DE102007043592A1 - Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb - Google Patents
Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007043592A1 DE102007043592A1 DE102007043592A DE102007043592A DE102007043592A1 DE 102007043592 A1 DE102007043592 A1 DE 102007043592A1 DE 102007043592 A DE102007043592 A DE 102007043592A DE 102007043592 A DE102007043592 A DE 102007043592A DE 102007043592 A1 DE102007043592 A1 DE 102007043592A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- brake
- brake circuit
- vehicle
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 25
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 abstract description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
- B60T8/267—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means for hybrid systems with different kind of brakes on different axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/348—4 Channel systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18127—Regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/60—Regenerative braking
- B60T2270/608—Electronic brake distribution (EBV/EBD) features related thereto
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem hydraulischen Bremssystem, das einen pedalbetätigbaren, hydraulischen Druckgeber mit drucklosem Druckmittelvorratsbehälter und nachgeschaltetem Hauptzylinder aufweist und in zwei Bremskreise unterteilt ist, wobei der erste Bremskreis auf eine erste Achse des Kraftfahrzeugs wirkt und eine fremdansteuerbare, hydraulische Pumpe, ein Trennventil, ein elektrisches Umschaltventil und mit Ein- und Auslassventilen versehene hydraulisch betätigbare Radbremsen aufweist, während der zweite Bremskreis auf eine zweite Achse des Kraftfahrzeugs wirkt und eine fremdansteuerbare, hydraulische Pumpe, ein Trennventil und mit Ein- und Auslassventilen versehene hydraulisch betätigbare Radbremsen aufweist, wobei die Räder der zweiten Fahrzeugachse zumindest zeitweise von einem Elektromotor angetrieben werden, der zur Rekuperation von Bremsenergie als Generator betreibbar ist und im Generatorbetrieb eine Bremskraft an den Rädern der zweiten Fahrzeugachse bewirkt, und wobei ein Pedalsensor den Fahrerbremswunsch ermittelt und einer Steuer- und Regeleinheit zuführt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Fahrzeugbremsanlage. Bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage ist vorgesehen, dass die Saugseite der hydraulischen Pumpe des zweiten Bremskreises ohne Zwischenschaltung eines hydraulischen Ventils direkt mit dem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist, ...
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem hydraulischen Bremssystem, das einen pedalbetätigbaren, hydraulischen Druckgeber mit druckloser Druckmittelvorratsbehälter und nachgeschaltetem Hauptzylinder aufweist und in zwei Bremskreise unterteilt ist, wobei der erste Bremskreis auf eine erste Achse des Kraftfahrzeugs wirkt und eine fremdansteuerbare, hydraulischen Pumpe, ein Trennventil, ein elektrisches Umschaltventil und mit Ein- und Auslassventilen versehene hydraulisch betätigbare Radbremsen aufweist, während der zweite Bremskreis auf eine zweite Achse des Kraftfahrzeugs wirkt und eine fremdansteuerbare, hydraulischen Pumpe, ein Trennventil und mit Ein- und Auslassventilen versehene hydraulisch betätigbare Radbremsen aufweist, wobei die Räder der zweiten Fahrzeugachse zumindest zeitweise von einem Elektromotor angetrieben werden, der zur Rekuperation von Bremsenergie als Generator betreibbar ist und im Generatorbetrieb eine Bremskraft an den Rädern der zweiten Fahrzeugachse bewirkt, und wobei ein Pedalsensor den Fahrerbremswunsch ermittelt und einer Steuer- und Regeleinheit zuführt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Fahrzeugbremsanlage.
- In Kraftfahrzeugen können so genannte regenerative Bremsan lagen zum Einsatz kommen, die zum einen aus einem Elektromotor im Generatorbetrieb und andererseits aus einem hydraulischen Bremssystem mit Reibungsbremsen gebildet werden. Der Zweck derartiger Bremssysteme bei Kraftfahrzeugen besteht darin, zumindest einen Teil der beim Bremsen zurück gewonnenen Energie im Fahrzeug zu speichern und für den Antrieb des Fahrzeuges wieder zu verwenden. Dadurch kann der Energieverbrauch des Fahrzeuges insgesamt gesenkt, der Wirkungsgrad erhöht und der Betrieb damit wirtschaftlicher gestaltet werden.
- Dabei wird jeweils ein Paar hydraulischer Reibungsbremsen für die Abbremsung der Vorderachs-Räder der Hinterachs-Räder, wie sie aus gewöhnlichen Kraftfahrzeugen bekannt sind, und Elektromotor eingesetzt, der als Generator betreibbar ist. Über den sich im Generatorbetrieb befindlichen Elektromotor wird zumindest ein Teil der gesamten Bremskraft aufgebracht. Die gewonnene elektrische Energie wird in ein Speichermedium wie beispielsweise eine Bordbatterie ein- bzw. zurückgespeist und für den Antrieb des Kraftfahrzeuges über einen geeigneten Antrieb wieder verwendet. Diese Bremskraft des Elektromotors entsteht aus dem bekannten Effekt bei Elektromotoren, die bei mechanischem Antreiben ohne Zuführung von elektrischem Strom als Dynamo bzw. Generator wirken und elektrischen Strom generieren. Dabei entsteht eine Gegenkraft, die dem mechanischen Antrieb entgegenwirkt und im vorliegenden Fall als Bremskraft wirkt. Der als Generator betriebene Elektromotor wirkt daher als Bremse. Die gesamte Bremskraft des Kraftfahrzeugs setzt sich daher aus der Bremskraft der hydraulisch betätigbaren Radbremsen, der Bremskraft der elektromechanisch betätigbaren Radbremsen und der Bremskraft des als Generator wirkenden Elektromotors zusammen.
- Es ist bekannt, dass bei derartigen Bremsanlagen die hydraulische Verbindung zwischen dem Bremspedal und den Reibungsbremsen zeitweise getrennt oder zumindest reduziert werden muss, um die mögliche Verzögerungsleistung des Elektromotors im Generatorbetrieb effizient zu nutzen und somit die zurück gewonnene Energie zu speichern.
- Zu diesem Zweck ist aus der
WO 2004/101308 A1 ein Verfahren bekannt, bei dem das hydraulische Druckmittel während einer rekuperativen Bremsung mit Hilfe des Elektromotors in einen Druckspeicher abgeleitet wird. Dieses abgeleitete Druckmittelvolumen entspricht genau dem Druckmittelvolumen, mit dem andernfalls die Reibungsbremsen beaufschlagt würden. Diese Maßnahme empfindet der Fahrzeugführer am Bremspedal allerdings als „Durchsacken" des Bremspedals, was als weniger vorteilhaft anzusehen ist. - Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzeugbremsanlage der eingangs genannten Gattung darzustellen, die kostengünstig aufgebaut ist und eine Rekuperation von Bremsenergie zuverlässig ermöglicht ohne dabei Nachteile bei einer Bremskraftregelung aufzuweisen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Saugseite der hydraulischen Pumpe des zweiten Bremskreises ohne Zwischenschaltung eines hydraulischen Ventils direkt mit dem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist, sodass ein Fördern von Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter in die Radbremsen des zweiten Bremskreises durchführbar ist. Durch diese Maßnahme kann zur Unterstützung des Elektromotors im Generatorbetrieb Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter nachgesaugt werden und in die Reibungsbremsen eingesteuert werden. Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass ein hoher Bremskomfort insbesondere dadurch erreicht werden kann, dass bedarfsgerechtes Zu- und Abschalten der Reibungsbremsen an der Hinterachse auf einfach Weise ermöglicht wird.
- Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung werden die Ausgangssignale des im zweiten Bremskreis zur Bremskraftregelung notwendigen Drucksensors zur Leckagenüberwachung ausgewertet.
- Eine weitere, besonders vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass der Hauptzylinder derart ausgebildet ist, dass ein verlängerter Leerweg bei der Betätigung durch den Fahrzeugführer erzielt wird, um eine Simulatorwirkung während des Betreibens des Elektromotors im Generatorbetrieb zu erzielen.
- Die Auslassventile sind im zweiten Bremskreis als stromlos geschlossene, analog regelbare Ventile ausgebildet. Durch diese Maßnahme ist ein möglichst homogenes Verzögerungsverhalten erreichbar, da die Druckreduzierung stufenlos regelbar ist.
- Die vorliegende Aufgabe wird verfahrensmäßig dadurch gelöst, dass nach der Erkennung eines Fahrerbremswunsches folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden:
- • Schließen des dem zweiten Bremskreis zugeordneten Trennventils;
- • Betreiben des Elektromotors im Generatorbetrieb;
- • Fördern von Druckmittel mittels der hydraulischen Pumpe aus dem Druckmittelvorratsbehälter in die Radbremsen des zweiten Bremskreises.
- Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das Fördern von Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter in die Radbremsen des zweiten Bremskreises nach Maßgabe des Fahrerbremswunschs erfolgt, der mit Hilfe des Pedalsensors ermittelt wird.
- Der durch das Fördern von Druckmittel in die Radbremsen des zweiten Bremskreises eingesteuerte Druck wird von einem Drucksensor ermittelt, sodass eine Druckregelung durchführbar ist.
- Die Ausgangssignale des im zweiten Bremskreis angeordneten Drucksensors werden dahingehend ausgewertet, dass eine Leckage im zweiten Bremskreis ermittelbar ist.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur einen schematisch dargestellten Schaltplan einer Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem hydraulischen Bremssystem und einem Elektromotor für rekuperative Bremsungen zeigt.
- Ein Schaltplan der Fahrzeugbremsanlage ist in
1 dargestellt. Die Fahrzeugbremsanlage weist einerseits hydraulisch betätigbare Radbremsen1 ,2 und andererseits einen Elektromotor16 auf, der im Generatorbetrieb eine Bremskraft erzeugt. Der Elektromotor16 dient außerhalb des Generatorbetriebs als Antrieb des Kraftfahrzeugs. Die hydraulisch betätigbaren Radbremsen1 ,2 sind in zwei Bremskreise I, II un terteilt, wobei die Radbremsen1 im ersten Bremskreis I angeordnet sind und auf die Räder an einer ersten Achse des Kraftfahrzeugs, der Vorderachse, wirken, während die Radbremsen2 des zweiten Bremskreises II auf die Räder an einer zweiten Achse des Kraftfahrzeugs, der Hinterachse, wirken. Die Radbremsen1 ,2 werden mit Hilfe eines pedalbetätigten Druckgebers, der als Vakuum-Bremskraftverstärker4 ausgebildet ist und dem ein Hauptzylinder5 mit drucklosem Druckmittelvorratsbehälter9 nachgeschaltet ist, mit hydraulischem Druckmittel beaufschlagt. Zur Beaufschlagung der Radbremsen1 ,2 mit einem hydraulischen Druck sind die nicht dargestellten Druckräume der Radbremsen1 ,2 unter Zwischenschaltung von Einlassventilen7 ,17 jeweils über eine Hydraulikleitung13 ,15 mit dem Hauptzylinder5 verbunden. Bei einem Druckabbau wird das eingesteuerte Druckmittel im ersten Bremskreis I der Vorderachse über Auslassventile8 in einen Niederdruckspeicher23 abgelassen. Im zweiten Bremskreis erfolgt eine Druckreduzierung über die Auslassventile18 und die Druckmittelleitung6 in einen drucklosen Druckmittelvorratsbehälter9 . Die stromlos geschlossenen Auslassventile18 im zweiten Bremskreis II sind als analog regelbare Ventile ausgebildet. Dadurch ist ein möglichst homogenes Verzögerungsverhalten erreichbar, da die Druckreduzierung stufenlos regelbar ist. - Zur Ermittlung des eingesteuerten hydraulischen Drucks und zur Durchführung von Regelvorgängen, wie etwa Blockierschutzregelungen, sind mehrere Drucksensoren
10 ,12 vorgesehen, deren Ausgangssignale einer zentralen Steuer- und Regeleinheit14 zugeführt werden. - Ausgehend vom pedalbetätigbaren Druckgeber
4 mit nachgeschaltetem Hauptbremszylinder5 sind stromabwärts dem ersten Bremskreis I der Vorderachse ein Trennventil19 und ein elektrisches Umschaltventil20 zugeordnet. Das Trennventil19 ist ein analog regelbares stromlos offenes SO-Ventil und wird für alle Regelungen während eines aktiven Druckaufbaus durch die hydraulische Pumpe22 benötigt. Das Trennventil19 wird in diesen aktiven Druckaufbauphasen geschlossen, damit der Druckaufbau nicht in den Hauptbremszylinder5 eingesteuert wird. Das elektrische Umschaltventil20 – kurz auch EUV genannt – ist ein stromlos geschlossenes SG-Ventil, das eine Verbindung zwischen dem Hauptzylinder5 und der Saugseite der Pumpe22 herstellt oder unterbricht. Im angesteuerten Zustand ist das elektrische Umschaltventil20 offen und die Pumpe22 kann Druckmittel über den Hauptzylinder5 aus dem Druckmittelvorratsbehälter9 ansaugen und beispielsweise für eine Antriebsschlupfregelung zur Verfügung stellen. - Dem hier beschriebenen System liegt der Grundgedanke zugrunde, dass ein prinzipiell bekanntes Bremsregelsystem so modifiziert wird, dass die Möglichkeit einer Druckmittelansaugung der hydraulischen Pumpe
24 des zweiten Bremskreises II aus dem Druckmittelvorratsbehälter9 gegeben ist. Im Normalbremsfall wird das Trennventil21 geschlossen. Der Druck im zu regelnden Bremskreis II wird in diesem Fall autonom durch die hydraulische Pumpe erzeugt. - Der zweite Bremskreis II an der Hinterachse weist deshalb ausgehend vom pedalbetätigbaren Druckgeber
