JP5340412B2 - ハイブリッド車両のブレーキ操作の制御方法 - Google Patents
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Description
請求項1の特徴部分に記載されている構成を備えた本発明による方法は、ジェネレータとして電気機械を駆動させることによって自動車が制動される場合に使用される。先ず、自動車が専らジェネレータとしての電気機械でもって制動されること、すなわち油圧式の車両ブレーキ装置は操作されないことを出発点とする。この場合に関して、本発明の方法によれば、ブレーキブースタを用いてペダル力が筋力操作素子に加えられ、この筋力操作素子は筋力を用いてブレーキマスターシリンダを操作するために設けられている。フットブレーキでは、筋力操作素子が通常の場合(フット)ブレーキペダルであり、ハンドブレーキでは通常の場合(ハンド)ブレーキレバーである。以下ではブレーキペダルについて言及するが、一般的に、他の筋力操作素子、例えば(ハンド)ブレーキレバーも含まれるものであると解するべきである。自動車の制動の際に、ジェネレータとしての電気駆動モータによって、本発明によりブレーキブースタから筋力操作素子に加えられるペダル力の方向は、筋力操作素子に加えられる車両ドライバの筋力とは反対方向である。ペダル力はブレーキマスターシリンダの操作方向とは反対方向に作用する。すなわちペダル力は、通常の操作力に反する、ブレーキブースタによって形成される力である。この場合、ブレーキブースタはブレーキマスターシリンダに力を加えない。ペダル力はブレーキブースタの負の増幅率での増幅力と解することもできる。
図面に示されている、本発明による油圧式の車両ブレーキ装置1は、スリップ制御部(アンチロックブレーキシステムABS;トラクションコントロールシステムTCS;エレクトロニック・ビークルダイナミクスコントロールFDR/スタビリティ・プログラムESP)を有する。車両ブレーキ装置1は2つのブレーキ回路I,IIを備えた2系統ブレーキ装置として構成されており、ブレーキ回路I,IIはブレーキマスターシリンダ2に接続されている。各ブレーキ回路I,IIは分離弁3を介してブレーキマスターシリンダ2に接続されている。分離弁3は無電流の基本位置において開かれている2ポート2位置方向制御電磁弁である。ブレーキマスターシリンダ2から車輪ブレーキ4へと通り抜け可能な逆止弁5が、分離弁3にそれぞれ1つずつ油圧的に並列に接続されている。各ブレーキ回路のI,IIの分離弁3には、ブレーキ圧形成弁6を介して車輪ブレーキ4が接続されている。ブレーキ圧形成弁6は無電流の基本位置において開かれている2ポート2位置方向制御電磁弁である。ブレーキ圧形成弁6には、車輪ブレーキ4からブレーキマスターシリンダ2の方向へと通り抜け可能である逆止弁7が並列に接続されている。
Claims (10)
- 自動車の制動のためにジェネレータとして駆動可能な電気機械(12)を有する自動車における、筋力操作素子(15)を介して筋力によって操作可能であり、かつ、車輪ブレーキ(4)と接続されているブレーキマスターシリンダ(2)と、制御可能なブレーキブースタ(13)とを有する油圧式の車両ブレーキ装置(1)のブレーキ操作を制御するための方法において、
ジェネレータ(12)としての前記電気機械を用いた前記自動車の制動時に、前記ブレーキブースタ(13)は、車両ドライバによって前記筋力操作素子(15)に加えられる筋力とは反対方向に作用するペダル力を前記筋力操作素子(15)に加え、
前記ブレーキブースタ(13)は、ジェネレータとしての前記電気機械(12)を用いた前記自動車の制動時に、専ら前記油圧式の車両ブレーキ装置(1)を用いる制動時の力/ストローク関係に対応する力/ストローク関係を前記筋力操作素子(15)において形成することを特徴とする、油圧式の車両ブレーキ装置(1)のブレーキ操作を制御する方法。 - ジェネレータモードにある前記電気機械(12)のブレーキ作用が過度に小さい場合には、外力を用いて前記油圧式の車両ブレーキ装置(1)を操作する、請求項1記載の方法。
- 前記電気機械(12)のジェネレータモードが所望されない場合には、外力を用いて前記油圧式の車両ブレーキ装置(1)を操作する、請求項1記載の方法。
- ジェネレータモードにある前記電気機械(12)のブレーキ作用が過度に小さい場合には、筋力を用いて、また必要に応じて付加的に、前記ブレーキブースタ(13)の増幅力を用いて前記ブレーキマスターシリンダ(2)を操作する、請求項1記載の方法。
- 前記車両ブレーキ装置(1)は、ブレーキ流体蓄積容器(26)と、該ブレーキ流体蓄積容器(26)と前記ブレーキマスターシリンダ(2)との間に配置されている分離弁(27)とを有する、請求項1記載の方法。
- 前記車両ブレーキ装置(1)は、前記筋力操作素子(15)と前記ブレーキマスターシリンダ(2)のピストン(28)との間に空ストローク(Δs)を有する、請求項1記載の方法。
- 前記ブレーキマスターシリンダ(2)における前記空ストローク(Δs)を克服する直前に油圧を形成する、請求項6記載の方法。
- 前記空ストローク(Δs)は遮断可能である、請求項6記載の方法。
- 前記ブレーキブースタ(13)は電気機械的なブレーキブースタである、請求項1記載の方法。
- 前記電気機械は電気駆動モータ(12)である、請求項1記載の方法。
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