KR20160028043A - 전자식 유압 브레이크 장치 - Google Patents

전자식 유압 브레이크 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것으로, 페달의 가압에 의해 유압을 생성하는 페달실린더부와, 페달을 감지하고 모터의 구동에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더부와, 마스터실린더부의 일단부에 연결되고 2개의 전륜바퀴 중 어느 하나와 2개의 후륜바퀴 중 어느 하나에 각각 장착되는 제1휠실린더부로 유압을 안내하는 제1유압라인부와, 마스터실린더부의 타단부에 연결되고 2개의 전륜바퀴 중 다른 하나와 2개의 후륜바퀴 중 다른 하나에 각각 장착되는 제2휠실린더부로 유압을 안내하는 제2유압라인부와, 제1유압라인부와 제2유압라인부를 연결하는 유압연결부와, 페달실린더부에 일단부가 연결되고, 제1유압라인부와 제2유압라인부 중 어느 하나에 타단부가 연결되어 유압을 안내하는 보조유압부를 포함하여, 마스터실린더부의 유압 공급이 원활하지 않을 때 보조유압부를 통한 유압 공급으로 제동 안전성을 개선할 수 있다.

Description

전자식 유압 브레이크 장치{ELECTRONIC HYDRAULIC BRAKE DEVICE}
본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 액량 공급이 원활하지 않는 경우 페달 가압에 의해 생성되는 액량이 보충되어 제동성을 개선하는 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자의 페달압력이 센서를 통해 감지된 후 모터에 의해 구동되는 마스터실린더의 유압에 의해 각 바퀴의 제동압력을 조절하는 것이다.
전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 원하는 제동압력을 알 수 있도록 페달의 행정거리를 감지하는 센서를 포함한다.
또한, 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 일반 유압식 브레이크 장치에서와 같은 페달압력을 느낄 수 있도록 하는 페달 트래블 시뮬레이터(pedal travel simulator)를 포함한다.
따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 전자제어유닛이 이를 감지하여 유압을 마스터실린더에 공급한다.
그리고, 마스터실린더는 각 바퀴의 휠 실린더에 제동유압을 전달하여, 각 바퀴에 제동력을 제공한다.
종래의 전자식 유압 브레이크 장치는 ABS 제동시 피스톤의 전진 후진이 지속적으로 진행하여 휠 실린더에 소요되는 액량을 지속적으로 공급하는데, 피스톤의 방향 전환시 액량이 휠 실린더에 원활하게 공급되지 못하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2007-0104982호(2007.10.30 공개, 발명의 명칭 : 전자식 유압 브레이크 장치의 밸브 제어장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 피스톤의 방향 전환시 휠 실린더에 액량이 원활하게 공급되지 못하는 경우, 페달 가압에 의해 생성되는 액량이 보충되어 제동성을 개선하는 전자식 유압 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는: 페달의 가압에 의해 유압을 생성하는 페달실린더부; 상기 페달을 감지하고, 모터의 구동에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더부; 상기 마스터실린더부의 일단부에 연결되고, 2개의 전륜바퀴 중 어느 하나와 2개의 후륜바퀴 중 어느 하나에 각각 장착되는 제1휠실린더부로 유압을 안내하는 제1유압라인부; 상기 마스터실린더부의 타단부에 연결되고, 상기 2개의 전륜바퀴 중 다른 하나와 상기 2개의 후륜바퀴 중 다른 하나에 각각 장착되는 제2휠실린더부로 유압을 안내하는 제2유압라인부; 상기 제1유압라인부와 상기 제2유압라인부를 연결하는 유압연결부; 및 상기 페달실린더부에 일단부가 연결되고, 상기 제1유압라인부와 상기 제2유압라인부 중 어느 하나에 타단부가 연결되어 유압을 안내하는 보조유압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조유압부는: 상기 페달실린더부에 일단부가 연결되고, 상기 제1유압라인부와 상기 제2유압라인부 중 어느 하나에 타단부가 연결되어 유압을 안내하는 보조유압관; 및 상기 보조유압관에 형성되고, 상기 보조유압관을 개폐하여 유압을 조절하는 보조유압밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조유압밸브는 노멀오픈밸브인 것을 특징으로 한다.
상기 모터의 변위에 따라 상기 보조유압밸브가 상기 보조유압관을 개방하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1유압라인부와 상기 제2유압라인부의 유압에 따라 상기 보조유압밸브가 상기 보조유압관을 폐쇄하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 ABS, ESC 등과 같은 차체 제어 제동시 모터에 의해 펌핑되는 액량 공급이 일시 제한적일 때 운전자의 페달 과정에서 발생되는 액량을 공급하여 제어 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 보조유압밸브가 노멀오픈밸브 타입을 사용하므로, 전자 시스템 오류 발생시 운전자의 페달 과정에서 발생되는 액량이 보조유압밸브를 통과하여 바퀴의 제동에 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 보조유압밸브가 모터의 변위에 따라 보조유압관을 개방하고, 제1유압라인부와 제2유압라인부의 유압에 따라 보조유압관을 폐쇄할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 저압제동에 따른 유체의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 고압제동에 따른 유체의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 ABS 저압제동에 의해 바퀴 2개가 증압되고, 바퀴 1개의 유압이 유지되며, 바퀴 1개가 감압되는 유체 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 ABS 고압제동에 의해 바퀴 2개가 증압되고, 바퀴 1개의 유압이 유지되며, 바퀴 1개가 감압되는 유체 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 도 4에서 ABS 저압제동이 완료된 후 보조유압부를 통해 바퀴에 유체가 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 도 5에서 ABS 고압제동이 완료된 후 보조유압부를 통해 바퀴에 유체가 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 페달실린더부(10)와, 마스터실린더부(20)와, 제1유압라인부(30)와, 제2유압라안부(40)와, 유압연결부(50)와, 보조유압부(60)를 포함한다.
페달실린더부(10)는 페달(100)의 가압에 의해 유압을 생성한다. 페달실린더부(10)는 2개의 챔버를 형성할 수 있다. 본 실시예에서, 페달실린더부(10)는 페달하우징(11)과, 제1피스톤(12)과, 제2피스톤(13)과, 제1탄성체(14)와, 제2탄성체(15)와, 반력댐퍼(16)와, 고정체(17)를 포함할 수 있다. 페달하우징(11)에는 제1피스톤(12)과 제2피스톤(13)이 내장되고, 제1피스톤(12)에는 페달(100)이 연결될 수 있다. 제1피스톤(12)은 제1탄성체(14)에 의해 탄성 지지되고, 제2피스톤(13)은 제2탄성체(15)에 탄성 지지될 수 있다. 그리고, 반력댐퍼(16)는 제2피스톤(13)과 고정체(17) 사이에 설치되며, 제2피스톤(13)의 이동으로 압축되면서 페달(100)의 회전에 대한 답력을 형성하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 답력장치가 사용될 수 있다.
마스터실린더부(20)는 페달(100)을 감지하고, 모터(21)의 구동에 의해 유압을 발생시킨다. 마스터실린더부(20)는 1개의 챔버를 형성할 수 있다. 본 실시예에서, 마스터실린더부(20)는 모터(21)와, 마스터로드(22)와, 마스터하우징(23)과, 마스터피스톤(24)과, 가이드(25)를 포함할 수 있다. 모터(21)는 페달(100)의 가압여부에 따라 정방향 또는 역방향으로 구동되고, 마스터로드(22)는 모터(21)와 결합되고 모터(21)의 회전방향에 따라 직선방향으로 이동될 수 있다. 마스터로드(22)는 마스터하우징(23)에 삽입되고, 마스터로드(22)의 단부에 장착되는 마스터피스톤(24)은 마스터하우징(23)에 내장되며 가이드(25)를 따라 이동되어 마스터하우징(23) 내부 유압을 조절할 수 있다. 일 예로, 제어부(70)는 페달(100)의 회전 감지신호를 수신하여 모터(21)의 구동을 제어할 수 있다.
제1유압라인부(30)는 마스터실린더부(20)의 일단부에 연결되고, 2개의 전륜바퀴 중 어느 하나와 2개의 후륜바퀴 중 어느 하나에 각각 장착되는 제1휠실린더부(80)로 유압을 안내한다. 본 실시예에서, 제1휠실린더부(80)는 전륜 좌측바퀴의 제동을 담당하는 제1전륜휠실린더부(81)와, 후륜 우측바퀴의 제동을 담당하는 제1후륜휠실린더부(82)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1유압라인부(30)는 제1전륜휠실린더부(81)에 유압을 안내하는 제1전륜라인부(31)와, 제1후륜휠실린더부(82)에 유압을 안내하는 제1후륜라인부(32)를 포함할 수 있다.
제2유압라인부(40)는 마스터실린더부(20)의 타단부에 연결되고, 2개의 전륜바퀴 중 다른 하나와, 2개의 후륜바퀴 중 다른 하나에 각각 장착되는 제2휠실린더부(90)로 유압을 안내한다. 본 실시예에서, 제2휠실린더부(90)는 전륜 우측바퀴의 제동을 담당하는 제2전륜휠실린더부(91)와, 후륜 좌측바퀴의 제동을 담당하는 제2후륜휠실린더부(92)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2유압라인부(40)는 제2전륜휠실린더부(91)에 유압을 안내하는 제2전륜라인부(41)와, 제2후륜휠실린더부(92)에 유압을 안내하는 제2후륜라인부(42)를 포함할 수 있다.
유압연결부(50)는 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40)를 연결한다. 본 실시예에서, 유압연결부(50)는 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40)에 양단부가 연결되어 유압을 안내하는 연결관(51)과, 연결관(51)에 장착되어 연결관(51)을 개폐하는 연결밸브(52)를 포함할 수 있다. 연결밸브(52)에 의해 연결관(51)이 개방되면, 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40)는 연통될 수 있다. 반면에, 연결밸브(52)에 의해 연결관(51)이 폐쇄되면, 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40)간의 유압 이동이 제한될 수 있다.
보조유압부(60)는 페달실린더부(10)에 일단부가 연결되고, 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40) 중 어느 하나에 타단부가 연결되어 유압을 안내한다. 보조유압부(60)는 마스터피스톤(24)의 방향 전환시 페달(100) 압력에 의해 생성되어 있는 유압을 공급하여, 에이비에스(ABS) 또는 이에스씨(ESC) 제어가 끊기지 않게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조유압부(60)는 보조유압관(61)과 보조유압밸브(62)를 포함한다. 보조유압관(61)은 페달실린더부(10)에 일단부가 연결되고, 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40) 중 어느 하나에 타단부가 연결되어 유압을 안내한다. 일 예로, 보조유압관(61)의 일단부는 페달하우징(11)과 연통되고, 보조유압관(61)의 타단부는 제2유압라인부(40)와 연통될 수 있다. 보조유압밸브(62)는 보조유압관(61)에 형성되고, 보조유압관(61)을 개폐하여 유압을 조절한다. 일 예로, 보조유압밸브(62)는 제어부(70)에 의해 제어될 수 있다.
보조유압밸브(62)는 노멀오픈밸브 방식을 채택하는 솔레노이드밸브가 될 수 있다. 즉, 보조유압밸브(62)에 전원이 인가되지 않은 경우 보조유압밸브(62)는 보조유압관(61)을 개방한다. 그리고, 보조유압밸브(62)에 전원이 인가된 경우 보조유압밸브(62)는 보조유압관(61)을 폐쇄한다. 일 예로, 전자시스템의 고장 발생시 보조유압밸브(62)는 보조유압관(61)을 개방하므로, 마스터실린더부(20)에 의한 유압 생성이 불가능하더라도 페달실린더부(10)에서 생성된 유압이 제1휠실린더부(80)와 제2휠실린더부(90)에 도달될 수 있다.
보조유압밸브(62)는 모터(21)의 변위에 따라 보조유압관(61)을 개방한다. 여기서, 모터(21)의 변위란 모터(21)의 회전방향이 변경되는 지점을 의미하며, 보다 구체적으로는 좌측으로 이동 완료된 마스터피스톤(24)이 우측으로 이동되기 전까지를 의미할 수 있다. 또한, 모터(21)의 변위란 우측으로 이동 완료된 마스터피스톤(24)이 좌측으로 이동되기 전까지를 의미할 수 있다. 일 예로, 모터(21)에는 모터(21)의 변위를 감지하여 제어부(70)에 감지신호를 전송하는 변위센서(29)가 장착될 수 있다.
보조유압밸브(62)는 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40)의 유압에 따라 보조유압관(61)을 폐쇄한다. 일 예로, 제1유압라인부(30)는 유압을 측정하는 제1유압센서(39)를 포함하고, 제2유압라인부(40)는 유압을 측정하는 제2유압센서(49)를 포함할 수 있다. 제어부(70)는 제1유압센서(39)와 제2유압센서(49)의 감지신호를 수신하여 보조유압밸브(62)를 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 저압제동에 따른 유체의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 마스터피스톤(24)이 좌측으로 이동되는 경우, 큰 피스톤 면적이 적용되어 빠른 응답성을 구현하나 최대 압력이 낮다. 보다 구체적으로, 운전자가 페달(100)을 가압하면, 제어부(70)의 제어로 모터(21)가 구동되어 마스터피스톤(24)이 좌측으로 이동된다. 마스터피스톤(24)이 좌측으로 이동되면, 제1유압라인부(30)를 통해 제1휠실린더부(80)에 유압이 공급된다. 그리고, 연결밸브(52)가 연결관(51)을 개방함으로써, 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40)를 연통되고, 제2휠실린더부(90)에도 유압이 공급된다. 이때, 보조유압밸브(62)는 보조유압관(61)을 폐쇄한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 고압제동에 따른 유체의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 마스터피스톤(24)이 우측으로 이동되는 경우, 작은 피스톤 면적이 적용되어 응답성이 저하되나 높은 최대 압력 구현이 가능하다. 보다 구체적으로, 운전자가 페달(100)을 가압하면, 제어부(70)의 제어로 모터(21)가 구동되어 마스터피스톤(24)이 우측으로 이동된다. 마스터피스톤(24)이 우측으로 이동되면, 제2유압라인부(40)를 통해 제2휠실린더부(90)에 유압이 공급된다. 그리고, 연결밸브(52)가 연결관(51)을 개방함으로써, 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40)를 연통되고, 제1휠실린더부(80)에도 유압이 공급된다. 이때, 보조유압밸브(62)는 보조유압관(61)을 폐쇄한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 ABS 저압제동에 의해 바퀴 2개가 증압되고, 바퀴 1개의 유압이 유지되며, 바퀴 1개가 감압되는 유체 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 모터(21)의 구동에 의해 마스터피스톤(24)이 좌측으로 이동되되(도 2 참조), 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40)는 서로 연통되고, 제1전륜라인부(31)와 제2전륜라인부(41)가 제1전륜휠실린더부(81)와 제2전륜휠실린더부(91)에 각각 유압을 공급한다. 이로 인해 2개의 전륜바퀴에 대한 증압이 이루어질 수 있다. 한편, 제1후륜라인부(32)는 유압 공급을 차단하여 제1후륜휠실린더부(82)의 유압이 유지될 수 있다. 그리고, 제2후륜라인부(42)는 저장부(200)와 연통됨으로써, 제2후륜휠실린더부(92)의 유압이 감소될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 ABS 고압제동에 의해 바퀴 2개가 증압되고, 바퀴 1개의 유압이 유지되며, 바퀴 1개가 감압되는 유체 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 모터(21)의 구동에 의해 마스터피스톤(24)이 우측으로 이동되되(도 3 참조), 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40)는 서로 연통되고, 제1전륜라인부(31)와 제2전륜라인부(41)가 제1전륜휠실린더부(81)와 제2전륜휠실린더부(91)에 각각 유압을 공급한다. 이로 인해 2개의 전륜바퀴에 대한 증압이 이루어질 수 있다. 한편, 제1후륜라인부(32)는 유압 공급을 차단하여 제1후륜휠실린더부(82)의 유압이 유지될 수 있다. 그리고, 제2후륜라인부(42)는 저장부(200)와 연통됨으로써, 제2후륜휠실린더부(92)의 유압이 감소될 수 있다.
도 6은 도 4에서 ABS 저압제동이 완료된 후 보조유압부를 통해 바퀴에 유체가 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 모터(21)의 구동에 의해 마스터피스톤(24)이 좌측으로 이동 완료된 후, 모터(21)의 회전 방향이 변경될 때, 변위센서(29)의 감지신호를 수신한 제어부(70)의 제어로 보조유압밸브(62)는 보조유압관(61)을 개방한다. 이로 인해 페달실린더부(10)에서 생성된 유압이 보조유압관(61)을 통해 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40)에 도달된다. 한편, 모터(21)의 회전 방향이 변경되어 마스터피스톤(24)이 우측으로 이동된 후, 제1유압센서(39)와 제2유압센서(49)의 감지신호를 수신한 제어부(70)의 제어로 보조유압밸브(62)는 보조유압관(61)을 폐쇄한다.
도 7은 도 5에서 ABS 고압제동이 완료된 후 보조유압부를 통해 바퀴에 유체가 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 모터(21)의 구동에 의해 마스터피스톤(24)이 우측으로 이동 완료된 후, 모터(21)의 회전 방향이 변경될 때, 변위센서(29)의 감지신호를 수신한 제어부(70)의 제어로 보조유압밸브(62)는 보조유압관(61)을 개방한다. 이로 인해 페달실린더부(10)에서 생성된 유압이 보조유압관(61)을 통해 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40)에 도달된다. 한편, 모터(21)의 회전 방향이 변경되어 마스터피스톤(24)이 좌측으로 이동된 후, 제1유압센서(39)와 제2유압센서(49)의 감지신호를 수신한 제어부(70)의 제어로 보조유압밸브(62)는 보조유압관(61)을 폐쇄한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 ABS, ESC 등과 같은 차체 제어 제동시 모터(21)에 의해 펌핑되는 액량 공급이 일시 제한적일 때, 보조유압부(60)를 통해 운전자의 페달 과정에서 발생되는 액량을 공급하여 제어 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 보조유압밸브(62)가 노멀오픈밸브 타입을 사용하므로, 전자 시스템 오류 발생시 운전자의 페달(100) 가압 과정에서 발생되는 액량이 보조유압밸브(62)를 통과하여 바퀴의 제동에 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 보조유압밸브(62)가 모터(21)의 변위에 따라 보조유압관(61)을 개방하고, 제1유압라인부(30)와 제2유압라인부(40)의 유압에 따라 보조유압관(61)을 폐쇄할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 페달실린더부 11 : 페달하우징
12 : 제1피스톤 13 : 제2피스톤
14 : 제1탄성체 15 : 제2탄성체
16 : 반력댐퍼 17 : 고정체
20 : 마스터실린더부 21 : 모터
22 : 마스터로드 23 : 마스터하우징
24 : 마스터피스톤 25 : 가이드
30 : 제1유압라인부 31 : 제1전륜라인부
32 : 제1후륜라인부 39 : 제1유압센서
40 : 제2유압라인부 41 : 제2전륜라인부
42 : 제2후륜라인부 49 : 제2유압센서
50 : 유압연결부 51 : 연결관
52 : 연결밸브 60 : 보조유압부
61 : 보조유압관 62 : 보조유압밸브
70 : 제어부 80 : 제1휠실린더부
81 : 제1전륜휠실린더부 82 : 제1후륜휠실린더부
90 : 제2휠실린더부 91 : 제2전륜휠실린더부
92 : 제2후륜휠실린더부

Claims (5)

  1. 페달의 가압에 의해 유압을 생성하는 페달실린더부;
    상기 페달을 감지하고, 모터의 구동에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더부;
    상기 마스터실린더부의 일단부에 연결되고, 2개의 전륜바퀴 중 어느 하나와 2개의 후륜바퀴 중 어느 하나에 각각 장착되는 제1휠실린더부로 유압을 안내하는 제1유압라인부;
    상기 마스터실린더부의 타단부에 연결되고, 상기 2개의 전륜바퀴 중 다른 하나와 상기 2개의 후륜바퀴 중 다른 하나에 각각 장착되는 제2휠실린더부로 유압을 안내하는 제2유압라인부;
    상기 제1유압라인부와 상기 제2유압라인부를 연결하는 유압연결부; 및
    상기 페달실린더부에 일단부가 연결되고, 상기 제1유압라인부와 상기 제2유압라인부 중 어느 하나에 타단부가 연결되어 유압을 안내하는 보조유압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 보조유압부는
    상기 페달실린더부에 일단부가 연결되고, 상기 제1유압라인부와 상기 제2유압라인부 중 어느 하나에 타단부가 연결되어 유압을 안내하는 보조유압관; 및
    상기 보조유압관에 형성되고, 상기 보조유압관을 개폐하여 유압을 조절하는 보조유압밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 보조유압밸브는 노멀오픈밸브인 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 모터의 변위에 따라 상기 보조유압밸브가 상기 보조유압관을 개방하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 제1유압라인부와 상기 제2유압라인부의 유압에 따라 상기 보조유압밸브가 상기 보조유압관을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
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