4 mit nachgeschaltetem Hauptbremszylinder5 stromabwärts ein modifiziertes Trennventil21 auf, das kein zusätzliches Rückschlagventil aufweist. Sobald der Fahrzeugführer das Bremspedal3 betätigt, was mit Hilfe des Pedalsensors11 ermittelbar ist, wird das Trennventil geschlossen und der zweite Bremskreis II übernimmt die Bremskraftregelung an der Hinterachse autonom. Da der Elektromotor16 im Generatorbetrieb das erforderliche Bremsmoment in manchen Situationen nur teilweise aufbringen kann, wird das zusätzlich notwendige Bremsmoment von der hydraulischen Pumpe24 erzeugt. Zu diesem Zweck ist die Saugseite der hydraulischen Pumpe24 ohne Zwischenschaltung eines hydraulischen Ventils direkt mit dem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter9 verbunden. Dadurch kann die Pumpe24 Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter9 ansaugen und in die Radbremsen2 fördern. Zur stufenlos regelbaren Druckerhöhung und -reduzierung in den Radbremsen2 sind die Einlass- und die Auslassventile17 ,18 als analog regelbare A/D-Ventile ausgebildet. Außerdem ist im Druckbereich der Pumpe24 ein zusätzlicher Drucksensor10 im zweiten Bremskreis II vorgesehen, damit der in die Radbremsen2 des zweiten Bremskreises II eingesteuerte Druck in Einklang mit dem Fahrerwunsch und dem hydraulischen Druck im ersten Bremskreis I steht. Der Fahrerwunsch bzw. der Druck im ersten Bremskreis I wird mit Hilfe des Drucksensors12 am Hauptzylinder5 ermittelt. Der eben erwähnte zusätzliche Drucksensor10 im zweiten Bremskreis ist zudem zur Leckagenüberwachung im zweiten Bremskreis II vorgesehen. - Durch den beschriebenen Aufbau des zweiten Bremskreises II kann die Bremskraft unabhängig vom Fahrervordruck zwischen dem rekuperativen Bremsaggregats in Form des Elektromotors
16 im Generatorbetrieb und den Radbremse2 verteilt werden. Außerdem kann im zweiten Bremskreis II auf einen üblicherweise vorhandenen Niederdruckspeicher verzichtet werden, da der Druckabbau in den drucklosen Druckmittelvorratsbehälter9 gegen Atmosphärendruck erfolgt. Das üblicherweise zum Nachsaugen aus dem Hauptzylinder5 benötigte Saugventil kann ebenfalls entfallen, da die Pumpe24 direkt mit dem Druck mittelvorratsbehälter9 verbunden ist. - Das vorliegende Verfahren sieht nun folgendes vor: Wenn der Fahrzeugführer das Bremspedal
3 betätigt und somit einen Bremswunsch generiert, wird dieser durch den Pedalsensor11 sensierte Bremswunsch an die Steuer- und Regeleinheit14 übermittelt. Anschließend wird das Trennventil21 geschlossen und der zweite Bremskreis II vom Hauptzylinder5 getrennt. Der Elektromotor16 wird im Generatorbetrieb betrieben, sodass die Bremsenergie des Kraftfahrzeugs zurück gewonnen wird. Damit bei einem vergleichsweise geringen Fahrerbremswunsch keine Bremsenergie durch die Reibung der Radbremsen1 des ersten Bremskreises I in Wärme umgesetzt wird und der Rekuperation nicht mehr zur Verfügung steht, ist der Hauptzylinder5 mit einem verlängerten Leerweg ausgestattet. Dieser verlängerte Leerweg sorgt einerseits dafür, dass wie eben beschrieben keine Bremsenergie, die zurück gewonnen werden könnte in Reibungswärme umgesetzt wird und andererseits wird mit Hilfe des verlängerten Leerwegs eine Simulatorwirkung erzielt, um dem Fahrzeugführer ein gleich bleibendes, angenehmes Pedalgefühl zu vermitteln. Sofern das durch den Elektromotor16 im Generatorbetrieb erzeugte Bremsmoment nicht ausreicht, d.h. kleiner ist als vom Fahrzeugführer gefordert, saugt die Pumpe24 Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter an und fördert es in die Radbremsen2 . Gleichzeitig ist der verlängerte Leerweg des Hauptzylinders5 in dieser Situation des größeren Fahrerbremswunsches vom Fahrzeugführer übertreten und es wird hydraulisches Druckmittel über die geöffneten Einlassventile7 in die Radbremsen1 des ersten Bremskreises eingesteuert. - Sinkt die Druckanforderung an die Radbremsen
2 des zweiten Bremskreises II ab, entweder weil das nutzbare Generatorbremsmoment ansteigt oder weil sich der Fahrerbremswunsch reduziert, wird Druckmittel aus den Radbremsen2 über die Auslassventile18 in den Druckmittelvorratsbehälter abgelassen und der zuvor eingesteuerte Druck in den Radbremsen2 reduziert. Um ein möglichst homogenes Druckabbauverhalten zu erreichen, werden wie bereits erwähnt Ventile eingesetzt, die analog den Druck reduzieren können. - Steigt die Anforderung, ein größeres Bremsmoment mittels der Radbremsen
2 zur Verfügung zu stellen anschließend wieder an, wird wie vorhin beschrieben wiederum Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter9 angesaugt und in die Radbremsen2 gefördert. Entsprechend werden dann bei einem erneuten Absinken des notwendigen Bremsmoments der hydraulischen Radbremsen2 wieder die Auslassventile18 geöffnet und der eingesteuerte Druck in den Druckmittelvorratsbehälter abgelassen. Beendet der Fahrzeugführer einen Bremsvorgang, so wird dies mit Hilfe des Pedalsensors11 ermittelt und alle bestromten Ventile werden wieder stromlos geschaltet. - Vorteilhaft ist bei dem beschriebenen System eine besonders zuverlässige Rückfallebene: Sollte ein Fehler erkannt sein, der eine sichere Regelung des zweiten Bremskreises II verhindert, weil beispielsweise die Ventile
17 ,18 ,21 nicht schaltbar sind oder die Pumpe24 nicht ansteuerbar ist, so kann der Fahrzeugführer wie gewohnt bremsen, da der zu regelnde zweite Bremskreis II nicht mehr vom Hauptzylinder5 getrennt wird. Der Fahrzeugführer hat in diesem Fall lediglich einen leicht verlängerten Pedalweg. -
- 1
- hydraulisch betätigbare Radbremsen
- 2
- hydraulisch betätigbare Radbremsen
- 3
- Bremspedal
- 4
- Bremskraftverstärker
- 5
- Hauptzylinder
- 6
- hydraulische Leitung
- 7
- Einlassventile
- 8
- Auslassventile
- 9
- Druckmittelvorratsbehälter
- 10
- Drucksensor
- 11
- Pedalsensor
- 12
- Drucksensor
- 13
- hydraulische Leitung
- 14
- Steuer- und Regeleinheit
- 15
- hydraulische Leitung
- 16
- Elektromotor
- 17
- Einlassventile
- 18
- Auslassventile
- 19
- Trennventil
- 20
- elektrisches Umschaltventil
- 21
- Trennventil
- 22
- hydraulische Pumpe
- 23
- Niederdruckspeicher
- 24
- hydraulische Pumpe
Claims (8)
- Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem hydraulischen Bremssystem, das einen pedalbetätigbaren, hydraulischen Druckgeber (
4 ) mit drucklosem Druckmittelvorratsbehälter (9 ) und nachgeschaltetem Hauptzylinder (5 ) aufweist und in zwei Bremskreise (I, II) unterteilt ist, wobei der erste Bremskreis (I) auf eine erste Achse des Kraftfahrzeugs wirkt und eine fremdansteuerbare, hydraulischen Pumpe (22 ), ein Trennventil (19 ), ein elektrisches Umschaltventil (20 ) und mit Ein- und Auslassventilen (7 ,8 ) versehene hydraulisch betätigbare Radbremsen (1 ) aufweist, während der zweite Bremskreis (II) auf eine zweite Achse des Kraftfahrzeugs wirkt und eine fremdansteuerbare, hydraulischen Pumpe (24 ), ein Trennventil (21 ) und mit Ein- und Auslassventilen (17 ,18 ) versehene hydraulisch betätigbare Radbremsen (2 ) aufweist, wobei die Räder der zweiten Fahrzeugachse zumindest zeitweise von einem Elektromotor (16 ) angetrieben werden, der zur Rekuperation von Bremsenergie als Generator betreibbar ist und im Generatorbetrieb eine Bremskraft an den Rädern der zweiten Fahrzeugachse bewirkt, und wobei ein Pedalsensor (11 ) den Fahrerbremswunsch ermittelt und einer Steuer- und Regeleinheit (14 ) zuführt, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Erkennung eines Fahrerbremswunsches folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden: • Schließen des dem zweiten Bremskreis (II) zugeordneten Trennventils (21 ); • Betreiben des Elektromotors (16 ) im Generatorbetrieb; • Fördern von Druckmittel mittels der hydraulischen Pumpe (24 ) aus dem Druckmittelvorratsbehälter (9 ) in die Radbremsen (2 ) des zweiten Bremskreises (II). - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördern von Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter (
9 ) in die Radbremsen (2 ) des zweiten Bremskreises (II) nach Maßgabe des Fahrerbremswunschs erfolgt, der mit Hilfe des Pedalsensors (11 ) ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der durch das Fördern von Druckmittel in die Radbremsen (
2 ) des zweiten Bremskreises (II) eingesteuerte Druck von einem Drucksensor (10 ) ermittelt wird, sodass eine Druckregelung durchführbar ist. - Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangssignale des im zweiten Bremskreis (II) angeordneten Drucksensors (
10 ) dahingehend ausgewertet werden, dass eine Leckage im zweiten Bremskreis (II) ermittelbar ist. - Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem hydraulischen Bremssystem, das einen pedalbetätigbaren, hydraulischen Druckgeber (
