KR102173665B1 - 전자 제동 시스템을 위한 페달 어셈블리 - Google Patents

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Abstract

전기 기계식 브레이크 장치는 브라켓 및 이 브라켓에 의해 지지되는 페달 아암을 포함한다. 브라켓은 캠면을 갖는다. 아암이 피봇 아암으로부터 종동자까지 연장되어 있다. 순수 기계식 브레이크 시스템의 느낌을 모방하기 페달 아암이 브라켓 쪽으로 움직임에 따라 캠 바이어스가 압축되면서 종동자는 캠면을 따라 서서히 이동하게 된다. 어떤 실시 형태에서 캠체가 회전하고, 다른 실시 형태에서는 캠 종동자가 회전하게 된다.

Description

전자 제동 시스템을 위한 페달 어셈블리{PEDAL ASSEMBLY FOR ELECTRONIC BRAKING SYSTEM}
본 출원은 2010년 2월 4일에 출원된 미국 가특허 출원 61/337,500의 우선권을 주장하면서 2011년 2월 4일에 출원된 미국 특허 출원 13/021,288의 일부 계속 출원이다.
본 발명은 순수 기계식 브레이크 시스템의 느낌을 모방하기 위한 장치에 관한 것이다.
순수 기계식 브레이크 시스템의 느낌을 모방하기 위한 전기 기계 시스템이 종래 기술에 잘 알려져 있다. 이들 시스템은 예컨대 "브레이크-바이-와이어" 기술과 함께 사용된다. "브레이크-바이-와이어"에서, 제동력은, 차량 운전자의 발이 브레이크 페달에 가하는 힘이 마스터 실린더 내의 유체 압력에 기여하는 순수 기계식 시스템 대신에 브레이크 페달의 위치를 추적하는 센서로부터 주어지는 테이타와 연관되어 있다.
예컨대, 크롬베쯔(Crombez) 등에 허여된 미국 특허 7,748,792 는 차량이 "브레이크-바이-와이어"로 작동될 때 기계식 시스템의 느낌을 모방하기 위한 시스템을 개시하고 있다. 이 시스템은 브라켓 및 이 브라켓에 가동적으로 지지되는 페달 아암을 포함한다. 페달 아암이 브라켓 쪽으로 움직일 때의 저항은 스프링에 의해 제공되지만, 그 제공되는 저항은 순수 기계식 시스템의 저항을 재현하지 못한다.
회전가능한 캠체에 대해 편향되는 캠 종동자가 또한 잘 알려져 있다. 예컨대, 전형적인 내연 기관은 연소실에 대한 밸브를 개폐하기 위해 회전가능 캠체에 대해 편향되는 캠 종동자를 포함한다. 캠 종동자는 캠체까지 연장되어 있다. 캠바이어스가 캠체에 대해 캠 종동자를 편향시킨다.
브라켓 및 이 브라켓에 의해 회전가능하게 지지되는 페달 아암을 포함한다. 브라켓과 페달 아암 중의 하나는 캠체를 나타낸다. 브라켓과 페달 아암 중의 다른 하나는 캠 종동자를 나타낸다. 캠 바이어스가 캠체와 캠 종동자 중의 하나를 브라켓과 페달 아암 중의 하나에 연결하여 캠 종동자와 캠체를 서로에 대해 편향시킨다. 캠체와 캠 종동자 중의 하나는 회전가능하다. 캠 바이어스는 캠체와 캠 종동자 중의 회전가능한 것을 브라켓과 페달 아암 중의 하나에 연결한다. 순수 기계식 브레이크 시스템의 느낌을 모방하기 페달 아암이 브라켓 쪽으로 움직임에 따라 캠 종동자는 캠 바이어스의 저항에 대항하면서 캠체를 따라 서서히 이동하게 된다.
본 발명의 다른 이점들은 첨부 도면과 함께 이하의 상세한 설명을 참조하면 더 잘 이해되므로 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1 은 순수 기계식 시스템에서 페달 아암이 브라켓에 접근함에 따라 페달아암이 브라켓 쪽으로 움직일 때의 저항을 비교한 그래프로, 본 발명에 따른 장치의 3개의 시도가 나타나 있다.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 장치의 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 장치의 후방 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 장치의 측면도다.
