JP6276144B2 - 液漏れ検知方法 - Google Patents
液漏れ検知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6276144B2 JP6276144B2 JP2014178753A JP2014178753A JP6276144B2 JP 6276144 B2 JP6276144 B2 JP 6276144B2 JP 2014178753 A JP2014178753 A JP 2014178753A JP 2014178753 A JP2014178753 A JP 2014178753A JP 6276144 B2 JP6276144 B2 JP 6276144B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic fluid
- hydraulic
- brake
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
- G01M3/28—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds
- G01M3/2876—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds for valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/10—ABS control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
Description
i)全体構成
実施例の液漏れ検知方法が適用される車両用液圧ブレーキシステムは、ブレーキオイルを作動液としてハイブリッド車両に搭載される液圧ブレーキシステムである。本液圧ブレーキシステムは、図1に示すように、大まかには、(A) 4つの車輪10に設けられ、それぞれがブレーキ力を発生させる4つのブレーキ装置12と、(B) ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル14の操作が入力されるとともに、加圧された作動液を各ブレーキ装置12に供給するマスタシリンダ装置16と、(C) マスタシリンダ装置16と4つのブレーキ装置12の間に配置されたABS装置としてのアンチロックユニット18と、(D) 作動液を低圧源であるリザーバ20から汲み上げて加圧することにより、高圧の作動液を供給する高圧源としての高圧源装置22と、(E) 高圧源装置22から供給される作動液を調圧してマスタシリンダ装置16に供給する機械式の調圧器であるレギュレータ24と、(F) レギュレータ24から供給される作動液の圧力を調節するための電磁式増圧リニア弁26および電磁式減圧リニア弁28(以下、それぞれ、単に、「増圧リニア弁26」および「減圧リニア弁28」と略す場合がある)と、(G) それらの装置,機器,弁を制御することで当該液圧ブレーキシステムの制御を司る制御装置としてのブレーキ電子制御ユニット30とを含んで構成されている。ちなみに、アンチロックユニット18は、「ABSユニット18」と呼ぶ場合があり、図では、〔ABS〕という符号が付されている。また、増圧リニア弁26,減圧リニア弁28は、図では、それぞれ、それらの記号標記である[SLA],[SLR]という符号が付されている。さらに、ブレーキ電子制御ユニット30は、以下、「ブレーキECU30」と呼ぶ場合があり、図では、[ECU]という符号で表わされている。なお、4つの車輪10は、左右前後を表わす必要のある場合に、右前輪10FR,左前輪10FL,右後輪10RR,左後輪10RLと表わすこととする。また、4つのブレーキ装置12等の構成要素も、左右前後を区別する必要がある場合に、車輪10と同様の符号を付して、12FR,12FL,12RR,12RL等と表わすこととする。
各車輪10に対応して設けられたブレーキ装置12は、車輪10とともに回転するディスクロータ,キャリアに保持されたキャリパ,キャリパに保持されたホイールシリンダ,キャリパに保持されてそのホイールシリンダによって動かされることでディスクロータを挟み付けるブレーキパッド等を含んで構成されたディスクブレーキ装置である。
マスタシリンダ装置16は、ストロークシミュレータ一体型のマスタシリンダ装置であり、概して言えば、ハウジング40の内部に、2つの加圧ピストンである第1加圧ピストン42,第2加圧ピストン44、入力ピストン46が配設されるとともに、ストロークシミュレータ機構48が組み込まれている。なお、マスタシリンダ装置16に関する以下の説明において、便宜的に、図における左方を前方,右方を後方と呼び、同様に、後に説明するピストン等の移動方向について、左方に動くことを前進,右方に動くことを後退と呼ぶこととする。
高圧源装置22は、リザーバ20から作動液を汲み上げて加圧するポンプ90と、そのポンプ90を駆動するモータ92と、ポンプ90によって加圧された作動液を蓄えるアキュムレータ94(図では[ACC]という符号が付されている)とを含んで構成されている。なお、高圧源装置22には、アキュムレータ94内の作動液の圧力、すなわち、供給する作動液の圧力(高圧源圧)を検出するための高圧源圧センサ96が設けられている(図では、高圧源圧の記号標記である[PACC]という符号が付されている)。
機械式の調圧器であるレギュレータ24は、2重構造をなして内部に空間が形成されたハウジング100と、その空間内にハウジング100の軸線方向(左右方向)において図の左方から順に並んで配置された第1ピストン102,第2ピストン104,弁座環106,弁ロッド108を含んで構成されている。第1ピストン102,第2ピストン104は、それぞれ可動体として機能し、ハウジング100の軸線方向に移動可能とされている。第2ピストン104は、凹所が形成されたピストン本体110と、その凹所に嵌め込まれたプランジャ112とによって構成されている。弁座環106は、鍔部を有するとともに両端が開口する筒状をなしており、2つのスプリング114,116によって、第2ピストン104とハウジング100とに浮動支持されている。弁ロッド108は、左端が弁子として機能し、弁座として機能する弁座環106の右端部にその弁ロッド108の左端が着座可能に配設され、スプリング118によって左方に向かって付勢されている。つまり、弁座環106,弁ロッド108,スプリング118を含んで、後に説明する弁機構120が構成されているのであり、その弁機構120は、ハウジング100の軸線方向において可動体である第2ピストン104と並んで配設されているのである。なお、第2ピストン104のプランジャ112の先端(右端)は、弁座環106内において弁ロッド108の左端に当接可能とされている。
