KR20110101155A - 유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작동 제어 방법 및 전기 기계식 브레이크 부스터 - Google Patents

유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작동 제어 방법 및 전기 기계식 브레이크 부스터 Download PDF

Info

Publication number
KR20110101155A
KR20110101155A KR1020117013593A KR20117013593A KR20110101155A KR 20110101155 A KR20110101155 A KR 20110101155A KR 1020117013593 A KR1020117013593 A KR 1020117013593A KR 20117013593 A KR20117013593 A KR 20117013593A KR 20110101155 A KR20110101155 A KR 20110101155A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
vehicle
electric drive
booster
drive motor
Prior art date
Application number
KR1020117013593A
Other languages
English (en)
Inventor
헤르베르드 폴러르트
라인하르트 바이베를레
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20110101155A publication Critical patent/KR20110101155A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/603—ASR features related thereto

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

본 발명은 전기 구동 모터(12)의 제너레이터 모드에 의해 제동될 수 있는 하이브리드 차량의 유압식 차량 브레이크 시스템(1)의 브레이크 작동 제어 방법에 관한 것이다. 전기 구동 모터의 브레이크 작용을 보상하기 위해, 본 발명에 따라 차량 휠들의 휠 브레이크들(4)의 휠 브레이크 압력이 전기 구동 모터(12)에 의해 제동되는 브레이크 압력 강하 밸브(8)의 개방에 의해 감소된다.

