可以将力矩补偿给发动机或工作系统的主油泵或者散热风扇，将回收的压力能进行再利用的目的。采用第二液压马达的设计机构，可以将低压蓄能器组的能量平滑且长时间的进行释放，不会对整机系统产生冲击，且可以充分利用能量。

需说明的是，第一液压马达6可以为变量马达/泵，液压泵5可以是定量泵/马达，将低压蓄能器组1中的能量通过液压泵5和第一液压马达6释放到举升俯下系统中，辅助举升重物。

综上所述，图3所示的液压节能系统的工作原理为：

在工作系统俯下时，低压蓄能器组1开始收集能量。将工作系统接入根据本发明的液压节能系统中，第一液压马达6将工作系统的高压液压油的压力能转换成机械能，驱动第一液压泵5，第一液压泵将油箱中的油经过第一单向阀8和过滤器9泵送至低压蓄能器组1，此时的第一电磁阀V1连通过滤器9和低压蓄能器组1之间的油路。第一单向阀8的作用是避免高压油液倒回该第一液压泵5。经过第一液压马达6的高压油液流入油箱中，与该第一液压马达6还并联设置有一个单向阀，使压力油源的高压油液可以连通第一液压马达6。同时为了保护液压节能系统，在过滤器的另一端还连接有溢流阀10，当低压蓄能器组1的压力大于设定值时，高压液压油通过溢流阀10回油箱，进一步保护低压蓄能器组1，保证能量回收回路的安全性。

在工作系统举升时，此时的第一电磁阀V1断开低压蓄能器组1与过滤器9之间的油路，连接与第二电磁阀V2之间的油路，而第二电磁阀V2连通第一电磁阀V2与第二液压马达3之间的油路，低压蓄能器组1开始释放能量，带动第二液压马达3，从而驱动发动机4。还为该液压节能系统设置压力开关11，检测低压蓄能器组1的压力值，当检测的压力值小于等于阈值时，通过第二电磁阀V2将第二液压马达3的输出端也连接至油箱，即，第二液压马达3的两端均连接到油箱中，从而保证在低压蓄能器组1的能量释放到不能驱动第二液压马达3时，防止第二液压马达3出现抽空现象，不会给发动机增加阻转矩。

下面请参考图6，详细说明根据本发明的液压节能系统的又一优选实施例。

如图6所示，在该实施例中，第一个实施例中所描述的液压泵5为定量泵/马达1202，第一液压马达6为变量马达/泵1204，起到压力转换的作用，实际上，定量泵/马达1202与变量马达/泵1204构成液压变压器12。

可以将压力源油的压力能进行转换和放大，同时也能将重物下降势能平稳且充分的保存进低压蓄能器组。

除此之外，还可以包括：电液比例阀15，第一负载产生的高压液压油经过所述电液比例阀15连通第一液压马达6。

当系统举升时，通过电液比例阀控制系统举升速度，此时低压蓄能器组中的高压油液可以经液压变压器辅助驱动举升系统，通过电液比例阀调节辅助举升速度，同理，当系统俯下时，通过电液比例阀也可以控制系统俯下速度。

在图6中，还可以包括与所述第一液压马达6和液压泵5并联设置的第二单向阀14，连通所述电液比例阀15与所述低压蓄能器组1之间的油路。

当系统俯下时，高压油液通过电液比例阀，可经单向阀直接给低压蓄能器组充压，同时也可以经液压变压器给低压蓄能器组充压，随着低压蓄能器组中压力的升高，单向阀关闭，俯下系统可正常继续通过液压变压器继续给低压蓄能器组充压，提高回收充压能量的效率，提高可回收的最大能量。

图6所示的液压节能系统还可以包括：溢流阀10，与高压液压油连通，当所述低压蓄能器组1所存储的压力能大小于设定值时，高压液压油通过溢流阀10回油箱，进一步保护低压蓄能器组，保证能量回收回路的安全性。

与图3所示的实施例类似，还设置有压力开关11，连接至所述低压蓄能器组1。压力开关11检测低压蓄能器组中的压力，当压力小于阈值时，可以进行提示报警。

在图6中，与图3所示的实施例类似，与低压蓄能器组1还连接设置有截止阀7和第三单向阀2，该第三单向阀2设置在低压蓄能器组1的主油路的末端，截止阀7连接至低压蓄能器组1的主油路。在根据本发明的液压节能系统与工作系统的接入点的下方还设置有第四单向阀13，在俯下工作时，使工作系统的压力油源通过电液比例阀15进入液压节能系统。

综上所述，图6所示的液压节能系统的工作原理为：

举升俯下系统通过电液比例阀15将工作系统的高压液压油接入根据本发明的液压节能系统中，在俯下时，高压油液经过第二单向阀14以及液压变压器12充入低压蓄能器组1中，在低压蓄能器组1中的压力慢慢增大的过程中，高压油液不再从该第二单向阀14进入低压蓄能器组1中，而通过液压变压器12将压力油源的压力能进行放大转换后充入低压蓄能器组1中，提高能量收集效率。同时，与该低压蓄能器组1连接的还有溢流阀10，在低压蓄能器组1中的压力超过设定值时，该溢流阀10可以保证液压节能系统的稳定性。

在举升时，低压蓄能器组1释放能量，高压油液通过液压变压器12(可以调节变量马达的流量)加入举升重物的压力油源中，辅助举升重物。

根据本发明的另一方面，还提供了一种液压起重设备，包括上述任一技术方案中所描述的液压节能系统。

在此，本领域内的技术人员应该理解，除了可以将根据本发明的液压节能系统应用于举升俯下系统之外，还可以应用于刹车系统等，只需将制动液压回油路接入根据本发明的液压节能系统即可。

还应该理解，在图3和图6中所示的液压节能系统中，可以将低压蓄能器组替换成单个高压蓄能器。

通过上述技术方案，可以将回收的能量平稳且更多的存储到低压蓄能器组中，以尽可能降低由于压力、温度等参数变化而引起的对蓄能器性能的影响，从而减少节能系统的不稳定因素，还可以将蓄能器中的能量平稳、长时间释放，避免对液压系统产生充击。此外，将能量回收油路与工作系统的油路相分离，有效减小工作系统油液的温升，提高了工作系统的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种液压节能系统，其特征在于，包括：第一负载、第二负载、第一液压马达（6）、第二液压马达（3）、液压泵（5）和蓄能器，其中，所述第一负载在工作中产生的势能驱动所述第一液压马达（6），所述第一液压马达（6）驱动所述液压泵（5）旋转，所述液压泵（5）产生的液压能存储于所述蓄能器内或驱动所述第二液压马达（3）旋转，所述第二液压马达（3）驱动所述第二负载旋转或对所述第二负载进行力矩补偿；

所述液压节能系统还包括第一换向阀（V1），其中，所述第一换向阀（V1）与所述液压泵（5）、所述蓄能器、所述第二液压马达（3）连接；

所述第一换向阀（V1）具有第一电磁铁；

其中，第一换向阀（V1）具有以下位置：

第一电磁铁不得电时的第一位置，所述液压泵（5）产生的液压能存储于所述蓄能器内；

第一电磁铁得电时的第二位置，所述蓄能器的高压液压油驱动所述第二液压马达（3）旋转。

2.根据权利要求1所述的液压节能系统，其特征在于，包括第二换向阀（V2）、油箱，其中，所述第二换向阀（V2）与所述液压泵（5）、所述第一换向阀（V1）的第二位置、所述第二液压马达（3）连接；

所述第二换向（V2）阀具有第二电磁铁；

其中，第二换向阀（V2）具有以下位置：

第二电磁铁不得电时的第一位置，所述蓄能器的高压液压油驱动所述第二液压马达（3）旋转；

第二电磁铁得电时的第二位置，所述第二液压马达（3）与所述油箱连通。

3.根据权利要求1所述的液压节能系统，其特征在于，包括溢流阀（10），其中所述溢流阀（10）与所述液压泵（5）的高压油路连通。

4.根据权利要求1所述的液压节能系统，其特征在于，还包括：过滤器（9）和第一单向阀（8），所述第一单向阀（8）连接至所述液压泵（5），所述过滤器（9）连接在所述第一单向阀（8）和所述第一换向阀（V1）之间，过滤高压液压油的杂质。

5.根据权利要求1所述的液压节能系统，其特征在于，还包括：电液比例阀（15），所述第一负载产生的高压液压油经过所述电液比例阀（15）连通所述第一液压马达（6）。

6.根据权利要求1所述的液压节能系统，其特征在于，还包括：第三单向阀（2），设置于所述蓄能器的主油路的末端。

7.根据权利要求1所述的液压节能系统，其特征在于，还包括：截止阀（7），连接至所述蓄能器的主油路且与油箱连通。

8.根据权利要求1所述的液压节能系统，其特征在于，还包括：压力开关（11），其中，所述压力开关连接至所述蓄能器的主油路。

9.根据权利要求1所述的液压节能系统，其特征在于，所述第二负载为发动机（4）或主油泵（502）或散热风扇（402）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的液压节能系统，其特征在于，所述蓄能器为低压蓄能器组（1）。

11.一种液压起重设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的液压节能系统。