JP5591255B2 - 自動車のためのブレーキ装置並びにブレーキ装置を制御する方法 - Google Patents
自動車のためのブレーキ装置並びにブレーキ装置を制御する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5591255B2 JP5591255B2 JP2011541248A JP2011541248A JP5591255B2 JP 5591255 B2 JP5591255 B2 JP 5591255B2 JP 2011541248 A JP2011541248 A JP 2011541248A JP 2011541248 A JP2011541248 A JP 2011541248A JP 5591255 B2 JP5591255 B2 JP 5591255B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- braking
- electric motor
- action
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000003387 muscular Effects 0.000 claims description 9
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
- B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/60—Regenerative braking
- B60T2270/602—ABS features related thereto
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
請求項1の特徴を備えた本発明に係るブレーキ装置は、液圧式の筋力又は補助力ブレーキシステムと、液圧式の外力ブレーキシステムとを有している。補助力ブレーキシステムとは、マスタブレーキシリンダがブレーキ力倍力装置を有していることを意味する。ブレーキ力倍力装置は、いずれにしても本発明の簡単な構成にとって絶対に必要というわけではないので、筋力ブレーキシステムも可能である。外力ブレーキシステムは外部エネルギによって運転される液圧式の圧力源、例えば電気モータによって駆動される液圧ポンプを有している。本発明に係るブレーキ装置は「ブレンド」、つまりジェネレータとして運転される、自動車の電動モータのブレーキ作用を補償するために適している。特に電動モータによって駆動される車両ホイールを制動するブレーキシステムのブレーキ作用は減じられる。こうしてフロント及びリアアクスルへのブレーキ力の分配は、ジェネレータモードの電動モータのブレーキ作用により変化しない。制御可能なブレーキ力倍力装置は、ブレーキ力倍力装置の倍力の減少により、ブレーキ操作に必要な筋力の増大を可能にする。これにより、ブレーキ装置のブレーキ作用が減じられる場合、ジェネレータモードの電動モータのブレーキ作用を補償するために、通常の筋力がブレーキ操作のために可能である。
図示の本発明に係るブレーキ装置1は、電動モータ2による駆動装置を備えた自動車(図示せず)のために設けられている。本実施の形態においては、電動モータ2は車両アクスル、例えばリアアクスルの2つのホイールに作用する。電動モータ2は全車両ホイールに作用することもでき、駆動される各車両ホイールに専用の電動モータも可能である。制動のために電動モータ2をジェネレータとして運転することができる。専ら電気モータによって駆動される自動車であってよい。内燃機関(図示せず)及び電動モータ2によって駆動される、いわゆるハイブリッド車両であってもよい。駆動は走行状態及び希望する走行に基づいて、内燃機関、電動モータ2により、又は、例えば強力な加速のために内燃機関及び電動モータ2により行うことができる。本発明は確かに、制動のためにジェネレータとして運転することができる電動モータ2のために、付加的に内燃機関の有無に関わらず設定されているが、基本的に本発明は、電動モータ2を用いなくても可能である。
Claims (11)
- 自動車のためのブレーキ装置であって、
液圧式の筋力によって運転される第1のブレーキシステムであって、筋力によって操作可能なマスタブレーキシリンダを有しており、該マスタブレーキシリンダに少なくとも1つのホイールのための液圧式のホイールブレーキが接続された、第1のブレーキシステムと、
外力によって運転される第2のブレーキシステムであって、外部エネルギによって運転される液圧式の圧力源を有し、少なくとも1つの他のホイールのための液圧式のホイールブレーキが接続されている、第2のブレーキシステムと、
自動車の制動のためにジェネレータとして運転可能であり、前記少なくとも1つの他のホイールに作用する電動モータと、
制御機器であって、ブレーキペダルの現状の位置に関して前記第2のブレーキシステムのブレーキ作用を決定し、ジェネレータモードの前記電動モータのブレーキ作用が、前記第2のブレーキシステムの決定されたブレーキ作用よりも大きい場合に、前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用を減じるよう構成された制御機器と、を備え、
前記マスタブレーキシリンダは電気機械式のブレーキ力倍力装置を有しており、前記ブレーキ力倍力装置の力倍力を減じることにより、前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用は減じられることを特徴とする、自動車のためのブレーキ装置。 - 前記ブレーキ装置はバックアップ弁を有しており、該バックアップ弁を通じて外力によって運転される第2のブレーキシステムは前記マスタブレーキシリンダに接続されていることを特徴とする、請求項1記載のブレーキ装置。
- 前記第1のブレーキシステムは液圧貯蔵器を有しており、該液圧貯蔵器は弁を介して前記第1のブレーキシステムに接続されていて、ブレーキ液を前記第1のブレーキシステムから前記弁を通じて前記液圧貯蔵器に排出することにより、前記電動モータのジェネレータモードにおいて、前記第1のブレーキシステムのブレーキ圧は減じられることを特徴とする、請求項1記載のブレーキ装置。
- 前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用は、ジェネレータモードの電動モータ及び前記ブレーキ装置の全ブレーキ作用が、前記電動モータのブレーキ作用がない場合に、前記ブレーキペダルの所定の位置において前記ブレーキ装置が有しているブレーキ作用に相当するように減じられることを特徴とする、請求項1記載のブレーキ装置。
- 前記ブレーキペダルにおける操作力が、前記ジェネレータモードの電動モータのブレーキ作用及び該ブレーキ作用に伴う前記ブレーキ装置のブレーキ作用の減少により変化しないように、前記ブレーキ力倍力装置の力倍力は減じられることを特徴とする、請求項1記載のブレーキ装置。
- 自動車のためのブレーキ装置の操作を制御する方法であって、
前記ブレーキ装置は、液圧式の筋力によって運転される第1のブレーキシステムであって、筋力によって操作可能なマスタブレーキシリンダを有しており、該マスタブレーキシリンダに少なくとも1つのホイールのための液圧式のホイールブレーキが接続された、第1のブレーキシステムと、
外力によって運転される第2のブレーキシステムであって、外部エネルギによって運転される液圧式の圧力源を有し、少なくとも1つの他のホイールのための液圧式のホイールブレーキが接続されている、第2のブレーキシステムと、
自動車の制動のためにジェネレータとして運転可能であり、前記少なくとも1つの他のホイールに作用する電動モータと、を備えており、
ブレーキペダルの現状の位置に関して前記第2のブレーキシステムのブレーキ作用を決定し、
ジェネレータモードの電動モータのブレーキ作用が、前記第2のブレーキシステムの決定されたブレーキ作用よりも大きい場合、前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用を減じ、
前記マスタブレーキシリンダは制御可能なブレーキ力倍力装置を有しており、前記ブレーキ力倍力装置の力倍力を減じることにより、前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用を減じることを特徴とする、自動車のためのブレーキ装置の操作を制御する方法。 - 前記第1のブレーキシステムは液圧貯蔵器を有しており、該液圧貯蔵器は弁を介して前記第1のブレーキシステムに接続されていて、ブレーキ液を前記第1のブレーキシステムから前記弁を通じて前記液圧貯蔵器に排出することにより、前記電動モータのジェネレータモードにおいて、前記第1のブレーキシステムのブレーキ圧を減じることを特徴とする、請求項6記載の方法。
- 前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用は、ジェネレータモードの電動モータ及び前記ブレーキ装置の全ブレーキ作用が、前記電動モータのブレーキ作用がない場合の前記ブレーキペダルの所定の位置において前記ブレーキ装置が有しているブレーキ作用に相当するように、前記第1のブレーキシステムのブレーキ作用を減じることを特徴とする、請求項6記載の方法。
- 前記ブレーキペダルにおける操作力が、ジェネレータモードの電動モータのブレーキ作用及び該ブレーキ作用に伴う前記ブレーキ装置のブレーキ作用の減少により変化しないように、前記ブレーキ力倍力装置の力倍力を減じることを特徴とする、請求項6記載の方法。
- 前記第1のブレーキシステムを一定のペダル特性曲線に基づいて制御することを特徴とする、請求項6記載の方法。
- 前記第1のブレーキシステムを、前記電動モータのジェネレータモードにおいて、前記ジェネレータの非運転状態と比較して変わらないペダル特性曲線に基づいて制御することを特徴とする、請求項6記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200810054847 DE102008054847A1 (de) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu deren Steuerung |
DE102008054847.2 | 2008-12-18 | ||
PCT/EP2009/063910 WO2010069655A1 (de) | 2008-12-18 | 2009-10-22 | Bremsanlage für ein kraftfahrzeug und verfahren zu deren steuerung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012512774A JP2012512774A (ja) | 2012-06-07 |
JP5591255B2 true JP5591255B2 (ja) | 2014-09-17 |
Family
ID=41718651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011541248A Active JP5591255B2 (ja) | 2008-12-18 | 2009-10-22 | 自動車のためのブレーキ装置並びにブレーキ装置を制御する方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20110248558A1 (ja) |
EP (1) | EP2379375B1 (ja) |
JP (1) | JP5591255B2 (ja) |
KR (1) | KR20110101154A (ja) |
CN (1) | CN102256839B (ja) |
DE (1) | DE102008054847A1 (ja) |
WO (1) | WO2010069655A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010040726A1 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs und Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
DE102011080431A1 (de) | 2011-08-04 | 2013-02-07 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
JP5797542B2 (ja) * | 2011-12-20 | 2015-10-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置 |
DE102012102343A1 (de) | 2012-03-20 | 2013-09-26 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur variablen Verteilung von Radmomenten eines zwei Antriebsachsen aufweisenden Kraftfahrzeuges |
DE102012020421A1 (de) * | 2012-10-18 | 2014-04-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zur Erzeugung einer Bremskraft |
DE102014205645A1 (de) * | 2013-04-24 | 2014-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug und Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs |
FR3044992B1 (fr) * | 2015-12-15 | 2019-05-31 | Foundation Brakes France | Procede de commande d'un systeme de freinage apte a realiser la fonction frein de parking |
DE102016203563A1 (de) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage mit zwei Druckbereitstellungseinrichtungen sowie Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage |
DE102016215698A1 (de) | 2016-08-22 | 2018-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers eines zur Ausführung von Antiblockierregelungen ausgelegten Bremssystems |
DE102016221444A1 (de) * | 2016-11-02 | 2018-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisch schlupfregelbare Bremsanlage |
DE102016225537A1 (de) * | 2016-12-20 | 2018-06-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem mit zwei Druckquellen und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems |
WO2018160745A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | Kelsey-Hayes Company | Vehicle brake system using electric parking brake in failed boost conditions |
DE102017208178A1 (de) * | 2017-05-16 | 2018-11-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage |
KR102353022B1 (ko) * | 2017-05-17 | 2022-01-20 | 주식회사 만도 | 전자식 브레이크 시스템 |
JP2019018815A (ja) * | 2017-07-21 | 2019-02-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制動装置、車両制動方法および車両制動システム |
DE102017219000A1 (de) * | 2017-10-24 | 2019-04-25 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer solchen Bremsanlage |
DE102017218999A1 (de) * | 2017-10-24 | 2019-04-25 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer solchen Bremsanlage |
KR20210131686A (ko) * | 2020-04-24 | 2021-11-03 | 현대모비스 주식회사 | 전자식 유압 브레이크 장치 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4124496A1 (de) * | 1991-07-24 | 1993-01-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit elektrischem antrieb |
JP3160723B2 (ja) * | 1991-12-05 | 2001-04-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両の制動装置 |
US5615933A (en) * | 1995-05-31 | 1997-04-01 | General Motors Corporation | Electric vehicle with regenerative and anti-lock braking |
JP3587600B2 (ja) * | 1995-09-19 | 2004-11-10 | 清水 浩 | 電気自動車の制動方法及び装置 |
JP3605460B2 (ja) * | 1995-12-28 | 2004-12-22 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
JP3740800B2 (ja) * | 1997-07-29 | 2006-02-01 | トヨタ自動車株式会社 | 電動式ブレーキ装置 |
JP2001063540A (ja) * | 1999-09-01 | 2001-03-13 | Denso Corp | 車両制動装置及び車両制動方法 |
DE10057557A1 (de) | 2000-06-10 | 2001-12-13 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Elektromechanischer Bremskraftverstärker |
JP2002002463A (ja) * | 2000-06-21 | 2002-01-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動車両の制動制御装置 |
US6443535B1 (en) * | 2000-10-11 | 2002-09-03 | Ford Motor Company | Deceleration and compensation for low vacuum levels in a brake-by-wire braking system |
DE10056451A1 (de) | 2000-11-14 | 2002-05-29 | Bosch Gmbh Robert | Scheibenbremse |
US7063393B2 (en) * | 2001-08-22 | 2006-06-20 | Advics Co., Ltd. | Electronic brake system without pump unit |
US6655754B2 (en) * | 2002-04-02 | 2003-12-02 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle brake system having adaptive torque control |
US6719379B2 (en) * | 2002-06-20 | 2004-04-13 | Ford Motor Company | Method and an apparatus for braking a vehicle |
JP4175081B2 (ja) * | 2002-10-21 | 2008-11-05 | 日産自動車株式会社 | 車両の制動力制御装置 |
DE10319663A1 (de) | 2003-05-02 | 2004-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung der Pedalkennlinie eines Hybrid-Bremssystems bei veränderter Bremskraftverteilung |
WO2006029353A2 (en) * | 2004-09-09 | 2006-03-16 | Kelsey-Hayes Company | Vehicular system having regenerative brake control |
JP4525422B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2010-08-18 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ装置 |
JP2006335146A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Toyota Motor Corp | 回生協調油圧制動システム |
JP2007030631A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Advics:Kk | 車両用ブレーキ制御装置 |
JP4784756B2 (ja) * | 2005-09-26 | 2011-10-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動倍力装置 |
US20070102996A1 (en) * | 2005-11-10 | 2007-05-10 | Meritor Wabco Vehicle Control Systems | Hydraulic full power brake system for trailers |
KR100721060B1 (ko) * | 2005-12-07 | 2007-05-22 | 주식회사 만도 | 차량의 제동시스템 및 그 제동방법 |
JP4756247B2 (ja) * | 2006-07-28 | 2011-08-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動倍力装置 |
DE102007036859A1 (de) * | 2006-08-10 | 2008-04-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fremdansteuerbare elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage |
JP4859047B2 (ja) * | 2006-10-18 | 2012-01-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動倍力装置 |
DE102007043592A1 (de) * | 2006-11-15 | 2008-05-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb |
-
2008
- 2008-12-18 DE DE200810054847 patent/DE102008054847A1/de not_active Ceased
-
2009
- 2009-10-22 KR KR20117013574A patent/KR20110101154A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-10-22 WO PCT/EP2009/063910 patent/WO2010069655A1/de active Application Filing
- 2009-10-22 EP EP09740130.1A patent/EP2379375B1/de active Active
- 2009-10-22 US US13/140,573 patent/US20110248558A1/en not_active Abandoned
- 2009-10-22 JP JP2011541248A patent/JP5591255B2/ja active Active
- 2009-10-22 CN CN200980151280.3A patent/CN102256839B/zh active Active
-
2014
- 2014-12-29 US US14/584,040 patent/US20150115700A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2379375B1 (de) | 2019-12-11 |
US20150115700A1 (en) | 2015-04-30 |
CN102256839B (zh) | 2015-05-20 |
US20110248558A1 (en) | 2011-10-13 |
KR20110101154A (ko) | 2011-09-15 |
DE102008054847A1 (de) | 2010-07-01 |
JP2012512774A (ja) | 2012-06-07 |
CN102256839A (zh) | 2011-11-23 |
EP2379375A1 (de) | 2011-10-26 |
WO2010069655A1 (de) | 2010-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5591255B2 (ja) | 自動車のためのブレーキ装置並びにブレーキ装置を制御する方法 | |
US9403516B2 (en) | Method for controlling a brake actuation of a hybrid vehicle simulator | |
JP5415555B2 (ja) | 液圧式の車両ブレーキ装置のブレーキ操作を制御する方法並びに電気機械式のブレーキ力倍力装置 | |
US8332115B2 (en) | Braking apparatus | |
US9403518B2 (en) | Brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle | |
US10189454B2 (en) | Brake system | |
JP5217472B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
US20130181506A1 (en) | Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle | |
US20120073922A1 (en) | Method for controlling a brake system of a motor vehicle and a brake system for a motor vehicle | |
US20130204502A1 (en) | Method for Controlling a Motor Vehicle Brake System | |
US8794719B2 (en) | Brake device for vehicle | |
JP5815183B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
CN101484341A (zh) | 用于操作组合式车辆制动系统的方法 | |
KR20110128288A (ko) | 브레이크 시스템, 브레이크 시스템 작동 방법 및 브레이크 시스템용 제조 방법 | |
JP2015030427A (ja) | 車両の制動装置 | |
US7537294B2 (en) | Vehicle braking system with active hydraulic brake force assistance and control method for the same | |
US9221437B2 (en) | Controlling device for a brake system of a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle | |
JP5997565B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2008094150A (ja) | 車両の制動装置 | |
KR101415210B1 (ko) | 유압 제동시스템 | |
JP2015030426A (ja) | 車両の制動装置 | |
CN111976684A (zh) | 液压制动系统及控制方法、程序产品、控制单元和车辆 | |
KR101316584B1 (ko) | 차량 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 | |
JP5719210B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP2012206586A (ja) | 車両用ブレーキ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130208 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130508 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130808 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140325 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140407 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140729 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5591255 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |