SE540761C2 - Pedalaggregat för elektroniskt bromssystem - Google Patents

Abstract

Pedalaggregat (810, 910) för en pedalarm (812) hos ett fordon. Pedalaggregatet innefattar en hållare (814) för att svängbart uppbära pedalarmen (812) kring en svängaxel. Hållaren (814) har en kamyta (842, 928) belägen radiellt utåt från svängaxeln, varvid krökningsradien hos kamytan (842, 928) varierar med avseende på svängaxeln. Pedalaggregatet innefattar vidare en arm (850, 912) som sträcker sig från pedalarmen (812) till kamytan (842, 928) och ett nav (844, 914) monterat vid pedalarmen (812) kring svängaxeln och varvid armen (850, 912) sträcker sig från navet (844, 914). Pedalaggregatet innefattar vidare en följare (846, 916) monterad vid en ände hos armen (850) och en förspänningsfjäder (848, 930) som pressar följardelen (846, 916) mot kamytan (842, 928) så att hysteres alstras då pedalarmen (810) trycks ned.

Description

PEDALAGGREGAT FOR ELEKTRONISKT BROMSSYSTEM Teknisk bakgrund 1. Ansökans område En anordning för att simulera känslan hos ett rent mekaniskt bromssystem. 2. Beskrivning av känd teknik Elektromekaniska system för att simulera känslan hos rent mekaniska bromssystem är välkända. Dessa system används till exempel i ”brake-bywire”-teknologi. Vid ”brake-by-wire” korreleras bromskraften med data från en sensor vilken övervakar läget hos bromspedalen istället för som i ett rent mekaniskt system där kraften från fordonsanvändarens fort på bromspedalen bidrar till fluidtrycket i en huvudcylinder.

Till exempel, det amerikanska patentet 7,748,792 av Crombez och andra beskriver ett system för att simulera känslan hos ett mekaniskt system då fordonet manövreras genom ”brake-by-wire”. Det innefattar en hållare och en pedalarm som är rörligt uppburen på hållaren. Fjädrar åstadkommer motstånd mot rörelsen av pedalarmen mot hållaren, motståndet som åstadkoms imiterar emellertid inte motståndet hos ett rent mekaniskt system.

Kamföljare som är förspända mot rörliga kamkroppar är också välkända. Till exempel innefattar typsika förbränningsmotorer kamföljare som är förspända mot roterbara kamkroppar för att öppna och stänga ventiler till förbränningsrum. En kamföljare sträcker sig till kamkroppen. En kamförspännare förspänner kamföljaren mot kamkroppen.

Sammanfattning av uppfinningen En hållare och en pedalarm är rörligt uppburen av hållaren. En av hållaren och pedalarmen uppvisar en kamkropp. Den andra av hållaren och pedalarmen uppvisar en kamföljare. En kamförspännare sammankopplar en av kamkroppen och kamföljaren med en av hållaren och pedalarmen för att förspänna kamföljaren och kamkroppen mot varandra. En av kamkroppen och kamföljaren är roterbar. Kamförspännaren sammankopplar den roterbara av kamkroppen och kamföljaren med en av hållaren och pedalarmen.

Kamföljaren rör sig progressivt längs kamkroppen under motstånd från kamförspännaren när pedalarmen rör sig mot hållaren för att simulera känslan av ett rent mekaniskt bromssystem.

Kort beskrivning av ritningarna Ytterligare fördelar med uppfinningen kommer med lätthet att inses, då den samma förstås bättre med hänvisning till den följande detaljerade beskrivningen då den betraktas tillsammans med de åtföljande ritningarna, vari: Figur 1 är en graf som jämför motståndet att förflytta en pedalarm mot en hållare under det att pedalarmen närmar sig hållaren i ett rent mekaniskt system med tre försök hos en anordning enligt föreliggande uppfinning; Figur 2 är en perspektivvy av en anordning enligt en första utföringsform av föreliggande uppfinning; Figur 3 är en perspektivvy från baksidan av en anordning enligt den första utföringsformen av föreliggande uppfinning; Figur 4 är en sidovy av en anordning enligt den första utföringsformen av föreliggande uppfinning; Figur 5 är en lägessensor enligt den första utföringsformen av föreliggande uppfinning; Figur 6 är en perspektivvy av en anordning enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning; Figur 7 är en delsnittvy av en anordning enligt den andra utföringsformen av föreliggande uppfinning; Figur 8 är en perspektivvy av en anordning enligt en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning; Figur 9 är en perspektivvy av en anordning enligt en fjärde utföringsform av föreliggande uppfinning; Figur 10 är en sidovy av en anordning enligt den fjärde utföringsformen av föreliggande uppfinning; Figur 11 är en perspektivvy av ett pedalaggregat enligt en femte utföringsform av föreliggande uppfinning; Figur 12 är en sidovy av pedalaggregatet enligt den femte utföringsformen av uppfinningen med en delgenomskärning genom en kamyta; Figur 13 är en perspektivvy av ett pedalaggregat enligt en sjätte alternativ utföringsform av uppfinningen; och Figur 14 är en sidovy av pedalaggregatet enligt den sjätte alternativa utföringsformen av uppfinningen med en genomskärning genom kamytan.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till figurerna 2-5, vari samma hänvisningsbetäckningar indikerar motsvarande delar genom flertalet vyer, en anordning för att simulera känslan hos ett rent mekaniskt bromssystem innefattar en hållare 120 innefattande ett centralt plant parti 122 som har en nedre ände 124 och en övre ände 126. Den nedre änden begränsar en öppning 128 för att möjliggöra att en bromsstång (ej visad) passerar därigenom. Hållaren 120 innefattar en vänstra arm 130 och en högra arm 132 belägna på avstånd från varandra och som sträcker sig vinkelrätt uppåt från den övre änden 126. Var och en av den vänstra armen 130 och den högra armen 132 uppvisar en fläns 134 som sträcker sig vinkelrätt därifrån för montering av hållaren 120 vid en brandvägg (ej visad) hos ett fordon.

Var och en av den vänstra armen 130 och den högra armen 132 begränsar ett svänghål 136 som sträcker sig vinkelrätt därigenom. Vart och ett av svänghålen 136 är koncentriska med avseende på varandra längs en svängaxel A. En svängtapp 137 bärs upp av och sträcker sig igenom vart och ett av svänghålen 136. Ett svängrör 138 omger och är roterbart uppburet av svängtappen. En pedalarm 140 sträcker sig mellan en proximal ände 142 som är fäst vid svängröret 138 mellan den vänstra armen 130 och den högra armen 132 och en distal ände 144. Den distala änden 144 hos pedalarmen 140 har en platta 146 fäst vid sig. När kamföljaren 164 rör sig sekventiellt längs kamytan 182 rör den sig från ett viloläge A till en första nedtryckningsyta B och vidare till en andra nedtryckningsyta C. Viloläget A, den första nedtryckningsytan B och den andra nedtryckningsytan C visas i figur 4 längs kamytan 182. På motsvarande sätt visas viloläget A, den första nedtryckningsytan B och den andra nedtryckningsytan C samt deras motsvarande krafter i figur 1.

I en första utföringsform såsom i anordningen som visas i figur 2, begränsar den högra armen 132 en sensorslits 148. Sensorslitsen 148 är bågformig och är koncentrisk med svängaxeln A. Anordningen innefattar en lägessensor 150, ett exempel på en sådan sensor är en icke-berörande lägessensor av den typ som tillverkas av KSR och som beskrivs i det amerikanska patentet 7,221,154. Lägessensorn 150 har en sensorföljare 152 anordnad i sensorslitsen 148. En pedalåterföringstapp 154 stäcker sig vinkelrätt från pedalarmen 140 och parallellt med svängaxeln A. En pedalåterföringsfjäder 156 sträcker sig från det centrala plana partiet 122 hos hållaren 120 till pedalåterföringstappen 154 för att förspänna pedalarmen 140 till ett utgångsläge. Pedalåterföringsfjädern 156 har en sadel 158 anordnad mellan pedalåterföringstappen 154 och pedalåterföringsfjädern 156 för att tillåta en relativ rotation mellan pedalåterföringstappen 154 och pedalåterföringsfjädern 156.

En stopparm 160 sträcker sig från pedalarmen 140. En stoppfixtur 162 sträcker sig från den högra armen 132 och griper in med stopparmen 160 i utgångsläget hos pedalarmen 140 för att förhindra rörelse av pedalarmen 140 förbi utgångsläget. En kamföljare 164 är cylindrisk och sträcker sig vinkelrätt från pedalarmen 140 och parallellt med svängaxeln A. Hållaren 120 innefattar ett kamstöd 166 vilket sträcker sig vinkelrätt uppåt från den nedre änden 124 hos hållaren 120 närliggande den högra armen 132. En klack 168 är cylindrisk och sträcker sig vinkelrätt från kamstödet 166 och mot pedalarmen 140. Kamstödet 166 innefattar en kamtapp 170 som sträcker sig utåt från klacken En kamkropp 172 sträcker sig bågformigt mellan en svängande 174 som är ledbart fäst vid kamtappen 170 och genom en lågpunkt 176 till en rörlig ände 178 för att uppvisa en halvmånform som har en inre yta 180 som är konvex och vetter mot hållaren 120 och en kamyta 182 som är konkav motstående den inre ytan 180. Kamytan 182 är glidbart anordnad mot kamföljaren 164. Kamkroppen 172 har ett nedre ankare 184 anordnat närliggande lågpunkten 176. Det nedre ankaret 184 sträcker sig radiellt utåt från den inre ytan 180. A kamdragare 190 är en fjäder som sammankopplar den nedre änden 124 hos hållaren 120 och det nedre ankaret 184 för att dra kamytan 182 hos kamkroppen 172 mot kamföljaren 164. Kamkroppen 172 har ett övre ankare 188 anordnat mellan lågpunkten 176 och den rörliga änden 178. Det övre ankaret 188 sträcker sig vinkelrätt från den inre ytan 180 och parallellt med svängaxeln A. En kamförspännare 186 är en fjäder vilken sammankopplar den övre änden 126 hos hållaren 120 med det övre ankaret 188 för att dra kamytan 182 hos kramkroppen 172 mot kamföljaren 164.

Kamföljaren 164 är i kontakt med kamytan 182 hos kamkroppen 172 närliggande svängänden 174 i utgångsläget hos pedalarmen 140. Kamföljaren 164 rör sig progressivt längs kamytan 182 från närliggande svängänden 174 mot lågpunken 176 och sedan mot den rörliga änden 178 under det att kamförspännaren 186 och kamdragaren 190 sträcks då pedalarmen 140 roterar med svängröret 138 mot hållaren 120 för att simulera känslan hos ett rent mekaniskt bromssystem. Kamföljaren 164 rör sig progressivt längs kamytan 182 under det att kamförspännaren 186 lättar och under det att kamdragaren 190 lättar då pedalarmen 140 roterar med svängröret 138 bort från hållaren 120 för att simulera känslan hos ett rent mekaniskt bromssystem.

I en andra utföringsform såsom den som visas i figur 6, är ett par vridfjädrar 292 anordnade kring ett svängrör 238 och mellan en vänstra arm 230 och en högra arm 232. Vridfjädrarna 292 är anordnade på varsin sida av ett övre parti 242 hos en pedalarm 240. Var och en av vridfjädrarna 292 griper in med pedalarmen 240 och en annan av den höra armen 232 och den vänstra armen 230 för att motarbeta rörelsen hos pedalarmen 240 kring svängröret 238 mot hållaren 220. Fjäderparet 292 förspänner pedalarmen 240 till ett utgångsläge hos pedalarmen 240.

En kamföljare 264 sträcker sig vinkelrätt från pedalarmen 240 parallellt med svängaxeln A. En hållare 220 innefattar en ett kamstöd 266 som sträcker sig från den nedre änden 224 hos hållaren 220 närliggande den vänstra armen 230. Kamstödet 266 uppvisar en friktionsyta 296 vilken är bågformig. Hållaren 220 innefattar en kamtapp 270 som sträcker sig från kamstödet 266 parallellt med svängaxeln A.

En kamkropp 272 sträcker sig bågformigt mellan en svängände 274 som är ledbart fäst vid kamtappen 270 och genom en lågpunkt 276 till en rörlig ände 278 för att begränsa en halvmånform och en kamyta 282 som är konkav. Kamkroppen 272 har en sko 298 som är ledbart fäst vid den mellan friktionsytan 296 och kamförspännaren 286 för att åstadkomma ett friktionsmotstånd mot rörelsen hos kamkroppen 272. Skon 298 har en ledände 300 som är roterbart fäst vid den rörliga änden 278 hos kamkroppen 272. Skon 298 sträcker sig från ledänden 300 till en friktionsände 302 som är glidbart anordnad mot friktionsytan 296. Kamkroppen 272 har en fjäderhållare 304 vridbart kopplad till kamkroppen 272 mellan den rörliga änden 278 och lågpunkten 276 och som är anordnad mellan kamförspännaren 286 och skon 298. En kamförspännare 286 kopplar samman kamstödet 266 hos hållaren 220 och fjäderhållaren 304 hos kamkroppen 272.

I en tredje utföringsform såsom den som visas i figur 8, har hållaren 420 ett gaspedalsaggregat 506 monterat på sig. Ett par vridfjädrar 492 anordnade kring svängröret 438 och mellan den vänstra armen 230 och den högra armen 232. Var och en av vridfjädrarna 492 är belägna på respektive sida om pedalarmen 440 och var och en av griper in med pedalarmen 440 och en annan av den höra armen 432 och den vänstra armen 430 för att motarbeta rörelsen hos pedalarmen 440 kring svängröret 438 mot hållaren 420 och för att förspänna pedalarmen 440 till ett utgångsläge hos pedalarmen 440.

En kamkropp 472 sträcker sig bågformigt från pedalarmen 440 mellan en första ände 508 närliggande pedalarmen 440 och längs en inre yta 476 till en andra ände 510 för att uppvisa en halvmånform. Den inre ytan 476 är konvex och vetter mot den distala änden 444 hos pedalarmen 440 och en kamyta 482 motstående den inre ytan 476 är konkav.

Hållaren 420 innefattar ett par svängtappsarmar 512 som sträcker sig uppåt från den nedre änden hos hållaren 420. Var och en av svängtappsarmarna 512 begränsar ett svängtappshål 514 som stäcker sig vinkelrätt därigenom och parallellt med svängaxeln A. Vart och ett av svängtappshålen 514 är koncentriska med avseende på varandra. Hållaren 420 innefattar en svängtapp 516 som är roterbart anordnat i och som sträcker sig mellan svängtappshålen 514.

En kamföljare 464 sträcker sig från en svängände 474, som är svängbart fäst vid svängtappen 516 hos hållaren 420, till en rörlig ände 478. Den rörliga änden 478 hos svängarmen begränsar en fjäderhållare 504 som är skålformig. Den rörliga änden 478 hos svängarmen begränsar även ett par valshål 518. Den rörliga änden 478 har en vals 520 roterbart anordnad i valshålen 518 hos kamföljaren 464. Valsen 520 hos kamkroppen 472 är glidbart anordnad mot kamytan 482. En kamförspännare 486 är en fjäder vilken sammankopplar hållaren 420 och fjäderhållaren 504 hos kamföljaren 464 för att trycka kamföljaren 464 mot kamytan 482.

Valsen 520 är i kontakt med kamytan 482 hos kamkroppen 472 närliggande den första änden 508 då pedalarmen 440 befinner sig i ett utgångsläge. Valsen 520 rör sig progressivt längs kamytan 482 från i närheten av den första änden 508 mot lågpunken och sedan mot den andra änden 510 under det att kamförspännaren 486 komprimeras då pedalarmen 440 roterar med svängröret 438 mot hållaren 420 för att simulera känslan av ett rent mekaniskt bromssystem. Valsen 520 rör dig progressivt längs kamytan 482 mot den första änden 508 och avlastar kamförspännaren 486 då pedalarmen 440 roterar kring svängröret 438 mot utgångsläget för att simulera känslan av ett rent mekaniskt bromssystem.

En fjärde utföringsform, såsom den som visas i figur 9, har ett par vridfjädrar 692. Var och en av vridfjädrarna 692 är anordnade kring svängröret 638 och mellan den vänstra armen 630 och den högra armen 632. Vridflädrarna 692 är anordnade på respektive sida av pedalarmen 640 och var och en griper in med pedalarmen 640 och en annan av den högra armen 632 och den vänstra armen 630 för att motverka rörelsen hos pedalarmen 640 kring svängröret 638 mot hållaren 620 och för att förspänna pedalarmen 640 till ett utgångsläge hos pedalarmen 640. En lägessensor 650 är fäst vid den vänstra armen 630 för att avkänna ett vinkelläge hos pedalarmen 640. En strömställarhållare 660 sträcker sig från pedalarmen 640 för att aktivera en bromslampsströmställare. En stoppbult 722 sträcker sig genom pedalarmen 640 mellan kamföljaren 664 och den proximala änden 642 hos pedalarmen 640 och närliggande kamföljaren 664 och är fäst vid hållaren 620 för att förhindra att pedalarmen 640 rör sig förbi utgångsläget hos pedalarmen 640.

En kam kropp 672 sträcker sig från en första ände 708 som är fäst vid den nedre änden 624 hos hållaren 620 mot pedalarmen 640 genom en lågpunkt 676 till en andra ände 710. Kamkroppen 672 uppvisar en kamyta 682 och kamytan 682 är bågformig.

En kamföljare 664 har en svängände 674, som är ledbart fäst vid pedalarmen 640 mellan den proximala änden 642 och den distala änden 644, och sträcker sig till en rörlig ände 678. Kamföljaren 664 innefattar en vals 720 som är roterbart fäst vid den rörliga änden 678 hos kamföljaren 644 och som ärglidbart anordnad mot kamytan 682.

En förspänningsklyka 724 är ledbart monterad vid den rörliga änden 678 hos kamföljaren 664. Pedalarmen 640 har en förspänningshållare 726 som är ledbart monterad vid den mellan svängänden 674 hos kamföljaren 664 och den distala änden 644 hos pedalarmen 640 och som sträcker sig därifrån mot hållaren 620. En kamförspännare 686 kopplar samman förspänningshållaren 726 och förspänningsklykan 724. Kamförspännaren 686 innefattar en förspänningsfjäder 728 för att trycka kamföljaren 664 mot kamytan 682 och en fjädersamlare 730 för att hålla kvarförspänningsfjädern 728.

Kamföljaren 664 är i kontakt med kamytan 682 hos kamkroppen 672 närliggande den andra änden 710 i utgångsläget hos pedalarmen 640. Kamföljaren 664 rör sig progressivt längs kamytan 682 från i närheten av den andra änden 710 mot lågpunkten 676 och sedan mot den första änden 708 under det att förspänningsfjädern 728 komprimeras då pedalarmen 640 roterar med svängröret 638 mot hållaren. Kamföljaren 664 rör sig progressivt längs kamytan 682 mot den första änden 708 och avlastar kamförspännaren 686 när pedalarmen 640 roterar kring svängröret 638 mot utgångsläget för att simulera känslan hos ett rent mekaniskt bromssystem.

En femte alternativ utföringsform av ett pedalaggregat 810 visas i figurerna 10 och 11. Såsom bäst ses i figur 10 är en pedalarm 812 svängbart monterad vid en hållare 814 medelst en svängtapp 816. Hållaren 814 har ett centalt parti 818 som sträcker sig mellan ett par armar 820, 822 vilka bär upp svängtappen 816 och pedalarmen 812.

Ett teleskopfjäderaggregat 824 sträcker sig mellan hållaren 814 och en tapp 826 som är monterad för att sträcka sig utåt från svängarmen 812.

Fjäderaggregatet innefattar ett fjädersäte 828 vilket är svängbart monterat till det centrala partiet 818 hos kåpan. Ett teleskopiskt stag 832 vilket är förspänt av en huvudfjäder 834 sträcker sig från fjädersätet 828 till en sadel 824.

Tappen 826 är svängbart mottagen i ett spår i sadeln 824. Fjädern 834 är fångad mellan sätet 828 och sadeln 824 för att komprimeras när pedalarmen pressas ner och utövar en första förspänningskraft för att motstå nedtryckning av pedalarmen. Det teleskopiska staget 832 styr nedtryckningen när sätet svänger på tappen 838.

Ett hysteresaggregat 840 sträcker sig mellan pedalarmen 812 och en kamyta 842 som bildas på det centrala partiet hos hållaren. Hysteresaggregatet 840 innefattar en ett nav 844, en följare eller vals 846, en hysteresfjäder 848 och en teleskopisk arm 850. Navet sträcker sig kring svängtappen 816 och är säkrat vid pedalarmen medelst fästdon 852. Hysteresfjädern 848 kan ha en styvare fjäderkonstant än huvudfjädern 836. Kamytan 842 är formad för att komprimera hysteresfjädern 848 mer och mer när kamvalsen 846 färdas längs kamytan 842 under nedtryckande av pedalarmen 812. Krökningen hos ytan är vald för att öka eller minska motståndet mot nedtryckning när pedalen trycks ned för att simulera den önskade resulterande kraften. Kraften är summan av förspänningsmotståndet hos både huvudfjädern och hysteresfjädern och åstadkommer resultatet som visas i figur 1.

Krökningsradien hos kamytan minskar inåt med avseende på svängtappen med en ökad grad till dess att en liten inåtvänd puckel 854 bildas i kamytan. Krökningsradien ökar sedan. Kamytan börjar böja av likt en cirkel ett kort stycke innan den minskar inåt. Puckeln 854 åstadkommer en ”kick down”-effekt.

Ett stopp 856 för pedalarmen är bildat mellan en arm 858 vilken sträcker sig längs ett plan vilket är koaxiellt med svängningen för att bära upp en gängad bult 860 vilken är belägen för att kontaktera stopplattan 826 vilken är monterad på ett stöd 864 vilket sträcker sig från pedalarmen. Förflyttningen hos bulten kan justeras för att stoppa pedalarmen 812 i det korrekta läget.

En sjätte föredragen utföringsform av ett pedalaggregat 910 visas i figurerna 13 och 14. Den sjätte föredragna utföringsformen är liknande utföringsformen in figurerna 11 och 12. En enkel arm 912 sträcker sig från nav 914 till en friktionssko 916 vilken är svängbart monterad vid en fri ände 918 hos armen 912. En förspänningsarm 920 är svängbart monterad vid en inre ände 922 hos den första armen för att sträcka sig till en inre yta 924 hos friktionsskon 916. En yttre yta 926 hos friktionsskon rider längs en kamformig friktionsyta 928. Liknande kamytan 842 hos den femte utföringsformen, kan ytan ha en textur eller ett friktionsmaterial likande det hos en bromssko för att alstra friktion. Förspänningsfjäder 930 inryms i ett teleskopiskt hölje 932 vilket är monterad vid en ände 934 till kåpan och vid en annan ände 930 vid förspänningsarmen 920.

När pedalarmen trycks ned, komprimeras huvudfjädern 824 och förspänningsfjädern 930 komprimeras mot förspänningsarmen 920 hos hysteresmekanismen. Kompression av förspänningsfjädern 830 tvingar den andra armen mot änden hos skon 916 för att trycka skon 916 i kontakt med kamytan 928 hos kåpan. När skon förflyttas längs kamytan, ökar kraften mot skon tills dess att den förflyttas över en kickdown-puckel och därmed simulerar en kickdown-effekt.

Många modifikationer och varianter av föreliggande uppfinning är uppenbarligen möjliga i ljuset av ovanstående beskrivning och uppfinningen kan utövas på andra sätt inom omfånget för de bifogade kraven än vad som specifikt beskrivits. Föregående uppräkning skall tolkas så att den täcker alla kombinationer i vilka den uppfinningsenliga nyheten utövar sin användbarhet. Dessutom, hänvisningsbeteckningarna i kraven är endast till för bekvämlighet och skall inte på något sätt läsas som begränsande.

Claims (8)

PATENTKRAV

1. Pedalaggregat (810, 910) för en pedalarm (812) hos ett fordon innefattande: en hållare (814) för att svängbart uppbära pedalarmen (812) kring en svängaxel, varvid hållaren (814) har en kamyta (842, 928) belägen radiellt utåt från svängaxeln, varvid krökningsradien hos kamytan (842, 928) varierar med avseende på svängaxeln, en arm (850, 912) som sträcker sig från pedalarmen (812) till kamytan (842, 928), ett nav (844, 914) monterat vid pedalarmen (812) kring svängaxeln och varvid armen (850, 912) sträcker sig från navet (844, 914), en följare (846, 916) monterad vid en ände hos armen (850), en förspänningsfjäder (848, 930) som pressar följardelen (846, 916) mot kamytan (842, 928) så att hysteres alstras då pedalarmen (810) trycks ned.

2. Pedalaggregat enligt krav 1, varvid pedalaggregatet vidare innefattar en huvudfjäder (834) som sträcker sig mellan pedalarmen (812) och hållaren (814).

3. Pedalaggregat (810) enligt krav 2, varvid följaren är en vals (846).

4. Pedalaggregat (810) enligt krav 3, vidare innefattande en hysteresfjäder (848) som sträcker sig mellan valsen (846) och navet (844).

5. Pedalaggregat (810) enligt krav 4, varvid armen (850) är en teleskopisk arm (850).

6. Pedalaggregat (910) enligt krav 1, varvid följaren är en friktionssko (916).

7. Pedalaggregat (910) enligt krav 6, vidare innefattande en förspänningsarm (920) som sträcker sig mellan en ände hos armen (850) och friktionsskon (916).

8. Pedalaggregat (910) enligt krav 7, varvid förspänningsfjädern (930) sträcker sig mellan hållaren (814) och förspänningsarmen (920).