JP5680143B2 - 車両用液圧ブレーキ装置の制御方法 - Google Patents
車両用液圧ブレーキ装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5680143B2 JP5680143B2 JP2013124645A JP2013124645A JP5680143B2 JP 5680143 B2 JP5680143 B2 JP 5680143B2 JP 2013124645 A JP2013124645 A JP 2013124645A JP 2013124645 A JP2013124645 A JP 2013124645A JP 5680143 B2 JP5680143 B2 JP 5680143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- valve
- wheel
- vehicle
- booster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 30
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/12—Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
本発明は制御可能なブレーキブースターによって行われる。ここで、制御可能とは、ブレーキブースターを機能させるために、筋力による操作に依存しない制御可能性を意味する。とりわけ、このブレーキブースターは電気的又は電子的に制御可能である。本発明によれば、起こり得るブレーキ要求に従いブレーキブースターが機能することによって、車両用ブレーキ装置のホイールブレーキのクリアランスが小さくなる、特に「ゼロ」まで小さくなる。また、車両用ブレーキ装置の所定のバイアスによって、すなわち小さな張力でホイールブレーキの摩擦ブレーキパッドをそのブレーキディスクか、ブレーキドラムか、又は別のブレーキ体に当てることによって楽なブレーキ操作が可能になる。本発明は、ブレーキ操作時の操作ストロークを短くする、とりわけ、車両用ブレーキ装置が応答するまでの、つまり制動されるまでの遊びが短くなる。遊びをゼロまで短くすることができる。上述したように、その上車両用ブレーキ装置をバイアスする、つまり小さな制動力を形成することができる。
前記ブレーキブースター(3)は制御可能であり、起こり得るブレーキ要求に従い前記ブレーキブースター(3)を機能させることによって、ホイールブレーキ(5)のクリアランスを少なくとも小さくする、
ことを特徴とする制御方法。
前記起こり得るブレーキ要求に従い前記バルブ(4;7)を閉じ、前記ブレーキブースター(3)を機能させることによって、前記ホイールブレーキ(5)のクリアランスを少なくとも小さくし、
前記ホイールブレーキ(5)のクリアランスを少なくとも小さくした後で、前記ブレーキブースター(3)をリセットする、上記(1)記載の方法。
Claims (9)
- 制御可能なブレーキブースター(13)を備えた車両用液圧ブレーキ装置(1)の制御方法において、
前記車両用液圧ブレーキ装置(1)は、前記車両用液圧ブレーキ装置(1)のマスターブレーキシリンダ(3)からホイールブレーキ(5)を液圧的に切り離すことができる切り離しバルブ(4)およびブレーキ増圧用バルブ(7)を備えており、
液圧ポンプ(10)の圧送側は、前記ブレーキ増圧用バルブ(7)を介して前記ホイールブレーキ(5)に接続されており、前記切り離しバルブ(4)を介して前記マスターブレーキシリンダ(3)に接続されており、
前記液圧ポンプ(10)の吸い込み側は、ブレーキ減圧用バルブ(9)に接続されており、
前記切り離しバルブ(4)および前記ブレーキ増圧用バルブ(7)は、通流されていない基本位置のときにオープンであり、
起こり得るブレーキ要求に従い前記ブレーキブースター(13)を機能させることによって、前記ホイールブレーキ(5)のクリアランスを小さくし、
前記起こり得るブレーキ要求に従いブレーキ操作なしに前記切り離しバルブ(4)およびブレーキ増圧用バルブ(7)を閉じ、その後、前記ブレーキブースター(13)をリセットする、
ことを特徴とする制御方法。 - 前記切り離しバルブ(4)およびブレーキ増圧用バルブ(7)は、前記マスターブレーキシリンダ(3)の操作前に閉じられる、
請求項1記載の方法。 - 前記切り離しバルブ(4)およびブレーキ増圧用バルブ(7)は、
アクセルペダルを放した後所定時間が経過したとき、または、
アクセルペダルが再び操作されたとき、または、
運転者の足がブレーキペダルから離れたときに、
再び開かれる、
請求項1記載の方法。 - ブレーキ操作の際に、前記切り離しバルブ(4)およびブレーキ増圧用バルブ(7)を開く、
請求項1記載の方法。 - アクセルペダル又はアクセルレバーを放すことを前記起こり得るブレーキ要求とみなす、
請求項1記載の方法。 - アクセルペダル又はアクセルレバーを迅速に放すことを前記起こり得るブレーキ要求とみなす、
請求項1記載の方法。 - センサ(20)によって、運転者の足(21)がブレーキペダル(15)に接近していることが検出され、前記接近を前記起こり得るブレーキ要求とみなす、
請求項1記載の方法。 - クリアランス調整及び/又はブレーキペダルストローク調整のために用いられる、
請求項1記載の方法。 - 前記車両用液圧ブレーキ装置(1)は、電気機械式ブレーキブースター(13)を備えている、
請求項1記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008054856A DE102008054856A1 (de) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | Verfahren zur Steuerung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage |
DE102008054856.1 | 2008-12-18 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011541330A Division JP2012512781A (ja) | 2008-12-18 | 2009-12-09 | 車両用液圧ブレーキ装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013173538A JP2013173538A (ja) | 2013-09-05 |
JP5680143B2 true JP5680143B2 (ja) | 2015-03-04 |
Family
ID=41508799
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011541330A Pending JP2012512781A (ja) | 2008-12-18 | 2009-12-09 | 車両用液圧ブレーキ装置の制御方法 |
JP2013124645A Active JP5680143B2 (ja) | 2008-12-18 | 2013-06-13 | 車両用液圧ブレーキ装置の制御方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011541330A Pending JP2012512781A (ja) | 2008-12-18 | 2009-12-09 | 車両用液圧ブレーキ装置の制御方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110248560A1 (ja) |
EP (1) | EP2379383B1 (ja) |
JP (2) | JP2012512781A (ja) |
KR (1) | KR101632594B1 (ja) |
CN (1) | CN102256846B (ja) |
DE (1) | DE102008054856A1 (ja) |
WO (1) | WO2010069832A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010043203B4 (de) * | 2010-11-02 | 2024-02-01 | Robert Bosch Gmbh | Bremskraftverstärker und Verfahren zum Betrieb eines Bremskraftverstärkers |
DE102010043202A1 (de) | 2010-11-02 | 2012-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Bremskraftverstärker und Verfahren zum Betrieb eines Bremskraftverstärkers |
CN102092377B (zh) * | 2011-01-11 | 2012-11-07 | 谢陵波 | 主动介入式缓速系统 |
DE102011087118B4 (de) * | 2011-11-25 | 2016-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems eines Fahrzeuges, Bremssystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug |
CN102582601A (zh) * | 2012-03-02 | 2012-07-18 | 同济大学 | 采用一体式制动主缸总成的电液复合制动系统 |
DE102013204716B3 (de) * | 2013-03-18 | 2014-05-28 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Bremsanlage |
FR3013658B1 (fr) * | 2013-11-25 | 2017-02-24 | Renault Sa | Systeme et procede de freinage |
DE102013224143A1 (de) | 2013-11-26 | 2015-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs |
DE102014211380B4 (de) | 2014-06-13 | 2021-08-05 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines elektromechanischen Fahrzeugbremssystems |
DE102015207636B4 (de) | 2014-06-13 | 2021-11-18 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines elektromechanischen Fahrzeugbremssystems |
DE102015206918A1 (de) | 2014-06-13 | 2015-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines elektromechanischen Fahrzeugbremssystems |
DE102014215798A1 (de) | 2014-08-08 | 2016-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Bremsverfahren für ein Kraftfahrzeug und Steuervorrichtung für ein Bremsverfahren |
DE102015211359A1 (de) * | 2015-06-19 | 2017-01-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorbereitung eines Bremsvorganges in einem Kraftfahrzeug |
WO2018000121A1 (en) * | 2016-06-27 | 2018-01-04 | Orange | Vehicle braking system |
DE102017208685A1 (de) | 2017-05-23 | 2018-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers eines Fahrzeugs |
US10272890B2 (en) | 2017-06-07 | 2019-04-30 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Pneumatic panic brake assist |
DE102018211052B4 (de) * | 2018-07-04 | 2021-05-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung einer hydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlage mit Trommelbremsen und Leerwegkompensation, sowie entsprechende Kraftfahrzeugbremsanlage |
DE102020108915A1 (de) * | 2020-03-31 | 2021-09-30 | Zf Active Safety Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems bei einem Kraftfahrzeug mit regenerativer Bremsfunktion, hydraulisches Bremssystem und Verfahren zu dessen Steuerung, Computerprogrammprodukt, Steuereinheit und Kraftfahrzeug |
CN112339732A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-02-09 | 上海熙众新能源技术有限公司 | 一种制动系统及其制动方法 |
CN113500985A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置 |
CN115431937A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-12-06 | 北京车和家汽车科技有限公司 | 紧急制动方法、装置、介质、车辆及系统 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3726369A (en) * | 1971-01-14 | 1973-04-10 | J Esteves | Automatic brake actuator |
DE4208496C1 (ja) * | 1992-03-17 | 1993-08-05 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
NZ245165A (en) * | 1992-11-18 | 1997-07-27 | Geoffrey Miles Furness | Imminent braking warning monitors drop in pressure on vehicle accelerator pedal |
DE4422664A1 (de) * | 1993-07-03 | 1995-03-09 | Peter Luepges | Vorrichtung zum Bremsen |
DE4425578A1 (de) * | 1994-07-20 | 1996-01-25 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage |
JPH0880822A (ja) * | 1994-09-12 | 1996-03-26 | Toyota Motor Corp | ブレーキ装置 |
DE4445975A1 (de) * | 1994-12-22 | 1996-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE19503076A1 (de) * | 1995-02-01 | 1996-08-08 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage |
DE19607048A1 (de) * | 1996-02-24 | 1997-08-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlagen für ein motorgetriebenes Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern dieser Bremsanlage |
DE19629229C2 (de) * | 1996-07-20 | 2002-06-20 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs |
DE19633736A1 (de) * | 1996-08-21 | 1998-02-26 | Teves Gmbh Alfred | Selbsttätig aktivierte Bremsanlage |
DE19708425A1 (de) * | 1997-03-01 | 1998-09-03 | Itt Mfg Enterprises Inc | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
DE19713715A1 (de) * | 1997-04-03 | 1998-10-08 | Itt Mfg Enterprises Inc | Automatisches Bremssystem für Kraftfahrzeuge |
DE19734567A1 (de) * | 1997-07-18 | 1999-01-21 | Itt Mfg Enterprises Inc | Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern einer Kraftfahrzeugbremsanlage |
DE19744112C1 (de) * | 1997-10-06 | 1998-10-22 | Lucas Ind Plc | Fahrzeugbremsanlage eines Kraftfahrzeuges |
DE19813031B4 (de) * | 1997-11-25 | 2016-06-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vorrichtung und Verfahren zur Bremswegverminderung |
DE19813912A1 (de) * | 1998-03-28 | 1999-09-30 | Continental Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen bzw. Ändern des Lüftspiels zwischen Bremsbelägen und Reibflächen von Fahrzeugbremsen |
DE10057557A1 (de) | 2000-06-10 | 2001-12-13 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Elektromechanischer Bremskraftverstärker |
WO2003022648A1 (de) * | 2001-09-07 | 2003-03-20 | Continental Teves Ag & Co.Ohg | Verfahren zur durchführung eines automatischen bremsvorgangs |
DE10148534A1 (de) * | 2001-10-01 | 2003-04-10 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Erfassung der Bremsbereitschaft eines Fahrers |
JP2003252189A (ja) * | 2002-03-04 | 2003-09-10 | Toyota Motor Corp | ブレーキ液圧制御装置 |
DE10218973A1 (de) * | 2002-04-27 | 2003-11-06 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren zur Steuerung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit aktiver hydraulischer Bremskraftverstärkung und hydraulischer Bremsanlage |
JP4043936B2 (ja) * | 2002-12-20 | 2008-02-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両用アンチロック制御装置 |
JP2006290095A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Hitachi Ltd | ブレーキ制御装置 |
DE102005055751B4 (de) * | 2005-04-21 | 2018-09-06 | Ipgate Ag | Druckmodulatorsteuerung |
JP2007008238A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
DE102006029979A1 (de) * | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges |
US20110006596A1 (en) * | 2007-12-21 | 2011-01-13 | Ipgate Ag | Brake system comprising at least one conveying unit for redelivering brake fluid to the working chambers of a brake booster |
-
2008
- 2008-12-18 DE DE102008054856A patent/DE102008054856A1/de active Pending
-
2009
- 2009-12-09 JP JP2011541330A patent/JP2012512781A/ja active Pending
- 2009-12-09 CN CN200980150944.4A patent/CN102256846B/zh active Active
- 2009-12-09 EP EP09768057.3A patent/EP2379383B1/de active Active
- 2009-12-09 KR KR1020117013668A patent/KR101632594B1/ko active IP Right Grant
- 2009-12-09 WO PCT/EP2009/066695 patent/WO2010069832A1/de active Application Filing
- 2009-12-09 US US13/140,539 patent/US20110248560A1/en not_active Abandoned
-
2013
- 2013-06-13 JP JP2013124645A patent/JP5680143B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008054856A1 (de) | 2010-07-01 |
CN102256846B (zh) | 2016-10-19 |
CN102256846A (zh) | 2011-11-23 |
US20110248560A1 (en) | 2011-10-13 |
JP2013173538A (ja) | 2013-09-05 |
JP2012512781A (ja) | 2012-06-07 |
EP2379383B1 (de) | 2017-10-04 |
KR101632594B1 (ko) | 2016-06-22 |
EP2379383A1 (de) | 2011-10-26 |
KR20110095347A (ko) | 2011-08-24 |
WO2010069832A1 (de) | 2010-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5680143B2 (ja) | 車両用液圧ブレーキ装置の制御方法 | |
RU2505431C2 (ru) | Тормозная система и способ управления тормозной системой | |
US8926027B2 (en) | Vehicle braking system | |
US9527486B2 (en) | Brake device | |
US10029659B2 (en) | Electrohydraulic motor vehicle brake system and method for operating the same | |
JP6063824B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
US9050956B2 (en) | Brake device for vehicle | |
JP5636357B2 (ja) | 車両制御装置 | |
KR102655986B1 (ko) | 유압식 차량 브레이크 시스템의 기능성 시험 방법 | |
KR20110101153A (ko) | 차량용 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 | |
KR20120037478A (ko) | 유압 작동식 서비스 제동 시스템 및 전자기계 작동식 제동 시스템을 구비한 모터 차량 제동 시스템 | |
JPS61263860A (ja) | 自動車両用の液圧アンチスキッドブレーキ装置 | |
US12090975B2 (en) | Brake control apparatus | |
US20150344013A1 (en) | Electrohydraulic Motor Vehicle Brake System and Method for Operating the Same | |
KR20110101155A (ko) | 유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작동 제어 방법 및 전기 기계식 브레이크 부스터 | |
US20180194332A1 (en) | Brake Control Apparatus and Brake System | |
US20060220451A1 (en) | Electrohydraulic brake system for motor vehicles | |
US7537294B2 (en) | Vehicle braking system with active hydraulic brake force assistance and control method for the same | |
US8915555B2 (en) | Brake control device for vehicle | |
JP4733754B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置における引きずり防止方法 | |
JP5269607B2 (ja) | 自動二輪車ブレーキシステム | |
JP2012176745A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP2007513831A (ja) | 走行動的制御用電子液圧ブレーキシステムを具備する車両の制御方法及び装置 | |
JP2010089626A (ja) | 車両用ブレーキ装置における引きずり防止方法 | |
CN113993758A (zh) | 用于为自主行驶的陆上运输工具的电动液压的外力车辆制动系统检验制动液中的空气的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130613 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5680143 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |