KR102541663B1 - 차량 제동 시스템 - Google Patents

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Abstract

차량 제동 시스템은 마스터 실린더 및 휠 실린더를 포함한다. 1차 제동 유닛은 마스터 실린더와 구별되는 제 1 압력 발생 유닛을 포함하고 1차 동작 모드에서 휠 실린더에서의 제동 작용을 작동시키도록 동작 가능하다. 1차 제동 유닛은 1차 제동 유닛을 휠 실린더에 연결하는 출구 포트를 더 포함한다. 2차 제동 유닛은 마스터 실린더와 구별되고 2차 동작 모드에서 휠 실린더에서의 제동 작용을 작동시키도록 동작 가능한 제 2 압력 발생 유닛을 포함한다. 2차 제동 유닛은 1차 제동 유닛의 출구 포트에 연결된 입구 포트를 갖추고 있다. 1차 제동 유닛은 1차 동작 모드에서 트랙션 제어 및 잠김 방지 제동을 제어하도록 동작 가능하고 제 1 압력 발생 유닛과 1차 제동 유닛의 출구 포트 사이에 위치되는 하나 이상의 ABS 밸브를 포함한다. 2차 제동 유닛은 하나 이상의 ABS 밸브와 휠 실린더 사이에 위치된다.

Description

차량 제동 시스템
본 발명은 차량 제동 시스템들에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 1차 제동 유닛(primary braking unit) 및 2차 제동 유닛(secondary braking unit)을 포함하는 차량 제동 시스템에 관한 것이다.
도 1은 선행 기술의 차량 제동 시스템(20)을 도시한다. 제동 시스템(20)은 1차 제동 유닛(22) 및 2차 제동 유닛(24), 유체 저장소(26), 브레이크 페달과 같은 입력 디바이스(28), 및 복수의 출구 포트들(90)에서 1차 제동 유닛(22)에 연결된 복수의 휠 실린더들(30)(도시된 바와 같이, 차량 제동 시스템은 4 개의 휠 실린더들(30)을 포함한다)을 포함한다. 1차 제동 유닛(22) 및 2차 제동 유닛(24)은 제 1 및 제 2 밸브 블록들을 형성한다. 1차 제동 유닛(22)은 1차 제동 유닛(22)으로부터 휠 실린더들(30)로의 유체 출력을 증가시키도록 동작 가능한 전자 제어식 압력 발생 유닛(34) 및 마스터 실린더(32)를 포함한다. 전자 제어식 압력 발생 유닛(34)은 상기 제동 유닛(22) 전반에서 유체를 변위시키기 위해 전기 모터(38)에 의해 구동되는 플런저(36)이다. 마스터 실린더(32) 및 전자 제어식 압력 발생 유닛(34)은 2 개의 유체 공급원들이다. 차량 제동 시스템(20)은 제 3 유체 공급원, 모터 구동식 펌프들을 포함한다.
선행 기술의 차량 제동 시스템을 개선한 향상된 차량 제동 시스템을 제공한다.
한 양태에서, 차량 제동 시스템은 마스터 실린더 및 휠 실린더를 포함한다. 1차 제동 유닛은 마스터 실린더와 구별되는 제 1 압력 발생 유닛을 포함하고 1차 동작 모드에서 휠 실린더에서의 제동 작용을 작동시키도록 동작 가능하다. 1차 제동 유닛은 1차 제동 유닛을 휠 실린더에 연결하는 출구 포트를 더 포함한다. 2차 제동 유닛은 마스터 실린더와 구별되고 2차 동작 모드에서 휠 실린더에서의 제동 작용을 작동시키도록 동작 가능한 제 2 압력 발생 유닛을 포함한다. 2차 제동 유닛은 1차 제동 유닛의 출구 포트에 연결된 입구 포트를 갖추고 있다. 1차 제동 유닛은 1차 동작 모드에서 트랙션 제어(traction control) 및 잠김 방지 제동(anti-lock braking)을 제어하도록 동작 가능하고 제 1 압력 발생 유닛과 1차 제동 유닛의 출구 포트 사이에 위치되는 하나 이상의 ABS 밸브를 포함한다. 2차 제동 유닛은 하나 이상의 ABS 밸브와 휠 실린더 사이에 위치된다.
또한, 일부 실시예들에서, 2차 제동 유닛은 2차 동작 모드에서 트랙션 제어 및 잠김 방지 제동을 제어하도록 동작 가능하고 제 2 압력 발생 유닛과 휠 실린더 사이에 위치되는 하나 이상의 ABS 밸브를 포함한다.
또한, 일부 실시예들에서, 차량 제동 시스템은 입력 디바이스를 포함한다. 제 1 압력 발생 유닛은 제 1 동작 모드에서 입력 디바이스에 대한 사용자 입력에 응답하여 동작 가능하고, 제 2 압력 발생 유닛은 제 2 동작 모드에서 사용자 입력 디바이스와 독립적으로 동작 가능하다.
또한, 일부 실시예들에서, 휠 실린더는 복수의 휠 실린더들 중 하나이고, 포트는 1차 제동 유닛을 복수의 휠 실린더들에 연결하는 복수의 포트들 중 하나이다. 2차 제동 유닛은 상기 복수의 포트들에서만 1차 제동 유닛과 인터페이스한다.
또한, 일부 실시예들에서, 제 1 압력 발생 유닛은 모터 구동식 플런저(motor-driven plunger)이고, 제 2 압력 발생 유닛은 모터 구동식 펌프 또는 축압기(accumulator) 중 하나이다.
또한, 일부 실시예들에서, 1차 제동 유닛은 제 1 밸브 블록을 포함하고, 2차 제동 유닛은 제 1 밸브 블록에 장착된 제 2 밸브 블록을 포함한다.
또한, 일부 실시예들에서, 2차 제동 유닛은 1차 제동 유닛의 출구 포트에 있는 입구 포트 및 상기 입구 포트와 휠 실린더 사이에 위치된 분리 밸브를 더 포함한다. 분리 밸브는 1차 동작 모드에서 개방 위치에 있고 2차 동작 모드에서 폐쇄 위치에 있다.
다른 양태에서, 차량 제동 시스템은 1차 제동 유닛으로서, 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트에 가압 유체를 선택적으로 제공하도록 동작 가능한 마스터 실린더 및 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트에 가압 유체를 선택적으로 제공하도록 동작 가능한 제 1 압력 발생 유닛을 갖는, 상기 1차 제동 유닛을 포함한다. 차량 제동 시스템은 1차 제동 유닛의 출구 포트에 연결된 입구 포트 및 2차 제동 유닛의 출구 포트에 가압 유체를 선택적으로 제공하도록 동작 가능한 제 2 압력 발생 유닛을 갖는 2차 제동 유닛을 더 포함한다. 1차 제동 유닛 및 2차 제동 유닛은 결합된 제동 시스템을 형성하며, 이는 결합된 제동 시스템을 휠 실린더에 연결하는 출구를 갖는다. 결합된 제동 시스템의 출구는 2차 제동 유닛에서 제공된다.
또한, 일부 실시예들에서, 2차 제동 유닛은 1차 제동 유닛을 사용하지 않고서 동작 가능하다.
또한, 일부 실시예들에서, 1차 제동 유닛은 제 1 저장소를 포함하고 2차 제동 유닛은 제 2 저장소를 포함한다.
또한, 일부 실시예들에서, 2차 압력 소스(secondary pressure source)는 모터 구동식 펌프 또는 가압 축압기(pressurized accumulator) 중 하나이다.
또한, 일부 실시예들에서, 2차 제동 유닛은 펌프로부터 제 2 저장소로 유체를 선택적으로 빼내도록 구성된 블리드-오프 밸브(bleed-off valve)를 포함한다.
또한, 일부 실시예들에서, 차량 제동 시스템은 펌프의 배출 측과 휠 실린더 사이에 위치된 펌프 분리 밸브를 포함한다.
또 다른 양태에서, 차량 제동 시스템은 마스터 실린더, 휠 실린더, 제 1 밸브 블록 및 제 2 밸브 블록을 포함한다. 제 1 밸브 블록은 제 1 압력 발생 유닛을 갖는 1차 제동 유닛을 형성한다. 제 1 밸브 블록은 1차 출구 포트 및 마스터 실린더와 제 1 출구 포트 사이에서 연장되는 제 1 유로(flow passage)를 포함한다. 제 2 밸브 블록은 제 2 압력 발생 유닛을 갖는 2차 제동 유닛을 형성한다. 제 2 밸브 블록은 제 1 밸브 블록의 1차 출구 포트와 연통하는 2차 입구 포트, 밸브를 개재하지 않고 휠 실린더와 직접 연통하는 2차 출구 포트, 및 제 2 입구 포트와 제 2 출구 포트 사이에 연장되는 제 2 유로를 포함한다.
또한, 일부 실시예들에서, 차량 제동 시스템은 트랙션 제어 및 잠김 방지 제동을 제어하도록 동작 가능한 제 1 유로 내의 하나 이상의 ABS 밸브를 포함한다.
또한, 일부 실시예들에서, 차량 제동 시스템은 트랙션 제어 및 잠김 방지 제동을 제어하도록 동작 가능한 제 2 유로 내의 하나 이상의 ABS 밸브를 포함한다.
또한, 일부 실시예들에서, 제 2 밸브 블록은 제 1 밸브 블록에 물리적으로 장착된다.
또한, 일부 실시예들에서, 제 1 밸브 블록은 제 2 밸브 블록을 통해서만 휠 실린더와 연통된다.
도 1은 선행 기술에 따른 1차 제동 유닛 및 2차 제동 유닛을 포함하는 차량 제동 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1의 차량 제동 시스템의 1차 제동 유닛의 하우징의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 시스템의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제동 시스템의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제동 시스템의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 제동 시스템의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 2차 제동 시스템의 개략도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 2차 제동 시스템의 개략도이다.
본 개시 내용의 임의의 실시예들이 상세히 설명되기 전에, 그 개시 내용은 다음의 상세한 설명에 설명되거나 다음의 도면들에서 도시된 구성의 세부 사항들 및 구성 요소들의 배열에 대한 그 적용에 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 본 개시 내용은 다른 실시예들이 가능하고 다양한 방법들로 실시되거나 수행될 수 있다.
도 1은 차량 제동 시스템(20)을 도시한다. 제동 시스템(20)은 1차 제동 유닛(22) 및 2차 제동 유닛(24), 유체 저장소(26), 브레이크 페달과 같은 입력 디바이스(28), 및 복수의 출구 포트들(90)에서 1차 제동 유닛(22)에 연결된 복수의 휠 실린더들(30)(도시된 바와 같이, 차량 제동 시스템은 4 개의 휠 실린더들(30)을 포함한다.)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 1차 제동 유닛(22) 및 2차 제동 유닛(24)은 제 1 및 제 2 밸브 블록들을 형성한다. 1차 제동 유닛(22)은 1차 제동 유닛(22)으로부터 휠 실린더들(30)로의 유체 출력을 증가시키도록 동작 가능한 전자 제어식 압력 발생 유닛(34) 및 마스터 실린더(32)를 포함한다. 마스터 실린더(32)가 1차 제동 유닛(22) 내에 있는 것으로 도시되어 있지만, 마스터 실린더(32)는 그렇지 않고서 1차 제동 유닛(22)에 (예를 들어, 직접적으로) 연결된 별도의 구성 요소일 수 있다. 도시된 바와 같이, 전자 제어식 압력 발생 유닛(34)은 상기 제동 유닛(22) 전반에서 유체를 변위시키기 위해 전기 모터(38)에 의해 구동되는 플런저(36)이다. 마스터 실린더(32) 및 전자 제어식 압력 발생 유닛(34)은 2 개의 유체 공급원들(fluid suppliers)이다. 차량 제동 시스템(20)은 제 3 유체 공급원, 모터 구동식 펌프들을 포함하며, 이는 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
1차 제동 유닛(22)은 페달 감촉 시뮬레이터(pedal feel simulator)(42)를 더 포함한다. 시뮬레이터(42)는 마스터 실린더(32)와 선택적으로 연통하여 사용자에 의해 입력 디바이스(28)에 공급되는 힘에 비례하여 피드백을 입력 디바이스(28)에 중계한다.
1차 제동 유닛(22)은 복수의 밸브, 특히: 입구 밸브들(44) 및 출구 밸브들(46)을 더 포함한다. 도 1에 도시된 제동 유닛(22)은 4 개의 입구 밸브들(44) 및 4 개의 출구 밸브들(46)을 포함하며, 각각의 밸브(44, 46) 중 하나는 휠 실린더들(30)의 각각과 연관된다. 입구 밸브들(44)은 각각의 휠 실린더(30)와 유체 공급원들 사이에 위치된다. 출구 밸브들(46)은 휠 실리더와 저장소(26)에서의 대기압 사이에 위치된다. 입구 밸브들(44)은 정상적으로 개방된 제어 밸브들이고 출구 밸브들(46)은 정상적으로 폐쇄된 제어 밸브들이다. 밸브들(44, 46)은 ABS 밸브들이며 선택적으로 조작되어(센서 등으로부터의 피드백을 통해 다양한 정도로 개방 및 폐쇄됨) 잠김 방지 제동 시스템(anti-lock braking system)(ABS), 트랙션 제어(traction control), 또는 전자식 주행안정 프로그램(ESP)과 같은 제동 측면들을 제어한다.
2차 제동 유닛(24)은 복수의 펌프들(52, 54)을 구동하도록 동작 가능한 모터(50)를 포함한다. 각각의 펌프(52, 54)는 휠 실린더들(30) 중 2 개에 유체를 제공한다(예를 들어, 제 1 펌프(52)는 전방 휠 실린더(30)에 유체를 제공하고, 제 2 펌프(54)는 후방 실린더에 유체를 제공한다). 대안적으로, 제 1 펌프(52)는 전방 좌측 휠 실린더(30) 및 후방 우측 휠 실린더(30)에 유체를 제공할 수 있고, 제 2 펌프(54)는 전방 우측 휠 실린더(30) 및 후방 좌측 휠 실린더에 유체를 제공할 수 있다. 펌프들(52, 54)을 위한 유체는 저장소(26)로부터 끌어낸다. 2차 제동 유닛(24)은 전환 밸브들(56)을 더 포함한다. 전환 밸브들(56)은 개방 상태로 편향되어 있지만 마스터 실린더(32)로부터 휠 실린더들(30)로의 유체 경로를 차단하도록 폐쇄 가능하다.
2차 제동 유닛(24)은 1차 제동 유닛(22)의 복수의 포트들(40A, 40B)에서 1차 제동 유닛(22)에 (예를 들어, 직접적으로) 연결된다. 구체적으로, 1차 제동 유닛(22)은 마스터 실리더(32)와 저장소(26)를 펌프들(52, 54)의 입구 측에 연결하도록 2차 제동 유닛(24)의 입구 포트들(64A)과 인터페이스하는 출구 포트들(40A)을 포함한다. 또한, 2차 제동 유닛(24)은 펌프들(52, 54)의 출구 측을 휠 실린더들(30)과 연결하기 위하여 1차 제동 유닛(22)의 출구 포트들(40B)과 인터페이스하는 출구 포트들(64B)을 포함한다. 따라서, 마스터 실린더(32)로부터 휠 실린더들(30)로의 유체 경로는 1차 제동 유닛(22), 출구 포트(40A) 및 입구 포트(64A)를 통해 2차 제동 유닛(24)으로, 출구 포트(64B) 및 입구 포트(40B)를 통해 1차 제동 유닛(22)으로 통과한다. 두 번째로 1차 제동 유닛(22)에서, 유체 경로는 입구 밸브(44)를 통해 휠 실린더(30)로 연장된다.
제동 시스템(20)은 3 가지의 모드들: 정상의 운전자 개시 입력 모드(normal, driver-initiated input mode), 백업의 운전자 개시 입력 모드(back-up, driver initiated input mode), 및 비운전자 개시 모드(non-driver-initiated mode)에서 동작 가능하다. 정상 입력 모드의, 브레이크 바이 와이어 모드(brake -by-wire mode)에서, 사용자는 입력 디바이스(28)를 작동시켜 마스터 실린더(32)로부터 유체를 변위시킨다. 센서(예를 들어, 압력 센서, 페달 이동 센서, 체적률(volumetric rate) 센서 등)로부터의 신호들을 통해, 전자 제어식 압력 발생 유닛(34)의 모터(38)가 작동되어 플런저(36)를 구동시키고, 그에 따라 유체 체적(fluid volume)을 변위시키고 휠 실린더(30)에서 제동을 제공한다. 잠김 방지 제동, 트랙션 제어 또는 안정성 제어가 필요한 경우, 입구 및 출구 밸브들(44, 46)이 요청된 제어를 제공하기 위해 제어기(도시되지 않음)를 통해 조작된다. 전환 밸브들(56)(및/또는 마스터 실린더(32)와 입구 밸브들(44) 사이에 위치된 추가 밸브들(48))이 폐쇄되어, 마스터 실린더(32)로부터의 유체가 휠 실린더들(30)에 직접 영향을 미치는 것을 방지한다. 페달 감촉 시뮬레이터(42)가 마스터 실린더(32)와 연통하여 입력 디바이스(28) 및 오퍼레이터에게 피드백을 제공한다.
백업 입력 모드는 오퍼레이터가 입력 디바이스(28)에 입력을 제공하고 전자 제어식 압력 발생 유닛(34)이 대응하는 체적의 유체를 휠 실린더(30)에 제공할 수 없을 때 이용된다. 그러한 시나리오는, 예를 들어 센서가 미리 결정된 범위를 벗어난 신호를 제공하거나, 또는 모터(38)가 플런저(36)를 작동시킬 수 없는 경우에 발생할 수 있다. 백업 입력 모드에서, 밸브들(48) 및 전환 밸브들(56)은 마스터 실린더(32)로부터의 유체가 휠 실린더들(30)에서 제동력을 가하게 할 수 있도록 개방된다.
비운전자 개시 모드는 오퍼레이터가 입력 디바이스(28)에 입력을 제공하지 않지만 차량 센서들이 제동 작용이 필요하다고 결정할 때 이용된다. 예를 들어, 비운전자 개시 모드는 자동 제동 시스템의 일부로서 충돌을 방지하기 위해 이용된다. 비운전자 개시 모드에서, 입력 디바이스(28)로부터의 입력없이, 모터(50)는 펌프들(52, 54)을 활성화시키도록 작동되어 저장소(26)로부터 유체를 끌어낸다. 전환 밸브들(56)은 저장소(26)로부터의 유체 경로가 펌프들(52, 54)을 통과하도록 폐쇄된다. 펌프들(52, 54)로부터의 유체는 휠 실린더들(30)에 제공되고 제동 작용을 완료한다. 잠김 방지 제동, 트랙션 제어 또는 안정성 제어가 필요한 경우, 입구 및 출구 밸브들(44, 46)이 요청된 제어를 제공하기 위해 제어기(도시되지 않음)를 통해 조작된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 1차 제동 유닛(22)은 하우징 또는 밸브 블록(58)에 의해 적어도 부분적으로 규정된다. 밸브 블록(58)은 길이(LI), 폭(WI) 및 높이(HI)를 갖는다. 2차 제동 유닛(24)의 구성 요소들을 수용하기 위해, 밸브 블록(58)은 포트 타워들(port towers)(60)을 갖추고 있다. 포트 타워들(도시된 바와 같이, 3 개의 포트 타워들)(60)은 밸브 블록(58)의 높이(HI) 위로 높이(H2)를 연장하고, 그에 따라 블록(58)의 전체 높이를 증가시킨다. 밸브 블록(58)의 전체 높이를 감소시키고 2차 제동 유닛(24)의 응답성을 증가시키기 위해, 제동 회로(20)는 도 3, 도 4 및 도 5의 제동 회로들(120, 220 및 320)로 각각 도시된 바와 같이 수정된다. 제동 회로들(120, 220, 320)에서, 포트들(40A, 40B)은 불필요하게 되고, 제거되거나 차단될 수 있다.
도 3는 제동 시스템(120)의 실시예를 도시한다. 도시된 제동 시스템(120)은 달리 설명되는 것을 제외하고는 전술한 제동 시스템(20)과 유사하다. 유사한 요소들에는 100만큼 증가된 유사한 참조 번호들이 매겨진다.
2차 제동 유닛(124)은 1차 제동 유닛(122)과 휠 실린더들(130) 사이에 위치된다. 보다 구체적으로, 2차 제동 유닛(124)은 휠 실린더들(130)과 1차 제동 유닛(122)의 양쪽 유체 공급원들(즉, 마스터 실린더(132) 및 전자 제어식 압력 발생 유닛(134) 양쪽의 하류 측) 사이에 위치된다. 또한, 2차 제동 유닛(124)은 입구 밸드들(144)과 휠 실린더들(130) 사이에 위치된다. 또한, 1차 제동 유닛(122)은 1차 제동 유닛(122)의 외부 표면에서(즉, 1차 제동 유닛(122)을 규정하는 밸브 블록의 외부 표면에서) 출구 포트들(190)을 포함한다. 각각의 출구 포트(190)는 휠 실린더들(130) 중 하나와 연관되며, 2차 제동 유닛(124)을 위한 것이 아니라면, 각각의 출구 포트는 각각의 휠 실린더에 직접 연결될 것이다(즉, 개재하는 밸브가 없음). 2차 제동 유닛(124)의 입구 포트들(192)은 출구 포트들(190)에 (예를 들어, 직접적으로) 연결된다. 물리적으로, 2차 제동 유닛(124)은 제 1 제동 유닛(122)을 규정하는 밸브 블록에 직접 장착되는 밸브 블록에 의해 규정된다. 도 1과 관련하여 전술한 마스터 실린더(32)와 유사하게, 마스터 실린더(132)는 1차 제동 유닛(122)에 의해 규정된 부분적인 밸브 블록이 될 수 있거나 또는 1차 제동 유닛(122)에 (예를 들어, 직접적으로) 연결된 별도의 구성 요소일 수 있다.
다른 방식으로, 마스터 실린더(132)와 출구 포트(190) 사이에 제 1 유로(flow passage)가 규정되고, 입구 포트(192)와 휠 실린더(130)(또는 2차 제동 유닛(124)의 출구 포트) 사이에 제 2 유로가 규정되며, 제 2 유로는 마스터 실린더(132)로부터 휠 실린더(130)로의 유일한 통로이다. 제 3 유로는 전자 제어식 압력 발생 유닛(134)과 출구 포트(190) 사이에 규정될 수 있고, 제 2 유로는 전자 제어식 압력 발생 유닛(134)으로부터 휠 실린더(130)로의 유일한 통로이다. 2차 제동 유닛(124)은 1차 제동 유닛(122)과 휠 실린더들(130) 사이에 연속으로 또는 직렬식으로 연결된다. 제 1 및 제 2 제동 유닛들(122, 124)은 결합된 제동 시스템을 형성하며, 여기에서, 휠 실린더들(130)에 대한 출구들에는 단지 제 2 제동 유닛(124)을 통해서만 가압 유체가 제공된다.
명확성을 위해, 2차 제동 유닛(124)의 절반만이 도시되고, 2차 제동 유닛(124)의 나머지 절반은 상기 첫 번째 절반을 미러링하며(mirroring)(상기 두 개의 절반들이 도 1의 공유 모터(50)와 유사하게 모터(150)를 공유할 수는 있지만) 나머지 입구 밸브들(144)과 휠 실린더들(130) 사이에 위치된다.
2차 제동 유닛(124)의 도시된 절반은 모터(150)에 의해 구동되고 저장소(170)의 하류에 위치된 펌프(152), 블리드-오프 밸브(172), 각각의 휠 실린더(130)와 연관된 일방향 밸브(174), 및 각각의 휠 실린더(130)와 연관된 분리 밸브(176)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 저장소(170)는 저장소(126)와는 구별되며, 이는 후술되는 바와 같은 장점들을 제공한다. 대안적으로, 저장소(170)는 저장소(126)와 연통하게 될 수 있다.
블리드-오프 밸브(172)는 펌프(152)와 저장소(170) 사이에서 펌프(152)의 배출 측 하류에 위치된다. 블리드-오프 밸브(172)는 펌프(152)로부터의 유체 중 일부를 선택적으로 개방하고 빼내도록 동작할 수 있는 압력 제어 밸브이다. 블리드-오프 밸브(172)는 일반적으로 개방 위치 쪽으로 편향되지만 펌프(152)가 동작될 때 폐쇄되거나 부분적으로 폐쇄된다.
각각의 일방향 밸브(174)는 펌프(152)의 배출 측과 각각의 휠 실린더(130) 사이에 위치된다. 일단 펌프로부터의 유체가 일방향 밸브(174)의 미리 설정된 힘(예를 들어, 차량을 적시에 제동하는 데 필요한 힘에 비해 무시할 수 있는 양)을 극복하면, 일방향 밸브(174)는 펌프(152)로부터 각각의 휠 실린더(130)로 유체가 유동하는 것을 허용한다. 일방향 밸브(174)는 또한 1차 제동 유닛(122)으로부터의 유체가 저장소(170)에서 대기압으로 배출되는 것을 방지한다.
각각의 분리 밸브(176)는 1차 제동 유닛(122)으로부터의 유체 유동이 각각의 휠 실린더(130)에 도달하여 작동하는 것을 허용하거나 금지하도록 동작 가능하다. 분리 밸브들(176)은 개방 위치로 편향되어, 마스터 실린더(132) 또는 전자 제어식 압력 발생 유닛(134)의 작동에 의해 제공된 유체가 정상 입력 모드 및 백업 입력 모드에서 각각의 휠 실린더(130)에 도달하게 한다. 그러나, 펌프(152)가 작동될 때(예를 들어, 비운전자 개시 모드에서), 분리 밸브들(176)은 2차 제동 유닛(124)으로부터 1차 제동 유닛(122)으로의 유체의 누출을 방지하기 위해 폐쇄된다.
제동 시스템(120)은 정상 입력 모드(normal input mode), 백업 입력 모드(back-up input mode), 및 비운전자 개시 모드에서 동작 가능하다. 정상 입력 모드에서, 사용자는 입력 디바이스(128)를 작동시켜 마스터 실린더(132)로부터 유체를 변위시킨다. 센서(예를 들어, 압력 센서, 페달 이동 센서, 체적률 센서 등)로부터의 신호들을 통해, 전자 제어식 압력 발생 유닛(134)의 모터(138)가 작동되어 플런저(136)를 구동시키고, 그에 따라 유체 체적을 변위시킨다. 분리 밸브들(176)은 개방되고, 그에 따라 작동된 전자 제어식 압력 발생 유닛에 의해 제공되는 유체가 1차 제동 유닛(122)으로부터 2차 제동 유닛(124)을 통과하고 휠 실린더들(130)에서 제동을 제공할 수 있게 한다. 잠김 방지 제동, 트랙션 제어 또는 안정성 제어가 필요한 경우, 입구 및 출구 밸브들(144, 146)이 요청된 제어를 제공하기 위해 제어기(도시되지 않음)를 통해 조작된다. 밸브들(148)은 폐쇄되어, 그에 따라 마스터 실린더(132)로부터의 유체가 휠 실린더들(130)에 직접적으로 영향을 미치는 것을 방지한다. 페달 감촉 시뮬레이터(142)가 마스터 실린더(132)와 연통하여 입력 디바이스(128) 및 오퍼레이터에게 피드백을 제공한다.
백업 입력 모드는 오퍼레이터가 입력 디바이스(128)에 입력을 제공하고 전자 제어식 압력 발생 유닛(134)이 대응하는 체적의 유체를 휠 실린더(130)에 제공할 수 없을 때 이용된다. 그러한 시나리오는, 예를 들어 센서가 미리 결정된 범위를 벗어난 신호를 제공하거나, 또는 모터(138)가 플런저(136)를 작동시킬 수 없는 경우에 발생할 수 있다. 백업 입력 모드에서, 밸브들(148) 및 분리 밸브들(176)은 마스터 실린더(132)로부터의 유체가 휠 실린더들(130)에서 제동력을 가하게 할 수 있도록 개방된다.
대안적으로, 제동 시스템(120)은 수정된 백업 입력 모드에서 동작 가능하게 될 수 있다. 수정된 백업 입력 모드는 오퍼레이터가 입력 디바이스(128)에 입력을 제공하고 전자 제어식 압력 발생 유닛(134)이 대응하는 체적의 유체를 휠 실린더들(130)에 제공할 수 없을 때 이용된다. 백업 입력 모드에서, 모터(150)는 펌프(152)를 활성화시키도록 작동되어, 그에 따라 저장소(170)로부터 일방향 밸브들(174)을 지나 휠 실린더들(130)로 유체를 끌어당긴다. 따라서, 수정된 백업 입력 모드에서, 2차 제동 유닛(122)은 휠 실린더들(130)에서 제동력을 제공한다. 상기 수정된 백업 입력 모드는 제어기(도시되지 않음)가 2차 제동 유닛(122)의 기능성을 검증하는 경우 이용될 수 있다.
비운전자 개시 모드는 오퍼레이터가 입력 디바이스(128)에 입력을 제공하지 않지만 차량 센서들이 제동 작용이 필요하다고 결정할 때 이용된다. 예를 들어, 비운전자 개시 모드는 자동 제동 시스템의 일부로서 (예를 들어, 충돌 감지를 통해 또는 고도로 자동화된 차량에서) 충돌을 방지하기 위해 이용된다. 비운전자 개시 모드에서, 입력 디바이스(128)로부터의 입력없이, 모터(150)는 펌프(152)(및 다른 2 개의 휠 실린더들(130)과 연관된 펌프; 도시되지 않음)를 활성화시키도록 작동되어, 그에 따라 저장소(170)로부터 일방향 밸브들(174)을 지나 휠 실린더들(130)로 유체를 끌어당긴다. 블리드-오프 밸브(172)는 휠 실린더들(130)에 가해지는 유체 압력의 양을 제어하기 위해 유체 중 일부를 탱크로 다시 빼낼 수 있다. 분리 밸브들(176)은 휠 실린더들(130)을 작동시키는 데 사용되는 유체가 1차 제동 유닛(122)으로 누출되는 것을 방지하기 위해 폐쇄된다. 제동 작용이 완료되고 사용자가 차량 이동을 다시 한번 원한다면(예를 들어, 입력 부재(128)를 눌렀다가 놓아주고, 가속 페달을 누르는 등), 유체는 마스터 실린더(132)를 통해 저장소(126)로 되돌아간다. 2차 제동 유닛(124) 내에 유체를 위한 복귀 경로가 없으면, 2차 제동 유닛(124)은 저장소(170) 내의 유체의 양에 따라서 제한된 수로 작동하게 된다. 이러한 것은 메인 저장소(126)로 저장소(170)를 선택적으로 보충하거나 도 4에 도시된 바와 같이 복귀 라인을 제공함으로써 해결될 수 있다.
대안적으로, 제동 시스템(120)은 수정된 비운전자 개시 모드에서 동작 가능하게 될 수 있다. 수정된 비운전자 개시 모드는 오퍼레이터가 입력 디바이스(128)에 입력을 제공하지 않지만 차량 센서들이 제동 작용이 필요하다는 것을 감지할 때, 예를 들어 충돌 감지 시스템으로부터의 신호에 응답하여 또는 고도로 자동화된 차량의 정상적인 동작 시에 이용된다. 수정된 비운전자 개시 모드에서, 입력 디바이스로부터의 입력 없이, 제어기(도시되지 않음)는 1차 제동 유닛(122)의 전자 제어식 압력 발생 유닛(134) 또는 2차 제동 유닛(124)의 모터 구동 펌프(152)를 통해, 제동 요청의 긴급성 또는 제동 유닛들(122, 124)의 기능성에 따라 휠 실린더들(130)에 제동을 제공한다. 제어기는 예를 들어, 1차 제동 유닛(122)이 요청된 체적의 유체를 휠 실린더들(130)에 제공할 수 없는 경우, 1차 제동 유닛(122)에 대해 디폴트될 수 있고 수정된 비운전자 개시 모드에서 2차 제동 유닛(124)만을 이용할 수 있다.
도 4는 제동 시스템(220)의 다른 실시예를 도시한다. 도시된 제동 시스템(220)은 달리 설명되는 것을 제외하고는 전술한 제동 시스템들(20, 120)과 유사하다. 유사한 요소들에는 200만큼 도 1로부터 증가된 유사한 참조 번호들이 매겨진다.
2차 제동 유닛(224)은 각각의 휠 실린더(230)와 연관된 복귀 라인(280)을 더 포함한다. 출구 스위치 밸브(282)는 각각의 복귀 라인(280)에 위치된다. 출구 스위치 밸브(282)가 개방 위치에 있을 때, 각각의 휠 실린더(230)로부터의 유체는 복귀 라인(280)을 통해 저장소(270)로 복귀할 수 있다. 출구 스위치 밸브(282)가 폐쇄 위치에 있을 때, 각각의 휠 실린더(230)로부터의 유체는 저장소(270)로 복귀할 수 없다.
도 4에 도시된 제동 시스템(220)의 정상 입력 모드, 백업 입력 모드, 및 비운전자 개시 모드는 도 3과 관련하여 설명된 모드들과 유사하다. 그러나, 비운전자 개시 모드에서, 제동 작용이 완료되고 사용자가 다시 한번 차량 이동을 원하는 경우(예를 들어, 입력 부재(228)를 눌렀다가 놓아주고, 가속 페달을 누르는 등), 출구 스위치 밸브들(282)이 개방되고 휠 실린더(230)로부터의 유체가 복귀 라인들(280)을 통해 저장조(270)로 배출된다.
이들의 능력에도 불구하고, 도 3 및 도 4에 도시된 제동 시스템들(120, 220)의 2차 제동 유닛들(124, 224)은 비운전자 개시 모드에서 휠 실린더들(130, 230)에 잠김 방지 제동, 트랙션 제어 또는 안정성 제어를 제공할 수 없는데, 이는 2차 제동 유닛들(124, 224)이 잠김 방지 제동, 트랙션 제어 및/또는 안정성 제어를 제공하도록 조정되는 1차 제동 유닛들(122, 222)의 밸브들(144, 146, 244, 246)의 하류에 위치되기 때문이다.
도 5는 제동 시스템(320)의 다른 실시예를 도시한다. 도시된 제동 시스템(320)은 달리 설명되는 것을 제외하고는 전술한 제동 시스템들(20, 120, 220)과 유사하다. 유사한 요소들에는 300만큼 도 1로부터 증가된 유사한 참조 번호들이 매겨진다.
도 5에 도시된 2차 제동 유닛(324)은 펌프 분리 밸브(386)가 펌프(352)의 배출 측과 각각의 휠 실린더(330) 사이에 위치되도록 도 4의 일방향 밸브들(274)을 펌프 분리 밸브들(386)로 대체한다. 각각의 펌프 분리 밸브(386)는 폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이에서 전이하도록 동작 가능하고, 그들 사이에 복수의 개방 위치들을 유지할 수 있다. 펌프 분리 밸브(386) 및 출구 스위치 밸브(382)는 ABS 밸브들(입구 및 출구 밸브들 각각으로)로서 기능하여, 잠김 방지 제동 시스템(ABS), 트랙션 제어 또는 전자 주행안정 프로그램(ESP)과 같은 제동 측면들을 제어한다.
도 5에 도시된 제동 시스템(320)의 정상 입력 모드 및 백업 입력 모드는 도 3과 관련하여 설명된 모드들과 유사하다. 그러나, 비운전자 개시 모드는 구성 요소들의 변경을 설명하기 위해 수정된다. 비운전자 개시 모드에서, 입력 디바이스(328)로부터의 입력 없이, 모터(350)는 펌프(352)(및 다른 2 개의 휠 실린더들(330)과 연관된 펌프; 도시되지 않음)를 활성화시키도록 작동되어, 그에 따라 저장소(370)로부터 유체를 끌어당긴다. 펌프 분리 밸브들(386)은 유체가 펌프 분리 밸브들(386)을 지나 휠 실린더들(330)로 유동하도록 개방 위치로 개방된다. 블리드-오프 밸브(372)는 상기 유체 중 일부를 탱크로 다시 빼낼 수 있다. 따라서, 펌프 분리 밸브(386) 및 블리드-오프 밸브(372)는 휠 실린더들(330)에 가해지는 유체 압력의 양을 제어한다. 분리 밸브들(376)은 휠 실린더들(330)을 작동시키는 데 사용되는 유체가 1차 제동 장치(322)로 누출되는 것을 방지하기 위해 폐쇄된다. 일단 제동 작용이 완료되고 사용자가 다시 한번 차량 이동을 원하면(예를 들어, 입력 부재(328)를 눌렀다가 놓아주고, 가속 페달을 누르는 등), 출구 스위치 밸브들(382)이 개방되고 휠 실린더들(330)로부터의 유체가 복귀 라인들(380)을 통해 저장조(370)로 배출된다. 제동 시스템(320)이 잠김 방지 제동, 트랙션 제어 및/또는 안정성 제어가 요구되는 시나리오(예를 들어, 눈이 많은 또는 진창의 조건들, 하이드로플레이닝 등)에서 비운전자 개시 모드로 작동되는 경우, ABS 밸브들(382, 386)은 차량의 각각의 휠의 트랙션을 제어하기 위해 선택적으로 조작(센서 등으로부터의 피드백을 통해 다양한 정도로 개방 및 폐쇄)될 수 있다.
도 6는 2차 제동 유닛(424)의 다른 실시예를 도시한다. 도시된 2차 제동 유닛(424)은 달리 설명되는 것을 제외하고는 전술한 2차 제동 유닛들(124, 224, 324)과 유사하다. 유사한 요소들에는 400만큼 도 1로부터 증가된 유사한 참조 번호들이 매겨진다.
도 6은, 1차 제동 유닛(예컨대, 1차 제동 유닛(122, 222, 322))이 포트 위치들(492)에서 2차 제동 유닛(424)에 연결되기는 하지만, 2차 제동 유닛(424)만을 도시한다. 도 3 내지 도 5와는 대조적으로 도 6은 2차 제동 유닛(424)의 양쪽 절반들을 도시한다. 2차 제동 유닛(424)은, 블리드-오프 밸브(172) 및 펌프(152)의 하류 측을 저장소(170)에 연결하는 블리드-오프 밸브(172)를 통한 라인을 제거함으로써, 도 3의 2차 제동 유닛(124)과는 상이하다. 2차 제동 유닛(424)이 작동될 때, 펌프(452, 454)에 의해 발생된 대응하는 압력은 저장소(470)로 배출될 수 없다. 따라서, 2차 제동 유닛(424)은 펌프(452, 454)의 출력과 일치하는 제동 압력을 제공한다. 대안적으로, 펌프들(452, 454)이 작동될 때, 분리 밸브들(476)은 포트들(492)을 통해 1차 제동 유닛으로 유체 압력을 배출하기 위해 사용될 수 있다. 제동 작용의 완료 시, 분리 밸브들(476)은 유체를 마스터 실린더 저장소(도시되지 않음)로 복귀시킨다.
도 7는 2차 제동 유닛(524)의 다른 실시예를 도시한다. 도시된 2차 제동 유닛(524)은 달리 설명되는 것을 제외하고는 전술한 2차 제동 유닛들(124, 224, 324, 424)과 유사하다. 유사한 요소들에는 500만큼 도 1로부터 증가된 유사한 참조 번호들이 매겨진다.
도 7은, 1차 제동 유닛(예컨대, 1차 제동 유닛(122, 222, 322))이 포트 위치들(592)에서 2차 제동 유닛(524)에 연결되기는 하지만, 2차 제동 유닛(524)만을 도시한다. 2차 제동 유닛(524)은, 모터(150), 펌프(152), 블리드-오프 밸브(172) 및 저장소(170)를 축압기들(551) 및 제어 밸브들(574)(도 5의 제어 밸브들(386)과 유사)로 대체함으로써, 도 3의 2차 제동 유닛(124)과는 상이하다. 2차 제동 유닛(524)이 작동될 때, 제어 밸브들(574)은 개방되고 분리 밸브들(576)은 폐쇄된다. 그 후, 축압기들(551)은 제어 밸브들(574)을 통해 저장된 유체 압력을 휠 실린더들(530)에 제공한다. 제어 밸브들(574)은 축압기들(551)로부터의 유동률 또는 압력을 조절할 수 있다. 제동 작용의 완료 시, 분리 밸브들(576)은 유체를 마스터 실린더 저장소(도시되지 않음)로 복귀시키도록 개방된다.
추가 밸브(598)(예를 들어, 제어 밸브, 2-위치 밸브)가 각각의 휠 실린더(530)의 상류에 제공되지만, 각각의 축입기(551)를 각각의 포트(592)에 연결하는 접합부의 하류에 제공된다. 축압기를 재충전하기 위해, 분리 밸브(576) 및 제어 밸브(574)는 포트(592)(및 1차 제동 유닛)와 축압기(551) 사이에 개방 유체 통로를 제공하도록 개방된다. 밸브(598)는 상기 포트로부터의 유체가 휠 실린더(530)에서 제동력을 제공하는 것을 방지하기 위해 폐쇄된다. 전자 제어식 압력 발생 유닛(도 1에서 유닛(34)과 유사)이 축압기(551)를 재충전하기 위해 포트(592), 분리 밸브(576) 및 제어 밸브(574)를 통해 유체를 제공하도록 작동된다. 일단 축압기(551)가 재충전되면, 전자 제어식 압력 발생 유닛이 정지되고, 제어 밸브(574)가 폐쇄되고, 밸브(598)가 다시 개방된다. 재충전 프로세스 동안, 제동 입력이 감지되면, 재충전 프로세스가 취소되고, 밸브(598)가 개방된다.
도 8는 2차 제동 유닛(624)의 다른 실시예를 도시한다. 도시된 2차 제동 유닛(624)은 달리 설명되는 것을 제외하고는 전술한 2차 제동 유닛들(124, 224, 324, 424, 524)과 유사하다. 유사한 요소들에는 600만큼 도 1로부터 증가된 유사한 참조 번호들이 매겨진다.
도 8은, 1차 제동 유닛(예컨대, 1차 제동 유닛(122, 222, 322))이 포트 위치들(692)에서 2차 제동 유닛(624)에 연결되기는 하지만, 2차 제동 유닛(624)만을 도시한다. 2차 제동 유닛(624)은, 출구 스위치 밸브들(682), 복귀 라인(680) 및 저장소(670)를 도입함으로써, 도 7의 2차 제동 유닛(524)과는 상이하다. 출구 스위치 밸브들(682)은 도 4 및 도 5에 도시된 출구 스위치 밸브들(282, 382)과 유사하다. 2차 제동 유닛(624)이 작동될 때, 제어 밸브들(674)은 개방되고 분리 밸브들(676)은 폐쇄된다. 그 후, 축압기들(651)은 제어 밸브들(674)을 통해 저장된 유체 압력을 휠 실린더들(530)에 제공한다. 출구 스위치 밸브들(682)은 선택적으로 조작되어(센서 등으로부터의 피드백을 통해 개방 및 폐쇄됨) 잠김 방지 제동 시스템(ABS), 트랙션 제어 또는 전자식 주행안정 프로그램(ESP)과 같은 제동 측면들을 제어한다. 출구 스위치 밸브들(682)을 통한 유체는 복귀 라인(680)을 통해 저장소(670)로 보내진다. 제동 작용의 완료 시, 분리 밸브들(576)은 유체를 마스터 실린더 저장소(도시되지 않음)로 복귀시키도록 개방된다. 대안적으로, 출구 스위치 밸브들(682)은 유체를 저장소(670)로 복귀시키도록 개방될 수 있다. 2차 제동 유닛(624)의 재충전 프로세스는 도 7의 2차 제동 유닛(524)에 대해 설명된 프로세스와 유사하다.
도 3 내지 도 5에 도시된 제동 시스템들(120, 220, 320) 및 도 6 내지 도 8에 도시된 2차 제동 유닛들(424, 524, 624)은 도 1 및 도 2에 도시된 제동 시스템(20)에 비해 많은 장점들을 제공한다. 휠 실린더들(130, 230, 330)에 대한 2차 제동 유닛들(124, 224, 324)의 물리적 위치(즉, 휠 실린더들(130, 230, 330)의 바로 상류에 위치됨)로 인해, 펌프(152, 252, 352, 452, 454) 또는 축압기(551, 651)와 휠 실린더들(130, 230, 330) 사이의 연결부는 도 1의 펌프들(52, 54)과 휠 실린더(30) 사이의 연결부보다 길이가 짧아진다. 이러한 짧은 거리로 인해, 유체 체적이 보다 짧은 거리를 이동할 것이므로, 휠 실린더들(130, 230, 330, 430, 530, 630)에서 제동 작용을 작동시키는 데 필요한 시간을 단축시킨다.
또한, 도 5를 참조하면, 제어 밸브(386)가 각각의 휠 실린더(130)와 펌프(352)의 배출 측 사이에 제공되므로, 비운전자 개시 모드에서 각각의 휠 실린더(330)에 제공된 제동은 개별적으로 제어 가능하다.
또한, 1차 제동 유닛(122, 222, 322)은 밸브 블록으로부터 물리적으로 연장되는 포트 타워들을 필요로 하지 않는다. 1차 제동 유닛(122, 222, 322)은, 2차 제동 유닛(124, 224, 324, 424, 524, 624)의 입구 포트들(192, 292, 392, 492, 592, 692)이 휠 실린더들(130, 230, 330, 430, 530, 630)의 표준 포트들(190, 290, 390)과 나란히 정렬(align with)함에 따라, 2차 제동 유닛(124, 224, 324, 424, 524, 624)에 대한 별도의 포트들을 전혀 필요로 하지 않는다. 따라서, 2차 제동 유닛(124, 224, 324, 424, 524, 624)을 부착하거나 부착하지 않고서 1차 제동 유닛(122, 222, 322)이 사용가능하므로, 제동 시스템(120, 220, 320)은 모듈화될 수 있다. 다시 말해서, 1차 제동 유닛(122, 222, 322)의 출구 포트들(190, 290, 390)은 휠 실린더들(130, 230, 330, 430, 530, 630)에 직접 연결될 수 있거나, 또는 입구 포트들(192, 292, 392, 492, 592, 692)을 통해 2차 제동 유닛(124, 224, 324, 424, 524, 624)에 연결될 수 있다. 그 후, 2차 제동 유닛(124, 224, 324, 424, 524, 624)은 휠 실린더들(130, 230, 330, 430, 530, 630)에 연결된다.
또한, 제동 시스템(20)은 비운전자 개시 모드에서 마스터 실린더 저장소(26)로부터의 유체에 의존하며, 유체 경로가 마스터 실린더(32)를 통해 연장되기 때문에 오퍼레이터가 입력 디바이스(28)에 접촉해야 하는 페달 감촉(pedal feel)에 영향을 미친다. 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 별도의 저장소(170, 270, 370, 470)을 이용하는 것은 마스터 실린더(132, 232, 332)와의 간섭을 피하여, 비운전자 개시 모드에서 오퍼레이터에 의한 어떠한 입력도 펌프(152, 252, 352, 452, 454)에 의해 제공된 제동의 영향을 감지하지 못한다. 또한, 저장소(170, 270, 370, 470)와 펌프(152, 252, 352, 452, 454) 사이에 밸브들이나 또는 유체 공급원들이 없기 때문에, 펌프(152, 252, 352, 452, 454)의 흡입 측의 상류 압력은 항상 낮은 압력에(예를 들어, 대기압의 1, 5, 10, 15 PSI 등에서 또는 그 내에서) 있을 것이고, 그에 따라 펌프(152, 252, 352, 452, 454)의 신뢰성을 증가시킨다.

Claims (20)

  1. 차량 제동 시스템에 있어서:
    마스터 실린더;
    휠 실린더;
    1차 제동 유닛으로서, 상기 마스터 실린더와 구별되고 1차 동작 모드에서 상기 휠 실린더에서의 제동 작용을 작동시키도록 동작 가능한 제 1 압력 발생 유닛 및 상기 1차 제동 유닛을 상기 휠 실린더에 연결하는 출구 포트를 포함하는, 상기 1차 제동 유닛; 및
    마스터 실린더와 구별되고 2차 동작 모드에서 상기 휠 실린더에서의 제동 작용을 작동시키도록 동작 가능한 제 2 압력 발생 유닛을 포함하는 2차 제동 유닛을 포함하고,
    상기 2차 제동 유닛은 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트에 연결된 입구 포트를 가지며,
    상기 1차 제동 유닛은 상기 1차 동작 모드에서 트랙션 제어(traction control) 및 잠김 방지 제동(anti-lock braking)을 제어하도록 동작 가능하고 상기 제 1 압력 발생 유닛과 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트 사이에 위치되는 하나 이상의 ABS 밸브를 포함하고, 상기 2차 제동 유닛은 상기 하나 이상의 ABS 밸브와 상기 휠 실린더 사이에 위치되고,
    상기 2차 제동 유닛은 상기 2차 동작 모드에서 트랙션 제어 및 잠김 방지 제동을 제어하도록 동작 가능하고 상기 제 2 압력 발생 유닛과 상기 휠 실린더 사이에 위치되는 하나 이상의 ABS 밸브를 포함하는, 차량 제동 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    입력 디바이스를 더 포함하고, 상기 제 1 압력 발생 유닛은 상기 1차 동작 모드에서 상기 입력 디바이스에 대한 사용자 입력에 응답하여 동작 가능하고, 상기 제 2 압력 발생 유닛은 상기 2차 동작 모드에서 상기 입력 디바이스와 독립적으로 동작 가능한, 차량 제동 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 휠 실린더는 복수의 휠 실린더들 중 하나이고, 상기 포트는 상기 1차 제동 유닛을 상기 복수의 휠 실린더들에 연결하는 복수의 포트들 중 하나이며, 상기 2차 제동 유닛은 상기 복수의 포트들에서만 상기 1차 제동 유닛과 인터페이스하는, 차량 제동 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 압력 발생 유닛은 모터 구동식 플런저(motor-driven plunger)이고, 상기 제 2 압력 발생 유닛은 모터 구동식 펌프 또는 축압기 중 하나인, 차량 제동 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 1차 제동 유닛은 제 1 밸브 블록을 포함하고, 상기 2차 제동 유닛은 상기 제 1 밸브 블록에 장착된 제 2 밸브 블록을 포함하는, 차량 제동 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 2차 제동 유닛은 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트에 있는 입구 포트 및 상기 입구 포트와 상기 휠 실린더 사이에 위치된 분리 밸브를 더 포함하고, 상기 분리 밸브는 상기 1차 동작 모드에서 개방 위치에 있고 상기 2차 동작 모드에서 폐쇄 위치에 있는, 차량 제동 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 2차 제동 유닛은 상기 1차 제동 유닛을 사용하지 않고 동작 가능한, 차량 제동 시스템.
  8. 차량 제동 시스템에 있어서:
    1차 제동 유닛으로서, 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트에 가압 유체를 선택적으로 제공하도록 동작 가능한 마스터 실린더 및 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트에 가압 유체를 선택적으로 제공하도록 동작 가능한 제 1 압력 발생 유닛을 갖는, 상기 1차 제동 유닛;
    2차 제동 유닛으로서, 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트에 연결된 입구 포트 및 상기 2차 제동 유닛의 출구 포트에 가압 유체를 선택적으로 제공하도록 동작 가능한 제 2 압력 발생 유닛을 갖는, 상기 2차 제동 유닛; 및
    제어 가능한 분리 밸브로서, 상기 제 2 압력 발생 유닛의 배출 측과 상기 휠 실린더 사이에 위치되어, 상기 제 2 압력 발생 유닛의 배출 측으로부터의 가압 유체가, 상기 제어 가능한 분리 밸브를 통해 연장되는 경로 상의 제동을 위해, 상기 휠 실린더에 선택적으로 연결되는, 상기 제어 가능한 분리 밸브를 포함하고,
    상기 1차 제동 유닛 및 상기 2차 제동 유닛은 결합된 제동 시스템을 형성하며, 이는 상기 결합된 제동 시스템을 휠 실린더에 연결하는 출구를 갖고,
    상기 결합된 제동 시스템의 출구는 상기 2차 제동 유닛에서 제공되는, 차량 제동 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 2차 제동 유닛은 상기 1차 제동 유닛을 사용하지 않고 동작 가능한, 차량 제동 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 1차 제동 유닛은 제 1 저장소를 포함하고, 상기 2차 제동 유닛은 제 2 저장소를 포함하는, 차량 제동 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    제 2 압력 발생 유닛은 모터 구동식 펌프 또는 가압 축압기(pressurized accumulator) 중 하나인, 차량 제동 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 2차 제동 유닛은 상기 제 2 압력 발생 유닛의 배출 측으로부터 상기 제 2 저장소로 유체를 선택적으로 빼내도록 구성된 블리드-오프 밸브(bleed-off valve)를 포함하는, 차량 제동 시스템.
  13. 차량 제동 시스템에 있어서:
    마스터 실린더;
    휠 실린더;
    제 1 압력 발생 유닛을 갖는 1차 제동 유닛을 규정하는 제 1 밸브 블록으로서,
    1차 출구 포트,
    상기 마스터 실린더와 상기 1차 출구 포트 사이에서 연장되는 제 1 유로(flow passage), 및
    트랙션 제어 및 잠김 방지 제동을 제어하도록 동작 가능한 상기 제 1 유로 내의 하나 이상의 ABS 밸브를 포함하는, 상기 제 1 밸브 블록; 및
    제 2 압력 발생 유닛을 갖는 2차 제동 유닛을 규정하는 제 2 밸브 블록으로서,
    상기 제 1 밸브 블록의 1차 출구 포트와 연통하는 2차 입구 포트,
    개입하는 밸브 없이 상기 휠 실린더와 직접 연통하는 2차 출구 포트,
    상기 2차 입구 포트와 상기 2차 출구 포트 사이에서 연장되는 제 2 유로, 및
    트랙션 제어 및 잠김 방지 제동을 제어하도록 동작 가능한 상기 제 2 유로 내의 하나 이상의 ABS 밸브를 포함하는, 상기 제 2 밸브 블록을 포함하는, 차량 제동 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 밸브 블록은 상기 제 1 밸브 블록에 물리적으로 장착되는, 차량 제동 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 밸브 블록은 상기 제 2 밸브 블록을 통해서만 상기 휠 실린더와 연통하는, 차량 제동 시스템.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 압력 발생 유닛과 상기 1차 출구 포트 사이에서 연장되는 제 3 유로를 더 포함하며, 상기 제 2 유로는 상기 제 1 유로 및 상기 제 3 유로 양쪽 모두와 상기 휠 실린더 사이에서 연장되는, 차량 제동 시스템.
  17. 차량 제동 시스템에 있어서:
    1차 제동 유닛으로서, 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트에 가압 유체를 선택적으로 제공하도록 동작 가능한 마스터 실린더 및 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트에 가압 유체를 선택적으로 제공하도록 동작 가능한 제 1 압력 발생 유닛을 갖는, 상기 1차 제동 유닛; 및
    2차 제동 유닛으로서, 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트에 연결된 입구 포트 및 상기 2차 제동 유닛의 출구 포트에 가압 유체를 선택적으로 제공하도록 동작 가능한 제 2 압력 발생 유닛을 갖는, 상기 2차 제동 유닛을 포함하고,
    상기 1차 제동 유닛 및 상기 2차 제동 유닛은 결합된 제동 시스템을 형성하며, 이는 상기 결합된 제동 시스템을 휠 실린더에 연결하는 출구를 갖고,
    상기 결합된 제동 시스템의 출구는 상기 2차 제동 유닛에서 제공되고,
    상기 1차 제동 유닛은 제 1 저장소를 포함하고,
    상기 2차 제동 유닛은 제 2 저장소를 포함하고,
    상기 제 2 압력 발생 유닛은 모터 구동식 펌프이고,
    상기 2차 제동 유닛은 상기 펌프로부터 상기 제 2 저장소로 유체를 선택적으로 빼내도록 구성된 블리드-오프 밸브를 포함하는, 차량 제동 시스템.
  18. 차량 제동 시스템에 있어서:
    마스터 실린더;
    휠 실린더;
    1차 제동 유닛으로서, 상기 마스터 실린더와 구별되고 1차 동작 모드에서 상기 휠 실린더에서의 제동 작용을 작동시키도록 동작 가능한 제 1 압력 발생 유닛 및 상기 1차 제동 유닛을 상기 휠 실린더에 연결하는 출구 포트를 포함하는, 상기 1차 제동 유닛;
    마스터 실린더와 구별되고 2차 동작 모드에서 상기 휠 실린더에서의 제동 작용을 작동시키도록 동작 가능한 제 2 압력 발생 유닛을 포함하는 2차 제동 유닛; 및
    입력 디바이스를 포함하고,
    상기 2차 제동 유닛은 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트에 연결된 입구 포트를 가지며,
    상기 1차 제동 유닛은 상기 1차 동작 모드에서 트랙션 제어(traction control) 및 잠김 방지 제동(anti-lock braking)을 제어하도록 동작 가능하고 상기 제 1 압력 발생 유닛과 상기 1차 제동 유닛의 출구 포트 사이에 위치되는 하나 이상의 ABS 밸브를 포함하고, 상기 2차 제동 유닛은 상기 하나 이상의 ABS 밸브와 상기 휠 실린더 사이에 위치되고,
    상기 제 1 압력 발생 유닛은 상기 1차 동작 모드에서 상기 입력 디바이스에 대한 사용자 입력에 응답하여 동작 가능하고, 상기 제 2 압력 발생 유닛은 상기 2차 동작 모드에서 상기 입력 디바이스와 독립적으로 동작 가능한, 차량 제동 시스템.
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