도 5 는 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 위치 센서이다.
도 6 은 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 장치의 사시도이다.
도 7 은 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 장치의 부분 측단면도이다.
도 8 은 본 발명의 제 3 실시 형태에 따른 장치의 사시도이다.
도 9 는 본 발명의 제 4 실시 형태에 따른 장치의 사시도이다.
도 10 은 본 발명의 제 4 실시 형태에 따른 장치의 측면도이다.
도 11 은 본 발명의 제 5 실시 형태에 따른 페달 어셈블리의 사시도이다.
도 12 는 본 발명의 제 5 실시 형태에 따른 페달 어셈블리의 측면도로, 캠면이 부분적으로 절취되어 있다.
도 13 은 본 발명의 대안적인 제 6 실시 형태에 따른 페달 어셈블리의 사시도이다.
도 14 는 본 발명의 대안적인 제 6 실시 형태에 따른 페달 어셈블리의 측면도로, 캠면이 절취되어 있다.
도 2 - 5 (유사한 번호는 몇개의 도면에 걸쳐 대응하는 부분을 나타냄)를 참조하면, 순수 기계식 브레이크 시스템의 느낌을 모방하기 위한 장치는 중앙 평면부(122)를 포함하는 브라켓(120)를 포함하며, 그 중앙 평면부는 하단부(124) 및 상단부(126)를 갖는다. 하단부(124)는 구멍(128)을 갖고 있는데, 이 구멍에는 브레이크 로드(미도시)가 통과할 수 있다. 브라켓(120)은 서로 떨어져 있는 좌측 아암(130)과 우측 아암(132)을 포함하고, 이들 아암 각각은 상단부(126)로부터 수직 상방으로 연장되어 있다. 좌측 및 우측 아암(130, 132) 각각은 그로부터 수직하게 연장되어 있는 플랜지(134)를 갖고 있는데, 이 플랜지는 브라켓(120)을 차량의 방화벽(미도시)에 장착하기 위한 것이다.
좌측 및 우측 아암(130, 132) 각각에는 이를 수직하게 관통해 있는 피봇 구멍(136)이 있다. 각각의 피봇 구멍(136)은 피봇 축선(A)을 따라 서로 동심이다. 피봇 로드(137)가 피봇 구멍(136) 각각에 의해 지지되면서 그를 통과해 있다. 피봇 관(138)이 피봇 로드를 둘러싸며 또한 그에 의해 회전가능하게 지지된다. 페달 아암(140)이, 좌측 아암(130)과 우측 아암(132) 사이에 있는 피봇 관(138)에 고정되어 있는 기단부(142)와 말단부(144) 사이에서 연장되어 있다. 페달 아암(140)의 말단부(144)는 그에 고정되어 있는 패드(146)를 갖고 있다.
도 2 에 나타나 있는 장치와 같은 제 1 실시 형태에서, 우측 아암(132)은 센서 슬롯(148)을 갖는다. 이 센서 슬롯(148)은 아치형으로 되어 있고 피봇 축선(A)과 동심이다. 상기 장치는 위치 센서(150)를 포함하고, 이 센서의 일 예는, KSR에서 제조되는 종류의 비접촉식 위치 센서로 미국 특허 7,221,154에 개시되어 있다. 위치 센서(150)는 센서 슬롯(148) 안에 위치되는 센서 종동자(152)를 갖는다. 페달 복귀 로드(154)가 페달 아암(140)으로부터 수직하게 피봇 축선(A)에 평행하게 연장되어 있다. 페달 복귀 스프링(156)이 브라켓(120)의 중앙 평면부(122)로부터 페달 복귀 로드(154)까지 연장되어 있어 페달 아암(140)을 홈 위치로 편향시킨다. 페달 복귀 스프링(156)은, 페달 복귀 로드(154)와 페달 복귀 스프링(156) 사이의 상대 운동을 허용하기 위해 페달 복귀 로드(154)와 페달 복귀 스프링(156) 사이에 배치되는 새들(158)을 갖는다.
스탑 아암(160)이 페달 아암(140)으로부터 연장되어 있다. 스탑 브라켓(162)이 우측 아암(132)으로부터 연장되어 있고 페달 아암(140)의 홈 위치에서 스탑 아암(160)과 결합하여 페달 아암(140)이 홈 위치를 지나 움직이는 것을 방지하게 된다. 캠 종동자(164)는 원통형이고 페달 아암(140)으로부터 수직하게 피봇 축선(A)에 평행하게 연장되어 있다. 브라켓(120)은 캠 지지부(166)를 포함하고, 이 지지부는 우측 아암(132)에 인접해 있는 브라켓(120)의 하단부(124)로부터 수직 상방으로 연장되어 있다. 보스(168)는 원통형이고 캠 지지부(166)로부터 수직하게 페달 아암(140) 쪽으로 연장되어 있다. 캠 지지부(166)는 보스(168)로부터 외측으로 연장되어 있는 캠 핀(170)을 포함한다.
캠체(172)가, 캠 핀(170)에 힌지식으로 고정되어 홈통점(176)을 통과하는 피봇 단부(174)와 이동 단부(178) 사이에서 아치형으로 연장되어 있어,. 브라켓(120)을 향하는 볼록한 내측면(180) 및 이 내측면(180)의 반대쪽에 있는 캠면(182)을 갖는 초승달 형상을 취하고 있다. 캠면(182)은 슬라이딩가능하게 캠 종동자(164)와 접촉해 배치된다. 챔체(172)는 홈통점(176)에 인접하여 배치되는 하부 앵커(184)를 갖는다. 이 하부 앵커(184)는 내측면(180)으로부터 반경 방향 외측으로 연장되어 있다. 캠 풀러(puller)(190)는, 브라켓(120)의 하단부(124)와 하부 앵커(184)를 서로 연결하여 캠체(172)의 캠면(182)을 캠 종동자(164) 쪽으로 끌어 당기는 스프링이다. 캠체(172)는 홈통점(176)과 이동 단부(178) 사이에 배치되는 상부 앵커(188)를 갖는다. 이 상부 앵커(188)는 내측면(180)으로부터 수직하게 피봇 축선(A)에 평행하게 연장되어 있다. 캠 바이어스(186)는, 브라켓(120)의 상단부(126)를 상부 앵커(188)에 연결하여 캠체(172)의 캠면(182)을 캠 종동자(164) 쪽으로 끌어 당기는 스프링이다.
캠 종동자(164)는 페달 아암(140)의 홈 위치에서 피봇 단부(174)에 인접한 캠체(172)의 캠 표면(182)과 접촉한다. 순수 기계식 브레이크 시스템의 느낌을 모방하기 위해 페달 아암(140)이 피봇 관(138)으로 브라켓(120) 쪽으로 회전함에 따라 캠 바이어스(186)와 캠 풀러(190)가 늘어나면서 캠 종동자(164)는 캠면(182)을 따라 피봇 단부(174)의 근처에서부터 홈통점(176) 쪽으로 또한 그런 다음 이동 단부(178) 쪽으로 서서히 이동하게 된다. 순수 기계식 브레이크 시스템의 느낌을 모방하기 위해 페달 아암(140)이 피봇 관(138)으로 브라켓(120)으로부터 멀어지게 회전함에 따라 캠 바이어스(186)와 캠 풀러(190)가 이완되면서 캠 종동자(164)는 캠면(182)을 따라 서서히 이동하게 된다.
도 6 에 나타나 있는 것과 같은 제 2 실시 형태에서, 한쌍의 비틀림 스프링(292)이 좌측 아암(230)과 우측 아암(232) 사이에서 피봇 관(238) 둘레에 배치되어 있다. 비틀림 스프링(292) 중의 하나가 페달 아암(240)의 상부(242)의 각 측에 있다. 페달 아암(240)이 피봇 관(238) 둘레에서 브라켓(220) 쪽으로 움직이는 것을 억제하기 위해 각각의 비틀림 스프링(292)은 페달 아암(240) 및 우측 아암(232)과 좌측 아암(230) 중의 다른 하나와 결합해 있다. 한쌍의 상기 스프링(292)은 페달 아암(240)을 이 페달 아암(240)의 홈 위치로 편향시킨다.
캠 종동자(264)가 페달 아암(240)으로부터 수직하게 피봇 축선(A)에 평행하게 연장되어 있다. 브라켓(220)은 좌측 아암(230)에 인접하는 브라켓(220)의 하단부(224)로부터 연장되어 있는 캠 지지부(266)를 포함한다. 이 캠 지지부(266)는 아치형 마찰면(296)을 갖는다. 브라켓(220)은 캠 지지부(266)로부터 피봇 축선(A)에 평행하게 연장되어 있는 캠 핀(270)을 포함한다.
캠체(272)가, 캠 핀(270)에 힌지식으로 고정되어 홈통점(276)을 통과하는 피봇 단부(174)와 이동 단부(278) 사이에서 아치형으로 연장되어 있어 초승달 형상을 취하며 또한 오목한 캠면(282)을 갖는다. 캠체(272)는 마찰면(296)과 캠 바이어스(286) 사이에서 챔체에 힌지식으로 고정되어 있는 슈(shoe; 298)를 갖고 있어 캠체(272)의 운동에 마찰 저항을 주게 된다. 슈(298)는 캠체(272)의 이동 단부(278)에 회전가능하게 연결되어 있는 힌지 단부(300)를 갖는다. 슈(298)는 힌지 단부(300)로부터, 마찰면(296)에 접촉해 슬라이딩가능하게 배치되는 마찰 단부(303)까지 연장되어 있다. 캠체(272)는, 이동 단부(278)와 홈통점(276) 사이에서 캠체(272)에 회전가능하게 연결되고 또한 캠 바이어스(286)와 슈(298) 사이에배치되는 스프링 유지기(304)를 갖는다. 캠 바이어스(286)는 브라켓(220)의 캠 지지부(266)와 캠체(272)의 스프링 유지기(304)를 서로 연결한다.
도 8 에 나타나 있는 것과 같은 제 3 실시 형태에서, 브라켓(420)은 그에 장착되어 있는 가속기 어셈블리(506)를 갖는다. 한쌍의 비틀림 스프링(492)이 좌측 아암(430)과 우측 아암(432) 사이에서 피봇 관(438) 둘레에 배치되어 있다. 비틀림 스프링(492) 중의 하나가 페달 아암(440)의 각 측에 있고, 페달 아암(440)이 피봇 관(438) 둘레에서 브라켓(420) 쪽으로 움직이는 것을 억제하고 또한 페달 아암(440)을 이 페달 아암(440)의 홈 위치로 편향시키기 위해 각각의 비틀림 스프링 페달 아암(440) 및 우측 아암(432)과 좌측 아암(430) 중의 다른 하나와 결합해 있다.
캠체(472)가, 페달 아암(440)으로부터 이 페달 아암(440)에 인접한 제 1 단부(508)에서부터 내측면(476)을 따라 제 2 단부(510) 까지 아치형으로 연장되어 있어 초승달 형상을 나타낸다. 내측면(476)은 페달 아암(440)의 말단부(444)를 향하여 볼록하게 되어 있고, 그 내측면(476)의 반대쪽에 있는 캠면(482)은 오목하게 되어 있다.
브라켓(420)은 브라켓(420)의 하단부로부터 상방으로 연장되어 있는 한쌍의 로커 핀 아암(512)을 포함한다. 각각의 로커 핀 아암(512)은 피봇 축선(A)에 평행하게 그 로커 핀 아암을 수직하게 관통하여 있는 로커 핀 구멍(514)을 포함한다. 각각의 로커 핀 구멍(514)은 서로 동심이다. 브라켓(420)은, 로커 핀 구멍(514)들 안에 배치되고 그들 사이에 있는 로커 핀(516)을 포함한다.
캠 종동자(464)가 브라켓(420)의 로커 핀(516)에 힌지식으로 고정되어 있는 피봇 단부(474)로부터 이동 단부(478)까지 연장되어 있다. 로커 아암의 이동 단부(478)는 접시형의 스프링 유지기(504)를 갖는다. 로커 아암의 이동 단부(478)는 한쌍의 롤러 구멍(518)을 갖는다. 이동 단부(478)는 캠 종동자(464)의 롤러 구멍(518)에 회전가능하게 배치되는 롤러(520)를 갖는다 캠체(472)의 롤러(520)는 슬라이딩가능하게 캠면(482)에 접촉해 배치된다. 캠 바이어스(486)는, 캠 종동자(464)를 캠면(482) 쪽으로 밀기 위해 브라켓(420)과 캠 종동자(464)의 스프링 유지기(504)를 서로 연결하는 스프링이다.
페달 아암(440)의 홈 위치에서 롤러(520)는 제 1 단부(508)에 인접하여 캠체(472)의 캠면(482)에 접촉하게 된다. 순수 기계식 브레이크 시스템의 느낌을 모방하기 위해 페달 아암(440)이 피봇 관(438)으로 브라켓(420) 쪽으로 회전함에 따라 캠 바이어스(486)가 압축되면서 롤러(520)는 캠면(482)을 따라 제 1 단부(508)의 근처에서부터 홈통점 쪽으로 또한 그런 다음 제 2 단부(510) 쪽으로 서서히 이동하게 된다. 순수 기계식 브레이크 시스템의 느낌을 모방하기 위해 페달 아암(440)이 피봇 관(438) 둘레에서 홈 위치 쪽으로 회전함에 따라 캠 바이어스(486)가 이완되면서 롤러(520)는 캠면(482)을 따라 제 1 단부(508) 쪽으로 서서히 이동하게 된다.
도 9 에 나타나 있는 것과 같은 제 4 실시 형태는 한쌍의 비틀림 스프링(692)을 갖는다. 각각의 비틀림 스프링(692)은 좌측 아암(630)과 우측 아암(632) 사이에서 피봇 관(638) 둘레에 배치되어 있다. 비틀림 스프링(692) 중의 하나가 페달 아암(640)의 각 측에 있고, 페달 아암(640)이 피봇 관(638) 둘레에서 브라켓(620) 쪽으로 움직이는 것을 억제하고 또한 페달 아암(640)을 이 페달 아암(640)의 홈 위치로 편향시키기 위해 각각의 비틀림 스프링은 페달 아암(640) 및 우측 아암(632)과 좌측 아암(630) 중의 다른 하나와 결합해 있다. 위치 센서(650)가 페달 아암(640)의 각위치를 검출하기 위해 좌측 아암(630)에 고정되어 있다. 스위치 브라켓(660)이 페달 아암(640)으로부터 연장되어 있어 브레이크 램프 스위치를 활성화시킨다. 페달 아암(640)이 이 페달 아암(640)의 홈 위치를 지나 움직이는 것을 방지하기 위해 스탑 볼트(722)가 캠 종동자(664)와 페달 아암(640)의 기단부(642) 사이에서 캠 종동자(664)에 인접하여 페달 아암(640)을 통과하여 브라켓(620)에 고정되어 있다.
캠체(672)가 브라켓(620)의 하단부(624)에 고정되어 있는 제 1 단부(708)로부터 페달 아암(640) 쪽으로 홈통점(676)을 통과해 제 2 단부(710)까지 연장되어 있다. 캠체(672)는 캠면(682)을 가지며, 이 캠면(682)은 아치형이다.
캠 종동자(664)는 기단부(642)와 말단부(644) 사이에서 페달 아암(640)에 힌지식으로 고정되어 있는 피봇 단부(674)를 가지며 이동 단부(678)까지 연장되어 있다. 캠 종동자(664)는, 이 캠 종동자(664)의 이동 단부(678)에 회전가능하게 장착되며 슬라이딩가능하게 캠면(682)에 접촉해 배치되는 롤러(720)를 포함한다.
바이어스 클레비스(724)가 캠 종동자(664)의 이동 단부(678)에 힌지식으로 장착된다. 페달 아암(640)은, 캠 종동자(664)의 피봇 단부(674)와 페달 아암(640)의 말단부(644) 사이에 힌지식으로 장착되어 그로부터 브라켓(620) 쪽으로 연장되어 있는 바이어스 유지기(726)를 갖는다. 캠 바이어스(686)가 바이어스 유지기(726)와 바이어스 클레비스(724)를 서로 연결한다. 캠 바이어스(686)는, 캠 종동자(664)를 캠면(682) 쪽으로 밀기 위한 바이어스 스프링(728) 및 이 바이어스 스프링(728)을 유지하기 위한 스프링 콜렉터(730)를 포함한다.
캠 종동자(664)는 페달 아암(440)의 홈 위치에서 제 2 단부(710)에 인접하여 캠체(672)의 캠면(682)에 접촉하게 된다. 페달 아암(640)이 피봇 관(638)으로 브라켓(620) 쪽으로 회전함에 따라 바이어스 스프링(728)이 압축되면서 캠 종동자(664)는 캠면(682)을 따라 제 2 단부(710)의 근처에서부터 홈통점(676) 쪽으로 또한 그런 다음 제 1 단부(708) 쪽으로 서서히 이동하게 된다. 순수 기계식 브레이크 시스템의 느낌을 모방하기 위해 페달 아암(640)이 피봇 관(638) 둘레에서 홈 위치 쪽으로 회전함에 따라 캠 바이어스(686)가 이완되면서 캠 종동자(664)는 캠면(682)을 따라 제 1 단부(708) 쪽으로 서서히 이동하게 된다.
페달 어셈블리(810)의 대안적인 제 5 실시 형태가 도 10 및 11 에 나타나 있다. 도 10 에 가장 잘 나타나 있는 바와 같이, 페달 아암(812)은 피봇 핀(816)에 의해 브라켓(814)에 회전가능하게 장착된다. 브라켓(814)은 피봇 핀(816)과 페달 아암(812)를 지지하는 한쌍의 아암(820, 822) 사이에 있는 중앙부(818)를 갖는다.
신축자재형 스프링 어셈블리(824)가 브라켓(814)과 피봇 아암(812)으로부터 외측으로 연장되게 장착되어 있는 핀(826) 사이에 있다. 상기 스프링 어셈블리는 하우징의 중앙부(818)에 회전가능하게 장착되는 스프링 자리부(828)를 포함한다. 주 스프링(834)에 의해 편향되는 신축자재형 로드(832)가 스프링 자리부(828)로부터 새들(824)까지 연장되어 있다. 핀(826)은 새들(824)에 있는 홈에 회전가능하게 수용된다. 스프링(834)은 자리부(828)와 새들(824) 사이에 잡혀, 페달 아암이 눌리면 압축되고 그 페달 아암의 누름에 저항하는 제 1 편향력을 가하게 된다. 자리부가 핀(838) 상에서 회전함에 따라 신축자재형 로드(832)가 누름을 안내하게 된다.
히스테리시스 어셈블리(849)가 페달 아암(812)과 브라켓의 중앙부에 형성되어 있는 캠면(842) 사이에 있다. 히스테리시스 어셈블리는 허브(844), 종동자 또는 롤러(846), 히스테리시스 스프링(848) 및 신축자재형 아암(850)을 포함한다. 허브는 피봇 핀(816) 주위에 있고 체결구(852)에 의해 페달 아암에 고정된다. 히스테리시스 스프링(848)은 주 스프링(836) 보다 큰 스프링 상수를 가질 수 있다. 캠면(842)은 페달 아암(812)의 누름 중에 캠 롤러(846)가 캠면(842)을 따라 이동함에 따라 히스테리시스 스프링(848)을 점진적으로 압축시키도록 성형되어 있다. 캠면의 곡률은, 원하는 합력을 모방하기 위해 페달이 눌릴 때 누름에 대한 저항을 증가 또는 감소시키도록 선택된다. 합력은 주 스프링과 히스테리시스 스프링 둘다의 편향 저항의 합이며, 도 1 에 나타나 있는 바와 같은 결과를 제공한다.
캠면의 곡률 반경은 약간 내측의 혹부(854)가 캠면에 형성될 때까지 증가하는 비율로 피봇 핀에 대해 내측으로 감소한다. 그런 다음 곡률 반경은 증가하게 된다. 캠면은 내측으로 감소하기 전에 짧은 거리에 걸쳐 아치형으로 되어 있다. 혹부(854)는 "킥다운(kick down)" 효과를 제공한다.
페달 아암을 위한 스탑(856)이 나사 볼트(860)를 지지하기 위해 피봇과 동축인 평면을 따라 연장되어 있는 아암(858) 사이에 형성되어 있고, 상기 볼트는 페달 아암으로부터 연장되어 있는 지지부(864)에 장착되는 스탑 패드(826)와 접촉하도록 위치된다. 볼트의 이동 거리는 페달 아암(812)을 적절한 위치에 정지시키기 위해 조정될 수 있다.
페달 어셈블리(910)의 바람직한 제 6 실시 형태가 도 13 및 14 에 나타나 있다. 바람직한 제 6 실시 형태는 도 11 및 12의 실시 형태와 유사하다. 단일의 아암(912)이 허브(914)로부터 마찰 슈(916)까지 연장되어 있고, 이 슈는 아암(912)의 자유 단부(918)에 회전가능하게 장착되어 있다. 편향 아암(920)이 제 1 아암의 내측 단부(922)에 회전가능하게 장착되어 마찰 슈(916)의 내측 표면(924)까지 연장되어 있다. 마찰 슈의 외측 표면(926)은 캠형 마찰면(928)을 따라 타고 있다. 제 5 실시 형태의 캠면(842)와 유사하게, 상기 면은 마찰을 발생시키기 위해 브레이크 슈와 유사한 직물 또는 마찰재를 가질 수 있다. 편향 스프링(930)이 신축자재형 하우징(932) 안에 유지되며, 이 하우징은 일단부(934)에서 하우징에 장착되고 다른 단부(930)에서는 편향 아암(920)에 장착된다.
페달 아암이 눌리면, 주 스프링(824)이 압축되고 편향 스프링(930)은 히스테리시스 기구의 편향 아암(920)에 대해 압축된다. 편향 스프링(830)의 압축은 슈(916)의 단부쪽으로 제 2 아암에 힘을 가하여 슈(916)를 하우징의 캠면(928)에 접촉하도록 밀게 된다. 슈가 캠면을 따라 이동함에 따라, 슈가 킥다운 혹부 위를 지나면서 킥다운 효과를 모방할 때까지 상기 힘은 슈에 대해 증가하게 된다.
분명, 전술한 교시에 비추어 본 발명에 대한 많은 수정 및 변형이 가능하며 본 발명의 범위 내에서 전술한 바와 다르게 실시될 수 있다. 앞의 언급은 발명의 신규성이 그의 유용성을 입증하는 어떤 조합도 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 청구 범위에 있는 참조 번호는 단지 편의상 주어진 것으로 한정적인 것으로 읽혀져서는 결코 아니 된다.

Claims (9)

  1. 차량의 페달 아암을 위한 페달 어셈블리로서,
    페달 아암을 피봇 축선 둘레로 회전가능하게 지지하며, 피봇 축선으로부터 반경 방향 외측에 위치하는 캠면을 갖는 브라켓;
    상기 페달 아암으로부터 캠면까지 연장되어 있는 아암;
    상기 아암의 일 단부에 장착되는 종동자; 및
    페달 아암이 눌릴 때 히스테리시스가 발생되도록 캠면쪽으로 종동자에 힘을 가하는 편향 스프링을 포함하고,
    상기 피봇 축선 둘레에서 페달 아암에 장착되는 허브를 더 포함하고, 상기 아암이 그 허브로부터 연장되어 있으며,
    상기 종동자는 롤러이고,
    상기 롤러와 허브 사이에 있는 히스테리시스 스프링을 더 포함하는, 차량의 페달 아암을 위한 페달 어셈블리.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 페달 어셈블리는 상기 페달 아암과 브라켓 사이에 있는 주 스프링을 더 포함하는 페달 어셈블리.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 아암은 신축자재형 아암인 페달 어셈블리.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 종동자는 슈(shoe)인 페달 어셈블리.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 아암의 일 단부와 슈 사이에 있는 편향 아암을 더 포함하는 페달 어셈블리.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 편향 스프링은 상기 브라켓과 편향 아암 사이에 있는 페달 어셈블리.
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