Description

유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작동 제어 방법 및 전기 기계식 브레이크 부스터{METHOD FOR CONTROLLING THE ACTIVATION OF A HYDRAULIC VEHICLE BRAKE SYSTEM AND ELECTROMECHANICAL BRAKE BOOSTER}
본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른, 전기 구동 모터를 포함하는 자동차의 브레이크 부스터를 구비한 유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작동 제어 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 특히 본 발명에 따른 방법을 위해 형성된 청구항 제 10항의 전제부에 따른 전기 기계식 브레이크 부스터에 관한 것이다.
여기서는 제어와 조절이 구별되지 않으며, 본 발명의 의미에서 제어는 조절을 포함하고, 반대로 조절은 제어를 포함한다. 브레이크 작동은 차량 운전자의 발 또는 손의 근력에 의한 차량 브레이크 시스템의 작동을 의미한다. 자동차는 하나의 전기 구동 모터에 의한 또는 다수의 전기 구동 모터에 의해서만 구동되는 전기차일 수 있다. 특히, 본 발명은 하나의 내연기관과 추가로 하나의 전기 구동 모터 또는 다수의 전기 구동 모터를 포함하는 하이브리드 차량에 제공된다. 에너지의 회수를 위해, 전기 구동 모터는 브레이킹시 제너레이터로서 작동될 수 있다. 전기 구동 모터를 제너레이터로서 구동시키기 위한 구동 모멘트는 브레이크 모멘트로서 자동차를 감속시킨다. 제너레이터 모드에 의해 발생되는 전류는 어큐뮬레이터 내에 저장되고 전기 구동 모터를 구비한 자동차의 구동을 위해 제공된다.
제너레이터 모드에서 전기 구동 모터의 브레이크 작용은 특히 차량 속도 및 예컨대 어큐뮬레이커의 충전 상태에 의존하며, 완전히 충전된 어큐뮬레이터에서 브레이크 작용은 거의 제로이다. 저속에서도 브레이크 작용은 작고 차량 정지까지 제로로 감소한다. 그 때문에 자동차의 제동은 제너레이터 모드의 전기 구동 모터와 유압식 차량 브레이크를 함께 필요로 한다. 유압식 차량 브레이크 시스템이 브레이킹에 기여해야 하는 정도는 제로 내지 백 퍼센트로 변동된다. 제너레이터 모드의 전기 구동 모터 및 유압식 차량 브레이크 시스템이 브레이크 작용에 기여하는 정도의 제어를 "블라인드" 라고 한다.
"블라인드"는 차량 운전자에게 맡겨질 수 있다. 즉, 운전자가 브레이크 작동을 위한 그 근력을 제너레이터 모드의 전기 구동 모터의 브레이크 작용에 맞출 수 있다.
제너레이터 모드의 전기 구동 모터를 구비한 자동차의 브레이크에 대한 포기할 수 없는 요구는 제동 거리가 길어져서는 안 된다는 것이다.
전기 유압식 차량 브레이크 시스템의 경우 상기 블라인드는 차량 운전자에 의해 인지되지 않는 상태로 비교적 간단히 가능하다. 전기 유압식 차량 브레이크 시스템들은 브레이크 작동을 위해 필요한 에너지가 차량 운전자의 근력으로부터 나오는 것이 아니라 외부 에너지 공급 장치에 의해서만 나오고, 브레이크력은 유압 펌프에 의해 발생되는 외력 브레이크 시스템들이다. 차량 운전자는 브레이크 페달에 브레이크력에 대한 설정값을 제공한다.
유압식 차량 브레이크 시스템들은 공지되어 있기 때문에 여기에 상세히 설명되지 않는다. 휠 슬립 제어 방식의 유압 차량 브레이크 시스템은 공지되어 있으며, 상기 브레이크 시스템은 각각의 휠 브레이크에 대해 브레이크 압력 상승 밸브 및 브레이크 압력 강하 밸브를 포함하고, 이 밸브들에 의해 휠 브레이크 압력, 그에 따라 각각의 휠 브레이크의 브레이크력이 슬립 제어를 위해 변조, 즉 제어 또는 조절될 수 있다. 브레이킹 시에 차량 휠의 블로킹을 방지하기 위해, 휠 브레이크 압력이 강하될 수 있고, 시동 시 및/또는 가속 시 구동된 차량 휠의 오버런을 방지하거나 또는 제한하기 위해 휠 브레이크 압력이 상승될 수 있고, 임계적인 주행 상황에서 미끄러짐 경향을 줄이기 위해 개별 차량 휠들이 의도적으로 제동될 수 있다.
최근에 저압 브레이크 부스터는 통상적이며, 그 구성 및 기능이 공지되어 있기 때문에, 여기서 설명되지 않는다. 메인 브레이크 실린더의 작동을 위해 보조력을 예컨대 전기 모터로 또는 전자기적으로 발생시키는 전기 기계식 브레이크 부스터가 공지되어 있다. 예컨대, 공개 공보 DE 100 57 557 A1에는 브레이크 작동을 위한 보조력을 발생시키기 위해 전자석 또는 선형 모터를 구비한 전기 기계식 브레이크 부스터가 공지되어 있다. 저압 브레이크 부스터와 마찬가지로 전기 기계식 브레이크 부스터는 그것에 의해 발생된 보조력을 차량 운전자에 의해 가해진 근력에 추가해서 차량 브레이크 시스템의 메인 브레이크 실린더에 브레이크 압력의 상승을 위해 가한다.
본 발명은 전기 구동 모터 없이 브레이킹을 위해 사용되는 제너레이터를 포함하는 자동차 또는 그 밖의 차량에도 적용될 수 있다.
본 발명의 과제는 제너레이터 모드의 전기 구동 모터에 의한 브레이크 작동시의 페달 감각 및 페달 특성이 전기 구동 모터의 브레이크 작용이 없을 때와 동일하게 하는, 브레이크 작동 제어 방법 및 브레이크 부스터를 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1항의 특징들을 포함하는 브레이크 작동 제어 방법 및 청구항 제 10항의 특징들을 포함하는 브레이크 부스터에 의해 해결된다.