増圧リニア弁26,減圧リニア弁28は、一般的な電磁式リニア弁であり、構造の図示については省略する。増圧リニア弁26は、高圧源装置22とレギュレータ24の第2パイロット室R9との間に配設された常閉型の電磁式リニア弁である。この増圧リニア弁26は、先端が弁子として機能するプランジャと、そのプランジャが着座する弁座を有している。そして、その弁座を挟んで、レギュレータ24の第2パイロット室R9と連通してそれの圧力である第2パイロット圧PPLTに相当する調整圧PAJTの作動液が収容される調整圧室が、プランジャの側に、高圧源装置22と連通して高圧源圧PACCの作動液が受け入れられる高圧室が、プランジャとは反対側に、それぞれ配置されている。プランジャには、それら高圧源圧PACCと調整圧PPLTとの差圧による差圧作用力FΔPAが、当該プランジャを弁座から離座させる方向に作用しており、その一方で、プランジャは、その差圧作用力FΔPAを上回るスプリングの付勢力FKAによって、当該プランジャを弁座に着座させる方向に付勢されている。また、プランジャには、コイルの励磁によって、そのコイルに通電される励磁電流iAに応じた大きさの電磁作用力FEAが、差圧作用力FΔPAと同じ方向、つまり、スプリングの付勢力FKAとは反対の方向に作用する。大まかに言えば、本増圧リニア弁26では、それらの力の釣り合いを考慮しつつ、任意の調整圧PAJTが得られるような励磁電流がiAが決定され、コイルに通電される。ちなみに、本増圧リニア弁26では、励磁電流iAが大きくなるほど、調整圧PAJTが高くなる。言い換えれば、開度(例えば、閉弁状態から開弁状態への移行のし易さ)が高くなり、開弁圧が高くなるのである。
マスタシリンダ装置16から供給される作動液は、ABSユニット18を介して、各車輪10のブレーキ装置12に供給される。ABSユニット18は、4つの車輪10に対応して、4対の互いに直列的に配置された遮断弁140,減圧弁142を有している。マスタシリンダ装置16の出力ポートP4からの液通路144は、2つに分岐し、その分岐した2つの液通路は、それぞれが、2つの前輪10に対応する2つの遮断弁140,減圧弁142を経て、互いに合流し、1対のリザーバ146の一方に至る液通路とされている。同様に、出力ポートP3からレギュレータ24の第1パイロット室R8を経由する液通路148も、2つに分岐し、その分岐した2つの液通路は、それぞれが、2つの後輪10に対応する2つの遮断弁140,減圧弁142を経て、互いに合流し、1対のリザーバ146の他方に至る液通路とされている。マスタシリンダ装置16から供給される作動液は、4対の遮断弁140,減圧弁142のそれぞれの間から、供給路150を介して、各車輪10のブレーキ装置12に供給される。
本システムの制御、つまり、ブレーキ制御は、ブレーキECU30によって行われる。ブレーキECU30は、大まかには、高圧源装置22(詳しくは、それが有するモータ92)の制御を行い、また、増圧リニア弁26および減圧リニア弁28の制御を行う。さらに、ABSユニット18の制御、詳しくは、遮断弁140,減圧弁142,還流ポンプ154を作動させるモータ156の制御を行う。ブレーキECU30は、中心的な要素であるコンピュータと、高圧源装置22のモータ92,増圧リニア弁26,減圧リニア弁28,遮断弁140,減圧弁142,還流ポンプ154を作動させるモータ156等をそれぞれ駆動するための駆動回路(ドライバ)とを含んで構成されている。
上述のような構成の本液圧ブレーキシステムにおいて、ABSユニット18の4つの減圧弁142のいずれかが液漏れをしている場合、マスタシリンダ装置16から供給される作動液の一部がリザーバ146に漏れ出ることになる。そのことによって、その減圧弁142に対応するブレーキ装置12のブレーキ力が充分に得られない場合がある。
上記実施例の液漏れ検知方法は、サーボ圧センサ134による検出によって、減圧弁142の液漏れを検知しているが、マスタ圧センサが配設されている液圧ブレーキシステムの場合、そのマスタ圧センサを利用し、マスタ圧PMSTの変動に基づいて減圧弁142の液漏れを検知してもよい。また、上記実施例の液漏れ検知方法で、電磁式開閉弁である減圧弁142の液漏れを検知しているが、減圧弁が電磁式リニア弁であっても、それの液漏れを検知することが可能である。さらに、上記実施例の液漏れ検知方法は、上記液圧ブレーキシステム、つまり、ブレーキ操作力に依存しないブレーキ力を発生させるシステムを対象としているが、そのようなシステムに限らず、ブレーキ操作力をブースト(助勢)することによってブレーキ力を発生させるシステム等、種々のブレーキシステムを対象とすることができる。さらにまた、上記実施例の液漏れ検知方法は、車両の始動時に減圧弁142の液漏れの検知を行っているが、検知の時期は、車両の始動時に限らず、例えば、車両の停車中等において任意のタイミングで行ってもよい。
Claims (5)
- 車輪に設けられたブレーキ装置への液圧供給源からの作動液の供給を遮断するための遮断弁と、ブレーキ装置から作動液を排出するための減圧弁と、その減圧弁を介して排出された作動液を貯留するリザーバと、そのリザーバに貯留された作動液を遮断弁と液圧供給源との間に還流させる還流ポンプとを含んで構成されるABS装置を備えた液圧ブレーキシステムにおいて、前記減圧弁の液漏れを検知するための液漏れ検知方法であって、
当該液圧ブレーキシステムがABS動作中でない状態において前記還流ポンプを作動させ、その際の液圧供給源における作動液の圧力の変動に基づいて、前記減圧弁の液漏れを検知することを特徴とする液漏れ検知方法。 - 前記液圧供給源が、(a)高圧源からの作動液を調圧して供給する調圧装置と、(b)運転者によるブレーキ操作がなされるブレーキ操作部材と、(c)前記調圧装置から供給される作動液が導入され、通常時において、前記ブレーキ操作部材に加えられた操作力に依存せずに、その導入された作動液の圧力に依存した圧力の作動液を前記ABS装置を介して前記ブレーキ装置に供給するマスタシリンダ装置とを含んで構成された請求項1に記載の液漏れ検知方法。
- 前記液圧供給源が、前記調圧装置から供給される作動液の圧力を検出する圧力検出器を備え、前記液圧ブレーキシステムが、通常時、前記ブレーキ装置の発生させる制動力を制御するために、前記圧力検出器によって検出される圧力が目標圧力となるように前記調圧装置から供給される作動液の圧力を制御するように構成されており、
前記圧力検出器によって検出される圧力の変動に基づいて、前記減圧弁の液漏れを検知する請求項2に記載の液漏れ検知方法。 - 前記調圧装置が、パイロット圧に応じた圧力の作動液を供給すべく前記高圧源から供給される作動液の圧力を調圧する機械式の調圧器を備え、そのパイロット圧を調整することによって当該調圧装置から供給される作動液の圧力を制御するように構成されており、
前記圧力検出器によって検出される圧力の、前記還流ポンプの作動に依拠する脈動に基づいて、前記減圧弁の液漏れを検知する請求項3に記載の液漏れ検知方法。 - 前記液圧ブレーキシステムが搭載された車両の始動時において前記減圧弁の液漏れを検知する請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の液漏れ検知方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014178753A JP6276144B2 (ja) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | 液漏れ検知方法 |
CN201510449477.2A CN105383477B (zh) | 2014-09-03 | 2015-07-28 | 液体泄漏检测方法 |
US14/812,831 US9969379B2 (en) | 2014-09-03 | 2015-07-29 | Method for detecting fluid leakage |
DE102015114195.7A DE102015114195A1 (de) | 2014-09-03 | 2015-08-26 | Verfahren zum Erfassen einer Fluidleckage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014178753A JP6276144B2 (ja) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | 液漏れ検知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016052811A JP2016052811A (ja) | 2016-04-14 |
JP6276144B2 true JP6276144B2 (ja) | 2018-02-07 |
Family
ID=55312369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014178753A Expired - Fee Related JP6276144B2 (ja) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | 液漏れ検知方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9969379B2 (ja) |
JP (1) | JP6276144B2 (ja) |
CN (1) | CN105383477B (ja) |
DE (1) | DE102015114195A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018001973A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置およびブレーキ装置の液漏れ検知方法 |
DE102016215293A1 (de) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer Leckage in einem hydraulischen Bremssystem |
US10124783B2 (en) * | 2016-11-02 | 2018-11-13 | Veoneer Nissin Brake Systems Japan Co. Ltd. | Brake circuit leak detection and isolation |
EP3621859B1 (en) | 2017-04-21 | 2021-10-06 | Robert Bosch GmbH | Vehicle braking system |
DE102018212848A1 (de) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Bremssystems, Bremssystem |
DE102020207434A1 (de) * | 2020-06-16 | 2021-12-16 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines verfügbaren Flüssigkeitsvolumens, Bremssystems |
CN112880918B (zh) * | 2021-01-12 | 2023-05-12 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种用于检测液压设备泄漏的方法及装置 |
DE102021118006A1 (de) | 2021-07-13 | 2023-01-19 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines druckmittelbetriebenen elektronischen Bremssystems eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2611369C2 (de) * | 1976-03-18 | 1986-02-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Anordnung zur Überprüfung eines Bremssystems |
DE3622556A1 (de) * | 1986-07-04 | 1988-01-07 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE3900851C1 (ja) * | 1989-01-13 | 1990-01-25 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
GB8905311D0 (en) * | 1989-03-08 | 1989-04-19 | Lucas Ind Plc | Electronic braking system |
US4995677A (en) * | 1989-03-13 | 1991-02-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking pressure control system |
JPH08244581A (ja) * | 1995-03-10 | 1996-09-24 | Mazda Motor Corp | 車両の制動制御装置 |
JP3851043B2 (ja) * | 1999-12-24 | 2006-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
JP2007112162A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-05-10 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
US8894159B2 (en) | 2009-03-25 | 2014-11-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brake controlling device |
JP5240261B2 (ja) * | 2010-09-13 | 2013-07-17 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
JP5724707B2 (ja) * | 2011-07-19 | 2015-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
JP5817912B2 (ja) * | 2012-03-07 | 2015-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧ブレーキシステム |
JP5626414B2 (ja) | 2013-06-11 | 2014-11-19 | トヨタ自動車株式会社 | マスタシリンダ装置およびそれを用いた液圧ブレーキシステム |
-
2014
- 2014-09-03 JP JP2014178753A patent/JP6276144B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-07-28 CN CN201510449477.2A patent/CN105383477B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-07-29 US US14/812,831 patent/US9969379B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-08-26 DE DE102015114195.7A patent/DE102015114195A1/de not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016052811A (ja) | 2016-04-14 |
US20160059839A1 (en) | 2016-03-03 |
DE102015114195A1 (de) | 2016-03-03 |
US9969379B2 (en) | 2018-05-15 |
CN105383477A (zh) | 2016-03-09 |
CN105383477B (zh) | 2018-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6276144B2 (ja) | 液漏れ検知方法 | |
JP5768935B2 (ja) | 調圧器、および、それを備えた液圧ブレーキシステム | |
JP4186991B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP5527136B2 (ja) | 車両用液圧制動装置 | |
JP4810489B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
WO2012114510A1 (ja) | マスタシリンダ装置およびそれを用いた液圧ブレーキシステム | |
JP5796554B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP2013227016A (ja) | マスタシリンダ装置およびそれを用いた液圧ブレーキシステム | |
US9829114B2 (en) | Pressure regulator and hydraulic brake system for vehicle equipped with the same | |
US9581254B2 (en) | Pressure regulator and hydraulic brake system for vehicle equipped with the same | |
JP6384445B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
US10196049B2 (en) | Hydraulic brake system | |
JP6252427B2 (ja) | 調圧器、および、それを備えた車両用液圧ブレーキシステム | |
JP5692141B2 (ja) | 液圧ブレーキシステム | |
JP5494200B2 (ja) | 液圧制動システム | |
JP6052262B2 (ja) | 調圧器、および、それを備えた車両用液圧ブレーキシステム | |
JP6567962B2 (ja) | 液圧ブレーキシステム | |
JP6365204B2 (ja) | 調圧器、および、それを備えた車両用液圧ブレーキシステム | |
JP6502762B2 (ja) | リニア弁特性取得方法,リニア弁特性取得装置 | |
JP4779951B2 (ja) | ブレーキ装置及びストロークシミュレータ | |
JP2015217884A (ja) | レギュレータおよび液圧ブレーキシステム | |
JP6149823B2 (ja) | ブレーキ液圧制御装置および液圧ブレーキシステム | |
JP3788465B2 (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
JP2021151846A (ja) | 車両用制動装置 | |
JP2010058715A (ja) | ブレーキ液圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180111 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6276144 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |