DE102004011622A1 - Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage - Google Patents
Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004011622A1 DE102004011622A1 DE102004011622A DE102004011622A DE102004011622A1 DE 102004011622 A1 DE102004011622 A1 DE 102004011622A1 DE 102004011622 A DE102004011622 A DE 102004011622A DE 102004011622 A DE102004011622 A DE 102004011622A DE 102004011622 A1 DE102004011622 A1 DE 102004011622A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- simulator
- unit according
- pedal
- booster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 41
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 claims 1
- 239000003415 peat Substances 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 8
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
- Y10T74/20534—Accelerator
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ "Brake-by-wire", die aus DOLLAR A a) einem sowohl mittels eines Bremspedals auch auch mittels einer elektronischen Steuereinheit fahrerwunschabhängig betätigbaren Bremsverstärker, wobei Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker in der Betriebsart "Brake-by-wire" vorgesehen sind, DOLLAR A b) einem dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder, DOLLAR A c) Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches sowie DOLLAR A d) einem mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator besteht, durch den in der Betriebsart "Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist und der in der Betriebsart "Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart "Brake-by-wire" abschaltbar ist. DOLLAR A Das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators (2) erfolgt erfindungsgemäß durch elektromechanische (22, 25), elektrohydraulische (40, 47) oder pneumatisch betätigbare Mittel (96-98).
Description
- Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-bywire", die aus
- a) einem sowohl mittels eines Bremspedals als auch mittels einer elektronischen Steuereinheit fahrerwunschabhängig betätigbaren Bremskraftverstärker, wobei Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker in der Betriebsart „Brake-by-wire" vorgesehen sind,
- b) einem dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder,
- c) Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, sowie
- d) einem mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator besteht, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist und der in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist.
- Eine derartige Betätigungseinheit ist aus der
DE 197 50 977 A1 bekannt. Der Pedalwegsimulator wirkt bei der vorbekannten Bremsbetätigungseinheit mit einem durch das Bremspedal betätigbaren zweiteiligen Kolben zusammen, dessen Kolbenteile voneinander getrennt sind, so dass in der Betriebsart „Brake-by-wire" deren mechanische Entkopplung realisierbar ist. Auf dem dem Bremspedal zugeordneten ersten Kolbenteil ist ein mit einer Schräge versehenes Bauteil verschiebbar angeordnet, das mit einem weiteren Bauteil in Eingriff bringbar ist, an dem sich eine Simulatorfeder abstützt. Der zweite Kolbenteil steht in kraftübertragender Verbindung mit einer beweglichen Wand des Bremskraftverstärkers. Das Zuschalten des Pedalwegsimulators erfolgt durch den Eingriff des mit der Schräge versehenen Bauteiles mit dem weiteren Bauteil, der der Abstützung der Simulatorfeder dient. In Notfallsituationen, beispielsweise bei einem Stromausfall, wird eine mechanische Verbindung der beiden Kolbenteile hergestellt, wodurch ein Abschalten des Pedalwegsimulators erfolgt. - Als nachteilig wird jedoch bei der vorbekannten Betätigungseinheit empfunden, dass bei hohen Bremspedalantrittsgeschwindigkeiten keine Kraftübertragung zwischen dem ersten Kolbenteil und dem mit der Schräge versehenen Bauteil stattfindet, so dass der Pedalwegsimulator nicht zugeschaltet wird. Außerdem erfolgt bei einem Wechsel von „high-μ" auf „low-μ" ein Entkoppeln des Pedalwegsimulators und ein Ankoppeln des Bremskraftverstärkers an das Bremspedals, so das am Bremspedal Kraftsprünge spürbar sind.
- Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsbetätigungsart der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, bei der ein sicheres Zuschalten des Pedalwegsimulators bei hohen Bremspedalantrittsgeschwindigkeiten gewährleistet ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den unabhängigen Patentansprüchen 1, 13 und 38 aufgeführten Merkmale gelöst. Dabei sind die elektromechanischen sowie die elektrohydraulischen Mittel durch die elektronische Steuereinheit ansteuerbar, während die pneumatischen Mittel durch eine im Fahrzeug vorgesehene Unterdruckquelle betätigbar sind.
- Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der im Patentanspruch 1 oder 2 vorgeschlagenen Lösung weist der Pedalwegsimulator eine bewegliche Simulatoreinheit auf, die mindestens eine Simulatorfeder aufnimmt, wobei die elektromechanischen Mittel durch eine Abstützfläche für die Simulatoreinheit sowie einen Elektromagneten gebildet sind, und wobei die Abstützfläche vom aktivierten Elektromagneten im Eingriff mit der Simulatoreinheit gehalten wird und bei inaktivem Elektromagneten eine translatorische Bewegung der Simulatoreinheit ermöglicht. Dabei die ist Abstützfläche an einem Schwenkhebel ausgebildet, der begrenzt drehbar gelagert ist.
- Der Schwenkhebel ist vorzugsweise in einem Punkt gelagert, der außerhalb der Längsachse der Simulatorfeder angeordnet ist.
- Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der vorhin erwähnten Erfindung ist der Schwenkhebel als ein kraftübersetzender Hebel ausgebildet. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass nur eine geringe, vom Elektromagneten aufzubringende Haltekraft bei sehr hohen Simulatorfederkräften erforderlich ist.
- Eine variable Anordnung des Pedalwegsimulators wird bei einer weiteren Ausführungsvariante des Erfindungsgegenstandes dadurch ermöglicht, dass der Pedalwegsimulator nicht im Kraftfluss zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker angeordnet ist.
- Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der im Patentanspruch 1 oder 2 vorgeschlagenen Lösung weist der Pedalwegsimulator eine bewegliche Simulatoreinheit auf, die mindestens eine Simulatorfeder aufnimmmt, wobei die elektromechanischen Mittel durch eine Abstützfläche für die Simulatorfeder sowie einen mittels eines Elektromagneten betätigbares Arretierungselement bzw. Querschieber gebildet sind, und wobei die Abstützfläche in der Simulatoreinheit ausgebildet ist, die in der Betriebsart „Brake-by-wire" vom Arretierungselement festgehalten und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" von diesem freigegeben wird. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass die gesamte Betätigungskraft in der sog. Rückfallebene (außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire") dem Bremssystem zur Verfügung steht.
- Eine andere besonders vorteilhafte Ausführung des Erfindungsgegenstandes besteht darin, dass ein zylindrisches Bauteil vorgesehen ist, das mindestens teilweise ein Steuergehäuse des Bremskraftverstärkers, das ein pneumatisches Steuerventil enthält, den Pedalwegsimulator sowie eine den Pedalwegsimulator entgegen seiner Betätigungsrichtung vorspannende Rückstellfeder aufnimmt. Das erwähnte zylindrische Bauteil ist besonders kostengünstig herstellbar und gewährleistet eine gute Führung des Pedalwegsimulators, insbesondere bei dessen translatorischer Bewegung außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire".
- Eine ebenfalls kostengünstig herstellbare und sehr zuverlässig arbeitende Ausführungsvariante zeichnet sich dadurch aus, dass die Simulatorfeder als mindestens eine Blattfeder ausgebildet ist, die in einem koaxial zum Bremspedal begrenzt drehbar gelagerten Winkelhebel eingespannt ist und dass die elektromechanischen Mittel durch einen Arm des Winkelhebels sowie ein mittels eines Elektromagneten betätigbares Arretierungselement gebildet sind, der in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine Bewegung des Winkelhebels verhindert. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Winkelhebel mit einem elastischen Dämpfungsmittel versehen ist, das als Anschlag für die Simulatorfeder dient und eine progressive Kennlinie der Simulatorfeder gewährleistet.
- Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass der Pedalwegsimulator im Kraftfluss zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker vorzugsweise koaxial zu diesem, angeordnet ist. Durch diese Maßnahme wird ein Einfluss auf den Bremskraftverstärker dann ermöglicht, wenn bei einem vorliegenden Defekt der Pedalwegsimulator nicht abgeschaltet werden kann.
- Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der im Patentanspruch 13 oder 14 vorgeschlagenen Lösung, bei der der Pedalwegsimulator mindestens eine Simulatorfeder aufweist, sind die elektrohydraulischen Mittel durch eine mittels eines elektromagnetisch, pneumatisch oder elektropneumatisch betätigbaren Ventils absperrbare hydraulische Zylinder-Kolbenanordnung gebildet, wobei zwischen dem Kolben der Zylinder-Kolbenanordnung und der Simulatorfeder ein Kraftübertragungsglied vorgesehen ist, an dem eine Abstützfläche für die Simulatorfeder anliegt. Durch die Verwendung der elektrohydraulischen Mittel können sehr hohe Betätigungskräfte bei einem geringen Bauraumbedarf aufgenommen werden. Die Kolben-Zylinderanordnung sowie das Kraftübertragungsglied sind vorzugsweise gegenüber der Achse des Bremskraftverstärkers radial versetzt angeordnet. Besonders sinnvoll ist eine Ausführung, bei der die Kolben-Zylinderanordnung im Motorraum des Kraftfahrzeuges angeordnet ist. Durch die letztgenannte Maßnahme wird erreicht, dass während sich ein „trockenes" System im Fahrzeuginnenraum befindet, die hydraulischen Komponenten vom Motorraum zugänglich und anbindbar (z. B. an einen Druckmittelvorratsbehälter) sind.
- Eine andere sinnvolle Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass die Kolben-Zylinderanordnung eine Rückstellfeder aufweist, die das Kraftübertragungsglied gegen die Betätigungsrichtung des Bremspedals vorspannt. Die Rückstellfeder bringt den Pedalwegsimulator nach der Beendigung des Bremsvorgangs in seine Ausgangslage zurück.
- Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes besteht darin, dass der Bremskraftverstärker ein pneumatischer Bremskraftverstärker ist, der mindestens einen sich durch sein Verstärkergehäuse hindurch erstreckenden Kraftübertragungsbolzen aufweist, der mit einer Durchgangsbohrung versehen ist, die das Kraftübertragungsglied aufnimmt. Durch die Nutzung des ohnehin vorhandenen Kraftübertragungsbolzens zum Spritzwanddurchtritt auch für andere Zwecke ist es möglich, das Flanschbild der Spritzwand weitestgehend unverändert beizubehalten.