4 ) mit drucklosem Druckmittelvorratsbehälter (9 ) und nachgeschaltetem Hauptzylinder (5 ) aufweist und in zwei Bremskreise (I, II) unterteilt ist, wobei der erste Bremskreis (I) auf eine erste Achse des Kraftfahrzeugs wirkt und eine fremdansteuerbare, hydraulischen Pumpe (22 ), ein Trennventil (19 ), ein elektrisches Umschaltventil (20 ) und mit Ein- und Auslassventilen (7 ,8 ) versehene hydraulisch betätigbare Radbremsen (1 ) aufweist, während der zweite Bremskreis (II) auf eine zweite Achse des Kraftfahrzeugs wirkt und eine fremdansteuerbare, hydraulischen Pumpe (24 ), ein Trennventil (21 ) und mit Ein- und Auslassventilen (17 ,18 ) versehene hydraulisch betätigbare Radbremsen (2 ) aufweist, wobei die Räder der zweiten Fahrzeugachse zumindest zeitweise von einem Elektromotor (16 ) angetrieben werden, der zur Rekuperation von Bremsenergie als Generator betreibbar ist und im Generatorbetrieb eine Bremskraft an den Rädern der zweiten Fahrzeugachse bewirkt, und wobei ein Pedalsensor (11 ) den Fahrerbremswunsch ermittelt und einer Steuer- und Regeleinheit (14 ) zuführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite der hydraulischen Pumpe (24 ) des zweiten Bremskreises (II) ohne Zwischenschaltung eines hydraulischen Ventils direkt mit dem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter (9 ) verbunden ist, sodass ein Fördern von Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter (9 ) in die Radbremsen (2 ) des zweiten Bremskreises (II) durchführbar ist. - Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drucksensor (
10 ) im zweiten Bremskreis (II) angeordnet ist, dessen Ausgangssignale zur Leckagenüberwachung ausgewertet werden. - Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptzylinder (
5 ) derart ausgebildet ist, dass ein verlängerter Leerweg bei der Betätigung durch den Fahrzeugführer erzielt wird, um eine Simulatorwirkung während des Betreibens des Elektromotors (16 ) im Generatorbetrieb zu erzielen. - Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassventile (
18 ) im zweiten Bremskreis (II) als stromlos geschlossene, analog regelbare Ventile ausgebildet sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007043592A DE102007043592A1 (de) | 2006-11-15 | 2007-09-13 | Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb |
PCT/EP2007/062318 WO2008058985A1 (de) | 2006-11-15 | 2007-11-14 | Fahrzeugbremsanlage für kraftfahrzeuge und verfahren zu deren betrieb |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006054134.0 | 2006-11-15 | ||
DE102006054134 | 2006-11-15 | ||
DE102007043592A DE102007043592A1 (de) | 2006-11-15 | 2007-09-13 | Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007043592A1 true DE102007043592A1 (de) | 2008-05-21 |
Family
ID=39011554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007043592A Ceased DE102007043592A1 (de) | 2006-11-15 | 2007-09-13 | Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007043592A1 (de) |
WO (1) | WO2008058985A1 (de) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009150032A1 (de) * | 2008-06-11 | 2009-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Bremseinrichtung für ein kraftfahrzeug |
EP2199163A1 (de) * | 2008-12-22 | 2010-06-23 | Robert Bosch GmbH | System zur Simulierung des Bremsgefühls und Anwendung eines solchen Systems |
WO2010069659A2 (de) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur steuerung einer bremsbetätigung einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage und elektromechanischer bremskraftverstärker |
WO2010069655A1 (de) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Bremsanlage für ein kraftfahrzeug und verfahren zu deren steuerung |
US20100276239A1 (en) * | 2008-01-09 | 2010-11-04 | Gebhard Wuerth | Brake system and method for operating a brake system |
DE102009048785A1 (de) | 2009-10-08 | 2011-04-14 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einem Hydridantrieb |
DE102010008018A1 (de) | 2010-02-08 | 2011-08-11 | Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 | Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb |
DE102011017595A1 (de) * | 2010-04-27 | 2011-10-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems |
WO2013013859A3 (de) * | 2011-07-26 | 2013-04-11 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs |
WO2013013860A3 (de) * | 2011-07-26 | 2013-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs |
FR2987800A1 (fr) * | 2012-03-12 | 2013-09-13 | Bosch Gmbh Robert | Procede de gestion d'un systeme de frein de vehicule et son dispositif de commande |
EP2703238A1 (de) * | 2012-08-27 | 2014-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems |
WO2018099763A1 (de) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem und verfahren zum betreiben eines bremssystems |
WO2018215397A1 (de) * | 2017-05-22 | 2018-11-29 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Bremsvorrichtung, insbesondere für elektrisch angetriebene kraftfahrzeuge |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009001401A1 (de) * | 2009-03-09 | 2010-09-16 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem, Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems und Herstellungsverfahren für ein Bremssystem |
DE102010002280A1 (de) | 2010-02-24 | 2011-08-25 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
DE102010030921B4 (de) * | 2010-02-24 | 2022-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
DE102010002272A1 (de) | 2010-02-24 | 2011-08-25 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
DE102010062354A1 (de) | 2010-12-02 | 2012-06-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem für Kraftfahrzeuge |
DE102013208036A1 (de) | 2013-05-02 | 2014-11-06 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs, hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems eines Fahrzeugs |
FR3009701B1 (fr) * | 2013-08-13 | 2016-12-30 | Technoboost | Vehicule automobile comprenant des moyens hydrauliques de production de vide |
DE102013217985A1 (de) | 2013-09-09 | 2015-03-26 | Robert Bosch Gmbh | Befestigungsvorrichtung für eine Scheibenwischvorrichtung |
DE102014214580A1 (de) | 2014-07-24 | 2016-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Befestigungsvorrichtung für eine Scheibenwischvorrichtung |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4124496A1 (de) * | 1991-07-24 | 1993-01-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit elektrischem antrieb |
DE4314448A1 (de) * | 1993-05-03 | 1994-11-10 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb |
JP3939936B2 (ja) * | 2001-05-30 | 2007-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用制動制御装置 |
DE102004044599A1 (de) * | 2003-09-15 | 2005-04-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren für die Regelung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeuges |
DE502005008141D1 (de) * | 2004-04-20 | 2009-10-29 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren zum betrieb einer bremsbetätigungseinheit einer kraftfahrzeugbremsanlage |
-
2007
- 2007-09-13 DE DE102007043592A patent/DE102007043592A1/de not_active Ceased
- 2007-11-14 WO PCT/EP2007/062318 patent/WO2008058985A1/de active Application Filing
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100276239A1 (en) * | 2008-01-09 | 2010-11-04 | Gebhard Wuerth | Brake system and method for operating a brake system |
WO2009150032A1 (de) * | 2008-06-11 | 2009-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Bremseinrichtung für ein kraftfahrzeug |
CN102056779A (zh) * | 2008-06-11 | 2011-05-11 | 罗伯特.博世有限公司 | 用于车辆的制动装置 |
CN102056779B (zh) * | 2008-06-11 | 2015-07-01 | 罗伯特.博世有限公司 | 用于车辆的制动装置 |
US8651586B2 (en) | 2008-06-11 | 2014-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Braking device for a motor vehicle |
US8602507B2 (en) | 2008-12-18 | 2013-12-10 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling the activation of a hydraulic vehicle brake system and electromechanical brake booster |
WO2010069659A2 (de) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur steuerung einer bremsbetätigung einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage und elektromechanischer bremskraftverstärker |
WO2010069655A1 (de) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Bremsanlage für ein kraftfahrzeug und verfahren zu deren steuerung |
WO2010069659A3 (de) * | 2008-12-18 | 2010-12-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur steuerung einer bremsbetätigung einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage und elektromechanischer bremskraftverstärker |
CN102256839A (zh) * | 2008-12-18 | 2011-11-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于机动车的制动装置以及用于其控制的方法 |
EP2199163A1 (de) * | 2008-12-22 | 2010-06-23 | Robert Bosch GmbH | System zur Simulierung des Bremsgefühls und Anwendung eines solchen Systems |
DE102009048785A1 (de) | 2009-10-08 | 2011-04-14 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einem Hydridantrieb |
DE102010008018A1 (de) | 2010-02-08 | 2011-08-11 | Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 | Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb |
DE102011017595A1 (de) * | 2010-04-27 | 2011-10-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems |
US9016804B2 (en) | 2010-04-27 | 2015-04-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake system for a motor vehicle and method for operating a brake system |
WO2013013860A3 (de) * | 2011-07-26 | 2013-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs |
WO2013013859A3 (de) * | 2011-07-26 | 2013-04-11 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs |
FR2987800A1 (fr) * | 2012-03-12 | 2013-09-13 | Bosch Gmbh Robert | Procede de gestion d'un systeme de frein de vehicule et son dispositif de commande |
EP2703238A1 (de) * | 2012-08-27 | 2014-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems |
WO2018099763A1 (de) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem und verfahren zum betreiben eines bremssystems |
WO2018215397A1 (de) * | 2017-05-22 | 2018-11-29 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Bremsvorrichtung, insbesondere für elektrisch angetriebene kraftfahrzeuge |
GB2577452A (en) * | 2017-05-22 | 2020-03-25 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles |
GB2577452B (en) * | 2017-05-22 | 2022-08-31 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles |
US11458943B2 (en) | 2017-05-22 | 2022-10-04 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008058985A1 (de) | 2008-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007043592A1 (de) | Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb | |
EP2528790B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines bremssystems für ein kraftfahrzeug und bremssystem | |
EP2739512B1 (de) | Steuervorrichtung für ein bremssystem eines fahrzeugs, bremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs | |
DE102008003664B4 (de) | Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems | |
DE19604134B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage von Kraftfahrzeugen mit elektrischem Antrieb | |
WO2018234387A1 (de) | Bremssystem | |
DE102016015544A1 (de) | Kraftfahrzeug-Steuergerät für eine elektrische Parkbremse | |
EP2991868B1 (de) | Hydraulisches bremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben eines hydraulischen bremssystems eines fahrzeugs | |
DE102006055765A1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer kombinierten Fahrzeugbremsanlage | |
DE102013206324A1 (de) | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Bremssystems | |
EP2688780B1 (de) | Bremssystem und Fahrzeug mit einem deratigen Bremssystem | |
EP2288524A1 (de) | Bremseinrichtung für ein kraftfahrzeug mit wenigstens drei bremskreisen | |
DE102010030921A1 (de) | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs | |
DE102009001401A1 (de) | Bremssystem, Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems und Herstellungsverfahren für ein Bremssystem | |
DE102016208944A1 (de) | Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs mit hydraulischer Fahrzeugbremse und elektromechanischer Bremsvorrichtung | |
WO2010094489A2 (de) | Bremsaggregat für ein landfahrzeug mit regenerativer bremsfunktionalität | |
DE102010002280A1 (de) | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs | |
DE102006055766A1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer kombinierten Fahrzeugbremsanlage | |
DE102010038548B4 (de) | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug | |
EP2616293A1 (de) | Hydraulisches bremssystem sowie verfahren zu dessen betrieb | |
WO2011104047A1 (de) | Bremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs | |
DE102013203070A1 (de) | Bremssteuerungsvorrichtung | |
DE102013224776A1 (de) | Bremssystem für ein Kraftfahrzeug | |
DE102013200604A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems | |
EP3419874A1 (de) | Verfahren zum betrieb einer bremsanlage für kraftfahrzeuge und bremsanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8105 | Search report available | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20140823 |
|
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |