CN105035046B - 车辆用制动装置及其制动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆用制动装置及其制动方法。所述车辆用制动装置包括：主缸部，其生成油压；踏板部，其加压所述主缸部；一对分支线部，其连接于所述主缸部，用于提供油压；前轮线部，其连接于所述分支线部，用于引导油压；复合制动器，其连接于所述前轮线部，通过电子信号制动前轮的同时生成油压；后轮线部，其连接于所述前轮线部，用于引导油压；以及油压制动器，其连接于所述后轮线部，通过油压制动后轮。本发明的复合制动器及油压制动器在防抱死制动系统与车辆动态控制等控制时可以并用；可通过踏板模拟器部确保踏板部的踏板力；在紧急情况时可通过主缸部的油压制动四个车轮。

Description

车辆用制动装置及其制动方法
技术领域
本发明涉及车辆用制动装置及其制动方法，尤其涉及一种以电子机械式制动前轮，以油压式制动后轮，从而能够并用电子机械式与油压式的车辆用制动装置及其制动方法。
背景技术
一般来讲，制动装置是一种降低车速或使车辆停止的装置，现在研究出了一种电子机械式制动装置(EMB，Electromechanical Brake)正在替代现有油压制动方式。相比于油压式制动装置，电子机械式制动装置具有部件数量少、可轻量化、模块性强等特点，并且制动性能也优于油压制动方式。
由于电子机械式制动装置能够用电线替代油压泵及引导油压的油压管，因此可以通过去掉金属材料的油压管降低车体重量。
现有电子机械式制动装置去掉了油压管，因此当电子信号或微控制器出现工作错误的情况下无法正常进行制动。另外，前轮EMB组合制动(combination brake)是对前轮采用EMB，对后轮采用油压卡钳，但不使用踏板模拟器，而是通过驾驶员的踏板力产生后轮制动力以形成踏板感觉，因此无法满足习惯于油压式的用户对踏板感觉的要求。因此需要解决这种问题。
本发明的背景技术公开于韩国公开专利公报第2011-0065845号(发明名称：车辆制动系统，公开日期：2011年06月16日)。
发明内容
技术问题
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种以电子机械式制动前轮，以油压式制动后轮，从而能够并用电子机械式与油压式的车辆用制动装置及其制动方法。
技术方案
本发明的车辆用制动装置，其特征在于，包括：主缸部，其生成油压；踏板部，其加压所述主缸部；一对分支线部，其连接于所述主缸部，用于提供油压；前轮线部，其连接于所述分支线部，用于引导油压；复合制动器，其连接于所述前轮线部，通过电子信号制动前轮的同时生成油压；后轮线部，其连接于所述前轮线部，用于引导油压；以及油压制动器，其连接于所述后轮线部，通过油压制动后轮。
本发明还包括：踏板模拟器部，其连接于所述分支线部，向所述踏板部提供踏板力。
本发明还包括：蓄压部，其连接于所述分支线部、所述前轮线部及所述后轮线部，用于储存油压；以及电机泵部，其连接于所述前轮线部，提供油压。
本发明中，所述分支线部包括：分支供应部，其连接于所述主缸部；分支连接部，其连接所述分支供应部与所述前轮线部；以及常开阀部，其设置于所述分支连接部，在没有接收到电子信号的状态下使所述分支连接部开放。
本发明中，所述分支线部还包括：分支存储部，其连接所述分支供应部与所述蓄压部；以及常闭阀部，其设置于所述分支存储部，在没有接收到电子信号的状态下使所述分支存储部关闭。
本发明中，在接收到电子信号的状态下，所述常开阀部使所述分支连接部关闭，所述常闭阀部使所述分支存储部开放。
本发明中，所述前轮线部包括：前轮引导部，其连接所述分支线部与所述复合制动器；以及前轮阀部，其设置于所述前轮引导部，用于开闭所述前轮引导部。
本发明中，所述后轮线部包括：后轮引导部，其连接所述前轮引导部与所述油压制动器；后轮阀部，其设置于所述后轮引导部，用于开闭所述后轮引导部；后轮支路部，其两端部连接于所述后轮引导部，引导油压使得油压绕过所述后轮阀部；以及止逆阀部，其设置于所述后轮支路部，使油压只能单方向移动。
