SE1451421A1 - Pedalaggregat för elektroniskt bromssystem - Google Patents

Abstract

En elektromekanisk bromsanordning innefattar en hållare och en pedalarm som bärs upp av hållaren. Hållaren har en kamyta. En arm sträcker sig från svängarmen till en följare. När pedalarmen rör sig mot hållaren rör sig följaren längs kamytan och komprimerar kamförspännaren för att simulera känslan av ett rent mekaniskt bromssystem. Enligt vissa utföringsformer roterar kam kroppen medan i andra utföringsformer roterar kamföljaren.

Description

Hanvisning till beslaktade ansokningar Denna ansokan är en delfortsattning (EN: continuation-in-part) av den amerikanska patentansokan nummer 13/021,288, inlamnad 4 februari 2011, 5 vilken begar prioritet fran den provisoriska amerikanska ansOkan nummer 61/337,500 inlamnad 4 februari 2010.

Teknisk bakgrund Ansokans omrade En anordning f6r att simulera kanslan hos ett rent mekaniskt broms- system.

Beskrivning av kand teknik Elektromekaniska system for att simulera kanslan hos rent mekaniska bromssystem är valkanda. Dessa system anvands till exempel i "brake-by- wire"-teknologi. Vid "brake-by-wire" korreleras bronnskraften nned data Than en sensor vilken overvakar laget hos bromspedalen istallet for som i ett rent mekaniskt system dar kraften fran fordonsanvandarens fort pa bromspedalen bidrar till flu idtrycket i en huvudcylinder.

Till exempel, det amerikanska patentet 7,748,792 av Crombez och andra beskriver ett system for att simulera kanslan hos ett mekaniskt system da fordonet manovreras genom "brake-by-wire". Det innefattar en hallare och en pedalarm som är rorligt uppburen pa hallaren. Fjadrar astadkommer mot-stand mot rorelsen av pedalarmen mot hallaren, motstandet som astadkoms imiterar emellertid inte motstandet hos ett rent mekaniskt system.

Kamfoljare som är forspanda mot rorliga kannkroppar är ocksa val- kanda. Till exempel innefattar typsika fOrbranningsmotorer kamfOljare som är forspanda mot roterbara kamkroppar for att oppna och stanga ventiler till forbranningsrum. En kamfoljare stacker sig till kamkroppen. En kamfOrspannare forspanner kamfoljaren mot kamkroppen. 2 Sannnnanfattning av uppfinningen En hallare och en pedalarm är rorligt uppburen av hallaren. En av hallaren och pedalarmen uppvisar en kamkropp. Den andra av hallaren och pedalarmen uppvisar en kamfoljare. En kamforspannare sammankopplar en av kamkroppen och kamfoljaren med en av hallaren och pedalarmen for att forspanna kamfoljaren och kamkroppen mot varandra. En av kamkroppen och kamfoljaren är roterbar. Kamforspannaren sammankopplar den roterbara av kamkroppen och kamfoljaren med en av hallaren och pedalarmen. Kamfoljaren r6r sig progressivt langs kamkroppen under motstand Than kamforspannaren nar pedalarmen ror sig mot hallaren for att simulera kanslan av ett rent mekaniskt bromssystem.

Kort beskrivning av ritningarna Ytterligare fOrdelar med uppfinningen kommer med latthet att inses, da 15 den samma forstas battre med hanvisning till den foljande detaljerade beskrivningen da den betraktas tillsammans med de atfoljande ritningarna, van: Figur 1 an en graf som jamfor motstandet att forflytta en pedalarm mot en hallare under det att pedalarmen narmar sig hallaren i ett rent mekaniskt 20 system med tre forsok hos en anordning enligt foreliggande uppfinning; Figur 2 är en perspektivvy av en anordning enligt en forsta utforingsform av foreliggande uppfinning; Figur 3 är en perspektivvy tan baksidan av en anordning enligt den forsta utforingsformen av foreliggande uppfinning; Figur 4 är en sidovy av en anordning enligt den forsta utforingsformen av foreliggande uppfinning; Figur 5 är en lagessensor enligt den forsta utforingsformen av foreliggande uppfinning; Figur 6 är en perspektivvy av en anordning enligt en andra utforings30 form av foreliggande uppfinning; Figur 7 är en delsnittvy av en anordning enligt den andra utforingsformen av foreliggande uppfinning; 3 Figur 8 är en perspektivvy av en anordning enligt en tredje utf6ringsform av foreliggande uppfinning; Figur 9 är en perspektivvy av en anordning enligt en fjarde utforingsform av foreliggande uppfinning; Figur 10 är en sidovy av en anordning enligt den fjarde utf6ringsformen av foreliggande uppfinning; Figur 11 är en perspektivvy av ett pedalaggregat enligt en femte utforingsform av foreliggande uppfinning; Figur 12 är en sidovy av pedalaggregatet enligt den femte utforings- formen av uppfinningen med en delgenomskarning genom en kamyta; Figur 13 är en perspektivvy av ett pedalaggregat enligt en sjatte alternativ utfOringsform av uppfinningen; och Figur 14 är en sidovy av pedalaggregatet enligt den sjatte alternativa utfOringsformen av uppfinningen med en genomskarning genom kamytan.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hanvisning till figurerna 2-5, van i samma hanvisningsbetackningar indikerar motsvarande delar genom flertalet vyer, en anordning for att simulera kanslan hos ett rent mekaniskt bromssystem innefattar en hallare 1 innefattande ett centralt plant parti 122 som har en nedre ande 124 och en ovre ande 126. Den nedre anden begransar en oppning 128 for att mojliggora att en bronnsstang (ej visad) passerar darigenonn. Hallaren 120 innefattar en vanstra arm 130 och en hogra arm 132 belagna pa avstand fran varandra och som stracker sig vinkelratt uppat Than den ovre anden 126. Var och en av den vanstra armen 130 och den hogra armen 132 uppvisar en flans 134 som stracker sig vinkelratt darifran f6r montering av hallaren 120 vid en brandvagg (ej visad) hos ett fordon.

Var och en av den vanstra armen 130 och den h6gra armen 132 begransar ett svanghal 136 som stracker sig vinkelratt darigenom. Vart och ett av svanghalen 136 är koncentriska med avseende pa varandra langs en svangaxel A. En svangtapp 137 bars upp av och stacker sig igenom vart och ett av svanghalen 136. Ett svangror 138 omger och är roterbart uppburet av svangtappen. En pedalarm 140 stracker sig mellan en proximal ande 142 4 som ar fast vid svangroret 138 mellan den vanstra armen 130 och den h6gra armen 132 och en distal ande 144. Den distala anden 144 hos pedalarmen 140 har en platta 146 fast vid sig.

I en forsta utforingsform sasom i anordningen som visas i figur 2, be- gransar den hogra armen 132 en sensorslits 148. Sensorslitsen 148 ar bagformig och ar koncentrisk med svangaxeln A. Anordningen innefattar en lagessensor 150, ett exempel pa en sadan sensor är en icke-berorande lagessensor av den typ som tillverkas av KSR och som beskrivs i det amerikanska patentet 7,221,154. Lagessensorn 150 har en sensorfoljare 152 anordnad i sensorslitsen 148. En pedalaterforingstapp 154 stacker sig vinkelratt fran pedalarmen 140 och parallellt med svangaxeln A. En pedalaterfOringsfjader 156 stacker sig fran det centrala plana partiet 122 hos hallaren 120 till pedalaterforingstappen 154 for att forspanna pedalarmen 140 till ett utgangslage. PedalaterfOringsfjadern 156 har en sadel 158 anordnad mellan pedalaterforingstappen 154 och pedalaterforingsfjadern 156 f6r att tillata en relativ rotation mellan pedalaterforingstappen 154 och pedalaterfOringsfjadern 156.

En stopparm 160 stacker sig fran pedalarmen 140. En stoppfixtur 162 stracker sig tan den hogra armen 132 och griper in med stopparmen 160 i utgangslaget hos pedalarmen 140 for att forhindra rorelse av pedalarmen 140 forbi utgangslaget. En kamfoljare 164 ar cylind risk och stracker sig vinkelratt tan pedalarmen 140 och parallellt med svangaxeln A. Hallaren 120 innefattar ett kamstod 166 vilket stracker sig vinkelratt uppat Than den nedre anden 124 hos hallaren 120 narliggande den h6gra armen 132. En klack 168 ar cylind- risk och stracker sig vinkelratt fran kamstodet 166 och mot pedalarmen 140. Kamstodet 166 innefattar en kamtapp 170 som stracker sig utat fran klacken 168.

En kamkropp 172 stracker sig bagformigt mellan en svangande 174 som ar ledbart fast vid kamtappen 170 och genom en lagpunkt 176 till en rorlig ande 178 for att uppvisa en halvmanform som har en inre yta 180 som ar konvex och vetter mot hallaren 120 och en kamyta 182 som ar konkav motstaende den inre ytan 180. Kamytan 182 är glidbart anordnad mot kamfOljaren 164. Kamkroppen 172 har ett nedre ankare 184 anordnat narliggande lagpunkten 176. Det nedre ankaret 184 stracker sig radiellt utat fran den inre ytan 180. A kamdragare 190 är en fjader som sammankopplar den nedre anden 124 hos hallaren 120 och det nedre ankaret 184 for att dra kamytan 182 has kannkroppen 172 mot kamfoljaren 164. Kamkroppen 172 har ett ovre ankare 188 anordnat mellan lagpunkten 176 och den rorliga anden 178. Det ovre ankaret 188 stacker sig vinkelratt fran den inre ytan 180 och parallellt med svangaxeln A. En kamforspannare 186 är en fjader vilken sammankopplar den ovre anden 126 hos hallaren 120 med det ovre ankaret 188 for att dra kamytan 182 hos kramkroppen 172 mot kamfoljaren 164.

Kamfoljaren 164 är i kontakt med kamytan 182 has kamkroppen 172 narliggande svanganden 174 i utgangslaget has pedalarmen 140. KamfOljaren 164 rOr sig progressivt langs kamytan 182 Than narliggande svanganden 174 mot lagpunken 176 och sedan mot den rorliga anden 178 under det att kamfOrspannaren 186 och kamdragaren 190 stracks da pedalarmen 140 roterar med svangroret 138 mot hallaren 120 fOr att simulera kanslan hos ett rent mekaniskt bromssystem. Kamfoljaren 164 ror sig progressivt langs kamytan 182 under det att kamforspannaren 186 lattar och under det att kamdragaren 190 lattar da pedalarmen 140 roterar med svangroret 138 bort fran hallaren 120 for att simulera kanslan has ett rent mekaniskt broms- system.

I en andra utforingsfornn sasom den som visas i figur 6, är ett par vridfjadrar 292 anordnade kring ett svangror 238 och nnellan en vanstra arm 230 och en hogra arm 232. Vridfjadrarna 292 är anordnade pa varsin sida av ett ovre parti 242 has en pedalarm 240. Var och en av vridfjadrarna 292 griper in med pedalarmen 240 och en annan av den hora armen 232 och den vanstra armen 230 f6r att motarbeta rorelsen has pedalarmen 240 kring svangroret 238 mot hallaren 220. Fjaderparet 292 forspanner pedalarmen 240 till ett utgangslage has pedalarmen 240.

En kamfoljare 264 stracker sig vinkelratt fran pedalarmen 240 parallellt med svangaxeln A. En hallare 220 innefattar en ett kamstod 266 som stracker sig fran den nedre anden 224 hos hallaren 220 narliggande den vanstra armen 230. Kamst6det 266 uppvisar en friktionsyta 296 vilken är bagformig. 6 Hallaren 220 innefattar en kanntapp 270 som stracker sig fran kamst6det 266 parallellt med svangaxeln A.

En kamkropp 272 stracker sig bagformigt mellan en svangande 274 som är ledbart fast vid kamtappen 270 och genom en lagpunkt 276 till en rorlig ande 278 for att begransa en halvmanform och en kamyta 282 som är konkav. Kamkroppen 272 har en sko 298 som är led bart fast vid den mellan friktionsytan 296 och kamforspannaren 286 for att astadkomma ett friktionsmotstand mot rorelsen hos kamkroppen 272. Skon 298 har en ledande 300 som är roterbart fast vid den rorliga anden 278 hos kamkroppen 272. Skon 298 stracker sig fran ledanden 300 till en friktionsande 302 som är glidbart anordnad mot friktionsytan 296. Kamkroppen 272 har en fjaderhallare 304 vridbart kopplad till kamkroppen 272 mellan den rOrliga anden 278 och lagpunkten 276 och som är anordnad mellan kamforspannaren 286 och skon 298. En kamfOrspannare 286 kopplar samman kamstOdet 266 hos hallaren 220 och fjaderhallaren 304 hos kamkroppen 272.

I en tredje utforingsform sasom den som visas i figur 8, har hallaren 420 ett gaspedalsaggregat 506 monterat pa sig. Ett par vridfjadrar 492 anordnade kring svangroret 438 och mellan den vanstra armen 230 och den hogra armen 232. Var och en av vridfjadrarna 492 är belagna pa respektive sida om pedalarmen 440 och var och en av griper in med pedalarmen 440 och en annan av den hora armen 432 och den vanstra armen 430 for att nnotarbeta rorelsen hos pedalarmen 440 kring svangroret 438 mot hallaren 420 och for att forspanna pedalarmen 440 till ett utgangslage hos pedalarmen 440.

En kamkropp 472 stracker sig bagformigt fran pedalarmen 440 mellan en f6rsta ande 508 narliggande pedalarmen 440 och langs en inre yta 476 till en andra ande 510 for att uppvisa en halvmanform. Den inre ytan 476 är konvex och vetter mot den distala anden 444 hos pedalarmen 440 och en kamyta 482 motstaende den inre ytan 476 ar konkav.

Hallaren 420 innefattar ett par svangtappsarmar 512 som stracker sig uppat Than den nedre anden hos hallaren 420. Var och en av svangtappsarmarna 512 begransar ett svangtappshal 514 som stacker sig vinkelratt darigenom och parallellt med svangaxeln A. Vart och ett av svangtappshalen 7 514 är koncentriska med avseende pa varandra. Hallaren 420 innefattar en svangtapp 516 som är roterbart anordnat i och som stracker sig mellan svangtappshalen 514.

En kamfoljare 464 stracker sig fran en svangande 474, som är svang- bart fast vid svangtappen 516 hos hallaren 420, till en rorlig ande 478. Den rorliga anden 478 hos svangarmen begransar en fjaderhallare 504 som är skalformig. Den rorliga anden 478 hos svangarmen begransar aven ett par valshal 518. Den rorliga anden 478 har en vals 520 roterbart anordnad i valshalen 518 hos kamfoljaren 464. Valsen 520 hos kamkroppen 472 är glidbart anordnad mot kamytan 482. En kamforspannare 486 är en lacier vilken sammankopplar hallaren 420 och fjaderhallaren 504 hos kamfoljaren 464 for att trycka kamfOljaren 464 mot kamytan 482.

Valsen 520 är i kontakt med kamytan 482 hos kamkroppen 472 narliggande den fOrsta anden 508 da pedalarmen 440 befinner sig i ett utgangs- lage. Valsen 520 ror sig progressivt langs kamytan 482 fran i narheten av den forsta anden 508 mot lagpunken och sedan mot den andra anden 510 under det att kamforspannaren 486 komprimeras dá pedalarmen 440 roterar med svangroret 438 mot hallaren 420 for att simulera kanslan av ett rent mekaniskt bromssystem. Valsen 520 ror dig progressivt langs kamytan 482 mot den f6rsta anden 508 och avlastar kamforspannaren 486 da pedalarmen 440 roterar kring svangroret 438 mot utgangslaget for att simulera kanslan av ett rent nnekaniskt bronnssystenn.

En fjarde utforingsform, sasom den som visas i figur 9, har ett par vridfjadrar 692. Var och en av vridfjadrarna 692 är anordnade kring svangroret 638 och mellan den vanstra armen 630 och den hogra armen 632. Vridfjadrarna 692 är anordnade pa respektive sida av pedalarmen 640 och var och en griper in med pedalarmen 640 och en annan av den hogra armen 632 och den vanstra armen 630 f6r att motverka rorelsen hos pedalarmen 640 kring svangroret 638 mot hallaren 620 och for att forspanna pedalarmen 640 till ett utgangslage hos pedalarmen 640. En lagessensor 650 är fast vid den vanstra armen 630 for att avkanna ett vinkellage has pedalarmen 640. En stromstallarhallare 660 stracker sig Than pedalarmen 640 f6r att aktivera en bromslampsstrOmstallare. En stoppbult 722 stacker sig genom pedalarmen 6 8 mellan kannfoljaren 664 och den proxinnala anden 642 hos pedalarmen 640 och narliggande kamfoljaren 664 och är fast vid hallaren 620 for att forhindra att pedalarmen 640 ror sig forbi utgangslaget hos pedalarmen 640.

En kamkropp 672 stracker sig fran en forsta ande 708 som är fast vid den nedre anden 624 hos hallaren 620 mot pedalarmen 640 genom en lagpunkt 676 till en andra ande 710. Kamkroppen 672 uppvisar en kamyta 682 och kamytan 682 är bagformig.

En kamfoljare 664 har en svangande 674, som är ledbart fast vid pedalarmen 640 mellan den proximala anden 642 och den distala anden 644, och stracker sig till en rorlig ande 678. Kamfoljaren 664 innefattar en vals 720 som är roterbart fast vid den rorliga anden 678 hos kamfoljaren 644 och som är glidbart anordnad mot kamytan 682.

En forspanningsklyka 724 är ledbart monterad vid den rorliga anden 678 has kamfOljaren 664. Pedalarmen 640 har en fOrspanningshallare 726 som är ledbart monterad vid den mellan svanganden 674 hos kamfoljaren 664 och den distala anden 644 hos pedalarmen 640 och som stracker sig darifran mot hallaren 620. En kamforspannare 686 kopplar samman forspanningshallaren 726 och forspanningsklykan 724. Kamforspannaren 686 innefattar en forspanningsfjader 728 for att trycka kamfoljaren 664 mot kam- ytan 682 och en fjadersamlare 730 fOr att halla kvar forspanningsfjadern 728.

Kamfoljaren 664 är i kontakt med kamytan 682 has kamkroppen 672 narliggande den andra anden 710 i utgangslaget has pedalarmen 640. Kamfoljaren 664 ror sig progressivt langs kamytan 682 Than i narheten av den andra anden 710 mot lagpunkten 676 och sedan mot den forsta anden 708 under det att forspanningsfjadern 728 komprimeras da pedalarmen 640 roterar med svangroret 638 mot hallaren. Kamfoljaren 664 ror sig progressivt langs kamytan 682 mot den forsta anden 708 och avlastar kamforspannaren 686 nar pedalarmen 640 roterar kring svangroret 638 mot utgangslaget for att simulera kanslan hos ett rent mekaniskt bromssystem.

En femte alternativ utforingsform av ett pedalaggregat 810 visas i figurerna 10 och 11. Sasom bast ses i figur 10 ar en pedalarm 812 svangbart monterad vid en hallare 814 medelst en svangtapp 816. Hallaren 814 har ett 9 centalt parti 818 som stracker sig mellan ett par armar 820, 822 vilka bar upp svangtappen 816 och pedalarmen 812.

Ett teleskopfjaderaggregat 824 stracker sig mellan hallaren 814 och en tapp 826 som är monterad for att stracka sig utat tan svangarmen 812.

Fjaderaggregatet innefattar ett fjadersate 828 vilket är svangbart monterat till det centrala partiet 818 hos Wan. Ett teleskopiskt stag 832 vilket är forspant av en huvudfjader 834 stracker sig Than fjadersatet 828 till en sadel 824. Tappen 826 är svangbart mottagen i ett spar i sadeln 824. Fjadern 834 är fangad mellan satet 828 och sadeln 824 for att komprimeras nar pedalarmen pressas ner och utovar en forsta forspanningskraft for att motsta nedtryckning av pedalarmen. Det teleskopiska staget 832 styr nedtryckningen nar satet svanger pa tappen 838.

Ett hysteresaggregat 840 stracker sig mellan pedalarmen 812 och en kamyta 842 som bildas pa det centrala partiet hos hallaren. Hysteresaggrega- tet 840 innefattar en ett nay 844, en foljare eller vals 846, en hysteresfjader 848 och en teleskopisk arm 850. Navet stracker sig kring svangtappen 816 och är sakrat vid pedalarmen medelst fastdon 852. Hysteresfjadern 848 kan ha en styvare fjaderkonstant an huvudfjadern 836. Kamytan 842 är formad for att komprimera hysteresfjadern 848 mer och mer nar kamvalsen 846 fardas langs kamytan 842 under nedtryckande av pedalarmen 812. Krokningen hos ytan är vald for att aka eller minska motstandet mot nedtryckning nar pedalen trycks ned for att sinnulera den onskade resulterande kraften. Kraften är sum-man av forspanningsmotstandet hos bade huvudfjadern och hysteresfjadern och astadkommer resultatet som visas i figur 1.

KrOkningsradien hos kamytan minskar mat med avseende pa svang- tappen med en okad grad till dess att en liten inatvand puckel 854 bildas i kamytan. Krokningsradien okar sedan. Kamytan borjar boja av likt en cirkel ett kort stycke innan den minskar mat. Puckeln 854 astadkommer en "kick down"-effekt.

Ett stopp 856 for pedalarmen är bildat mellan en arm 858 vilken stracker sig langs ett plan vilket ar koaxiellt med svangningen for att bara upp en gangad bult 860 vilken är belagen for att kontaktera stopplattan 826 vilken är nnonterad pa ett stod 864 vilket stracker sig fran pedalarmen. Forflyttningen hos bulten kan justeras for att stoppa pedalarmen 812 i det korrekta laget. En sjatte foredragen utforingsform av ett pedalaggregat 910 visas i figurerna 13 och 14. Den sjatte foredragna ufforingsformen är liknande ut- foringsformen in figurerna 11 och 12. En enkel arm 912 stracker sig fran nay 914 till en friktionssko 916 vilken ar svangbart monterad vid en fri ande 918 hos armen 912. En forspanningsarm 920 är svangbart monterad vid en inre ande 922 hos den forsta armen for att stracka sig till en inre yta 924 hos friktionsskon 916. En yttre yta 926 hos friktionsskon rider langs en kamformig 10 friktionsyta 928. Liknande kamytan 842 has den femte utforingsformen, kan ytan ha en textur eller ett friktionsmaterial likande det has en bromssko for att alstra friktion. FOrspanningsfjader 930 inryms i ett teleskopiskt hOlje 932 vilket är monterad vid en ande 934 till kapan och vid en annan ande 930 vid forspanningsarmen 920.

Nar pedalarmen trycks ned, komprimeras huvudfjadern 824 och for- spanningsfjadern 930 komprimeras mot forspanningsarnnen 920 has hysteresmekanismen. Kompression av forspanningsfjadern 830 tvingar den andra armen mot anden hos skon 916 for att trycka skon 916 i kontakt med kamytan 928 has kapan. Nar skon forflyttas langs kamytan, okar kraften mot skon tills dess att den forflyttas Over en kickdown-puckel och darmed simulerar en kickdown-effekt.

Manga modifikationer och varianter av foreliggande uppfinning är uppenbarligen mojliga i ljuset av ovanstaende beskrivning och uppfinningen kan utovas pa andra satt inom omfanget for de bifogade kraven an vad som specifikt beskrivits. Foregaende upprakning skall tolkas sa att den tacker alla kombinationer i vilka den uppfinningsenliga nyheten utovar sin anvandbarhet. Dessutom, hanvisningsbeteckningarna i kraven ar endast till for bekvamlighet och skall inte pa nagot satt lasas som begransande.

Claims (9)

11 PATENTKRAV

1. Pedalaggregat for en pedalarm hos ett fordon innefattande: en hallare for att svangbart uppbara pedalarmen kring en svangaxel, varvid hallaren har en kamyta belagen radiellt utat Than svangaxeln, en arm som stacker sig fran pedalarmen till kamytan, en foljare monterad vid en ande hos armen, en forspanningsfjader som pressar foljardelen mot kamytan sa att hysteres alstras da pedalarmen trycks ned.

2. Pedalaggregat enligt krav 1, varvid pedalaggregatet vidare innefattar en huvudfjader som stracker sig mellan pedalarmen och hallaren.

3. Pedalaggregat enligt krav 1, vidare innefattande ett nay monterat vid 15 pedalarmen kring svangaxeln och varvid armen stracker sig fran navet.

4. Pedalaggregat enligt krav 3, varvid foljaren är en vals.

5. Pedalaggregat enligt krav 4, vidare innefattande en hysteresfjader 20 som stracker sig mellan valsen och navet.

6. Pedalaggregat enligt krav 5, varvid armen är en teleskopisk arm.

7. Pedalaggregat enligt krav 1, varvid foljaren är en sko.

8. Pedalaggregat enligt krav 7, vidare innefattande en forspanningsarm som stacker sig mellan en ande hos armen och skon.

9. Pedalaggregat enligt krav 8, varvid forspanningsfjadern stacker sig 30 mellan hallaren och forspanningsarmen. WO 2013/186609PCT/I82013/000814 1/14 Target - Trial 1 Trial 2 - Trial 3 60 Pedal Pad Travel (mm) 80 100 400 Force (N) 300 WO 2913/180609 PC1/1112013/000814 -,e 2/14 . a__ - \\,, a \ es..,—.-----' (,°'g.e.,e,, - ei,... - '•,,.. ,,,,-- , ,----4,, -, e ,-te„.„-_-_--,-,-------- -,..a. 146 WO 2013/186609 PCT/182013/000814 3/14 WO 2013/186609 PCT/Ht2013/000814 4/14 134 126 186 1 122 162 160 174- 168 172 1 FIG 4 L144 WO 2013/186609PC1111;2913/000814 5/14 1 FIG. WO 2013/186609 6/14 PCIAB2013/000814 WO 2013/186609PC171B2013/000814 7/14 266 FIG 7 446 WO 2013/186609 PCTitB, 'M13/000814 "4