JP5783663B2 - 車両のブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダにブレーキ液を移送するための制御装置および方法 - Google Patents
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Description
12 ブレーキ回路
14 切換弁
16 マスタブレーキシリンダ
20 高圧切換弁
24 ブレーキブースタ
48 制御装置
50 ブレーキ圧力制御器
52 閉止信号
54 ブースタ力低減信号
56 部分開放制御信号
58 活動化信号
64 一次圧力評価器
66 一次圧力量
68 限界値
74 温度評価器
76 温度量
78 参照量
80 活動化信号
Claims (12)
- 車両のブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)にブレーキ液を移送する方法において、
少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)を備える少なくとも1つのブレーキ回路(12)が前記ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ(16)と接続されるところの少なくとも1つの切換弁(14)を閉じた状態へと制御するステップと、
少なくとも1つの前記切換弁(14)が閉じた状態へと制御された後に、前記マスタブレーキシリンダ(16)の少なくとも1つの位置調節可能なピストンに対して及ぼされるブレーキブースタ(24)のブースタ力(Fv0,Fv1)を低減させるステップと、
前記ブレーキブースタ(24)のブースタ力(Fv0,Fv1)が低減された後に、少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)を備える少なくとも1つのブレーキ回路(12)が前記マスタブレーキシリンダ(16)と接続されるところの少なくとも1つの高圧切換弁(20)を少なくとも部分開放された状態へと制御するステップと、
少なくとも部分開放された少なくとも1つの前記高圧切換弁(20)を介してブレーキ液を吸い込み、少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)へブレーキ液を送出するステップとを有している方法。 - 少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)へブレーキ液が送出された後に前記ブレーキブースタ(24)のブースタ力(fv0,Fv1)を上昇させる、請求項1に記載の方法。
- 前記ブレーキブースタ(24)のブースタ力(Fv0,Fv1)を上昇させた後に少なくとも1つの前記切換弁(14)が少なくとも部分的に開かれる、請求項2に記載の方法。
- 車両のブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)のブレーキ圧力を上昇させる方法において、
少なくとも高圧切換弁(20)と前記ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ(16)との間で生じている一次圧力(pv0,pv1)に関わる少なくとも1つの一次圧力量(66)が判定されるステップと、
少なくとも1つの一次圧力量(66)が少なくとも1つの限界値(68)と比較されるステップと、
少なくとも1つの一次圧力量(66)が少なくとも1つの限界値(68)を上回っているとき、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法に基づき、少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)へブレーキ液が移送されることによって少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)のブレーキ圧力を上昇させるステップとを有している方法。 - 車両のブレーキシステムを作動させる方法において、
前記ブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)の表面または内部で生じている温度に関わる温度量(76)および/または温度に影響を及ぼすモデル量を判定するステップと、
判定された温度量(76)および/または温度に影響を及ぼすモデル量を少なくとも1つの参照量(78)と比較するステップと、
判定された温度量(76)および/または温度に影響を及ぼすモデル量が少なくとも1つの参照量(78)を上回っているとき、請求項4に記載の方法に基づき、少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)でブレーキ圧力を上昇させるステップとを有している方法。 - 車両のブレーキシステムのための制御装置(48)において、
ブレーキ圧力制御器(50)を有しており、該ブレーキ圧力制御器により、少なくとも前記ブレーキ圧力制御器(50)が第1の圧力上昇モードにあるときに、前記ブレーキシステムの少なくとも1つの切換弁(14)に対する少なくとも1つの閉止信号(52)を出力可能であり、少なくとも1つの閉止信号(52)が少なくとも1つの切換弁(14)へ出力された後に、少なくとも1つのブースタ力低減信号(54)を前記ブレーキシステムのブレーキブースタ(24)に出力可能であり、ブースタ力低減信号(54)がブレーキブースタ(24)へ出力された後に、少なくとも1つの部分開放制御信号(56)を前記ブレーキシステムの少なくとも1つの高圧切換弁(20)に出力可能であり、少なくとも1つの部分開放制御信号(56)が少なくとも1つの高圧切換弁(20)へ出力された後に、少なくとも1つの活動化信号(58)を前記ブレーキシステムの少なくとも1つのポンプ(22)に出力可能であり、それにより、少なくとも1つの前記ポンプ(22)によってブレーキ液を少なくとも部分的に開いた少なくとも1つの前記高圧切換弁(20)を介して吸込可能であるとともに、前記ブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)へ送出可能である制御装置。 - 追加的に前記ブレーキ圧力制御器(50)は、少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)へブレーキ液が送出された後に前記ブレーキブースタ(24)のブースタ力(Fv0,Fv1)を上昇させるように設計されている、請求項6に記載の制御装置(48)。
- 追加的に前記ブレーキ圧力制御器(50)は、前記ブレーキブースタ(24)のブースタ力(Fv0,Fv1)を上昇させた後に、少なくとも1つの切換弁(14)を少なくとも部分的に開くように制御するように設計されている、請求項7に記載の制御装置(48)。
- 前記制御装置(48)は一次圧力評価器(64)を追加的に含んでおり、該一次圧力評価器により、少なくとも高圧切換弁(20)と前記ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ(16)との間に生じている一次圧力(pv0,pv1)に関して提供される少なくとも1つの一次圧力量(66)を少なくとも1つの限界値(68)と比較可能であり、少なくとも1つの一次圧力量(66)が少なくとも1つの限界値(68)を上回っているとき、ブレーキ圧力制御器(50)を少なくとも1つの第2の圧力上昇モードから第1の圧力上昇モードへと制御可能である、請求項6から8のいずれか1項に記載の制御装置(48)。
- 前記制御装置(48)は温度評価器(74)を追加的に含んでおり、該温度評価器により、前記ブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(10)の表面または内部で生じている温度に関して提供される温度量(76)および/または温度に影響を及ぼす提供されるモデル量を少なくとも1つの参照量(78)と比較可能であり、温度量(76)および/または温度に影響を及ぼすモデル量が前記少なくとも1つの参照量(78)を上回っているとき、活動化信号(80)を一次圧力評価器(64)に出力可能である、請求項9に記載の制御装置(48)。
- 前記制御装置(48)はESP制御装置として、ブレーキブースタ制御エレクトロニクスとして、シャーシコントロール装置として、および/または中央の車両制御システムとして構成されている、請求項6から10のいずれか1項に記載の制御装置(48)。
- 請求項6から11のいずれか1項に記載された制御装置(48)を有している車両のためのブレーキシステム。
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