DE102008020940B4 - Fahrzeugbremssystem mit einem Hauptzylinderkraft-Simulator - Google Patents

Fahrzeugbremssystem mit einem Hauptzylinderkraft-Simulator Download PDF

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Abstract

Fahrzeug-Brake-by-Wire-System, aufweisend: einen Hydraulik-Hauptzylinder (14), der mit einer Mehrzahl von Reibungsbremsen-Radzylindern (18) verbunden ist, eine Bremspedalanordnung mit einem an einer Schwenkaufhängung angebrachten Bremspedal (22), wobei das Bremspedal (22) mit dem Hauptzylinder (14) wirkverbunden ist, eine Linear-Nachgiebigkeits-Vorrichtung (54), die zwischen die Bremspedalanordnung und den Hauptzylinder (14) gekoppelt ist, einen Hauptzylinderkraft-Simulator (36), der mit der Schwenkaufhängung verbunden ist, wobei der Hauptzylinderkraft-Simulator (36) aufweist: ein elastisches Element (38) mit einer Basis (38b) und einem sich von der Basis erstreckenden und sich an dieser abstützenden, elastischen Körper (38a), wobei der elastische Körper (38a) durch die Schwenkaufhängung elastisch verformbar ist, wenn das Bremspedal (22) betätigt wird und die Basis (38b) feststehend gehalten wird, so dass eine Widerstandskraft/Verlagerungs-Charakteristik des Hauptzylinders (14) simuliert und dem Bremspedal (22) beaufschlagt wird, und eine elektronisch gesteuerte, magnetisch betätigte Nachgiebigkeits-Vorrichtung (46), mittels welcher die Basis (38b) elektronisch gesteuert und bremspedalunabhängig in ihrer Position verstellbar und selektiv immobilisierbar ist, um die Bewegung des Bremspedal (22) mit einer durch das elastische Element (38) gegebenen Widerstandskraft selektiv zu beaufschlagen, einen Bremspedalpositionssensor (68), und eine Steuervorrichtung (60), die mit der Linear-Nachgiebigkeits-Vorrichtung (54) sowie mit der elektronisch gesteuerten Nachgiebigkeits-Vorrichtung (46) und dem Bremspedalpositionssensor (68) wirkverbunden ist, wobei die Steuervorrichtung (60) eingerichtet ist zum Verstellen der Linear-Nachgiebigkeits-Vorrichtung (54) und zum Steuern der elektronisch gesteuerten Nachgiebigkeits-Vorrichtung (46), so dass der Hauptzylinder (14) ohne Widerstand von der elektronisch gesteuerten, magnetisch betätigten Nachgiebigkeits-Vorrichtung (46) direkt mittels des Bremspedals (22) betätigt werden kann.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugbremssystem, das sowohl ein per Draht bzw. per Computer gesteuertes Bremsen (Brake-by-Wire) als auch ein konventionelles Bremsen ermöglicht.
  • Bei Fahrzeug-Brake-by-Wire-Systemen wie jenen, die verwendet werden bei Hybridfahrzeugen, die sowohl eine Reibungsbremse als auch eine regeneratorische Bremse aufweisen, ist es bekannt, einen Pedalgefühlsimulator vorzusehen, um die Kraft/Verlagerungs-Reaktion eines konventionellen Hydraulikbremssystems nachzubilden. Solche Pedalgefühlsimulator-Vorrichtungen werden in dem Bemühen installiert, für den Fahrzeugfahrer zu jeder bestimmten Zeit Transparenz bzw. Rückwirkungsfreiheit zu erreichen bezüglich der Art der von dem Fahrzeug genutzten Bremsbetriebsart. Mit anderen Worten sollte sich der Betrag an Pedalkraft, die von einem Autofahrer abgefordert wird, um eine vorgegebene Rate an Fahrzeugverzögerung zu erzeugen, nicht ändern, wenn ein regeneratorisches Bremsen auftritt.
  • In dem Fall, in dem ein Drive-by-Wire-Teil eines Systems unverfügbar wird, wie es manchmal der Fall ist, wenn beispielsweise ein regeneratorisches Bremssystem eine Energiespeichervorrichtung vollständig aufgeladen hat, oder wenn eine Bremssystembeeinträchtigung die Fähigkeit zum unterstützten Bremsen beschränkt, ist es notwendig, auf die konventionellen Hydraulikbremsen zu vertrauen. In einem solchen Fall ist es wünschenswert, den Widerstandsanteil der Bremspedalkraft zu eliminieren, welcher ansonsten durch einen Pedalgefühlsimulator bereitgestellt werden würde. Dies verhindert, dass der Autofahrer nicht nur die aus dem Hauptzylinder resultierende Bremspedalkraft, sondern auch die aus dem Pedalgefühlsimulator resultierende Kraft zu überwinden hat.
  • Bekannte Pedalgefühlsimulatoren nutzen üblicherweise elektrohydraulische Vorrichtungen zum selektiven Einkoppeln und Auskoppeln des Simulators in das bzw. aus dem Bremssystem. Leider weisen solche elektrohydraulischen Vorrichtungen hohe Anschaffungskosten bzw. Investitionskosten und hohe Wartungskosten auf und erfordern komplizierte, elektronische Systemunterstützung zum Gewährleisten ihres kontinuierlichen Betriebs.
  • Weitere Pedalgefühlsimulatoren für Fahrzeug-Brake-by-Wire-Systeme sind beispielsweise aus der DE 10 2004 011 622 A1 und der DE 60 2004 004 471 T2 bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bremssystem vom Brake-by-Wire-Typ bereitzustellen, welches einen vereinfachten und einfach steuerbaren Pedalgefühlsimulator aufweist.
  • Dies wird mit einem Fahrzeugbremssystem gemäß Anspruch 1 erreicht. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Systems besteht darin, dass in einem Kraftfahrzeug Rückwirkungsfreiheit bezüglich des Bremspedal-Kraftaufwandes erzielt werden kann, ohne die Notwendigkeit für komplizierte, elektrohydraulische Kupplungsvorrichtungen, die bei bekannten Pedalgefühlsimulatoren verwendet sind.
  • Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems besteht darin, dass während Betriebsarten bzw. Betriebszuständen, in denen die Verwendung des konventionellen Bremssystems erforderlich ist, der Bremspedal-Kraftaufwand minimiert ist.
  • Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren anhand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Bremssystem.
  • 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Bremspedal-und-Hauptzylinder-Anordnung gemäß der Erfindung.
  • Wie in 1 gezeigt, weist das Fahrzeug 10 eine Anzahl von Laufrädern 12 auf, von denen jedes mit einer einen Radzylinder 18 aufweisenden Hydraulikbremse versehen ist. Jeder der Radzylinder 18 ist mit einem Hauptzylinder 14 verbunden, welcher seinerseits mit einer Systemsteuervorrichtung 60 verbunden ist. Wie in 2 gezeigt, wird der Hauptzylinder 14 zumindest teilweise von einem Bremspedal 22 betätigt, welches über eine Schwenkaufhängung, die einen Pedalarm 26 aufweist, welcher um ein Schwenkgelenk 30 schwenkt, montiert ist. Das Schwenkgelenk 30 ist mit einem Kurbelarm 34 verbunden, welcher mit einem Hauptzylinderkraft-Simulator 36 zusammenwirkt.
  • Der Hauptzylinderkraft-Simulator 36 weist ein elastisches Element 38 auf, welches zum Verformen in Form einer elastischen Kompression in ein Gehäuse 42 montiert ist. Wenn das Bremspedal 22 niedergedrückt wird, drückt der Kurbelarm 34, welcher Teil der Pedalaufhängung ist, den elastischen Körper 38a zusammen. Jedoch muss dafür, dass die Kompression des Körpers 38a auftritt, eine Basis 38b dessen feststehend bzw. stationär gehalten werden. Eine elektronisch gesteuerte Nachgiebigkeits-Vorrichtung 46, welche über ein Steuersignal 50 von der Systemsteuervorrichtung 60 (1) gesteuert wird, immobilisiert die Basis 38b des elastischen Elements 38 selektiv, und auf diese Weise wird die durch das elastische Element 38 der Bewegung des Bremspedals 22 gegebene Widerstandskraft dem Bremspedal 22 selektiv beaufschlagt. Fachleute werden in Anbetracht dieser Offenbarung erkennen, dass die elektronisch gesteuerte Nachgiebigkeits-Vorrichtung 46 aus einer Klasse von mechanisch oder elektromagnetisch betätigten Bewegungssteuervorrichtungen ausgewählt werden kann, wie beispielsweise jenen, die in den US-Patenten 6,378,671 und 6,722,480 erläutert sind und die hiermit durch Bezugnahme in diese Beschreibung aufgenommen werden. Durch diese Offenbarung können Fachleuten auch andere Vorrichtungen aufgezeigt werden.
  • 2 zeigt ferner eine Linear-Nachgiebigkeitsvorrichtung 54, welche von der Steuervorrichtung 60 gesteuert wird und welche während des normalen Brake-by-Wire-Betriebes des Fahrzeugs 10 den Pedalarm 26 von dem Hauptzylinder 14 entkuppelt. Im Ergebnis ermöglicht die Linear-Nachgiebigkeits-Vorrichtung 54, welche aus der Klasse solcher Vorrichtungen bezogen bzw. ausgewählt ist, die bei Brake-by-Wire-Systemen verwendet werden, dass das Bremspedal 22 ohne Betätigung des Hauptzylinders 14 selektiv niedergedrückt werden kann. Stattdessen wird die Betätigung des Hauptzylinders 14 durch die Steuervorrichtung 60 abgewickelt bzw. durchgeführt, wobei die Steuervorrichtung 60 die Position des Bremspedals 22 mittels eines Bremspedalpositionssensors 68 überwacht.
  • 1 zeigt zusätzliche Hardware bzw. Geräte zur Verwendung in einem Fahrzeug vom Hybrid-Typ, welches eine Antriebsmaschine 76, wie beispielsweise einen Motor, welche durch die Steuervorrichtung 60 betrieben wird, und einen Motor/Generator 72 aufweist, welcher nicht nur zum Bereitstellen von Antriebskraft, sondern ferner zum regeneratorischen Bremsen dient. Eine Energiespeichervorrichtung 64 stellt Antriebsenergie bereit und speichert während des regeneratorischen Bremsens zurückgewonnene Energie. Der Motor/Generator 72 kann entweder als Fluid-Motor/Pumpe oder als Elektro-Motor/Generator oder als ein anderer Typ einer geeigneten Zweiweg-Energieumwandlungs-Vorrichtung realisiert sein, der Fachleuten bekannt ist und durch diese Offenbarung aufgezeigt wird. Die Energiespeichervorrichtung 64 wird dementsprechend als ein Fluid-Akkumulator bzw. -Speicher oder als eine Antriebsbatterie oder als ein anderes geeignetes Energiespeichermedium realisiert sein.

Claims (4)

  1. Fahrzeug-Brake-by-Wire-System, aufweisend: einen Hydraulik-Hauptzylinder (14), der mit einer Mehrzahl von Reibungsbremsen-Radzylindern (18) verbunden ist, eine Bremspedalanordnung mit einem an einer Schwenkaufhängung angebrachten Bremspedal (22), wobei das Bremspedal (22) mit dem Hauptzylinder (14) wirkverbunden ist, eine Linear-Nachgiebigkeits-Vorrichtung (54), die zwischen die Bremspedalanordnung und den Hauptzylinder (14) gekoppelt ist, einen Hauptzylinderkraft-Simulator (36), der mit der Schwenkaufhängung verbunden ist, wobei der Hauptzylinderkraft-Simulator (36) aufweist: ein elastisches Element (38) mit einer Basis (38b) und einem sich von der Basis erstreckenden und sich an dieser abstützenden, elastischen Körper (38a), wobei der elastische Körper (38a) durch die Schwenkaufhängung elastisch verformbar ist, wenn das Bremspedal (22) betätigt wird und die Basis (38b) feststehend gehalten wird, so dass eine Widerstandskraft/Verlagerungs-Charakteristik des Hauptzylinders (14) simuliert und dem Bremspedal (22) beaufschlagt wird, und eine elektronisch gesteuerte, magnetisch betätigte Nachgiebigkeits-Vorrichtung (46), mittels welcher die Basis (38b) elektronisch gesteuert und bremspedalunabhängig in ihrer Position verstellbar und selektiv immobilisierbar ist, um die Bewegung des Bremspedal (22) mit einer durch das elastische Element (38) gegebenen Widerstandskraft selektiv zu beaufschlagen, einen Bremspedalpositionssensor (68), und eine Steuervorrichtung (60), die mit der Linear-Nachgiebigkeits-Vorrichtung (54) sowie mit der elektronisch gesteuerten Nachgiebigkeits-Vorrichtung (46) und dem Bremspedalpositionssensor (68) wirkverbunden ist, wobei die Steuervorrichtung (60) eingerichtet ist zum Verstellen der Linear-Nachgiebigkeits-Vorrichtung (54) und zum Steuern der elektronisch gesteuerten Nachgiebigkeits-Vorrichtung (46), so dass der Hauptzylinder (14) ohne Widerstand von der elektronisch gesteuerten, magnetisch betätigten Nachgiebigkeits-Vorrichtung (46) direkt mittels des Bremspedals (22) betätigt werden kann.
  2. Fahrzeug-Brake-by-Wire-System gemäß Anspruch 1, ferner aufweisend: einen Motor/Generator (72), der mit wenigstens einem Laufrad (12) verbunden ist, zum Bereitstellen von sowohl Antriebskraft als auch regeneratorischer Bremsung, eine Energiespeichervorrichtung (64), die mit dem Motor/Generator (72) verbunden ist, zum Bereitstellen von Antriebsenergie und zum Speichern von während einer regeneratorischen Bremsung zurückgewonnener Energie, und eine Steuervorrichtung (60), die mit dem Motor/Generator (72), mit der Energiespeichervorrichtung (64) und mit der elektronisch gesteuerten Nachgiebigkeits-Vorrichtung (46) verbunden ist, wobei die Steuervorrichtung (60) die elektronisch gesteuerte, magnetisch betätigte Nachgiebigkeits-Vorrichtung (46) so betreibt, dass die Widerstandskraft durch das elastische Element (38) bereitgestellt wird, wenn der Motor/Generator (72) regeneratorisch betrieben wird, jedoch nicht bereitgestellt wird, wenn das Bremsen mittels des Hauptzylinders (14) und der Radzylinder (18) durchgeführt wird.
  3. Fahrzeug-Brake-by-Wire-System gemäß Anspruch 2, wobei der Motor/Generator (72) eine(n) Fluid-Motor/Pumpe aufweist, und wobei die Energiespeichervorrichtung (64) einen Fluid-Akkumulator aufweist.
  4. Fahrzeugbremssystem gemäß Anspruch 2, wobei der Motor/Generator (72) einen Elektro-Motor/Generator aufweist, und wobei die Energiespeichervorrichtung (64) eine Antriebsbatterie aufweist.
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