브레이크 작동시 청구항 제 1항의 특징들을 포함하는 본 발명에 따른 방법이 제공되는 유압식 차량 브레이크 시스템은 근력, 즉 발 또는 손으로 작동 가능한 메인 브레이크 실린더를 포함하고, 상기 메인 브레이크 실린더에는 유압식 휠 브레이크, 예컨대 디스크 또는 드럼 브레이크가 접속된다. 브레이크 부스터는 메인 브레이크 실린더의 작동력을 증강시킨다. 그러나, 브레이크 부스터가 본 발명에 따른 방법에 반드시 필요한 것은 아니다. 또한, 제어 가능한 밸브, 특히 솔레노이드 밸브 및 바람직하게는 더 나은 제어 가능성으로 인해 비례 밸브를 통해 유압 어큐뮬레이터가 차량 브레이크 시스템에 접속된다.
차량 브레이크 시스템을 구비한, 제동될 차량은 전술한 바와 같이 특히 자동차의 브레이킹을 위해 제너레이터로서 작동될 수 있는 전기 구동 모터를 구비한 전기 차 또는 하이브리드 차이다. 전기 구동 모터가 브레이킹 시에 제너레이터로서 작동되는지의 여부 및 상기 전기 구동 모터가 브레이크 작용에 어느 정도 기여하는지는 각각의 주행 상황, 특히 차량 속도 및 요구되는 브레이크력 또는 브레이크 작용에 의존하고 예컨대, 자동차의 전기 구동 모터가 제너레이터 모드에서 발생시키는 전류로 충전되는 어큐뮬레이터의 부하상태에 의존한다. 전기 구동 모터가 제너레이터 모드에서 브레이크 작용에 기여하는 정도는 제로 내지 백 퍼센트로 변한다.
본 발명에서는 브레이크 작동시 전기 구동 모터가 제너레이터로서 작동되면, 밸브의 개방에 의해 브레이크액이 유압 어큐뮬레이터 내로 안내된다. 이로 인해, 휠 브레이크 또는 차량 브레이크 시스템 내의 브레이크 압력이 줄어들고, 관련 휠 브레이크의 브레이크 작용도 줄어든다. 즉, 본 발명에 따라 유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작용이 줄어들고, 이로 인해 제너레이터 모드에서 전기 구동 모터의 브레이크 작용이 완전히 또는 부분적으로 보상된다. 브레이크 압력 및 브레이크 작용의 제어를 위해, 밸브가 부분적으로 또는 일시적으로 개방되고, 슬립 제어 동안과 같이 제어될 수 있다.
본 발명의 장점은 제너레이터 모드의 전기 구동 모터에 의한 브레이크 작동시의 페달 감각 및 페달 특성이 전기 구동 모터의 브레이크 작용이 없을 때와 동일하다는 것이다. 차량 운전자는 브라인드를 인식하지 못하며, 즉 브레이크 작용의 일부가 제너레이터 모드의 전기 구동 모터에 의해 이루어진다는 것을 인식하지 못하며, 브레이킹 동안 상기 전기 구동 모터에 의한 브레이킹 작용의 정도가 달라질 때조차도 인식하지 못한다. 브레이크 페달의 위치, 페달력 및 브레이크 작용 간의 의존성은 전기 구동 모터의 제너레이터 모드와 상관없거나 또는 상기 의존성의 변화는 차량 운전자가 그것을 알아챌 수 없을 정도로 낮다. 그러나, 본 발명은 페달 위치, 페달력 및 브레이크 작용 간의 의존성이 현저히 변할 때도 구현된다. 수동 작동식 차량 브레이크 시스템에서는, 페달 위치와 페달력 대신에, 핸드 브레이크 레버의 위치 및 상기 핸드 브레이크 레버에 가해지는 힘이 주어진다.
종속 청구항들은 청구항 제 1항에 제시된 본 발명의 바람직한 실시예 및 개선예를 제시한다.
청구항 제 10항의 대상은 특히 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위해 형성된 브레이크 부스터이다.
이하에서, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 유압식 차량 브레이크 시스템의 유압 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 전기 기계식 브레이크 부스터의 개략도.
도면에 도시된 본 발명에 따른 유압식 차량 브레이크 시스템(1)은 슬립 제어 시스템(ABS; ASR; FDR, ESP)을 포함한다. 유압식 차량 브레이크 시스템(1)은 메인 브레이크 실린더(2)에 접속된 2개의 브레이크 회로들(Ⅰ, Ⅱ)을 가진 2 회로 브레이크 시스템으로서 형성된다. 각각의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)는 분리 밸브(3)를 통해 메인 브레이크 실린더(2)에 접속된다. 분리 밸브들(3)은 전류 없는 그 기본 위치에서 개방되는 2/2 방향 솔레노이드 밸브이다. 메인 브레이크 실린더(2)로부터 휠 브레이크(4)로의 흐름을 가능하게 하는 체크 밸브(5)가 각각의 분리 밸브(3)에 대해 병렬로 유압 접속된다. 휠 브레이크들(4)이 각각의 브레이크 압력 상승 밸브(6)를 통해 각각의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)의 분리 밸브(3)에 접속된다. 브레이크 압력 상승 밸브(6)는 전류 없는 그 기본 위치에서 개방되는 2/2 방향 솔레노이드 밸브이다. 휠 브레이크(4)로부터 메인 브레이크 실린더(2) 방향으로의 흐름을 가능하게 하는 체크 밸브(7)가 상기 압력 상승 밸브와 병렬 접속된다.
각각의 휠 브레이크(4)에는 하나의 브레이크 압력 강하 밸브(8)가 접속되고, 브레이크 압력 강하 밸브들은 공통으로 유압 펌프(9)의 흡입 측에 접속된다. 브레이크 압력 강하 밸브(8)는 전류 없는 그 기본 위치에서 폐쇄되는 2/2 방향 솔레노이드 밸브로서 형성된다. 유압 펌프(9)의 압력 측은 브레이크 압력 상승 밸브(6)와 분리 밸브(3) 사이에 접속된다. 즉, 유압 펌프(9)의 압력 측은 브레이크 압력 상승 밸브(6)를 통해 휠 브레이크(4)에 접속되고 분리 밸브(3)를 통해 메인 브레이크 실린더(2)에 접속된다. 브레이크 압력 상승 밸브(6) 및 브레이크 압력 강하 밸브(8)는 더 나은 제어 및 조절 가능성으로 인해 비례 밸브이다.
2개의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)의 각각은 하나의 유압 펌프(9)를 포함하고, 유압 펌프들은 공통으로 전기 모터(10)에 의해 구동될 수 있다. 유압 펌프들(9)의 흡입 측들은 브레이크 압력 강하 밸브(8)에 접속된다. 유압 펌프(9)의 흡입 측 상에 브레이크액을 수용 및 중간 저장을 위한 유압 어큐뮬레이터(11)가 배치되고, 상기 브레이크액은 슬립 제어 동안 브레이크 압력 강하 밸브(8)의 개방에 의해 휠 브레이크(4)로부터 배출된다.
브레이크 압력 상승 밸브(6) 및 브레이크 압력 강하 밸브(8)는 휠 브레이크 압력 변조 밸브 장치를 형성하고, 유압 펌프(9)의 구동 시에 상기 휠 브레이크 압력 변조 밸브 장치에 의해 슬립 제어를 위한 휠 개별 브레이크 압력 조절이 공지된 그리고 여기에 설명되지 않은 방식으로 가능하다. 분리 밸브(3)는 슬립 제어시 폐쇄된다. 즉, 차량 브레이크 시스템(1)이 메인 브레이크 실린더(2)로부터 유압적으로 분리된다.
각각의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ) 내의 흡입 밸브(25)에 의해, 유압 펌프(9)의 흡입 측이 메인 브레이크 실린더(2)와 연결될 수 있다. 흡입 밸브들(25)은 전류 없는 그 기본 위치에서 폐쇄되는 2/2 방향 솔레노이드 밸브이다. 이 밸브가 개방되면, 유압 펌프(9)는 브레이크액을 직접 메인 브레이크 실린더(2)로부터 흡입함으로써, 메인 브레이크 실린더(2)가 작동되지 않을 때 또는 차량 브레이크 시스템(1)이 가압되지 않을 때, 유압 펌프(9)에 의한 더 신속한 브레이크 압력 상승이 가능하다.
차량 브레이크 시스템(1)을 구비한 차량은 하나 또는 다수의 차량 휠을 구동하기 위한 하나 또는 다수의 전기 구동 모터(12)를 포함한다. 도면에는 예시적으로 2개의 전기 구동 모터(12)가 도시되며, 상기 구동 모터는 하나의 차축의 2개의 차륜, 실시예에서는 2개의 전륜을 구동한다. 구동은 하나의 공통 전기 구동 모터에 의해서도 이루어질 수 있다. 추가로, 도면에 도시되지 않은, 자동차를 구동하기 위한 내연기관이 있을 수 있고, 이러한 자동차를 하이브리드 차량이라 한다.
메인 브레이크 실린더(2)는 브레이크 부스터(13), 실시예에서 전기 기계식 브레이크 부스터(13)를 포함한다. 브레이크 부스터(13)는 브레이크 페달(15)에 가해지는 근력과 함께 메인 브레이크 실린더(2)를 작동시키는 보조력을 발생시킨다. 상징적으로 도시된 전기 모터(14)는 브레이크 부스터(13) 내에 통합된다. 전기 모터(14)는 회전 모터일 수 있고, 그 회전 운동은 트랜스미션을 통해 감속되고 메인 브레이크 실린더(2)의 작동을 위한 병진 운동으로 변환된다. 전기-선형 모터 또는 전자석을 가진 브레이크 부스터(13)의 실시도 가능하다. 열거는 생략한다.
브레이크 부스터(13) 및 전기 구동 모터(12)를 포함하는 차량 브레이크 시스템(1)의 제어 또는 조절을 위해, 전기 제어 장치(16)가 제공된다. 힘 센서(17)에 의해, 브레이크 페달(15)에 가해지는 페달력이 측정될 수 있고, 거리 센서(18)에 의해 브레이크 페달(15)의 위치 및 속도 또는 가속도가 측정될 수 있다.
브레이크 페달(15)의 작동시 전기 구동 모터(12)는 주행 상태가 제너레이터로서 전기 구동 모터(12)의 작동을 허용하는 경우, 특히 차량 속도가 충분히 높은 경우, 제너레이터로서 작동된다. 발생된 전류는 도시되지 않은 어큐뮬레이터 내에 저장된다. 차량 브레이크 시스템(1)의 브레이크 작용은 제너레이터로서 작동되는 전기 구동 모터(12)에 의해 증가된다. 보상을 위해, 하나 또는 다수의 브레이크 압력 강하 밸브(8)가 개방되므로, 브레이크액이 관련 휠 브레이크(4)로부터 흘러나와 유압 어큐뮬레이터(11) 내로 흐른다. 바람직하게는 브레이크 압력 강하 밸브(8)가 개방되고, 그것의 관련 휠 브레이크(4)는, 전기 구동 모터(12)에 의해 구동되며 제너레이터 모드에서 제동되는 차량 휠들을 제동시킨다. 이로 인해, 차량 휠들에 대한 브레이크력 분배가 제너레이터 모드의 전기 구동 모터(12) 없이 차량 브레이크 시스템(1)에 의해 주어지는 바와 같이 유지된다. 브레이크 압력 강하 밸브(8)는 이미 언급된 바와 같이 비례 밸브이므로, 휠 브레이크(4)의 휠 브레이크 압력은 제너레이터 모드의 전기 구동 모터(12)에 의해 야기된 브레이크 모멘트가 보상되거나 또는 거의 보상되도록 조절될 수 있다. 브레이크 부스터(13)의 부스팅 팩터는 동일한 페달 이동 거리에서 제너레이터 모드의 전기 구동 모터(12)에 의한 브레이킹 작용이 없을 때, 즉 브레이크 압력 강하 밸브(8)의 개방에 의한 브레이크 압력의 강하가 없을 때, 작용하는 페달력과 동일한 페달력 또는 거의 동일한 페달력이 브레이크 페달(15)에 작용하도록, 줄어든다. 페달 이동 거리 및 페달력은 제너레이터 모드의 전기 구동 모터(12) 없는 브레이킹 시와 적어도 거의 동일하고, 차량 운전자는 브레이크 작용의 일부가 차량 브레이크 시스템(1)에 기인하지 않고, 제너레이터 모드의 전기 구동 모터(12)에 기인하는 것을 알아채지 못한다. 소위, "블라인드", 즉 제너레이터 모드의 전기 구동 모터(12)와 차량 브레이크 시스템(1)에 의한 브레이크 작용의 양 조절은 차량 운전자가 알아채지 못하게 이루어져야 한다.
차량 브레이크 시스템(1)의 브레이크 작용과 제너레이터 모드의 전기 구동 모터(12)의 브레이크 작용의 비율은 브레이킹 동안 변한다. 예컨대, 전기 구동 모터(12)의 브레이크 작용이 감소되기 때문에, 차량 브레이크 시스템(1)의 브레이크력이 증가되어야 하면, 이는 브레이크 부스터(13)의 부스팅 팩터의 변화에 의해 및/또는 유압 펌프(9)에 의한 브레이크 압력의 증가에 의해 이루어질 수 있다. 브레이크 압력의 증가를 위해, 흡입 밸브(25)가 개방되므로, 유압 펌프(9)는 브레이크액을 메인 브레이크 실린더(2)로부터 흡입한다. 유압 어큐뮬레이터(11) 내의 브레이크액이 충분치 않으면, 흡입 밸브(25)가 개방되어야 한다. 유압 펌프(9)의 압력 맥동에 의한 메인 브레이크 실린더(2)로의 반작용을 방지하기 위해, 분리 밸브(3)가 폐쇄될 수 있다. 이러한 압력 맥동은 브레이크 페달(15)에서 감지될 수 있다. 이 압력 맥동은 통상적으로 사용되는 피스톤 펌프의 불연속 송출 방식에 의해 생긴다.
슬립 제어 장치를 구비한 차량 브레이크 시스템(1)에는 휠 브레이크(4) 내의 휠 브레이크 압력을 강하시키는, 브레이크 압력 강하 밸브(8) 및 유압 어큐뮬레이터(11)가 제공된다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은 추가의 유압 부품을 필요로 하지 않는다.
전기 기계식 브레이크 부스터(13)는 예컨대 저압 브레이크 부스터보다 부스팅 팩터의 더 용이한 제어 또는 조절을 가능하게 하기 때문에, 전기 기계식 브레이크 부스터(13)가 바람직하다. 전기 기계식 브레이크 부스터(13)의 다른 장점은 메인 브레이크 실린더(2)의 작동과 반대 방향의 힘이 브레이크 페달(15)에 가해질 수 있다는 것이다. 이는 브레이크 부스터(13)의 네거티브 부스팅 팩터로서 이해될 수도 있다. 이로 인해, 브레이크 압력이 브레이크 압력 강하 밸브(8)에 의해 너무 많이 강하되었기 때문에, 차량 브레이크 시스템(1) 내의 브레이크 압력이 통상의 페달력을 일으키기에 너무 낮으면, 통상의 페달력이 브레이크 페달(5)에 발생될 수 있다.
도 2는 전기 기계식 브레이크 부스터(13)의 실시예를 개략적으로 도시한다. 브레이크 부스터(13)는 피스톤 로드(19)를 가지며, 상기 피스톤 로드는 브레이크 페달(15)과 힌지 연결되고, 상기 피스톤 로드에 의해 브레이크 페달(15)에 가해지는 근력이 반응 디스크(20)를 통해 푸시 로드(21)로 전달된다. 푸시 로드(21)는 도 2에 도시되지 않은 메인 브레이크 실린더(2)의 피스톤에 작용한다. 또한, 브레이크 부스터(13)는 전기 기계식 액추에이터(22)를 포함하고, 상기 액추에이터에 의해 반응 디스크(20)를 통해 보조력이 푸시 로드(21)로 전달될 수 있다. 보조력은 액추에이터(22)에 의해 발생된 힘이다. 힘의 발생을 위한 전기 모터(14)가 상징적으로 도시되며, 상기 모터는 선형 모터일 수 있다. 전자석에 의한 보조력의 발생도 가능하다(도시되지 않음). 반응 디스크(20)는 고무 탄성 바디이고, 상기 바디는 피스톤 로드(19)로부터의 근력 및 액추에이터(22)에 의해 발생된 압력인 보조력을 푸시 로드(21)로 전달한다. 브레이크 부스터(13)로부터 메인 브레이크 실린더(2)로의 힘 전달은 메인 브레이크 실린더(1)의 작동의 의미로만 가능하다.
브레이크 부스터(13)의 액추에이터(22)에 의해 작동 방향과는 반대의, 전술한 힘을 피스톤 로드(19)에 가하기 위해서는, 브레이크 부스터(13)가 스위칭 가능한 클러치(23), 예컨대 자석 클러치를 포함한다. 도 2에 도시된 실시예에서, 액추에이터(22)는 클러치(23)를 통해 푸시 로드(21)와 연결될 수 있으므로, 메인 브레이크 실린더(2)의 작동 방향과는 반대 방향의, 즉 도 2에서 우측으로 작용하는 힘이 액추에이터(22)로부터 클러치(23), 푸시 로드(21) 및 반응 디스크(20)를 통해 피스톤 로드(19)에 가해질 수 있고, 상기 피스톤 로드(19)는 브레이크 페달(15)과 힌지 연결된다. 차량 브레이크 시스템(1) 내의 유압 및 그에 따라 메인 브레이크 실린더(2) 내의 유압이 브레이크 페달(15)에 소정 크기의 페달력을 일으키기에 충분치 않으면, 클러치(23)는 액추에이터(22)에 의해 메인 브레이크 실린더(2)의 작동 방향과는 반대 방향의 페달력의 발생을 가능하게 한다. 이로 인해, 차량 브레이크 시스템(1) 내의 유압이 제너레이터 모드의 전기 구동 모터(12)의 브레이크 작용을 보상하기 위해 강하되는 경우에도 페달 이동 거리에 의존하는 통상의 페달력이 발생될 수 있다. 메인 브레이크 실린더(2)에 압력이 없는 경우에도, 기본적으로 임의의 크기의 페달력이 브레이크 부스터(13)의 액추에이터(22)에 의해 발생될 수 있다.
클러치(23)는 일반적으로, 클러치(23)가 폐쇄되면 액추에이터(22)에 의해 발생되는, 메인 브레이크 실린더(2)의 작동 방향과 반대 방향의 힘을 피스톤 로드(19)로 전달할 수 있는 부재를 의미한다. 클러치(23)는 도시된 바와 달리 예컨대 그것이 액추에이터(22)를 페달 로드(19)와 연결하도록 배치될 수 있다. 바람직하게는 클러치(23)에 의해 전달 가능한 힘이 제한됨으로써, 클러치(23)의 폐쇄시 액추에이터(22)가 블로킹되거나 또는 반대 방향으로 힘으로 작동될 때도 메인 브레이크 실린더(2)의 근력 작동이 가능하다. 제어 또는 조절을 위해, 브레이크 부스터(17)가 힘 센서(17) 및 거리 센서(18) 외에 위치 센서(24)를 가지며, 상기 위치 센서에 의해 액추에이터(22)에 대한 페달 로드(19)의 이동이 측정될 수 있다. 클러치(23)는 액추에이터(22)에 대한 피스톤 로드(19)의 이동시에도 결합될 수 있도록 형성된다.
1 차량 브레이크 시스템
2 메인 브레이크 실린더
4 휠 브레이크
12 전기 구동 모터
13 브레이크 부스터
22 액추에이터
23 클러치

Claims (11)

  1. 자동차의 브레이킹을 위해 제너레이터로서 작동될 수 있는 전기 구동 모터(12)를 포함하는 자동차의 유압식 차량 브레이크 시스템(1)의 브레이크 작동 제어 방법으로서, 상기 차량 브레이크 시스템(1)은 근력 작동식 메인 브레이크 실린더(2) 및 유압 어큐뮬레이터(11)를 포함하고, 상기 메인 브레이크 실린더(2)에는 휠 브레이크(4)가 접속되고, 상기 유압 어큐뮬레이터(11)는 밸브(8)를 통해 상기 차량 브레이크 시스템(1)에 접속되는, 브레이크 작동 제어 방법에 있어서,
    브레이크 작동시 상기 전기 구동 모터(12)가 제너레이터로서 작동되면, 상기 밸브(8)의 개방에 의해 브레이크액이 유압 어큐뮬레이터(11) 내로 안내됨으로써, 상기 휠 브레이크(4) 내의 휠 브레이크 압력이 감소되는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 메인 브레이크 실린더(2)를 작동시키는 근력 및/또는 작동 거리에 대한 자동차의 감속의 의존성은 상기 전기 구동 모터(12)의 제너레이터 모드 없는 브레이킹 시와 동일한 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 전기 구동 모터(12)의 제너레이터 모드에 의한 브레이크 작동시 상기 브레이크 부스터(13)의 부스팅 팩터가 감소되는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 제어 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 차량 브레이크 시스템(1)은 슬립 제어 시스템을 포함하고, 상기 밸브(8)는 슬립 제어시 휠 브레이크 압력을 낮추기 위해 상기 휠 브레이크(4)에 접속되는 브레이크 압력 강하 밸브(8)인 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 제어 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 차량 브레이크 시스템(1)은 유압 펌프(9)를 포함하고, 상기 유압 펌프(9)에 의해 상기 휠 브레이크(4) 내에 휠 브레이크 압력이 발생되어 상승되는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 제어 방법.
  6. 제 1항에 있어서, 제너레이터 모드의 상기 전기 구동 모터(12)에 의해 제동되는 차량 휠의 휠 브레이크(4) 내의 휠 브레이크 압력이 감소되는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 제어 방법.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 브레이크 부스터(13)는 상기 메인 브레이크 실린더(2)의 근력 작동 부재(15, 19)와 상기 메인 브레이크 실린더(2)의 피스톤 사이의 상대 운동을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 제어 방법.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 브레이크 부스터(13)가 전기 기계식 브레이크 부스터(13)인 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 제어 방법.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 차량 브레이크 시스템(1)은 브레이크 부스터(13)를 포함하고, 상기 브레이크 부스터(13)는 브레이크 작동시 근력에 추가해서 보조력을 상기 메인 브레이크 실린더(2)에 가하는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 제어 방법.
  10. 브레이크 작동을 위해 유압식 차량 브레이크 시스템의 메인 브레이크 실린더(2)에 가해진 근력을 부스팅하기 위한 전기 기계식 브레이크 부스터로서, 메인 브레이크 실린더(2)의 피스톤에 보조력으로서 힘을 가하는 전기 기계식 액추에이터(22)를 포함하는 브레이크 부스터에 있어서,
    상기 브레이크 부스터(13)는 스위칭 가능한 클러치(23)를 가지며, 상기 클러치는 결합 상태에서 상기 액추에이터(22)를 근력 작동 부재(15, 19)와 연결함으로써, 상기 메인 브레이크 실린더(2)의 작동 방향과 반대 방향인 상기 액추에이터(22)의 힘이 상기 근력 작동 부재(15, 19)로 전달될 수 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 클러치(23)에 의해 최대로 전달 가능한 힘이 제한되는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 제어 방법.
KR1020117013593A 2008-12-18 2009-10-28 유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작동 제어 방법 및 전기 기계식 브레이크 부스터 KR20110101155A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008054859.6 2008-12-18
DE102008054859A DE102008054859A1 (de) 2008-12-18 2008-12-18 Verfahren zur Steuerung einer Bremsbetätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage und elektromechanischer Bremskraftverstärker

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110101155A true KR20110101155A (ko) 2011-09-15

Family

ID=41800633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117013593A KR20110101155A (ko) 2008-12-18 2009-10-28 유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작동 제어 방법 및 전기 기계식 브레이크 부스터

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8602507B2 (ko)
EP (1) EP2379376B1 (ko)
JP (1) JP5415555B2 (ko)
KR (1) KR20110101155A (ko)
CN (1) CN102256838B (ko)
DE (1) DE102008054859A1 (ko)
WO (1) WO2010069659A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150095836A (ko) * 2012-12-12 2015-08-21 로베르트 보쉬 게엠베하 차량 제동 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 차량 제동 시스템용 제어 장치

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5859460B2 (ja) 2010-01-28 2016-02-10 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー 自動車用ブレーキシステムの作動方法及びブレーキシステム
DE102010040190A1 (de) * 2010-09-03 2012-03-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems, Bremssystem und Kraftfahrzeug
DE102010041651A1 (de) * 2010-09-29 2012-03-29 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug
DE102011101543A1 (de) 2011-05-14 2012-11-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsleistung eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs
DE102011080431A1 (de) 2011-08-04 2013-02-07 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
JP5563004B2 (ja) * 2012-03-28 2014-07-30 日信工業株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
CN102862484B (zh) * 2012-10-10 2015-04-01 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种电动汽车再生制动能量回馈用液压制动系统
DE102014205645A1 (de) * 2013-04-24 2014-10-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug und Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs
CN103287412A (zh) * 2013-05-22 2013-09-11 同济大学 一种可变容积分离式abs执行机构
DE102013219458A1 (de) * 2013-09-26 2015-04-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems
DE102014211551A1 (de) 2014-06-17 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers
DE102014225954A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsensteuervorrichtung sowie Bremsanlage
DE102018211052B4 (de) 2018-07-04 2021-05-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung einer hydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlage mit Trommelbremsen und Leerwegkompensation, sowie entsprechende Kraftfahrzeugbremsanlage
DE102021214646A1 (de) 2021-12-17 2023-06-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Bremsverfahren mit verkürztem Pedalweg, Bremssystem und Kraftfahrzeug

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4395883A (en) 1980-12-22 1983-08-02 General Motors Corporation Electric brake booster
DE3210735A1 (de) * 1981-12-18 1983-06-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydraulischer zweikreis-tandem-hauptbremszylinder
DE3403911C2 (de) * 1984-02-04 1994-07-07 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
JP3541632B2 (ja) * 1997-08-12 2004-07-14 トヨタ自動車株式会社 液圧ブレーキ装置および車両制動装置
JP3584725B2 (ja) * 1998-03-23 2004-11-04 日産自動車株式会社 制動力制御装置
DE19939950A1 (de) * 1998-11-20 2000-05-31 Unisia Jecs Corp Fahrzeug-Bremssystem
JP2000261002A (ja) 1999-03-05 2000-09-22 Murata Mfg Co Ltd 小型電子部品及びその製造方法
DE10057557A1 (de) 2000-06-10 2001-12-13 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektromechanischer Bremskraftverstärker
JP3927357B2 (ja) 2000-08-29 2007-06-06 トヨタ自動車株式会社 車両用ブレーキ装置
US6574959B2 (en) * 2001-08-02 2003-06-10 Delphi Technologies, Inc. Electric brake booster with unrestricted manual push through
JP2003252196A (ja) 2002-02-28 2003-09-10 Advics:Kk 車両用ブレーキ液圧発生装置
DE10319663A1 (de) 2003-05-02 2004-11-18 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung der Pedalkennlinie eines Hybrid-Bremssystems bei veränderter Bremskraftverteilung
JP2007500104A (ja) 2003-05-13 2007-01-11 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 自動車のブレーキシステムをコントロールするための方法
DE102004050103B4 (de) * 2003-06-18 2016-02-11 Volkswagen Ag Elektromechanischer Bremskraftverstärker mit Kontaktdämpfung
US7926888B2 (en) * 2005-07-15 2011-04-19 Bwi Company Limited S.A. Braking apparatus
JP2007131130A (ja) 2005-11-10 2007-05-31 Hitachi Ltd ブレーキ装置
JP5209498B2 (ja) 2006-01-10 2013-06-12 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング ブレーキ制御システム
DE102007043592A1 (de) 2006-11-15 2008-05-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb
DE102007028070A1 (de) * 2007-06-19 2008-12-24 Lucas Automotive Gmbh Bremsausrüstung für ein Landfahrzeug
DE102009026966A1 (de) 2008-12-18 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Betrieb eines Bremskraftverstärkers als Pedalsimulator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150095836A (ko) * 2012-12-12 2015-08-21 로베르트 보쉬 게엠베하 차량 제동 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 차량 제동 시스템용 제어 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20110248559A1 (en) 2011-10-13
CN102256838B (zh) 2014-11-05
JP5415555B2 (ja) 2014-02-12
CN102256838A (zh) 2011-11-23
EP2379376B1 (de) 2012-10-03
US8602507B2 (en) 2013-12-10
JP2012512776A (ja) 2012-06-07
DE102008054859A1 (de) 2010-07-01
WO2010069659A3 (de) 2010-12-02
WO2010069659A2 (de) 2010-06-24
EP2379376A2 (de) 2011-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5340412B2 (ja) ハイブリッド車両のブレーキ操作の制御方法
KR20110101155A (ko) 유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작동 제어 방법 및 전기 기계식 브레이크 부스터
KR20110101154A (ko) 차량용 브레이크 시스템 및 상기 브레이크 시스템의 제어 방법
US4565411A (en) Hydraulic brake system with slip control
KR101902162B1 (ko) 유압식 차량 브레이크 시스템
RU2531652C2 (ru) Способ управления работой автомобильной тормозной системы с гидравлическим приводом и с регулятором тормозных сил
CN102056779B (zh) 用于车辆的制动装置
KR101710877B1 (ko) 유압식 차량 브레이크 시스템용 메인 브레이크 실린더 및 그 작동 방법
US20170240154A1 (en) Braking device for electric automobile
US10189454B2 (en) Brake system
JP2012512781A (ja) 車両用液圧ブレーキ装置の制御方法
US8870300B2 (en) Method for actuating a hydraulic vehicle brake system
US20010002767A1 (en) Brake pressure transducer for a hydraulic vehicle brake system
KR20160060653A (ko) 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법, 및 그 방법이 실행되는 브레이크 시스템
CN111976680A (zh) 液压制动系统及方法、计算机程序产品、控制单元和车辆
CN111976681A (zh) 液压制动系统及方法、计算机程序产品、控制单元和车辆
US20050173978A1 (en) Vehicle braking system with active hydraulic brake force assistance and control method for the same
US9221437B2 (en) Controlling device for a brake system of a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle
KR20220035186A (ko) 자율 주행을 위한 유압식 차량 파워 브레이크 시스템의 작동 방법
CN111976684A (zh) 液压制动系统及控制方法、程序产品、控制单元和车辆
KR20230093458A (ko) 적어도 2축의 차량을 제동하기 위한 브레이크 시스템 및 방법
CN113460013A (zh) 操作方法、系统及控制方法、程序产品、单元及车辆
RU2041090C1 (ru) Тормозная система транспортного средства и гидравлическая тормозная система
CN114312708A (zh) 用液压的多回路-助力车辆制动设备进行的行车制动
CN111348024A (zh) 用于车辆的制动系统、车辆和用于运行制动系统的方法

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid