CN101077707A - 制动踏板机构 - Google Patents
制动踏板机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101077707A CN101077707A CN 200710129630 CN200710129630A CN101077707A CN 101077707 A CN101077707 A CN 101077707A CN 200710129630 CN200710129630 CN 200710129630 CN 200710129630 A CN200710129630 A CN 200710129630A CN 101077707 A CN101077707 A CN 101077707A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- cam
- pedal
- brake
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种制动踏板机构，该机构具有带动凸轮绕销轴转动的设置在踏板上的踏板臂，凸轮的工作面与安装在推杆的角接触轴承外圈相贴合，通过凸轮将踏板臂上的扭矩转化为推杆的直线运动，推杆推动助力装置进而推动主缸产生液压驱动轮缸来实现制动，制动结束时，施加在制动踏板上的力小时推杆在回位装置的作用下反推开凸轮逆时针转动，实现踏板回位。该机构减少了摩擦损失，减少了运动副，提高了效率，且具有结构简单、制造成本低等特点。
Description
【技术领域】
本发明涉及各类汽车的制动机构，尤其涉及了制动机构中制动踏板的改进。
【背景技术】
汽车制动机构是汽车安全行驶中的重要机构，只有灵敏的制动，才能保证行使的安全。目前，大部分汽车的制动踏板都基本采用杠杆滑块机构，将施加在制动踏板上的绕制动踏板机构转轴的力矩变为推动制动主缸的平行力，该机构结构简单，容易加工制造，这类汽车一般都能满足制动要求，但对于有紧急情况时，急刹车总显得制动力不够，不能保证车辆及时停下来，造成不必要的损失。制动力不够的原因，不是因为推动制动主缸的平行力不够，而是因为杠杆机构的杠杆比变化比较固定。且链接副较多，为消除每个转动副的间隙，将损失一部分踏板行程，摩擦损失较多，产生摩擦滞后，以至不能达到精准的制动。另外，杠杆机构占用的安装空间也较大。
因此，迫切需要一种解决上述问题的装置。
【发明内容】
本发明属于对上述现有技术的改进，目的在于建立一种合理的主缸与踏板的行程关系，以减少运动副，减少踏板空行程，降低摩擦损失，提高车辆制动机构的工作稳定性。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种制动踏板机构，它具有带动凸轮绕销轴转动的设置在踏板上的踏板臂，凸轮的工作面与安装在推杆的角接触轴承外圈相贴合，通过凸轮将踏板臂上的扭矩转化为推杆的直线运动，推杆推动助力装置进而推动主缸产生液压驱动轮缸来实现制动，制动结束时，施加在制动踏板上的力小时推杆在回位弹簧装置的作用下反推开凸轮逆时针转动，踏板回位。
优选地，所述助力装置为真空助力器。
优选地，所述推杆与导轨之间设置有滚子，从而实现了滚动摩擦。
更优选地，所述凸轮可具有多种不同的型面。
更优选地，所述机构可结合一支架使用，所述支架可采取焊接件或铸铝件。
与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：本发明的结构减少了摩擦损失，减少了运动副，提高了效率，并且还具有结构简单、制造成本底、使用寿命长等特点。
【附图说明】
参照相应附图，结合优选实施方式，本发明的其他目的、细节、特征和优势将变得更为清楚，所述实施例仅为例示性介绍并无限制的意图，其中：
图1是本发明的凸轮式制动踏板机构结构示意图；
图2是本发明的制动踏板机构工作原理图；
图3是本发明的制动踏板行程与推杆之间的行程关系图表。
【具体实施方式】
参照图1-3，根据本发明优选实施例。
参照图1，当需要制动时，驾驶人员踩下制动踏板13，整个踏板臂12带动凸轮11绕销轴10顺时针转动，凸轮11的工作面与安装在推杆6端部充当滚子从动件的角接触轴承8的外圈相贴合，通过凸轮11将踏板臂12上的扭矩转化为推杆6的直线运动，推杆6推动真空助力器2进而推动主缸1产生液压驱动轮缸来实现制动。制动结束时，施加在制动踏板13上的力小时，推杆6在回位弹簧装置的作用下反推开凸轮11逆时针转动，踏板13回位。为了进一步降低摩擦损耗，在推杆与导轨之间增加了滚子5将滑动摩擦改变为滚动摩擦。整个机构是通过螺钉4将支架9固定在汽车前围板3上的。
参照图2，刚开始阶段凸轮11的推程变化比较快，即相当于踏板13的杠杆比较小，相对小的踏板臂12的转动角度可以换来更大的推杆行程，该阶段主要是消除制动系统各部件之间的间隙(这些间隙例如可由摩擦块与制动盘之间，摩擦块与轮缸活塞之间产生等)所需的液压较小。当踏板行程达到一定阶段即各处间隙均消除且准备开始实施制动的时候，凸轮11的推程变化趋于平缓，相当于大的踏板杠杆比，可以用相对小的踏板力产生大的制动液压，进而提高制动性能。
图3是本发明的制动踏板行程与推杆6之间的行程关系图表，横坐标为踏板行程，纵坐标为推杆行程，单位都为mm。推杆6的行程变化也就是制动主缸1中的液压的变化。在其他任何机构不变的情况下，只需要修改凸轮11的外型面就可以得到不同的踏板13与推杆6的行程关系。因此可以更灵活且更简单的设计，针对不同的车型号，只需要根据不同需要调整凸轮11的外型面得出合适该车型的踏板13-推杆6的行程关系。
虽然已结合具体实施例对本发明作了详细的描述，但显而易见的是，这对本发明保护范围不构成任何限制，本领域的普通技术人员可根据所掌握的知识对所有技术等同物及它们的组合进行替换，这些都落入本发明保护的范围之内。
Claims (5)
1、一种制动踏板机构，其特征在于：它具有带动凸轮(11)绕销轴(10)顺时针转动的设置在踏板(13)上的踏板臂(12)，凸轮(11)的工作面与安装在推杆(6)的角接触轴承(8)外圈相贴合，通过凸轮(11)将踏板臂(12)上的扭矩转化为推杆(6)的直线运动，推杆(6)推动助力装置进而推动主缸(1)产生液压驱动轮缸来实现制动，制动结束时，施加在制动踏板(13)上的力小时，推杆(6)在回位弹簧装置的作用下反推开凸轮(11)逆时针转动，踏板(13)回位。
2、根据权利要求1所述的制动踏板机构，其特征在于：其中所述助力装置为真空助力器(2)。
3、根据权利要求1所述的制动踏板机构，其特征在于：其中推杆(6)与导轨之间设置有滚子(5)，从而实现了滚动摩擦。
4、根据权利要求1-3任一所述的制动踏板机构，其特征在于：其中所述凸轮(11)可具有多种不同的型面。
5、根据权利要求1-3任一所述的制动踏板机构，其特征在于：其中所述机构可结合一支架(9)使用，所述支架(9)可采取焊接件或铸铝件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200710129630 CN101077707A (zh) | 2007-07-27 | 2007-07-27 | 制动踏板机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200710129630 CN101077707A (zh) | 2007-07-27 | 2007-07-27 | 制动踏板机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101077707A true CN101077707A (zh) | 2007-11-28 |
Family
ID=38905418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200710129630 Pending CN101077707A (zh) | 2007-07-27 | 2007-07-27 | 制动踏板机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101077707A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103569082A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-12 | 安徽工贸职业技术学院 | 一种机动车的踏板体 |
| CN104272212A (zh) * | 2012-05-03 | 2015-01-07 | Ksr智财控股公司 | 用于电子制动系统的踏板装配件 |
| CN106184157A (zh) * | 2015-05-07 | 2016-12-07 | 于春雨 | 汽车自动制动执行机构顶杆活动装置 |
| CN108036039A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-15 | 无锡英特帕普威孚液压有限责任公司 | 一种取力器机械啮合机构 |
| US11932220B2 (en) | 2021-11-19 | 2024-03-19 | KSR IP Holdings, LLC | Passive force emulator pedal assembly |
-
2007
- 2007-07-27 CN CN 200710129630 patent/CN101077707A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104272212A (zh) * | 2012-05-03 | 2015-01-07 | Ksr智财控股公司 | 用于电子制动系统的踏板装配件 |
| CN104272212B (zh) * | 2012-05-03 | 2017-09-05 | Ksr智财控股公司 | 用于电子制动系统的踏板装配件 |
| CN103569082A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-12 | 安徽工贸职业技术学院 | 一种机动车的踏板体 |
| CN106184157A (zh) * | 2015-05-07 | 2016-12-07 | 于春雨 | 汽车自动制动执行机构顶杆活动装置 |
| CN108036039A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-15 | 无锡英特帕普威孚液压有限责任公司 | 一种取力器机械啮合机构 |
| US11932220B2 (en) | 2021-11-19 | 2024-03-19 | KSR IP Holdings, LLC | Passive force emulator pedal assembly |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105736606B (zh) | 一种具有间隙调节功能的汽车电子机械制动器 | |
| CN101077707A (zh) | 制动踏板机构 | |
| KR101443539B1 (ko) | 차동기어를 이용한 전자식 브레이크장치 | |
| CN205578558U (zh) | 一种具有间隙调节功能的汽车电子机械制动器 | |
| CN110486394B (zh) | 一种自增力线控制动器 | |
| US10267371B2 (en) | Devices for operating a parking brake | |
| CN115520170B (zh) | 电子机械制动装置、车辆 | |
| CN110594319A (zh) | 一种电子机械液压线控制动器 | |
| CN107420460B (zh) | 一种电子机械线控制动器 | |
| CN114876975B (zh) | 鼓式制动器辅助制动装置 | |
| CN102384190B (zh) | 一种电子机械制动器以及汽车 | |
| CN110686031B (zh) | 一种基于旋转电机和滚珠丝杠的单向双级增力式电子机械制动执行器 | |
| US9920803B2 (en) | Single-side double-inclined-surface disc-type brake | |
| CN116146625A (zh) | 一种电子机械制动器摩擦片与制动盘间隙的保持方法 | |
| CN216715050U (zh) | 一种双制动钳汽车制动器总成 | |
| CN2468851Y (zh) | 汽车气压盘式制动器 | |
| CN107284235A (zh) | 一种防止错将油门当作刹车使用的安全装置 | |
| CN211550350U (zh) | 一种取力式电子机械制动器 | |
| KR970007712B1 (ko) | 자동차의 브레이크 장치 | |
| CN217926862U (zh) | 多缸同步建压电控制动卡钳 | |
| CN111169449B (zh) | 一种具有冗余功能的线控制动装置及控制方法 | |
| CN216241934U (zh) | 一种汽车智能控制制动装置 | |
| KR20080054305A (ko) | 자동차 브레이크 장치 | |
| CN214929647U (zh) | 一种汽车制动器与车架悬挂连接用支架 | |
| CN114407857B (zh) | 一种商用车行车及驻车机电制动促动装置及制动方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Open date: 20071128 |