- Die Simulatorfeder kann als mindestens eine Blattfeder oder mindestens eine Druckfeder ausgebildet sein, die zwischen dem Bremspedal und einem koaxial zum Bremspedal begrenzt drehbar gelagerten Winkelhebel eingespannt ist, der sich am Kraftübertragungsglied abstützt. Dabei kann die Simulatorfeder in der Zylinder-Kolbenanordnung angeordnet sein und sich am Kolben der Zylinder-Kolbenanordnung abstützen. Außerdem können Mittel zum Sensieren der Lage des Kolbens vorgesehen sein. Mit diesen Mitteln wird der Fahrerverzögerungswunsch erfasst. Des weiteren ist eine Abweichung der Null-Lage des Kolbens, z. B. bei einer Leckage, sensierbar, so dass ein Warnhinweis für den Fahrzeugführer angezeigt werden kann.
- Eine Optimierung des für den Einbau der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit erforderlichen Bauraums wird dadurch erreicht, dass die Simulatorfeder von einer Simulatoreinheit aufgenommen wird, die gegenüber der Achse des Bremskraftverstärkers radial versetzt im Fahrgastraum des Fahrzeuges angeordnet ist.
- Bei einer anderen Ausführung wird die Simulatorfeder von einer Simulatoreinheit aufgenommen, die im Kraftfluss zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker, vorzugsweise koaxial zu diesem, angeordnet ist. Durch diese Anordnung werden insbesondere Vorteile außerhalb der Betriebsart „Brake-bywire", beispielsweise bei einem Stromausfall, erreicht, da der Bremskraftverstärker nach einem geringen Weg über die Simulatorfeder betätigt werden kann.
- Bei einer anderen Ausführungsvariante ist die Simulatoreinheit als ein hydraulischer Kolben ausgebildet und bildet in einem mindestens die Simulatoreinheit radial umgreifenden Bauteil einen absperrbaren hydraulischen Raum. Der hydraulische Raum ist an einen der Druckräume des Hauptbremszylinders oder einen dem Hauptbremszylinder zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter, angeschlossen. Eine derartige Ausführung ist gut entlüftbar. Da geringe Leckagen durch den Druckmittelvorratsbehälter ausgeglichen werden, ist keine Lebensdauerbefüllung mit Druckmittel notwendig. Der hydraulische Raum kann alternativ an einen Niederdruckspeicher angeschlossen sein.
- Eine kostengünstig herstellbare Ausführungsvariante sieht vor, dass das vorhin erwähnte Bauteil als ein mindestens teilweise den Bremskraftverstärker radial umgreifender Adapter ausgebildet ist, der der Zufuhr der Luft zum Bremskraftverstärker aus dem Motorraum des Fahrzeuges dient. Da in einen möglicherweise ohnehin vorgesehenen Adapter lediglich nur noch die Hydraulikkomponenten integriert werden müssen, wird durch diese Maßnahme ein Kostenvorteil erreicht.
- Der hydraulische Raum ist vorzugsweise mittels eines elektromagnetisch, elektropneumatisch oder pneumatisch betätigbaren Ventils absperrbar.
- Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Pedalwegsimulator durch einen mittels des Bremspedals betätigbaren hydraulischen Geberzylinder sowie einen dem Geberzylinder nachgeschalteten hydraulischen Nehmerzylinder gebildet ist, dessen Kolben durch die Simulatorfeder vorgespannt ist, wobei der Geberzylinder über eine mittels eines Ventils absperrbare Verbindung an einen Niederdruckspeicher angeschlossen ist. Die erwähnte Druckmittelübertragung ermöglicht eine frei gestaltbare räumliche Anordnung der Kolben, wobei durch Schalten des Ventils die Rückfallebene erreicht wird. Außerdem wird dadurch eine „natürliche" Hysterese (durch Reibung von Kolbendichtungen) erzeugt, die dem Fahrer ein „normales" Pedalgefühl vermittelt.
- Der Nehmerzylinder ist dabei vorzugsweise in einem mindestens teilweise den Bremskraftverstärker radial umgreifenden Adapter ausgebildet, der der Zufuhr der Luft zum Bremskraftverstärker aus dem Motorraum des Fahrzeuges dient. Außerdem sind Mittel zum Sensieren der Lage des Nehmerzylinderkolbens vorgesehen. Durch die letztgenannte Maßnahme kann eine eventuelle Leckage im Hydrauliksystem erkannt und damit dem Fahrzeugführer angezeigt werden. Alternativ können Mittel zum Sensieren des im Nehmerzylinder herrschenden Druckes vorgesehen sein.
- Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung des Erfindungsgegenstandes wird der Pedalwegsimulator durch eine Simulatorfeder gebildet ist, die zwischen dem Bremspedal und einem begrenzt drehbar gelagerten, zweiarmigen Hebel eingespannt ist, dessen erster Arm die Abstützfläche für die Simulatorfeder bildet und dessen zweiter Arm mit einem hydraulischen Kolben einer Kolben-Zylinderanordnung zusammenwirkt, deren Druckraum über eine absperrbare hydraulische Verbindung an einen hydraulischen Niederdruckspeicher angeschlossen ist.
- Der erste Arm weist vorzugsweise einen Durchbruch auf, der bei einer Betätigung des Bremskraftverstärkers außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" zumindest teilweise das Steuergehäuse des Bremskraftverstärkers umgreift. Durch diese Maßnahme ist eine Lagerung des Bremspedals in der Nähe der Spritzwand möglich. Alternativ kann der zweiarmige Hebel koaxial mit dem Bremspedal oder gegenüber dem Bremspedal versetzt gelagert sein.
- Bei der vorhin erwähnten Ausführung ist es besonders sinnvoll, wenn Mittel zur Überprüfung der Beweglichkeit des Kolbens der Kolben-Zylinder-Anordnung vorgesehen sind.
- Die Mittel zur Überprüfung der Beweglichkeit des Kolbens sind durch eine zugkraftübertragende Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker sowie eine den Weg des Kolbens erfassende Sensoreinrichtung gebildet.
- Alternativ sind die Mittel zur Überprüfung der Beweglichkeit des Kolbens durch eine Antriebseinheit, die eine vom Bremspedal unabhängige Betätigung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Anordnung ermöglicht, sowie eine den Weg des Kolbens erfassende Sensoreinrichtung gebildet. Die Antriebseinheit kann als eine elektromechanische oder pneumatische Antriebseinheit ausgebildet sein.
- Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der im Patentanspruch 38 oder 39 vorgeschlagenen Lösung weist der Pedalwegsimulator eine bewegliche Simulatoreinheit auf, die mindestens eine Simulatorfeder aufnimmt, wobei die pneumatisch betätigbaren Mittel durch eine in der Simulatoreinheit ausgebildete Abstützfläche für die Simulatorfeder sowie ein mittels einer Unterdruckdose betätigbares Arretierungselement gebildet sind, das in der Betriebsart „Brake-by-wire" die Simulatoreinheit festhält und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" diese freigibt.
- Ein mechanischer Durchgriff mit Wirkung auf den Bremskraftverstärker bei klemmendem Pedalwegsimulatorabschaltsystem wird dadurch erreicht, dass der Pedalwegsimulator im Kraftfluss zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker, vorzugsweise koaxial zu diesem, angeordnet ist.
- Außerdem kann vorzugsweise ein zylindrisches Bauteil vorgesehen sein, das mindestens teilweise ein Steuergehäuse des Bremskraftverstärkers, das ein pneumatisches Steuerventil enthält, den Pedalwegsimulator sowie eine den Pedalwegsimulator entgegen seiner Betätigungsrichtung vorspannende Rückstellfeder aufnimmt.
- Um eine genaue Dosierung der Bremskraft zu ermöglichen sieht die vorliegende Erfindung vor, dass Mittel zur Erzeugung einer Hysterese vorgesehen sind.
- Die Mittel zur Erzeugung der Hysterese sind vorzugsweise durch einen mit dem Bremspedal verbundenen Kraftübertragungshebel sowie ein unter der Wirkung der Simulatorfeder am Kraftübertragungshebel anliegendes Reibglied gebildet, das mit einer Reibfläche zusammenwirkt.
- Der Kraftübertragungshebel sowie das Reibglied weisen bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes schräge Anlageflächen auf, die derart ausgebildet sind, dass bei der Betätigung des Pedalwegsimulators eine Kraftkomponente entsteht, die das Reibglied an die Reibfläche andrückt.
- Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Reibglied an einem Übersetzungshebel angeordnet sind, der derart am Kraftübertragungshebel abgestützt ist, dass eine Verstärkung der bei der Betätigung des Pedalwegsimulators entstehenden Kraftkomponente, die das Reibglied an die Reibfläche andrückt, erfolgt.
- Außerdem sind die Mittel zum Erzeugen der Hysterese in einem Gehäuse angeordnet, das koaxial zum Bremspedal auf dessen Drehachse schwenkbar gelagert ist, wobei das Gehäuse einen Arm aufweist, der sich an den Mitteln zum Zu- sowie zum Abschalten des Pedalwegsimulators abstützt.