本发明中，所述蓄压部包括：蓄压器；泵连接部，其连接所述电机泵部与所述蓄压器；分支连接部，其连接所述分支存储部与所述蓄压器；前轮连接部，其连接所述前轮引导部与所述蓄压器；以及后轮连接部，其连接所述后轮引导部与所述蓄压器。
本发明的车辆用制动方法，其特征在于，包括：感测通过电子信号制动前轮的复合制动器是否处于正常工作状态的步骤；所述复合制动器处于正常工作状态的情况下，接收到电子信号的所述复合制动器制动所述前轮，油压制动器通过所述复合制动器生成的油压制动后轮的步骤；感测所述前轮与所述后轮是否为防抱死制动系统制动状态的步骤；以及所述前轮与所述后轮处于防抱死制动系统制动状态的情况下，接收到电子信号的所述复合制动器制动所述前轮，所述油压制动器通过由电机泵部调节的油压控制所述后轮的步骤。
本发明中，接收到电子信号的所述复合制动器制动所述前轮，油压制动器通过所述复合制动器生成的油压制动后轮的所述步骤中，主缸部生成的油压不供给所述复合制动器及所述油压制动器，仅供给踏板模拟器部。
本发明还包括：所述复合制动器处于异常工作状态的情况下，所述复合制动器通过主缸部提供的油压制动所述前轮，所述油压制动器通过所述主缸部提供的油压制动所述后轮的步骤。
技术效果
根据本发明，通过电子信号制动前轮的复合制动器与通过油压制动后轮的油压制动器可以在防抱死制动系统(Anti-lock Braking System；ABS)与车辆动态控制系统(Vehicle Dynamic Control；VDC)等控制时并用。
根据本发明，传统制动系统(Conventional Brake System；CBS)控制时可通过制动前轮的复合制动器主动控制前轮与后轮。
根据本发明，可通过踏板模拟器部确保踏板部的踏板力。
根据本发明，在紧急情况时可通过主缸部的油压制动四个车轮。
附图说明
图1为概括显示根据本发明一个实施例的车辆用制动装置的示意图；
图2为概括显示根据本发明一个实施例的车辆用制动装置中的复合制动器为正常状态时前轮与后轮的制动的示意图；
图3为概括显示根据本发明一个实施例的车辆用制动装置中的复合制动器为正常状态时ABS制动情况下前轮与后轮的制动的示意图；
图4为概括显示根据本发明一个实施例的车辆用制动装置中的复合制动器为非正常状态时前轮与后轮的制动的示意图；
图5为概括显示根据本发明一个实施例的车辆用制动方法的流程图。
附图标记说明
10：主缸部 20：踏板部
30：分支线部 31：分支供应部
32：分支连接部 33：常开阀部
34：分支存储部 35：常闭阀部
40：前轮线部 41：前轮引导部
42：前轮阀部 50：复合制动器
60：后轮线部 61：后轮引导部
62：后轮阀部 63：后轮支路部
64：止逆阀部 70：油压制动器
80：蓄压部 81：蓄压器
82：泵连接部 83：分支连接部
84：前轮连接部 85：后轮连接部
90：电机泵部 100：踏板模拟器部
150：前轮 170：后轮
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的车辆用制动装置及其制动方法的实施例。在此，为了说明的明确性及便利性而放大显示了附图中部分线条的宽度或构成要素的尺寸。另外，下述的用语是根据在本发明中的功能而定义的用语，根据不同的使用者、运用者的目的或惯例而有所差异。因此对于这些用语的定义应以说明书全文的内容为准。
图1为概括显示根据本发明一个实施例的车辆用制动装置的示意图，图2为概括显示根据本发明一个实施例的车辆用制动装置中的复合制动器为正常状态时前轮与后轮的制动的示意图，图3为概括显示根据本发明一个实施例的车辆用制动装置中的复合制动器为正常状态时ABS制动情况下前轮与后轮的制动的示意图，图4为概括显示根据本发明一个实施例的车辆用制动装置中的复合制动器为非正常状态时前轮与后轮的制动的示意图。
参照图1至图4，根据本发明一个实施例的车辆用制动装置1包括主缸部10、踏板部20、分支线部30、前轮线部40、复合制动器50、后轮线部60及油压制动器70。
主缸部10设置于车体，踏板部20加压主缸部10。例如，踏板部20位于驾驶席的下部，驾驶员可以用脚踩。当踏板部20加压主缸部10时，内置于主缸部10的油压可以上升。
分支线部30连接于主缸部10，提供主缸部10生成的油压。例如，主缸部10可以形成有两个腔，一对分支线部30分别连接于各腔引导油压。
前轮线部40连接于分支线部30引导油压，复合制动器50连接于前轮线部40。复合制动器50通过接收到的电子信号以机械式制动前轮150。复合制动器50连接于前轮线部40，可以在通过电子信号制动前轮150时向前轮线部40提供油压。并且，复合制动器50可以利用通过前轮线部40到达的油压制动前轮150。
后轮线部60连接于前轮线部40引导油压，油压制动器70连接于后轮线部60。油压制动器70通过油压制动后轮170。
根据本发明一个实施例的车辆用制动装置1还可以包括蓄压部(accumulator)80与电机泵部90。蓄压部80储存油压，用于执行缓冲功能。蓄压部80连接于分支线部30、前轮线部40及后轮线部60，可调节经过它们的油压。电机泵部90连接于前轮线部40，用于提供油压。例如，电机泵部90可以根据电子信号驱动，向油压制动器70提供油压。
根据本发明一个实施例的车辆用制动装置1还可以包括踏板模拟器部100。踏板模拟器部100连接于分支线部30，向踏板部20提供踏板力。踏板模拟器部100使得驾驶员加压踏板部20时能够感受到踏板感觉。
根据本发明一个实施例的分支线部30包括分支供应部31、分支连接部32及常开阀部33。并且，根据本发明一个实施例的分支线部30还可以包括分支存储部34与常闭阀部35。
分支供应部31为一对，其分别连接于主缸部10引导油压。例如，可在分支供应部31上连接踏板模拟器部100。
分支连接部32的一端部连接于分支供应部31，另一端部连接于前轮线部40。常开阀部33设置于分支连接部32，在没有接收到电子信号的状态下使分支连接部32开放。另外，在接收到电子信号时常开阀部33使分支连接部32闭合。
分支存储部34的一端部连接于分支供应部31，另一端部连接于蓄压部80。常闭阀部35设置于分支存储部34，在没有接收到电子信号的状态下使分支存储部34闭合。另外，在接收到电子信号时常闭阀部35使分支存储部34开放。
根据本发明一个实施例的前轮线部40包括前轮引导部41与前轮阀部42。前轮引导部41连接分支连接部32与复合制动器50。前轮阀部42设置于前轮引导部41，用于开闭前轮引导部41。例如，前轮引导部41的一端部连接到形成于分支连接部32的端部的常开阀部33，另一端部可以连接于复合制动器50。另外，可以在前轮引导部41上设置用于测定油压的传感器。四轮独立主动控制时，前轮阀部42与复合制动器50之间的油压上升到高于前轮阀部42之前的油压的情况下，液压可能会泄露。为防止这种问题，在前轮阀部42中可以去除止逆阀(check valve)。
根据本发明一个实施例的后轮线部60包括后轮引导部61、后轮阀部62、后轮支路部63及止逆阀部64。后轮引导部61连接前轮引导部41与油压制动器70，后轮阀部62设置于后轮引导部61，用于开闭后轮引导部61。例如，后轮引导部61的一端部可以连接于常开阀部33与前轮阀部42之间的前轮引导部41。后轮支路部63的两端部连接于后轮引导部61，引导油压绕过后轮阀部62。止逆阀部64设置于后轮支路部63，使油压只能单方向移动。
根据本发明一个实施例的蓄压部80可包括：蓄压器81、泵连接部82、分支连接部83、前轮连接部84及后轮连接部85。泵连接部82连接电机泵部90与蓄压器81，分支连接部83连接分支存储部34与蓄压器81，前轮连接部84连接前轮引导部41与蓄压器81，后轮连接部85连接后轮引导部61与蓄压器81。分支连接部83上形成有使油压只能单方向移动的连接止逆阀部831，前轮连接部84上形成开闭前轮连接部84的前轮开闭部841，后轮连接部85上形成开闭后轮连接部85的后轮开闭部851。
例如，泵连接部82的一端部连接于电机泵部90，另一端部可以连接于蓄压器81。分支连接部83的一端部连接到形成于分支存储部34的端部的常闭阀部35，另一端部可以连接到形成于电机泵部90与连接止逆阀部831之间的泵连接部82。前轮连接部84的一端部连接到形成于前轮阀部42与复合制动器50之间的前轮引导部41，另一端部可连接到形成于连接止逆阀部831与蓄压器81之间的泵连接部82。后轮连接部85的一端部连接到形成于后轮支路部63与油压制动器70之间的后轮引导部61，另一端部可以连接到形成于前轮开闭部841与蓄压器81之间的前轮连接部84。
根据本发明一个实施例的电机泵部90可连接于各前轮引导部41。例如，电机泵部90可以连接到形成于常开阀部33与前轮阀部42之间的前轮引导部41。
图5为概括显示根据本发明一个实施例的车辆用制动方法的流程图。以下参照图1至图5说明根据本发明一个实施例的车辆用制动方法。另外，根据本发明一个实施例的车辆用制动方法中，要求制动的状态表示例如驾驶员加压踏板部20的状态下的前轮150与后轮170的制动控制。
首先在步骤S10中，控制部感测通过电子信号制动前轮的复合制动器50是否处于正常工作状态。
若复合制动器50处于正常工作状态，则在步骤S20中接收到电子信号的复合制动器50制动前轮150，油压制动器70通过在复合制动器50生成的油压制动后轮170。
例如，复合制动器50处于正常工作状态(参照图2)，则接收到电子信号的常开阀部33使分支连接部32关闭，常闭阀部35使分支存储部34开放。因此，当驾驶员踩下踏板部20时，在主缸部10生成的油压传递到踏板模拟器部100，从而可以得到对踏板部20的踏板力。此时，接收到电子信号的复合制动器50以机械方式驱动以制动前轮150。复合制动器50驱动使得前轮引导部41的油压上升时，增大的油压通过后轮线部60到达油压制动器70，因此油压制动器70可以制动后轮170。
在步骤S20中，由接收到电子信号的复合制动器50制动前轮150，由油压制动器70通过在复合制动器50生成的油压制动后轮170后，在步骤S30中感测前轮150与后轮170是否为ABS制动情况。
若前轮150与后轮170为ABS制动情况，则在步骤S40中，接收到电子信号的复合制动器50制动前轮150，油压制动器70通过由电机泵部90调节的油压控制后轮170。
例如，当前轮150与后轮170被实施ABS制动时(参照图3)，接收到电子信号的前轮阀部42使前轮引导部41关闭，接收到电子信号的后轮阀部62使后轮引导部61关闭。因此，当由于紧急制动或在低摩擦道路制动而发生车轮抱死(Wheel lock)的情况下，复合制动器50主动控制前轮150。并且，电机泵部90驱动，通过后轮支路部63将油压供给油压制动器70，使得能够对后轮170实施主动控制。
另外，若复合制动器50处于异常工作状态，则在步骤S50中，复合制动器50通过主缸部10提供的油压制动前轮150，油压制动器70可以通过主缸部10提供的油压制动后轮170。
例如，当复合制动器50发生错误的情况下(参照图4)或整个制动系统出现电子错误时无法控制各阀。因此，常开阀部33使分支连接部32开放，常闭阀部35使分支存储部34关闭。并且，前轮阀部42使前轮引导部41开放，后轮阀部62使后轮引导部61开放。因此，主缸部10生成的油压可以分别传递到复合制动器50与油压制动器70，对前轮150与后轮170实施紧急制动。
根据本发明一个实施例的车辆用制动装置及其制动方法，可以并用通过电子信号制动前轮150的复合制动器50与通过油压制动后轮170的油压制动器70。
根据本发明一个实施例的车辆用制动装置及其制动方法，可通过踏板模拟器部100确保踏板部20的踏板力。
根据本发明一个实施例的车辆用制动装置及其制动方法，在紧急情况下可以通过主缸部10的油压制动四个车轮。
本发明参考附图所示的实施例进行了说明，但这仅作为示例，本发明所属技术领域的普通技术人员应理解还可以做多种变形或得到其他等同的实施例。因此本发明的保护范围为技术方案中所记载的内容。

Claims (12)

1.一种车辆用制动装置，其特征在于，包括：
主缸部，其生成油压；
踏板部，其加压所述主缸部；
一对分支线部，其连接于所述主缸部，用于提供油压；
前轮线部，其连接于所述分支线部，用于引导油压；
复合制动器，其连接于所述前轮线部，通过电子信号机械制动前轮的同时生成油压并将所述油压供应到所述前轮线部；
后轮线部，其连接于所述前轮线部，用于引导油压；以及
油压制动器，其连接于所述后轮线部，通过油压制动后轮。
2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，还包括：
踏板模拟器部，其连接于所述分支线部，向所述踏板部提供踏板力。
3.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，还包括：
蓄压部，其连接于所述分支线部、所述前轮线部及所述后轮线部，用于储存油压；以及
电机泵部，其连接于所述前轮线部，用于提供油压。
4.根据权利要求3所述的车辆用制动装置，其特征在于，所述分支线部包括：
分支供应部，其连接于所述主缸部；
分支连接部，其连接所述分支供应部与所述前轮线部；以及
常开阀部，其设置于所述分支连接部，在没有接收到电子信号的状态下使所述分支连接部开放。
5.根据权利要求4所述的车辆用制动装置，其特征在于，所述分支线部还包括：
分支存储部，其连接所述分支供应部与所述蓄压部；以及
常闭阀部，其设置于所述分支存储部，在没有接收到电子信号的状态下使所述分支存储部关闭。
6.根据权利要求5所述的车辆用制动装置，其特征在于：
在接收到电子信号的状态下，所述常开阀部使所述分支连接部关闭，所述常闭阀部使所述分支存储部开放。
7.根据权利要求5所述的车辆用制动装置，其特征在于，所述前轮线部包括：
前轮引导部，其连接所述分支线部与所述复合制动器；以及
前轮阀部，其设置于所述前轮引导部，用于开闭所述前轮引导部。
8.根据权利要求7所述的车辆用制动装置，其特征在于，所述后轮线部包括：
后轮引导部，其连接所述前轮引导部与所述油压制动器；
后轮阀部，其设置于所述后轮引导部，用于开闭所述后轮引导部；
后轮支路部，其两端部连接于所述后轮引导部，引导油压使得油压绕过所述后轮阀部；以及
止逆阀部，其设置于所述后轮支路部，使油压只能单方向移动。
9.根据权利要求8所述的车辆用制动装置，其特征在于，所述蓄压部包括：
蓄压器；
泵连接部，其连接所述电机泵部与所述蓄压器；
分支连接部，其连接所述分支存储部与所述蓄压器；
前轮连接部，其连接所述前轮引导部与所述蓄压器；以及
后轮连接部，其连接所述后轮引导部与所述蓄压器。
10.一种车辆用制动方法，其特征在于，包括：
感测通过电子信号制动前轮的复合制动器是否处于正常工作状态的步骤；
所述复合制动器处于正常工作状态的情况下，接收到电子信号的所述复合制动器机械制动所述前轮，油压制动器通过所述复合制动器生成的油压制动后轮的步骤；
感测所述前轮与所述后轮是否为防抱死制动系统制动状态的步骤；以及
所述前轮与所述后轮处于防抱死制动系统制动状态的情况下，接收到电子信号的所述复合制动器制动所述前轮，所述油压制动器通过由电机泵部调节的油压控制所述后轮的步骤。
11.根据权利要求10所述的车辆用制动方法，其特征在于：
接收到电子信号的所述复合制动器制动所述前轮，油压制动器通过所述复合制动器生成的油压制动后轮的所述步骤中，主缸部生成的油压不供给所述复合制动器及所述油压制动器，仅供给踏板模拟器部。
12.根据权利要求10所述的车辆用制动方法，其特征在于，还包括：
所述复合制动器处于异常工作状态的情况下，所述复合制动器通过主缸部提供的油压制动所述前轮，所述油压制动器通过主缸部提供的油压制动所述后轮的步骤。
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