KR101536247B1 - 차량용 제동장치 및 제동방법 - Google Patents

차량용 제동장치 및 제동방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 제동장치 및 제동방법에 관한 것으로, 유압을 생성하는 마스터실린더부와, 마스터실린더부를 가압하는 페달부와, 마스터실린더부에 연결되어 유압을 공급하는 한 쌍의 분기라인부와, 분기라인부에 연결되어 유압을 안내하는 전륜라인부와, 전륜라인부와 연결되고 전기신호로 전륜을 제동하면서 유압을 생성하는 복합제동기와, 전륜라인부에 연결되어 유압을 안내하는 후륜라인부 및 후륜라인부와 연결되고 유압에 의해 후륜을 제동하는 유압제동기를 포함하여, 전기신호에 의해 전륜을 제동하는 복합제동기와, 유압에 의해 후륜을 제동하는 유압제동기가 병용될 수 있다.

Description

차량용 제동장치 및 제동방법{BRAKE DEVICE AND BRAKE METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 제동장치 및 제동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자기계식으로 전륜을 제동하고, 유압식으로 후륜을 제동하여, 전자기계식과 유압식을 병용할 수 있는 차량용 제동장치 및 제동방법에 관한 것이다.
일반적으로 제동장치는 차량의 속도를 감속하거나 정지시키는 장치로써, 최근에는 전자기계식 제동장치(EMB, Electromechanical Brake)가 개발되어 기존의 유압 제동 방식을 대체하고 있다. 전자기계식 제동장치는 유압식에 비해 부품수가 적고, 경량화가 가능하며, 모듈성이 뛰어날 뿐만 아니라 제동성능이 유압 제동 방식보다 우수하다.
전자기계식 제동장치는 유압펌프 및 유압을 안내하는 유압배관을 전기적인 와이어로 대체할 수 있으므로, 금속재질의 유압배관 삭제로 인해 차체 하중을 절감할 수 있다.
종래 전자기계식 제동장치는 유압배관이 삭제되므로, 전기신호 또는 마이컴 조작 오류가 발생하는 경우, 제동이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다. 그리고, 센서가 측정한 페달에 가해지는 가압력에 따라 제동력이 달라지지만, 유압식에 익숙한 사용자의 페달감을 만족시키기 어려운 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0065845호(2011.06.16 공개, 발명의 명칭 : 차량의 제동 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 전자기계식으로 전륜을 제동하고 유압식으로 후륜을 제동하여, 전자기계식과 유압식을 병용하는 차량용 제동장치 및 제동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는: 유압을 생성하는 마스터실린더부; 상기 마스터실린더부를 가압하는 페달부; 상기 마스터실린더부에 연결되어 유압을 공급하는 한 쌍의 분기라인부; 상기 분기라인부에 연결되어 유압을 안내하는 전륜라인부; 상기 전륜라인부와 연결되고, 전기신호로 전륜을 제동하면서 유압을 생성하는 복합제동기; 상기 전륜라인부에 연결되어 유압을 안내하는 후륜라인부; 및 상기 후륜라인부와 연결되고, 유압에 의해 후륜을 제동하는 유압제동기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는: 상기 분기라인부에 연결되고, 상기 페달부의 답력을 제공하는 페달시뮬레이터부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는: 상기 분기라인부와, 상기 전륜라인부와, 상기 후륜라인부에 연결되어 유압을 저장하는 어큐뮬레이터부; 및 상기 전륜라인부에 연결되어 유압을 공급하는 모터펌프부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 분기라인부는: 상기 마스터실린더부에 연결되는 분기공급부; 상기 분기공급부와 상기 전륜라인부를 연결하는 분기연결부; 및 상기 분기연결부에 장착되고, 전기신호가 수신되지 않은 상태에서 상기 분기연결부를 개방하는 노멀오픈밸브부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 분기라인부는: 상기 분기공급부와 상기 어큐뮬레이터부를 연결하는 분기저장부; 및 상기 분기저장부에 장착되고, 전기신호가 수신되지 않은 상태에서 상기 분기저장부를 폐쇄하는 노멀클로즈밸브부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전륜라인부는: 상기 분기공급부와 상기 복합제동기를 연결하는 전륜안내부; 및 상기 전륜안내부에 장착되어 상기 전륜안내부를 개폐하는 전륜밸브부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 후륜라인부는: 상기 전륜안내부와 상기 유압제동기를 연결하는 후륜안내부; 상기 후륜안내부에 장착되어 상기 후륜안내부를 개폐하는 후륜밸브부; 상기 후륜안내부에 양단부가 연결되고, 유압이 상기 후륜밸브부를 우회하도록 유도하는 후륜우회부; 및 상기 후륜우회부에 장착되어 유압의 일방향 이동만을 허용하는 체크밸브부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 제동방법은: 전기신호와 유압에 의해 전륜을 제동하는 복합제동기가 정상 작동 중인지 여부를 감지하는 단계; 상기 복합제동기가 정상 작동 중이면, 상기 전륜은 전기신호를 수신한 상기 복합제동기에 의해 제동되고, 상기 복합제동기에서 생성된 유압에 의해 유압제동기가 후륜을 제동하는 단계; 상기 전륜과 상기 후륜이 에이비에스 제동상황인지를 감지하는 단계; 및 상기 전륜과 상기 후륜이 에이비에스 제동상황이면, 전기신호를 수신한 상기 복합제동기가 상기 전륜을 제동하고, 모터펌프부에 의해 조절되는 유압에 의해 상기 유압제동기가 상기 후륜을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전륜은 전기신호를 수신한 상기 복합제동기에 의해 제동되고, 상기 복합제동기에서 생성된 유압에 의해 유압제동기가 후륜을 제동하는 단계에서, 마스터실린더부에서 생성된 유압은 상기 복합제동기나 상기 유압제동기에 공급되지 않고, 페달시뮬레이터부로만 공급되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 제동방법은: 상기 복합제동기가 비정상 작동 중이면, 마스터실린더부에서 공급되는 유압에 의해 상기 복합제동기가 상기 전륜을 제동하고, 상기 유압제동기가 상기 후륜을 제동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치 및 제동방법은 전기신호에 의해 전륜을 제동하는 복합제동기와 유압에 의해 후륜을 제동하는 유압제동기가 병용될 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치 및 제동방법은 페달시뮬레이터부에 의해 페달부의 답력을 확보할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치 및 제동방법은 비상시 마스터실린더부의 유압에 의해 4륜 제동이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 차량용 제동장치에서 복합제동기가 정상 상태일 때의 전륜과 후륜의 제동을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예 따른 차량용 제동장치에서 복합제동기가 정상 상태일 때 ABS 제동 상황에서의 전륜과 후륜의 제동을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예 따른 차량용 제동장치에서 복합제동기가 비정상 상태일 때의 전륜과 후륜의 제동을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 제동장치 및 제동방법의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 차량용 제동장치에서 복합제동기가 정상 상태일 때의 전륜과 후륜의 제동을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예 따른 차량용 제동장치에서 복합제동기가 정상 상태일 때 ABS 제동 상황에서의 전륜과 후륜의 제동을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예 따른 차량용 제동장치에서 복합제동기가 비정상 상태일 때의 전륜과 후륜의 제동을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(1)는 마스터실린더부(10)와, 페달부(20)와, 분기라인부(30)와, 전륜라인부(40)와, 복합제동기(50)와, 후륜라인부(60)와, 유압제동기(70)를 포함한다.
마스터실린더부(10)는 차체에 장착되고, 페달부(20)는 마스터실린더부(20)를 가압한다. 일 예로, 페달부(20)는 운전석의 하부에 위치되어 운전자가 발로 밟을 수 있다. 페달부(20)가 마스터실린더부(10)를 가압하면, 마스터실린더부(10)에 내장된 유압이 증폭될 수 있다.
분기라인부(30)는 마스터실린더부(10)에 연결되고, 마스터실린더부(10)에서 생성된 유압을 공급한다. 일 예로, 마스터실린더부(10)는 2개의 챔버가 형성되고, 한 쌍의 분기라인부(30)는 각 챔버에 연결되어 유압을 안내할 수 있다.
전륜라인부(40)는 분기라인부(30)에 연결되어 유압을 안내하고, 복합제동기(50)는 전륜라인부(40)와 연결된다. 복합제동기(50)는 수신된 전기신호에 의해 전륜(150)을 기계식으로 제동한다. 복합제동기(50)는 전륜라인부(40)와 연결되어 있으며, 전기신호로 전륜(150)을 제동하게 되면서 전륜라인부(40)에 유압을 공급할 수 있다. 그리고, 복합제동기(50)는 전륜라인부(40)를 통해 도달되는 유압에 의해 전륜(150)을 제동할 수 있다.
후륜라인부(60)는 전륜라인부(40)에 연결되어 유압을 안내하고, 유압제동기(70)는 후륜라인부(60)와 연결된다. 유압제동기(70)는 유압에 의해 후륜(170)을 제동한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(1)는 어큐뮬레이터부(80)와 모터펌프부(90)를 더 포함할 수 있다. 어큐뮬레이터부(80)는 유압을 저장하여 완충기능을 수행한다. 어큐뮬레이터부(80)는 분기라인부(30)와, 전륜라인부(40)와, 후륜라인부(60)에 연결되고, 이들을 통과하는 유압을 조절할 수 있다. 모터펌프부(90)는 전륜라인부(40)에 연결되어 유압을 공급한다. 일 예로, 모터펌프부(90)는 전기신호에 따라 구동되어 유압제동기(70)에 유압을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(1)는 페달시뮬레이터부(100)를 더 포함할 수 있다. 페달시뮬레이터부(100)는 분기라인부(30)에 연결되고, 페달부(20)에 답력을 제공한다. 페달시뮬레이터부(100)에 의해 운전자는 페달부(20) 가압시 페달감을 인지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분기라인부(30)는 분기공급부(31)와, 분기연결부(32)와 노멀오픈밸브부(33)를 포함한다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 분기라인부(30)는 분기저장부(34)와 노멀클로즈밸브부(35)를 더 포함할 수 있다.
분기공급부(31)는 한 쌍으로 이루어지고, 마스터실린더부(10)에 각각 연결되어 유압을 안내한다. 일 예로, 분기공급부(31)에 페달시뮬레이터부(100)가 연결될 수 있다.
분기연결부(32)는 일단부가 분기공급부(31)에 연결되고, 타단부가 전륜라인부(40)에 연결된다. 노멀오픈밸브부(33)는 분기연결부(32)에 장착되고, 전기신호가 수신되지 않은 상태에서 분기연결부(32)를 개방한다. 한편, 전기신호가 수신된 노멀오픈밸브부(33)는 분기연결부(32)를 폐쇄한다.
분기저장부(34)는 일단부가 분기공급부(31)에 연결되고, 타단부가 어큐뮬레이터부(80)에 연결된다. 노멀클로즈밸브부(35)는 분기저장부(34)에 장착되고, 전기신호가 수신되지 않은 상태에서 분기저장부(34)를 폐쇄한다. 한편, 전기신호가 수신된 노멀클로즈밸브부(35)는 분기저장부(34)를 개방한다.
본 발명의 일 실시에에 따른 전륜라인부(40)는 전륜안내부(41)와 전륜밸브부(42)를 포함한다. 전륜안내부(41)는 분기연결부(32)와 복합제동기(50)를 연결한다. 전륜밸브부(42)는 전륜안내부(41)에 장착되어 전륜안내부(41)를 개폐한다. 일 예로, 전륜안내부(41)의 일단부는 분기연결부(32)의 단부에 형성되는 노멀오픈밸브부(33)에 연결되고, 타단부는 복합제동기(50)에 연결될 수 있다. 한편, 전륜안내부(41)에는 유압을 측정하기 위한 센서가 장착될 수 있다. 4륜 독립 능동 제어시 전륜밸브부(42)와 복합제동기(50) 사이의 유압이 전륜밸브부(42) 이전의 유압보다 높게 증가하는 경우, 액압이 새어 나갈 수 있다. 이를 방지하기 위해, 전륜밸브부(42)에는 체크밸브가 삭제되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 후륜라인부(60)는 후륜안내부(61)와, 후륜밸브부(62)와, 후륜우회부(63)와, 체크밸브부(64)를 포함한다. 후륜안내부(61)는 전륜안내부(41)와 유압제동기(70)를 연결하고, 후륜밸브부(62)는 후륜안내부(61)에 장착되어 후륜안내부(61)를 개폐한다. 일 예로, 후륜안내부(61)의 일단부는 노멀오픈밸브부(33)와 전륜밸브부(42) 사이에 해당되는 전륜안내부(41)와 연결될 수 있다. 후륜우회부(63)는 후륜안내부(61)에 양단부가 연결되고, 유압이 후륜밸브부(62)를 우회하도록 유도한다. 체크밸브부(64)는 후륜우회부(63)에 장착되어 유압의 일방향 이동만을 허용한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 어큐뮬레이터부(80)는 축압기(81)와, 펌프이음부(82)와, 분기이음부(83)와, 전륜이음부(84)와, 후륜이음부(85)를 포함할 수 있다. 펌프이음부(82)는 모터펌프부(90)와 축압기(81)를 연결하고, 분기이음부(83)는 분기저장부(34)와 축압기(81)를 연결하며, 전륜이음부(84)는 전륜안내부(41)와 축압기(81)를 연결하고, 후륜이음부(85)는 후륜안내부(61)와 축압기(81)를 연결한다. 분기이음부(83)에는 일방향 유압 이동만을 허용하는 이음체크밸브부(831)가 형성되고, 전륜이음부(84)에는 전륜이음부(84)를 개폐하는 전륜개폐부(841)가 형성되며, 후륜이음부(85)에는 후륜이음부(85)를 개폐하는 후륜개폐부(851)가 형성된다.
일 예로, 펌프이음부(82)는 일단부가 모터펌프부(90)에 연결되고, 타단부가 축압기(81)에 연결될 수 있다. 분기이음부(83)는 일단부가 분기저장부(34)의 단부에 형성되는 노멀클로즈밸브부(35)에 연결되고, 타단부가 모터펌프부(90)와 이음체크밸브부(831) 사이에 형성되는 펌프이음부(82)에 연결될 수 있다. 전륜이음부(84)는 일단부가 전륜밸브부(42)와 복합제동기(50) 사이에 형성되는 전륜안내부(41)에 연결되고, 타단부가 이음체크밸브부(831)와 축압기(81) 사이에 형성되는 펌프이음부(82)에 연결될 수 있다. 후륜이음부(85)는 일단부가 후륜우회부(63)와 유압제동기(70) 사이에 형성되는 후륜안내부(61)에 연결되고, 타단부가 전륜개폐부(841)와 축압기(81) 사이에 형성되는 전륜이음부(84)에 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터펌프부(90)는 각각의 전륜안내부(41)에 연결될 수 있다. 일 예로, 모터펌프부(90)는 노멀오픈밸브부(33)와 전륜밸브부(42) 사이에 형성되는 전륜안내부(41)에 연결될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동방법을 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명의 일 실시에에 따른 차량용 제동방법은 제동이 요구된 상태, 일 예로 운전자가 페달부(20)를 가압한 상태에서의 전륜(150)과 후륜(170)의 제동 제어를 의미한다.
먼저, 제어부는 전기신호와 유압에 의해 전륜을 제동하는 복합제동기(50)가 정상 작동 중인지 여부를 감지한다(S10).
만일, 복합제동기(50)가 정상 작동 중이면, 전륜(150)은 전기신호를 수신한 복합제동기(50)에 의해 제동되고, 복합제동기(50)에서 생성된 유압에 의해 유압제동기(70)가 후륜(170)을 제동한다(S20).
일 예로, 복합제동기(50)가 정상 작동 중이면(도 2를 참조), 전기신호를 수신한 노멀오픈밸브부(33)가 분기연결부(32)를 폐쇄하고, 노멀클로즈밸브부(35)는 분기저장부(34)를 폐쇄한다. 이로 인해, 운전자가 페달부(20)를 밟으면 마스터실린더부(10)에서 생성된 유압이 페달시뮬레이터부(100)로 전달되어 페달부(20)에 대한 답력을 얻을 수 있다. 이때, 전기신호를 수신한 복합제동기(50)가 기계식으로 구동되어 전륜(150)을 제동한다. 복합제동기(50)가 구동되어 전륜안내부(41)의 유압이 증가되면, 증가된 유압이 후륜라인부(60)를 통해 유압제동기(70)에 도달되므로, 유압제동기(70)는 후륜(170)을 제동할 수 있다.
전륜(150)은 전기신호를 수신한 복합제동기(50)에 의해 제동되고, 복합제동기(50)에서 생성된 유압에 의해 유압제동기(70)가 후륜(170)을 제동한 후(S20), 전륜(150)과 후륜(170)이 에이비에스 제동상황인지를 감지한다(S30).
만일, 전륜(150)과 후륜(170)이 에이비에스 제동상황이면, 전기신호를 수신한 복합제동기(50)가 전륜(150)을 제동하고, 모터펌프부(90)에 의해 조절되는 유압에 의해 유압제동기(70)가 후륜(170)을 제어한다(S40).
일 예로, 전륜(150)과 후륜(170)의 에이비에스 제동이 실시되면(도 3 참조), 전기신호를 수신한 전륜밸브부(42)가 전륜안내부(41)를 폐쇄하고, 전기신호를 수신한 후륜밸브부(62)가 후륜안내부(61)를 폐쇄한다. 이로 인해, 급제동이나 저마찰로에서의 제동에 의해 휠락이 발생하는 경우, 복합제동기(50)가 전륜(150)을 능동 제어한다. 그리고, 모터펌프부(90)가 구동됨에 따라 후륜우회부(63)를 통해 유압이 유압제동기(70)에 공급되어 후륜(170)의 능동 제어가 이루어질 수 있다.
한편, 복합제동기(50)가 비정상 작동 중이면, 마스터실린더부(10)에서 공급되는 유압에 의해 복합제동기(50)가 전륜(150)을 제동하고, 유압제동기(70)가 후륜(170)을 제동할 수 있다(S50).
일 예로, 복합제동기(50)의 오류가 발생하는 경우(도 4 참조)이거나, 제동 시스템 전반에 걸쳐 전기적인 오류가 발생하게 되면, 각 밸브에 대한 제어가 이루어지지 않는다. 이로 인해, 노멀오픈밸브부(33)는 분기연결부(32)를 개방하고, 노멀클로즈밸브부(35)는 분기저장부(34)를 폐쇄한다. 그리고, 전륜밸브부(42)는 전륜안내부(41)를 개방하고, 후륜밸브부(62)는 후륜안내부(61)를 개방한다. 이로 인해, 마스터실린더부(10)에서 생성된 유압은 복합제동기(50)와 유압제동기(70)에 각각 공급되어, 전륜(150)과 후륜(170)에 대한 비상 제동이 실시될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치 및 제동방법은 전기신호에 의해 전륜(150)을 제동하는 복합제동기(50)와 유압에 의해 후륜(170)을 제동하는 유압제동기(70)가 병용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치 및 제동방법은 페달시뮬레이터부(100)에 의해 페달부(20)의 답력을 확보할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치 및 제동방법은 비상시 마스터실린더부(10)의 유압에 의해 4륜 제동이 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 마스터실린더부 20 : 페달부
30 : 분기라인부 31 : 분기공급부
32 : 분기연결부 33 : 노멀오픈밸브부
34 : 분기저장부 35 : 노멀클로즈밸브부
40 : 전륜라인부 41 : 전륜안내부
42 : 전륜밸브부 50 : 복합제동기
60 : 후륜라인부 61 : 후륜안내부
62 : 후륜밸브부 63 : 후륜우회부
64 : 체크밸브부 70 : 유압제동기
80 : 어큐뮬레이터부 81 : 축압기
82 : 펌프이음부 83 : 분기이음부
84 : 전륜이음부 85 : 후륜이음부
90 : 모터펌프부 100 : 페달시뮬레이터부
150 : 전륜 170 : 후륜

Claims (10)

  1. 유압을 생성하는 마스터실린더부;
    상기 마스터실린더부를 가압하는 페달부;
    상기 마스터실린더부에 연결되어 유압을 공급하는 한 쌍의 분기라인부;
    상기 분기라인부에 연결되어 유압을 안내하는 전륜라인부;
    상기 전륜라인부와 연결되고, 전기신호로 전륜을 기계식으로 제동하면서 유압을 생성하여, 상기 전륜라인부에 유압을 공급하는 복합제동기;
    상기 전륜라인부에 연결되어 유압을 안내하는 후륜라인부; 및
    상기 후륜라인부와 연결되고, 유압에 의해 후륜을 제동하는 유압제동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 분기라인부에 연결되고, 상기 페달부의 답력을 제공하는 페달시뮬레이터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 분기라인부와, 상기 전륜라인부와, 상기 후륜라인부에 연결되어 유압을 저장하는 어큐뮬레이터부; 및
    상기 전륜라인부에 연결되어 유압을 공급하는 모터펌프부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 분기라인부는
    상기 마스터실린더부에 연결되는 분기공급부;
    상기 분기공급부와 상기 전륜라인부를 연결하는 분기연결부; 및
    상기 분기연결부에 장착되고, 전기신호가 수신되지 않은 상태에서 상기 분기연결부를 개방하는 노멀오픈밸브부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 분기라인부는
    상기 분기공급부와 상기 어큐뮬레이터부를 연결하는 분기저장부; 및
    상기 분기저장부에 장착되고, 전기신호가 수신되지 않은 상태에서 상기 분기저장부를 폐쇄하는 노멀클로즈밸브부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 전륜라인부는
    상기 분기공급부와 상기 복합제동기를 연결하는 전륜안내부; 및
    상기 전륜안내부에 장착되어 상기 전륜안내부를 개폐하는 전륜밸브부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 후륜라인부는
    상기 전륜안내부와 상기 유압제동기를 연결하는 후륜안내부;
    상기 후륜안내부에 장착되어 상기 후륜안내부를 개폐하는 후륜밸브부;
    상기 후륜안내부에 양단부가 연결되고, 유압이 상기 후륜밸브부를 우회하도록 유도하는 후륜우회부; 및
    상기 후륜우회부에 장착되어 유압의 일방향 이동만을 허용하는 체크밸브부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  8. 전기신호와 유압에 의해 전륜을 제동하는 복합제동기가 정상 작동 중인지 여부를 감지하는 단계;
    상기 복합제동기가 정상 작동 중이면, 상기 전륜은 전기신호를 수신한 상기 복합제동기에 의해 제동되고, 상기 복합제동기에서 생성된 유압에 의해 유압제동기가 후륜을 제동하는 단계;
    상기 전륜과 상기 후륜이 에이비에스 제동상황인지를 감지하는 단계; 및
    상기 전륜과 상기 후륜이 에이비에스 제동상황이면, 전기신호를 수신한 상기 복합제동기가 상기 전륜을 제동하고, 모터펌프부에 의해 조절되는 유압에 의해 상기 유압제동기가 상기 후륜을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 전륜은 전기신호를 수신한 상기 복합제동기에 의해 제동되고, 상기 복합제동기에서 생성된 유압에 의해 유압제동기가 후륜을 제동하는 단계에서,
    마스터실린더부에서 생성된 유압은 상기 복합제동기나 상기 유압제동기에 공급되지 않고, 페달시뮬레이터부로만 공급되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 복합제동기가 비정상 작동 중이면, 마스터실린더부에서 공급되는 유압에 의해 상기 복합제동기가 상기 전륜을 제동하고, 상기 유압제동기가 상기 후륜을 제동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동방법.
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