- Schließlich kann es bei vielen Anwendungen im Fahrzeug sinnvoll sein, wenn das Bremspedal verstellbar angeordnet ist.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
-
1 eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung; bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektromechanische Mittel erfolgt; -
2 den bei der Bremsbetätigungseinheit nach1 verwendeten Pedalwegsimulator in größerem Maßstab; -
3 eine zweite Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in einer der1 entsprechenden Darstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektromechanische Mittel erfolgt; -
4 eine dritte Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in einer der1 bzw.2 entsprechenden Darstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektromechanische Mittel erfolgt; -
5 eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektrohydraulische Mittel erfolgt; -
6 eine Teildarstellung einer zweiten Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektrohydraulische Mittel erfolgt; -
7 eine dritte Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektrohydraulische Mittel erfolgt; -
8a eine vierte Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektrohydraulische Mittel erfolgt; -
8b eine Teilansicht der Bremsbetätigungseinheit gemäß8a aus der Richtung „A"; -
9 eine fünfte Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektrohydraulische Mittel erfolgt; -
10 eine sechste Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektrohydraulische Mittel erfolgt; -
11 eine siebente Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektrohydraulische Mittel erfolgt; -
12 eine achte Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektrohydraulische Mittel erfolgt; -
13 ein Schnitt entlang der Schnittlinie A-A durch die Bremsbetätigungseinheit gemäß12 ; -
14a eine neunte Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektrohydraulische Mittel erfolgt; -
14b eine Teilansicht der Bremsbetätigungseinheit gemäß8a aus der Richtung „B"; -
15 und16 eine zehnte sowie eine elfte Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektrohydraulische Mittel erfolgt; -
17 und18 eine zwölfte sowie eine dreizehnte Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch elektrohydraulische Mittel erfolgt; und -
19 eine Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators durch unterdruckbetätigte Mittel erfolgt. - Die in
1 in einer Teilschnittdarstellung gezeigte Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire" besteht im Wesentlichen aus einem Bremskraftverstärker, vorzugsweise einem Unterdruckbremskraftverstärker3 , einem dem Bremskraftverstärker3 nachgeschalteten Hauptbremszylinder, vorzugsweise einem Tandemhauptzylinder4 , an dessen nicht dargestellte Druckräume nicht gezeigte Radbremsen eines Kraftfahrzeugs angeschlossen sind, einem dem Hauptbremszylinder4 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter5 , einem Bremspedal1 zur Betätigung des Bremskraftverstärkers3 durch den Fahrer, einem mit dem Bremspedal1 insbesondere in der Betriebsart „Brake-by-wire" zusammenwirkenden Pedalwegsimulator2 , der dem Fahrer das gewöhnliche Bremspedalgefühl vermittelt, mindestens einer Sensoreinrichtung6 zur Erfassung eines Fahrerverzögerungswunsches, sowie einer elektronischen Steuereinheit7 , durch deren Ausgangssignale u. a. ein dem Bremskraftverstärker3 zugeordneter Elektromagnet8 ansteuerbar ist, der eine vom Fahrerwillen unabhängige Betätigung eines pneumatischen Steuerventils9 ermöglicht, das eine Luftzufuhr zum Bremskraftverstärker3 steuert. Ein zwischen dem Ende einer mit dem Bremspedal1 gekoppelten Kolbenstange10 und einem Steuerkolben11 des vorhin genannten Steuerventils9 vorgesehener axialer Spalt „a" gewährleistet eine Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal1 und dem Bremskraftverstärker3 in der Betriebsart „Brake-by-wire". Der Pedalwegsimulator2 , durch den, wie bereits erwähnt, in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers3 simulierbar ist, ist derart ausgeführt, dass er in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal1 und dem Bremskraftverstärker3 zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist. Die Betätigung des Pedalwegsimulators2 erfolgt mittels eines am Bremspedal1 angelenkten Betätigungsgliedes12 . Das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators2 erfolgt bei der gezeigten Ausführung durch elektromechanische Mittel, die im Zusammenhang mit2 näher erläutert werden. - Wie insbesondere
2 zu entnehmen ist, weist der Pedalwegsimulator2 ein teilweise zylindrisches äußeres Gehäuse13 sowie eine rohrförmige Simulatoreinheit14 auf, die im äußeren Gehäuse13 verschiebbar geführt ist. Das aus dem äußeren Gehäuse13 herausragende Teil der Simulatoreinheit14 wird von einem elastischen Faltenbalg15 umgriffen, während zwischen dem Gehäuse13 und der Simulatoreinheit14 eine Rückstellfeder16 angeordnet ist, die der Rückstellung der Simulatoreinheit14 dient. Die rohrförmige Simulatoreinheit14 nimmt eine erste Simulatorfeder17 , eine koaxial mit der ersten Simulatorfeder17 angeordnete zweite Simulatorfeder18 , ein mit dem Betätigungsglied12 in Verbindung stehendes Kraftübertragungsglied27 sowie Mittel bzw. Bauteile19 ,20 auf, die der Erzeugung einer Hysterese durch Aufbringen von Reibkräften dienen. Die Mittel19 ,20 zur Erzeugung der Hysterese sind derart ausgebildet, dass mit steigendem Hub des Pedalwegsimulators2 zusätzlich zur Kraft der Simulatorfedern17 ,18 die genannten Reibkräfte erzeugt werden, die der am Bremspedal1 wirkenden Betätigungskraft entgegen wirken, und bestehen aus einem im Kraftübertragungsglied18 verschiebbar geführten, mit einer konischen Fläche versehenen zylindrischen Teil19 sowie aus mindestens zwei Reibsegmenten20 , die mit der Innenwand der Simulatoreinheit14 zusammenwirken und Schrägen aufweisen, die mit der konischen Fläche des zylindrischen Teiles19 in Eingriff gebracht werden. Die beiden Simulatorfedern17 ,18 stützen sich mit einem Ende an einer die Simulatoreinheit14 verschließenden Wand21 ab. Das andere Ende der radial außen liegenden Simulatorfeder17 stützt sich am vorhin erwähnten Kraftübertragungsglied27 ab, während das andere Ende der radial innen liegenden Simulatorfeder18 sich am zylindrischen Teil19 abstützt und somit dieses Teil19 entgegen der Betätigungsrichtung des Pedalwegsimulators2 vorspannt. - Wie
2 weiterhin zu entnehmen ist, liegt die die Simulatoreinheit14 verschließende Wand21 über eine vorzugsweise gehärtete Metallplatte22 an einer Abstützfläche23 an, die an einem im äußeren Gehäuse13 begrenzt drehbar gelagerten Schwenkhebel24 ausgebildet ist. Der Drehpunkt P, in dem der Schwenkhebel24 gelagert ist, ist gegenüber der Längsachse der Simulatoreinheit14 radial versetzt angeordnet. Die vorhin erwähnte Abstützfläche23 ist dabei vorzugsweise durch die Oberfläche eines am Schwenkhebel24 drehbar gelagerten Ringes aus ferromagnetischem Werkstoff gebildet, der durch Aktivieren eines Elektromagneten25 in der in der Zeichnung dargestellten Position gehalten wird. Eine am Schwenkhebel24 wirkende Schenkelfeder26 übt auf den Schwenkhebel24 ein links drehendes Moment aus, das bei einem Ausfall des Elektromagneten25 durch die am Betätigungsglied12 eingeleitete Kraft überwunden wird, so dass der Schwenkhebel24 in die in der Zeichnung gestrichelt angedeutete Position gebracht wird und somit der axiale Weg für die Simulatoreinheit14 bzw. die die Simulatorfedern17 ,18 abstützende Wand21 freigegeben und der Pedalwegsimulator2 abgeschaltet wird. Der Schwenkhebel24 bzw. die Abstützfläche22 bilden zusammen mit dem Elektromagneten25 die im Zusammenhang mit1 erwähnten elektromechanischen Mittel. Der Pedalwegsimulator2 befindet sich in dem in1 gezeigten Ausführungsbeispiel nicht im Kraftfluss zwischen dem Bremspedal1 und dem Bremskraftverstärker3 . - Bei der in
3 dargestellten zweiten Ausführung ist der Pedalwegsimulator2 im Kraftfluss zwischen dem Bremspedal1 und dem Bremskraftverstärker3 koaxial zu diesem angeordnet. Die vorhin erwähnte Simulatoreinheit, die in3 mit dem Bezugszeichen14' bezeichnet wird, ist dabei in einem zylindrischen Bauteil30 verschiebbar gelagert, das an einer Spritzwand28 des Fahrzeuges befestigt ist und das mindestens teilweise ein Steuergehäuse29 des Bremskraftverstärkers3 umgreift, das ein nicht näher bezeichnetes pneumatisches Steuerventil enthält. Das zylindrische Bauteil30 nimmt außerdem die vorhin erwähnte, die Simulatoreinheit14' entgegen ihrer Betätigungsrichtung vorspannende Rückstellfeder15 auf. Die elektromechanischen Mittel sind durch die Simulatoreinheit14' sowie einen mittels eines Elektromagneten25' betätigbares Arretierungselement bzw. einen Querschieber31 gebildet, der in der Betriebsart „Brake-by-wire" die Simulatoreinheit14' fest hält und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire", beispielsweise bei einem Stromausfall, diese freigibt, so dass sie im zylindrischen Bauteil30 verschoben werden kann und nach dem Schließen des im Zusammenhang mit1 erwähnten Spaltes „a" eine Kraftübertragung zwischen dem Bremspedal1 und einem das Steuerventil des Bremskraftverstärkers3 betätigenden Ventilkolben stattfindet. - Bei der in
4 dargestellten dritten Ausführung des Erfindungsgegenstandes wird der Pedalwegsimulator2 im Wesentlichen durch Blattfedern32 ,33 ,34 gebildet, die in einem Winkelhebel35 eingespannt sind. Der Winkelhebel35 ist koaxial zum Bremspedal1 begrenzt drehbar gelagert und weist zwei Arme36 ,37 auf. Die elektromechanischen Mittel sind im gezeigten Beispiel durch den kürzeren Arm36 des Winkelhebels35 sowie ein mittels eines in der Zeichnung um 90° gedreht dargestellten Elektromagneten25 '' betätigbares Arretierungselement38 gebildet, das in der Betriebsart „Brake-by-wire" den Winkelhebel35 blockiert und somit seine Bewegung verhindert. Der längere Arm37 des Winkelhebels35 ist mit einem elastischen Block39 versehen, der einen Anschlag für die Blattfedern32 –34 bildet. - Wie bereits oben erwähnt wurde, zeigen die
5 bis14 vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit, bei denen das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators2 durch elektrohydraulische Mittel erfolgt, die im Wesentlichen durch eine mittels eines elektromagnetisch, pneumatisch oder elektropneumatisch betätigbaren Ventils absperrbare hydraulische Zylinder-Kolbenanordnung40 gebildet sind. Bei der in5 gezeigten ersten Ausführung dieser Art dient als Pedalwegsimulator2 eine Blattfeder41 , die einerseits am Bremspedal1 und andererseits an einem koaxial zum Bremspedal1 gelagerten Winkelhebel42 befestigt ist. Zwischen einem Kolben43 der Zylinder-Kolbenanordnung40 und dem Winkelhebel42 ist ein Kraftübertragungsglied44 vorgesehen, das sich durch den Bremskraftverstärker3 hindurch erstreckt. - Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, ist der Bremskraftverstärker
3 ein pneumatischer Unterdruckbremskraftverstärker, der mindestens einen sich durch sein Verstärkergehäuse hindurch erstreckenden Kraftübertragungsbolzen45 aufweist. Der Kraftübertragungsbolzen45 weist eine Durchgangsbohrung auf, die das Kraftübertragungsglied44 aufnimmt. Die Kolben-Zylinderanordnung40 sowie das Kraftübertragungsglied44 sind gegenüber der Achse des Bremskraftverstärkers3 radial versetzt angeordnet, wobei die Kolben-Zylinderanordnung40 im Motorraum des Kraftfahrzeuges angeordnet ist. Die im Zusammenhang mit den vorher gehenden Ausführungen erwähnte Rückstellfeder15 ist im dargestellten Beispiel in der Kolben-Zylinderanordnung40 angeordnet und spannt ihren Kolben43 entgegen der Betätigungsrichtung des Bremspedals1 vor. Der Kolben43 begrenzt einen hydraulischen Raum46 , der an den vorhin erwähnten Druckmittelvorratsbehälter5 angeschlossen ist. In der Verbindung zwischen dem hydraulischen Raum46 und dem Druckmittelvorratsbehälter5 ist ein elektromagnetisch schaltbares Ventil47 eingefügt, das ein Absperren der genannten Verbindung ermöglicht. Ein dem Hauptbremszylinder4 zugeordneter Drucksensor48 dient zusätzlich zum Wegsensor6 der Erfassung des Fahrerverzögerungswunsches. - Der Aufbau der in
6 gezeigten Ausführung entspricht weitgehend dem der Ausführung gemäß5 . Der Pedalwegsimulator2 wird jedoch durch zwei koaxial zueinander angeordnete Druckfedern49 ,50 gebildet, die in der oben erwähnten Kolben-Zylinderanordnung40 integriert sind. Ein mit dem Bezugszeichen51 bezeichneter Wegsensor52 dient der Erfassung der Simulatorbewegung. - Bei der in
7 dargestellten Ausführung ist der Pedalwegsimulator durch koaxial zueinander angeordnete Spiral- bzw. Druckfedern52 ,53 gebildet, die zwischen dem Bremspedal1 und dem im Zusammenhang mit der Ausführung gemäß5 erwähnten Winkelhebel42 eingespannt sind, der sich am Kraftübertragungsglied44 abstützt. - Bei dem in
8 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Simulatoreinheit14 gegenüber der Längsachse des Bremskraftverstärkers3 radial versetzt im Fahrgastraum des Fahrzeuges angeordnet. Dabei weist das Bremspedal1 zwei nebeneinander angeordnete Betätigungsarme54 ,55 auf, die einzeln der Betätigung des Bremskraftverstärkers3 sowie des Pedalwegsimulators2 dienen. Bis auf diese Unterscheidungsmerkmale entspricht die gezeigte Ausführung der Ausführung gemäß7 . - Die in
9 gezeigte erfindungsgemäße Betätigungseinheit weist eine zylinderförmige Simulatoreinheit56 auf, die zwei koaxial angeordnete Simulatorfedern57 ,58 aufnimmt und die im Kraftfluss zwischen dem Bremspedal1 und dem Bremskraftverstärker3 , vorzugsweise koaxial zu diesem angeordnet ist. Die Simulatoreinheit56 ist dabei vorzugsweise als ein hydraulischer Kolben ausgebildet und begrenzt in einem, die Simulatoreinheit56 sowie teilweise den Bremskraftverstärker3 radial umgreifenden Bauteil59 einen absperrbaren hydraulischen Raum60 . Das Bauteil59 kann vorzugsweise als ein Adapter ausgebildet sein, der der Zufuhr der Luft zum Steuerventil des Bremskraftverstärkers3 aus dem Motorraum des Fahrzeuges dient. Der hydraulische Raum60 ist über eine lediglich schematisch angedeutete hydraulische Leitung61 an einen der Druckräume des Hauptbremszylinders4 oder den dem Hauptbremszylinder4 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter5 angeschlossen. Der Absperrung der Leitung61 dient ein elektromagnetisch betätigbares Ventil62 , dem im dargestellten Beispiel ein Rückschlagventil63 parallel geschaltet ist. - Der Aufbau der in den
10 und11 gezeigten Ausführungen entspricht weitgehend dem der Ausführung gemäß9 . Der vorhin erwähnte hydraulische Raum60 ist jedoch in einem die Simulatoreinheit56 radial umgreifenden Gehäuse64 ausgebildet, das einen Niederdruckspeicher65 aufnimmt, mit dem der Raum60 in Verbindung steht. Die Verbindung zwischen dem Raum60 und dem Niederdruckspeicher65 ist, wie im vorher gehenden Beispiel, mittels eines elektromagnetisch betätigbaren Ventils66 (10 ) bzw. eines elektropneumatisch oder pneumatisch betätigbaren Ventils67 (11 ) absperrbar. - Die in
12 und13 dargestellte Ausführungsvariante zeichnet sich dadurch aus, dass der Pedalwegsimulator durch einen mittels des Bremspedals1 betätigbaren hydraulischen Geberzylinder68 mit einem Geberzylinderkolben70 sowie einen dem Geberzylinder68 nachgeschalteten Nehmerzylinder69 gebildet ist, dessen Nehmerzylinderkolben71 durch eine Simulatorfeder72 vorgespannt ist, wobei der Nehmerzylinder69 über eine mittels eines elektromagnetisch betätigbaren Ventils73 (13 ) absperrbare Verbindung an einen Niederdruckspeicher74 angeschlossen ist. An den Nehmerzylinder69 ist ein Drucksensor76 zum Sensieren des darin herrschenden Druckes angeschlossen, während ein Wegsensor77 dem Erfassen der Lage des Nehmerzylinderkolbens71 dient. - Der Pedalwegsimulator ist, wie im vorhin genannten Beispiel, in einem mindestens teilweise den Bremskraftverstärker
3 radial umgreifenden Adapter75 ausgebildet, der der Zufuhr der Luft zum Bremskraftverstärker3 aus dem Motorraum des Fahrzeuges dient. - Bei der in
14 dargestellten vorteilhaften Ausführung ist der Pedalwegsimulator durch eine Druckfeder78 gebildet, die zwischen dem Bremspedal1 und einem zweiarmigen Hebel79 eingespannt ist. Der zweiarmige Hebel79 ist gegenüber dem Bremspedal1 versetzt begrenzt drehbar gelagert, wobei sein erster Arm80 eine Abstützfläche für die Druckfeder78 bildet, während sich sein zweiter Arm81 an einem hydraulischen Kolben83 einer Kolben-Zylinderanordnung82 abstützt. Der Druckraum84 der Kolben-Zylinderanordnung82 ist mittels einer hydraulischen Verbindung an einen hydraulischen Niederdruckspeicher85 angeschlossen. In der hydraulischen Verbindung ist, wie bei den vorher gehenden Ausführungsbeispielen, ein elektromagnetisch betätigbares Ventil86 eingefügt, das ein Absperren der erwähnten Verbindung ermöglicht. - Der erste Arm
80 des zweiarmigen Hebels79 , der mit einem elastischen Anschlagmittel87 für das Bremspedal1 versehen ist, weist einen Durchbruch88 auf, der bei abgeschaltetem Pedalwegsimulator zumindest teilweise das Steuergehäuse des Bremskraftverstärkers3 umgreift. Denkbar ist selbstverständlich auch eine leicht modifizierte Ausführung, bei der der zweiarmige Hebel78 koaxial mit dem Bremspedal1 gelagert ist. - Der Aufbau der in den
15 und16 gezeigten Ausführungen der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit entspricht weitgehend dem der Ausführung gemäß14 , wobei für die gleichen Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden. Die erwähnten Figuren zeigen zwei Ausführungsbeispiele der vorhin erwähnten Mittel zur Erzeugung einer Hysterese. - Bei der in
15 gezeigten Anordnung ist ein mit dem Bremspedal1 verbundener Kraftübertragungshebel99 vorgesehen, an dem unter der Wirkung der Simulatorfeder78 ein Reibglied100 anliegt. Das Reibglied100 wirkt mit einer Reibfläche101 zusammen. Die Anlage des Reibglieds100 am Kraftübertragungshebel99 erfolgt mittels schräg angeordneter Anlageflächen105 ,106 derart, dass bei der Betätigung des Pedalwegsimulators2 eine Kraftkomponente entsteht, die das Reibglied100 gegen die Reibfläche101 drückt. Die vorhin genannten Elemente78 ,99 ,100 ,101 sind vorzugsweise in einem Gehäuse103 angeordnet, das koaxial zum Bremspedal1 gelagert ist und einen Arm102 aufweist, der sich an dem im Zusammenhang mit14 erwähnten hydraulischen Kolben83 der Kolben-Zylinder-Anordnung82 abstützt. - Bei der in
16 dargestellten Ausführungsvariante ist das Reibglied100 an einem Übersetzungshebel104 angeordnet ist, der sich an zwei Stellen107 ,108 am Kraftübertragungshebel99 derart abstützt, dass eine Verstärkung der Kraftkomponente, die das Reibglied100 an die Reibfläche101 andrückt, erfolgt. Der besseren Positionierung des Übersetzungshebels104 dient eine Zugfeder109 . Das Gehäuse103 nimmt bei der gezeigten Ausführung außer den vorhin genannten Elementen auch den Übersetzungshebel104 sowie die Zugfeder109 auf. - Bei den in den
17 und18 dargestellten Ausführungsbeispielen, deren Aufbau ebenso weitgehend dem der Ausführung gemäß14 entspricht, sind Mittel vorgesehen, die eine Überprüfung der Beweglichkeit des hydraulischen Kolbens83 bzw. der Funktion des Absperrventils86 ermöglichen. - Bei der in
17 gezeigten Variante ist zwischen dem Bremskraftverstärker3 und dem Bremspedal1 eine schematisch angedeutete mechanische Verbindung89 vorgesehen, die die Übertragung einer von dem Bremskraftverstärker3 aufgebrachten Zugkraft auf das Bremspedal1 und somit, mittels der Simulatorfeder79 und des zweiarmigen Hebels79 , auf den Kolben83 ermöglicht. Eine Sensoreinrichtung95 , die beispielsweise als ein Hallsensor ausgeführt sein kann, erfasst bei intaktem System die Bewegung des Kolbens83 , die jedoch nur dann möglich ist, wenn das Absperrventil86 die hydraulische Verbindung zwischen dem Druckraum84 und dem Niederdruckspeicher85 frei gibt. - Bei der in
18 gezeigten Variante ist dagegen eine elektromechanische Antriebseinheit110 vorgesehen, die eine vom Bremspedal1 unabhängige Betätigung des Kolbens83 ermöglicht. Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, besteht die Antriebseinheit110 im wesentlichen aus einem Elektromotor111 , zwei Getriebestufen112 ,113 sowie einer Zahnstange114 , die mit dem Abtriebselement der zweiten Getriebestufe113 im Eingriff steht und bei ihrer translatorischen Bewegung eine Verschiebung des hydraulischen Kolbens83 bewirkt. Es ist jedoch auch denkbar, zum gleichen Zweck eine nicht dargestellte pneumatische Antriebseinheit zu verwenden. -
19 zeigt schließlich eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit, bei der das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators2 durch pneumatisch, vorzugsweise durch Unterdruck, betätigbare Mittel erfolgt, die durch eine im Fahrzeug vorgesehene Unterdruckquelle, beispielsweise eine Unterdruckpumpe, betätigbar sind. - Der Pedalwegsimulator
2 ist im gezeigten Beispiel als eine bewegliche Simulatoreinheit90 ausgebildet, die im Kraftfluss zwischen dem Bremspedal1 und dem Bremskraftverstärker3 , vorzugsweise koaxial zu diesem angeordnet ist und die zwei koaxial zueinander angeordnete Druckfedern90 ,91 aufnimmt. Die Simulatoreinheit90 ist dabei vorzugsweise in einem zylindrischen Bauteil93 verschiebbar geführt, das das Steuergehäuse des Bremskraftverstärkers3 , das ein pneumatisches Steuerventil enthält, sowie eine den Pedalwegsimulator2 entgegen seiner Betätigungsrichtung vorspannende Rückstellfeder94 aufnimmt. Die Simulatoreinheit90 weist an ihrem aus dem zylindrischen Bauteil93 heraus ragenden Ende eine axiale Verlängerung95 mit einem radialen Kragen96 auf, mit dem ein Arretierungselement97 zusammenwirkt. - Das Arretierungselement
97 wird durch eine Unterdruckdose98 derart betätigt, dass der Kragen96 in der Betriebsart „Brake-by-wire" vom Arretierungselement96 festgehalten und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire", beispeilsweise bei einem Ausfall der Unterdruckquelle, von diesem freigegeben wird. - Das Bremspedal kann bei allen hier erläuterten Ausführungen selbstverständlich auch verstellbar angeordnet sein.
Claims (53)
- Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire", die aus a) einem sowohl mittels eines Bremspedals als auch mittels einer elektronischen Steuereinheit fahrerwunschabhängig betätigbaren Bremskraftverstärker, wobei Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker in der Betriebsart „Brake-by-wire" vorgesehen sind, b) einem dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder, c) Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, sowie d) einem mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator besteht, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist und der in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators (
2 ) durch elektromechanische Mittel (22 ,25 ) erfolgt. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromechanischen Mittel durch die elektronische Steuereinheit (
7 ) ansteuerbar sind. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator (
2 ) eine bewegliche Simulatoreinheit (14 ) aufweist, die mindestens eine Simulatorfeder (17 ,18 ) aufnimmt, wobei die elektromechanischen Mittel durch eine Abstützfläche (22 ) für die Simulatoreinheit (14 ) sowie einen Elektromagneten (25 ) gebildet sind, und wobei die Abstützfläche (22 ) vom aktivierten Elektromagneten (25 ) im Eingriff mit der Simulatoreinheit (14 ) gehalten wird und bei inaktivem Elektromagneten (25 ) eine translatorische Bewegung der Simulatoreinheit (14 ) ermöglicht. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützfläche (
22 ) an einem Schwenkhebel (24 ) ausgebildet ist, der begrenzt drehbar gelagert ist. - Bremsbetätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (
24 ) in einem Punkt (P) gelagert ist, der radial versetzt gegenüber der Längsachse der Simulatoreinheit (14 ) angeordnet ist. - Bremsbetätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel als ein kraftübersetzender Hebel ausgebildet ist.
- Bremsbetätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator (
2 ) nicht im Kraftfluss zwischen dem Bremspedal (1 ) und dem Bremskraftverstärker (3 ) angeordnet ist. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator (
2 ) eine bewegliche Simulatoreinheit (14' ) aufweist, die mindestens eine Simulatorfeder (17 ,18 ) aufnimmt, wobei die elektromechanischen Mittel durch die Simulatoreinheit (14' ) sowie einen mittels eines Elektromagneten (25' ) betätigbares Arretierungselement bzw. Querschieber (31 ) gebildet sind, der in der Betriebsart „Brake-by-wire" die Steuereinheit (14' ) fest hält und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" diese freigibt. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein zylindrisches Bauteil (
30 ) vorgesehen ist, das mindestens teilweise ein Steuergehäuse (29 ) des Bremskraftverstärkers (3 ), das ein pneumatisches Steuerventil enthält, die Simulatoreinheit (14' ) sowie eine die Simulatoreinheit (14' ) entgegen ihrer Betätigungsrichtung vorspannende Rückstellfeder (15' ) aufnimmt. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Pedalwegsimulator mindestens eine Simulatorfeder aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulatorfeder als mindestens eine Blattfeder (
32 ,33 ,34 ) ausgebildet ist, die in einem koaxial zum Bremspedal (1 ) begrenzt drehbar gelagerten Winkelhebel (35 ) eingespannt ist und dass die elektromechanischen Mittel durch einen Arm (36 ) des Winkelhebels (35 ) sowie ein mittels eines Elektromagneten (25'' ) betätigbares Arretierungselement (38 ) gebildet sind, das in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine Bewegung des Winkelhebels (35 ) verhindert. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelhebel (
35 ) mit einem elastischen Dämpfungsmittel (39 ) versehen ist, das als Anschlag für die Simulatorfeder (32 –34 ) dient und eine progressive Kennlinie der Simulatorfeder gewährleistet. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator (
2 ) im Kraftfluss zwischen dem Bremspedal (1 ) und dem Bremskraftverstärker (3 ), vorzugsweise koaxial zu diesem angeordnet ist. - Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire", die aus a) einem sowohl mittels eines Bremspedals als auch mittels einer elektronischen Steuereinheit fahrerwunschabhängig betätigbaren Bremskraftverstärker, wobei Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker in der Betriebsart „Brake-by-wire" vorgesehen sind, b) einem dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder, c) Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, sowie d) einem mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator besteht, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist und der in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators (
2 ) durch elektrohydraulische Mittel (40 ,47 ) erfolgt. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrohydraulischen Mittel durch die elektronische Steuereinheit (
7 ) ansteuerbar sind. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 13 oder 14, wobei der Pedalwegsimulator mindestens eine Simulatorfeder aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrohydraulischen Mittel durch eine mittels eines elektromagnetisch, pneumatisch oder elektropneumatisch betätigbaren Ventils (
47 ) absperrbare hydraulische Zylinder-Kolbenanordnung (40 ) gebildet sind, wobei zwischen dem Kolben (43 ) der Zylinder-Kolbenanordnung (40 ) und der Simulatorfeder (41 ) ein Kraftübertragungsglied (44 ) vorgesehen ist, an dem eine Abstützfläche (42 ) für die Simulatorfeder (41 ) anliegt. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinderanordnung (
40 ) sowie das Kraftübertragungsglied (44 ) gegenüber der Achse des Bremskraftverstärkers (3 ) radial versetzt angeordnet sind. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinderanordnung (
40 ) im Motorraum des Kraftfahrzeuges angeordnet ist. - Bremsbetätigungseinheit nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinderanordnung (
40 ) eine Rückstellfeder (15 ) aufweist, die das Kraftübertragungsglied (44 ) gegen die Betätigungsrichtung des Bremspedals (1 ) vorspannt. - Bremsbetätigungseinheit nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker (
3 ) ein pneumatischer Bremskraftverstärker ist, der mindestens einen sich durch sein Verstärkergehäuse hindurch erstreckenden Kraftübertragungsbolzen (45 ) aufweist, der mit einer Durchgangsbohrung versehen ist, die das Kraftübertragungsglied (44 ) aufnimmt. - Bremsbetätigungseinheit nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulatorfeder (
41 ) als mindestens eine Blattfeder ausgebildet ist. - Bremsbetätigungseinheit nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator (
2 ) als mindestens eine Druckfeder (52 ,53 ) ausgebildet ist, die zwischen dem Bremspedal (1 ) und einem koaxial zum Bremspedal (1 ) begrenzt drehbar gelagerten Winkelhebel (42 ) eingespannt ist, der sich am Kraftübertragungsglied (44 ) abstützt. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulatorfeder (
49 ,50 ) in der Zylinder-Kolbenanordnung (40 ) angeordnet ist und sich am Kolben (43 ) der Zylinder-Kolbenanordnung (40 ) abstützt. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel (
51 ) zum Sensieren der Lage des Kolbens (43 ) vorgesehen ist. - Bremsbetätigungseinheit nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulatorfeder von einer Simulatoreinheit (
14 ) aufgenommen wird, die gegenüber der Achse des Bremskraftverstärkers (3 ) radial versetzt im Fahrgastraum des Fahrzeuges angeordnet ist. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulatorfeder () von einer Simulatoreinheit (
56 ) aufgenommen wird, die im Kraftfluss zwischen dem Bremspedal (1 ) und dem Bremskraftverstärker (3 ), vorzugsweise koaxial zu diesem angeordnet ist. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulatoreinheit (
56 ) als ein hydraulischer Kolben ausgebildet ist und in einem mindestens die Simulatoreinheit (56 ) radial umgreifenden Bauteil (59 ) einen absperrbaren hydraulischen Raum (60 ) bildet. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Raum (
60 ) an einen der Druckräume des Hauptbremszylinders (4 ) oder einen dem Hauptbremszylinder (4 ) zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter (5 ) angeschlossen ist. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Raum (
60 ) an einen Niederdruckspeicher (65 ) angeschlossen ist. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (
59 ) als ein mindestens teilweise den Bremskraftverstärker3 radial umgreifender Adapter ausgebildet ist, der der Zufuhr der Luft zum Bremskraftverstärker3 aus dem Motorraum des Fahrzeuges dient. - Bremsbetätigungseinheit nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Raum (
60 ) mittels eines elektromagnetisch, elektropneumatisch oder pneumatisch betätigbaren Ventils (62 ,66 ,67 ) absperrbar ist. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator durch einen mittels des Bremspedals (
1 ) betätigbaren hydraulischen Geberzylinder (68 ) sowie einen dem Geberzylinder (68 ) nachgeschalteten hydraulischen Nehmerzylinder (69 ) gebildet ist, dessen Kolben (71 ) durch die Simulatorfeder (72 ) vorgespannt ist, wobei der Nehmerzylinder (69 ) über eine mittels eines Ventils (73 ) absperrbare Verbindung an einen Niederdruck speicher (74 ) angeschlossen ist. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator in einem mindestens teilweise den Bremskraftverstärker
3 radial umgreifenden Adapter (75 ) ausgebildet ist, der der Zufuhr der Luft zum Bremskraftverstärker3 aus dem Motorraum des Fahrzeuges dient. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (
77 ) zum Sensieren der Lage des Nehmerzylinderkolbens (71 ) vorgesehen sind. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 31, 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (
76 ) zum Sensieren des im Nehmerzylinder (69 ) herrschenden Druckes vorgesehen sind. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator durch eine Simulatorfeder (
78 ) gebildet ist, die zwischen dem Bremspedal (1 ) und einem begrenzt drehbar gelagerten, zweiarmigen Hebel (79 ) eingespannt ist, dessen erster Arm (80 ) die Abstützfläche für die Simulatorfeder (78 ) bildet und dessen zweiter Arm (81 ) mit einem hydraulischen Kolben (83 ) einer Kolben-Zylinderanordnung (82 ) zusammenwirkt, deren Druckraum (84 ) über eine absperrbare hydraulische Verbindung an einen hydraulischen Niederdruckspeicher (85 ) angeschlossen ist. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Arm (
80 ) einen Durchbruch (88 ) aufweist, der bei einer Betätigung des Bremskraftverstärkers (3 ) außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" zumindest teilweise das Steuergehäuse des Bremskraftverstärkers (3 ) umgreift. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 35 oder 36, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiarmige Hebel (
79 ) koaxial mit dem Bremspedal (1 ) oder gegenüber dem Bremspedal (1 ) versetzt gelagert ist. - Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire", die aus a) einem sowohl mittels eines Bremspedals als auch mittels einer elektronischen Steuereinheit fahrerwunschabhängig betätigbaren Bremskraftverstärker, wobei Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker in der Betriebsart „Brake-by-wire" vorgesehen sind, b) einem dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder, c) Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, sowie d) einem mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator besteht, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist und der in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators (
2 ) durch pneumatisch, vorzugsweise durch Unterdruck, betätigbare Mittel erfolgt. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass die pneumatisch betätigbaren Mittel durch eine im Fahrzeug vorgesehene Unterdruckquelle betätigbar sind.
- Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 38 oder 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator (
2 ) eine bewegliche Simulatoreinheit (90 ) aufweist, die mindestens eine Simulatorfeder (91 ,92 ) aufnimmt, wobei die pneumatisch betätigbaren Mittel durch eine in der Simulatoreinheit (90 ) ausgebildete Abstützfläche für die Simulatorfeder (91 ,92 ) sowie ein mittels einer Unterdruckdose (98 ) betätigbares Arretierungselement (97 ) gebildet sind, das in der Betriebsart „Brake-bywire" die Simulatoreinheit (90 ) festhält und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" diese freigibt. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator (
2 ) im Kraftfluss zwischen dem Bremspedal (1 ) und dem Bremskraftverstärker (3 ), vorzugsweise koaxial zu diesem angeordnet ist. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass ein zylindrisches Bauteil (
90 ) vorgesehen ist, das mindestens teilweise ein Steuergehäuse des Bremskraftverstärkers (3 ), das ein pneumatisches Steuerventil enthält, die Simulatoreinheit (90 ) sowie eine die Simulatoreinheit (90 ) entgegen ihrer Betätigungsrichtung vorspannende Rückstellfeder (94 ) aufnimmt. - Bremsbetätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Erzeugung einer Hysterese vorgesehen sind.
- Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (
19 ,20 ,99 ,100 ,101 ) zur Erzeugung der Hysterese derart ausgebildet sind, dass mit steigendem Hub des Pedalwegsimulators (2 ) zusätzlich zur Kraft der Simulatorfeder (17 ,18 ,78 ) Reibkräfte erzeugt werden, die der am Bremspedal (1 ) wirkenden Betätigungskraft entgegen wirken. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erzeugung der Hysterese durch einen mit dem Bremspedal (
1 ) verbundenen Kraftübertragungshebel (99 ) sowie ein unter der Wirkung der Simulatorfeder (78 ) am Kraftübertragungshebel (99 ) anliegendes Reibglied (100 ) gebildet sind, das mit einer Reibfläche (101 ) zusammenwirkt. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftübertragungshebel (
99 ) sowie das Reibglied (100 ) schräge Anlageflächen (105 ,106 ) aufweisen, die derart ausgebildet sind, dass bei der Betätigung des Pedalwegsimulators (2 ) eine Kraftkomponente entsteht, die das Reibglied (100 ) an die Reibfläche (101 ) andrückt. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibglied (
100 ) an einem Übersetzungshebel (104 ) angeordnet ist, der derart am Kraftübertragungshebel (99 ) abgestützt ist, dass eine Verstärkung der bei der Betätigung des Pedalwegsimulators (2 ) entstehenden Kraftkomponente, die das Reibglied (100 ) an die Reibfläche (101 ) andrückt, erfolgt. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 45 oder 46, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Erzeugen der Hysterese in einem Gehäuse (
103 ) angeordnet sind, das koaxial zum Bremspedal (1 ) auf dessen Drehachse schwenkbar gelagert ist, wobei das Gehäuse (103 ) einen Arm (102 ) aufweist, der sich an den Mitteln zum Zu- sowie zum Abschalten des Pedalwegsimulators (2 ) abstützt. - Bremsbetätigungseinheit nach einem der Ansprüche 35 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (
89 ,110 ,95 ) zur Überprüfung der Beweglichkeit des Kolbens (83 ) der Kolben-Zylinder-Anordnung (82 ) vorgesehen sind. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel durch eine zugkraftübertragende Verbindung (
89 ) zwischen dem Bremspedal (1 ) und dem Bremskraftverstärker (3 ) sowie eine den Weg des Kolbens (83 ) erfassende Sensoreinrichtung (95 ) gebildet sind. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel durch eine Antriebseinheit (
110 ), die eine vom Bremspedal (1 ) unabhängige Betätigung des Kolbens (83 ) der Kolben-Zylinder-Anordnung (82 ) ermöglicht, sowie eine den Weg des Kolbens (83 ) erfassende Sensoreinrichtung (95 ) gebildet sind. - Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (
110 ) als eine elektromechanische oder pneumatische Antriebseinheit ausgebildet ist. - Bremsbetätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremspedal (
1 ) verstellbar angeordnet ist.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004011622A DE102004011622A1 (de) | 2003-08-06 | 2004-03-10 | Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage |
EP04766389A EP1654145B1 (de) | 2003-08-06 | 2004-07-30 | Bremsbetätigungseinheit zur betätigung einer kraftfahrz eugbremsanlage |
DE502004011826T DE502004011826D1 (de) | 2003-08-06 | 2004-07-30 | Bremsbetätigungseinheit zur betätigung einer kraftfahrz eugbremsanlage |
US10/567,416 US20080196983A1 (en) | 2003-08-06 | 2004-07-30 | Brake Actuating Unit For Actuating A Motor Vehicle Brake System |
JP2006522352A JP4931585B2 (ja) | 2003-08-06 | 2004-07-30 | 自動車のブレーキ装置を操作するためのブレーキ操作ユニット |
PCT/EP2004/051681 WO2005014351A1 (de) | 2003-08-06 | 2004-07-30 | Bremsbetätigungseinheit zur betätigung einer kraftfahrzeugbremsanlage |
US13/461,839 US8985714B2 (en) | 2003-08-06 | 2012-05-02 | Break actuating unit for actuating a motor vehicle brake system |
Applications Claiming Priority (15)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10335924.9 | 2003-08-06 | ||
DE10335924 | 2003-08-06 | ||
DE10337949.5 | 2003-08-19 | ||
DE10337949 | 2003-08-19 | ||
DE10351992 | 2003-11-07 | ||
DE10351992.0 | 2003-11-07 | ||
DE10351991 | 2003-11-07 | ||
DE10351991.2 | 2003-11-07 | ||
DE10352364 | 2003-11-10 | ||
DE10352364.2 | 2003-11-10 | ||
DE102004001738.7 | 2004-01-13 | ||
DE102004001738 | 2004-01-13 | ||
DE102004001737.9 | 2004-01-13 | ||
DE102004001737 | 2004-01-13 | ||
DE102004011622A DE102004011622A1 (de) | 2003-08-06 | 2004-03-10 | Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004011622A1 true DE102004011622A1 (de) | 2005-03-31 |
Family
ID=34229523
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102004011622A Withdrawn DE102004011622A1 (de) | 2003-08-06 | 2004-03-10 | Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage |
DE502004011826T Active DE502004011826D1 (de) | 2003-08-06 | 2004-07-30 | Bremsbetätigungseinheit zur betätigung einer kraftfahrz eugbremsanlage |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE502004011826T Active DE502004011826D1 (de) | 2003-08-06 | 2004-07-30 | Bremsbetätigungseinheit zur betätigung einer kraftfahrz eugbremsanlage |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20080196983A1 (de) |
JP (1) | JP4931585B2 (de) |
DE (2) | DE102004011622A1 (de) |
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006084864A1 (de) * | 2005-02-08 | 2006-08-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit zur betätigung einer kraftfahrzeugbremsanlage |
DE102005025304A1 (de) * | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Bremsbetätigungseinheit |
DE102006001683A1 (de) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Lucas Automotive Gmbh | Bremskrafterzeuger für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage |
WO2007096284A1 (de) * | 2006-02-23 | 2007-08-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum betreiben einer kraftfahrzeugbremsanlage |
DE102007010513A1 (de) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Betätigungseinheit für eine Kraftfahrzeugbremsanlage |
WO2007138012A1 (de) * | 2006-06-01 | 2007-12-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit |
DE102007016754A1 (de) | 2006-11-29 | 2008-08-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Bremsbetätigungseinheit |
WO2008107023A1 (de) | 2007-03-05 | 2008-09-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Betätigungseinheit für eine kraftfahrzeugbremsanlage |
DE102007016975A1 (de) * | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Betätigungseinrichtung für eine elektrohydraulische Fahrzeug-Bremsanlage mit einem Pedalkraftsimulator |
FR2918333A1 (fr) * | 2007-07-02 | 2009-01-09 | Bosch Gmbh Robert | Systeme de commande avec simulation pour systeme de freinage hydraulique |
WO2009016040A2 (de) | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem vom typ 'brake-by-wire' |
DE102008063771A1 (de) | 2008-12-22 | 2010-06-24 | Ipgate Ag | Bremssystem mit Wegsimulator |
WO2010081840A1 (de) | 2009-01-15 | 2010-07-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brems system vom typ "brake-by-wire" |
GB2449984B (en) * | 2007-06-11 | 2011-09-07 | Ford Global Tech Llc | An automotive braking system |
DE102010002851A1 (de) * | 2010-03-15 | 2011-12-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage |
WO2012034661A1 (de) | 2010-09-17 | 2012-03-22 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung für eine kraftfahrzeug-bremsanlage |
DE102010045617A1 (de) | 2010-09-17 | 2012-03-22 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
DE102010050132A1 (de) | 2010-11-03 | 2012-05-03 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung mit Wegsimulator |
FR2966791A1 (fr) * | 2010-11-03 | 2012-05-04 | Ipgate Ag | Dispositif d'actionnement, notamment pour une installation de freinage de vehicule |
DE102011016240A1 (de) | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Volkswagen Ag | Pedalkraftsimulator |
DE102011016241A1 (de) | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Volkswagen Ag | Pedalkraftsimulator für eine Fahrzeugbremse mit elektronischer Signalübertragung |
DE102011101655A1 (de) | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung, insbesondere für eine Fahrzeug-Bremsanlage |
DE102011050869A1 (de) | 2011-06-06 | 2012-12-06 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung, insbesondere für eine Fahrzeug-Bremsanlage |
US8479608B2 (en) | 2007-02-03 | 2013-07-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Servo brake |
US8607660B2 (en) | 2009-12-02 | 2013-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle braking assembly |
US8646357B2 (en) | 2009-12-02 | 2014-02-11 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle braking assembly with gap management system |
WO2015188958A1 (de) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung und verfahren zum ausführen oder verstärken eines autonomen bremsdruckaufbaus in einem bremssystem mittels eines aktiven bremskraftverstärkers |
EP2927064A3 (de) * | 2014-03-14 | 2016-02-24 | Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG | Pedalkrafterzeugungsvorrichtung |
DE102008000809B4 (de) * | 2007-03-27 | 2016-12-01 | Advics Co., Ltd. | Fahrzeugbremssystem |
WO2018029472A1 (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | Arrival Limited | A braking control system |
DE102019213886A1 (de) * | 2019-09-11 | 2021-03-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit ESC-Modul und Bremskraftverstärker |
DE102020211085A1 (de) | 2020-09-02 | 2022-03-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Bremspedalsystem mit einem Bremskraftsimulator, Brake-by-Wire-Bremssystem sowie Kraftfahrzeug |
WO2022194441A1 (de) * | 2021-03-17 | 2022-09-22 | Audi Ag | Bremssystem in einem fahrzeug mit einer pedalsimulator-einheit |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MXPA06011654A (es) * | 2004-04-20 | 2007-01-23 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Proceso para operar una unidad de accionamiento para un sistema de frenado de un vehiculo de motor. |
DE102005061598B3 (de) * | 2005-12-22 | 2007-06-21 | Lucas Automotive Gmbh | Bremskrafterzeugungseinrichtung für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage, Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Bremskrafterzeugungseinrichtung |
JP4302133B2 (ja) * | 2006-11-09 | 2009-07-22 | 三菱重工業株式会社 | 作業車両用制動装置および作業車両 |
DE102007016864A1 (de) * | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug |
KR101058614B1 (ko) * | 2008-12-11 | 2011-08-25 | 현대모비스 주식회사 | 회생 제동 액추에이터 장치 |
DE102009026973A1 (de) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu ihrer Steuerung |
US20100193311A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Enhanced Brake Booster Vacuum Support |
DE102010002848A1 (de) * | 2009-04-02 | 2010-10-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ "Brake-by-wire" |
US8874341B2 (en) * | 2010-02-09 | 2014-10-28 | Ford Global Technologies, Llc | Electronic brake actuator brake-by-wire system and method |
JP2012006440A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Toyota Motor Corp | ブレーキシステム |
JP5828688B2 (ja) * | 2011-06-30 | 2015-12-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ストロークシミュレータおよび電動アクチュエータ |
CN103010199B (zh) * | 2012-12-27 | 2014-12-10 | 清华大学 | 一种汽车线控制动系统 |
DE102013223859A1 (de) * | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
CN104129382A (zh) * | 2014-08-24 | 2014-11-05 | 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 | 一种可模拟踏板行程的真空助力器 |
CN104527629A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-22 | 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 | 一种汽车真空助力器自动紧急制动系统 |
US10112587B2 (en) * | 2015-12-18 | 2018-10-30 | Hyster-Yale Group, Inc. | Electronic braking system |
KR20190043686A (ko) * | 2017-10-19 | 2019-04-29 | 주식회사 만도 | 페달 스트로크 센서의 설치구조 |
CN110027524B (zh) * | 2018-01-12 | 2021-09-03 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆 |
CN108313037A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-07-24 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种分体式踏板感模拟装置及利用其调节踏板感的方法 |
KR102492488B1 (ko) * | 2018-10-22 | 2023-01-27 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 제동 제어 장치 및 방법 |
CN114312711B (zh) * | 2021-07-22 | 2023-02-03 | 华为数字能源技术有限公司 | 电子机械制动系统及车辆 |
DE102021119438A1 (de) * | 2021-07-27 | 2023-02-02 | Zf Active Safety Gmbh | Pneumatisches Bremspedalmodul |
CN113978432B (zh) * | 2021-11-24 | 2023-11-21 | 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 | 一种用于汽车制动的踏板解耦结构 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19543583C1 (de) * | 1995-11-22 | 1997-02-06 | Daimler Benz Ag | Bremsdruck-Steuerungseinrichtung für ein Straßenfahrzeug mit elektrohydraulischer Mehrkreis-Bremsanlage |
DE19902444C2 (de) * | 1999-01-22 | 2001-07-12 | Daimler Chrysler Ag | Bremsanlage mit hydraulischer Bremskraftverstärkung und Verfahren hierzu |
DE10159788A1 (de) * | 2001-12-05 | 2003-06-26 | Daimler Chrysler Ag | Pedalwegsimulator mit Bremsflüssigkeitsrückförderung und Tandemhauptbremszylinder für ein elektrohydraulisches Bremssystem |
DE10230865A1 (de) * | 2002-07-09 | 2004-02-05 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigung mit einem pneumatischen Verstärker und einem elektrisch angetriebenen Simulator |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2472695A (en) * | 1943-08-09 | 1949-06-07 | Automotive Prod Co Ltd | System operated by liquid pressure |
US4206605A (en) * | 1974-03-12 | 1980-06-10 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Installation for the power assist of actuating devices in motor vehicles, especially in a hydraulic brake system |
DE2453573C2 (de) * | 1974-11-12 | 1983-11-17 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische Bremsbetätigungsvorrichtung mit Hilfskraftverstärkung |
DE2607140A1 (de) * | 1976-02-21 | 1977-08-25 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulischer bremsverstaerker fuer eine fahrzeugbremsanlage |
DE3240680A1 (de) * | 1982-11-04 | 1984-05-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hauptbremszylinder |
DE3428869A1 (de) * | 1984-08-04 | 1986-02-13 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsschlupfgeregelte bremsanlage |
DE3641475A1 (de) | 1986-12-04 | 1988-06-16 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte hydraulische bremsanlage |
DE4413579A1 (de) | 1994-04-19 | 1995-10-26 | Teves Gmbh Alfred | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem |
DE19543698C1 (de) | 1995-11-23 | 1997-03-20 | Daimler Benz Ag | Bremsgestänge und Hauptbremszylinder |
DE19741366C5 (de) * | 1997-09-19 | 2007-03-15 | Pacifica Group Technologies Pty Ltd | Bremspedaleinrichtung |
DE19750977B4 (de) * | 1997-11-18 | 2005-09-08 | Daimlerchrysler Ag | Bremsanlage |
DE10223799A1 (de) | 2001-07-27 | 2003-05-28 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungseinheit für elektrohydraulische Bremssysteme |
JP4682480B2 (ja) * | 2001-08-09 | 2011-05-11 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ液圧発生装置 |
JP3849583B2 (ja) * | 2001-08-22 | 2006-11-22 | 株式会社デンソー | 電動ブレーキ装置 |
WO2004005095A1 (de) | 2002-07-09 | 2004-01-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | By-wire-bremsbetätigungsvorrichtung |
US9132815B2 (en) | 2005-08-03 | 2015-09-15 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Brake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system |
-
2004
- 2004-03-10 DE DE102004011622A patent/DE102004011622A1/de not_active Withdrawn
- 2004-07-30 JP JP2006522352A patent/JP4931585B2/ja active Active
- 2004-07-30 US US10/567,416 patent/US20080196983A1/en not_active Abandoned
- 2004-07-30 DE DE502004011826T patent/DE502004011826D1/de active Active
-
2012
- 2012-05-02 US US13/461,839 patent/US8985714B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19543583C1 (de) * | 1995-11-22 | 1997-02-06 | Daimler Benz Ag | Bremsdruck-Steuerungseinrichtung für ein Straßenfahrzeug mit elektrohydraulischer Mehrkreis-Bremsanlage |
DE19902444C2 (de) * | 1999-01-22 | 2001-07-12 | Daimler Chrysler Ag | Bremsanlage mit hydraulischer Bremskraftverstärkung und Verfahren hierzu |
DE10159788A1 (de) * | 2001-12-05 | 2003-06-26 | Daimler Chrysler Ag | Pedalwegsimulator mit Bremsflüssigkeitsrückförderung und Tandemhauptbremszylinder für ein elektrohydraulisches Bremssystem |
DE10230865A1 (de) * | 2002-07-09 | 2004-02-05 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigung mit einem pneumatischen Verstärker und einem elektrisch angetriebenen Simulator |
Cited By (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006084864A1 (de) * | 2005-02-08 | 2006-08-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit zur betätigung einer kraftfahrzeugbremsanlage |
DE102005025304A1 (de) * | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Bremsbetätigungseinheit |
DE102006001683A1 (de) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Lucas Automotive Gmbh | Bremskrafterzeuger für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage |
US8695478B2 (en) | 2006-02-23 | 2014-04-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method of operating a motor vehicle brake system |
WO2007096284A1 (de) * | 2006-02-23 | 2007-08-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum betreiben einer kraftfahrzeugbremsanlage |
DE102007010513A1 (de) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Betätigungseinheit für eine Kraftfahrzeugbremsanlage |
WO2007138012A1 (de) * | 2006-06-01 | 2007-12-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit |
DE102007016754A1 (de) | 2006-11-29 | 2008-08-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Bremsbetätigungseinheit |
US8479608B2 (en) | 2007-02-03 | 2013-07-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Servo brake |
WO2008107023A1 (de) | 2007-03-05 | 2008-09-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Betätigungseinheit für eine kraftfahrzeugbremsanlage |
US8500222B2 (en) | 2007-03-05 | 2013-08-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Actuating unit for a motor vehicle brake system |
DE102008000809B4 (de) * | 2007-03-27 | 2016-12-01 | Advics Co., Ltd. | Fahrzeugbremssystem |
DE102007016975A1 (de) * | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Betätigungseinrichtung für eine elektrohydraulische Fahrzeug-Bremsanlage mit einem Pedalkraftsimulator |
CN101327786B (zh) * | 2007-06-11 | 2013-03-20 | 福特全球技术公司 | 具有主缸作用力模拟器的汽车制动系统 |
GB2449984B (en) * | 2007-06-11 | 2011-09-07 | Ford Global Tech Llc | An automotive braking system |
DE102008020940B4 (de) * | 2007-06-11 | 2014-06-05 | Ford Global Technologies, Llc | Fahrzeugbremssystem mit einem Hauptzylinderkraft-Simulator |
FR2918333A1 (fr) * | 2007-07-02 | 2009-01-09 | Bosch Gmbh Robert | Systeme de commande avec simulation pour systeme de freinage hydraulique |
US8226175B2 (en) | 2007-08-02 | 2012-07-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake system of the brake-by-wire type |
WO2009016040A3 (de) * | 2007-08-02 | 2009-05-07 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Bremssystem vom typ 'brake-by-wire' |
DE102008033591A1 (de) | 2007-08-02 | 2009-05-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem vom Typ Brake-by-wire |
WO2009016040A2 (de) | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem vom typ 'brake-by-wire' |
DE102008063771A1 (de) | 2008-12-22 | 2010-06-24 | Ipgate Ag | Bremssystem mit Wegsimulator |
WO2010081840A1 (de) | 2009-01-15 | 2010-07-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brems system vom typ "brake-by-wire" |
US9079570B2 (en) | 2009-01-15 | 2015-07-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | “Brake-by-wire” type brake system |
DE102010000882A1 (de) | 2009-01-15 | 2010-07-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem von Typ "Brake-by-wire" |
US8646357B2 (en) | 2009-12-02 | 2014-02-11 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle braking assembly with gap management system |
US8607660B2 (en) | 2009-12-02 | 2013-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle braking assembly |
DE102010002851A1 (de) * | 2010-03-15 | 2011-12-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage |
WO2012034661A1 (de) | 2010-09-17 | 2012-03-22 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung für eine kraftfahrzeug-bremsanlage |
DE112011106127B3 (de) | 2010-09-17 | 2018-09-06 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
DE112011102270B4 (de) | 2010-09-17 | 2019-10-24 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
US10493967B2 (en) | 2010-09-17 | 2019-12-03 | Ipgate Ag | Actuating device for a motor vehicle brake system |
DE102010045617A1 (de) | 2010-09-17 | 2012-03-22 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
US9878697B2 (en) | 2010-09-17 | 2018-01-30 | Ipgate Ag | Actuating device for a motor vehicle brake system |
WO2012059175A1 (de) | 2010-11-03 | 2012-05-10 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung, insbesondere für eine fahrzeug-bremsanlage |
FR2966791A1 (fr) * | 2010-11-03 | 2012-05-04 | Ipgate Ag | Dispositif d'actionnement, notamment pour une installation de freinage de vehicule |
DE102010050132A1 (de) | 2010-11-03 | 2012-05-03 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung mit Wegsimulator |
US9541102B2 (en) | 2010-11-03 | 2017-01-10 | Ipgate Ag | Actuating device, in particular for a vehicle braking system |
DE102011016240A1 (de) | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Volkswagen Ag | Pedalkraftsimulator |
DE102011016241A1 (de) | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Volkswagen Ag | Pedalkraftsimulator für eine Fahrzeugbremse mit elektronischer Signalübertragung |
DE102011101655A1 (de) | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung, insbesondere für eine Fahrzeug-Bremsanlage |
DE102011050869A1 (de) | 2011-06-06 | 2012-12-06 | Ipgate Ag | Betätigungsvorrichtung, insbesondere für eine Fahrzeug-Bremsanlage |
EP2927064A3 (de) * | 2014-03-14 | 2016-02-24 | Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG | Pedalkrafterzeugungsvorrichtung |
WO2015188958A1 (de) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung und verfahren zum ausführen oder verstärken eines autonomen bremsdruckaufbaus in einem bremssystem mittels eines aktiven bremskraftverstärkers |
US10611352B2 (en) | 2014-06-10 | 2020-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Sensor device and method for carrying out or boosting an autonomous build-up of brake pressure in a braking system with the aid of an active brake booster |
WO2018029472A1 (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | Arrival Limited | A braking control system |
DE102019213886A1 (de) * | 2019-09-11 | 2021-03-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit ESC-Modul und Bremskraftverstärker |
DE102020211085A1 (de) | 2020-09-02 | 2022-03-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Bremspedalsystem mit einem Bremskraftsimulator, Brake-by-Wire-Bremssystem sowie Kraftfahrzeug |
DE102020211085B4 (de) | 2020-09-02 | 2022-07-28 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Bremspedalsystem mit einem Bremskraftsimulator, Brake-by-Wire-Bremssystem sowie Kraftfahrzeug |
WO2022194441A1 (de) * | 2021-03-17 | 2022-09-22 | Audi Ag | Bremssystem in einem fahrzeug mit einer pedalsimulator-einheit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE502004011826D1 (de) | 2010-12-09 |
US8985714B2 (en) | 2015-03-24 |
US20080196983A1 (en) | 2008-08-21 |
US20130113271A1 (en) | 2013-05-09 |
JP4931585B2 (ja) | 2012-05-16 |
JP2007501154A (ja) | 2007-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102004011622A1 (de) | Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage | |
EP2387521B1 (de) | Brems system vom typ "brake-by-wire" | |
EP2183132B1 (de) | Bremssystem vom typ "brake-by-wire" | |
WO2001072566A2 (de) | Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische bremsanlage | |
EP1654145B1 (de) | Bremsbetätigungseinheit zur betätigung einer kraftfahrz eugbremsanlage | |
DE102011007353A1 (de) | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge | |
DE102010002850A1 (de) | Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage | |
DE102011086258A1 (de) | Bremsanlage für Kaftfahrzeuge | |
EP1802498B1 (de) | Bremssystem vom typ brake-by-wire | |
DE112007002668T5 (de) | Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug | |
WO2001000465A1 (de) | Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische bremsanlage | |
DE19929877A9 (de) | Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage | |
WO2004054861A1 (de) | Pedalsimulationseinrichtung | |
EP1097074A1 (de) | Betätigungsvorrichtung für eine elektrohydraulische fahrzeugbremsanlage | |
DE19822411A1 (de) | Betätigungseinrichtung für ein elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem | |
DE102005052310A1 (de) | Bremsbetätigungseinheit SBA | |
EP0386179A1 (de) | Blockiergeschützte kraftfahrzeugbremsanlage. | |
EP0434782B1 (de) | Betätigungseinheit für eine hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage | |
DE102010050815A1 (de) | Pedalwiderstandsimulator für ein Bremssystem und damit ausgerüstetes Bremssystem | |
DE19929875A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur schnellen nahfeldoptischen Untersuchung von biologischen Objekten mittels Partikelstrahlen-angeregten Lichtquelle | |
DE10164319C2 (de) | Betätigungseinheit für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage | |
DE102005049394A1 (de) | Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage | |
DE10044820A1 (de) | Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage | |
EP2049374B1 (de) | Bremsbetätigungseinheit zur betätigung einer kraftfahrzeugbremsanlage | |
DE10039238A1 (de) | Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
ON | Later submitted papers | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20110219 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |