KR101710877B1 - 유압식 차량 브레이크 시스템용 메인 브레이크 실린더 및 그 작동 방법 - Google Patents

유압식 차량 브레이크 시스템용 메인 브레이크 실린더 및 그 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 감속을 위해 제너레이터로서 작동되는 전기 기계(2)를 포함하는 자동차의 유압식 차량 브레이크 시스템(1)용 메인 브레이크 실린더(3)에 관한 것이다. 서비스 브레이킹을 위해, 압력이 메인 브레이크 실린더(3)에 의해 브레이크 회로(Ⅱ)에 그리고 유압 펌프(6)에 의해 다른 브레이크 회로(Ⅰ)에 가해진다. 페달력을 줄이기 위해, 본 발명에 따라 제 1 피스톤(10)은 더 작은 피스톤 면을 가지며, 제 2 피스톤(11)은 더 큰 브레이크액 체적이 필요한 경우에만 이동된다. 예비하중을 받는 유압 축압기(20)는 압력 증가를 제한한다.

Description

유압식 차량 브레이크 시스템용 메인 브레이크 실린더 및 그 작동 방법{MAIN BRAKE CYLINDER FOR A HYDRAULIC VEHICLE BRAKE SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME}
본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른 유압식 차량 브레이크 시스템용 메인 브레이크 실린더 및 청구항 제 5항의 전제부에 따른 그 작동 방법에 관한 것이다.
구동을 위해 하나의 내연기관 및 하나의(다수의) 전기 모터를 포함하는 하이브리드 차가 공지되어 있다. 이러한 자동차의 감속을 위해, 전기 모터는 제너레이터로서 작동될 수 있고, 생성된 전류는 어큐뮬레이터에 저장될 수 있다. 제너레이터로서 작동되는 전기 모터를 구비한 자동차의 감속은 리쿠퍼러티브 브레이킹이라 한다. 전기 모터는 일반적으로 전기 기계를 의미할 수 있고, 예컨대 제너레이터일 수도 있다.
특정 감속을 달성하기 위해, 유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작용은 제너레이터로서 작동되는 전기 기계의 감속 작용만큼 줄어들어야 한다. 간단한 시스템의 경우, 운전자는 제너레이터로서 작동되는 전기 기계의 브레이크 작용을 보상해야 하거나 또는 자동차의 감속이 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작용에 의해 제너레이터로서 작동되는 전기 기계의 감속 작용만큼 증가하여야 한다.
복잡한 시스템의 경우, 제너레이터로서 작동되는 전기 구동 기계의 감속 작용을 유압식 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작용의 감소에 의해 자동으로 보상하려는 시도가 있었고, 상기 보상은 다소 양호하게 이루어졌다. 제너레이터로서 작동되는 전기 기계의 감속 작용을 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작용의 감소에 의해 보상하는 것을 블라인드라고도 한다. 제너레이터로서 작동되는 전기 기계의 감속 작용이 다소 양호하게 보상될 수 있을 뿐만 아니라, 브레이크 페달(또는 핸드 브레이크 레버)에 대한 페달 감각이 가능한 변함없이 유지되게, 즉 자동차가 제너레이터로서 작동되는 전기 기계에 의해 다소 많은 부분 감속되고 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작용이 상응하게 줄어든다는 것을 운전자가 가능한 감지하지 못하거나 또는 가능한 적게 감지하게 하려는 노력이 있었다.
블라인드시 어려움은 제너레이터로서 작동되는 전기 기계의 감속 작용이 다양한 상황에 의존하고 브레이크 동안 변화된다는 것이다. 이러한 상황은 제너레이터로서 작동되는 전기 기계의 브레이크 작용이 주행 속도의 감소시 정지 상태인 제로까지 줄어드는 것이다. 어큐뮬레이터의 부하 상태도 이러한 상황이다: 어큐뮬레이터가 완전히 충전되어 전류를 흡수할 수 없으면, 전기 기계의 제너레이터 작동이 불가능하고, 자동차가 종래 방식으로 유압식 차량 브레이크 시스템에 의해서만 제동되어야 한다. 어쨋든, 스위칭 과정들은 제너레이터로서 작동되는 전기 기계가 분리시 차량 휠들로부터 분리되면, 상기 전기 기계의 감속 작용으로 점프 형태의 불연속성을 야기한다.
공개 공보 DE 10 2008 003 664 A1은 하이브리드 차용 슬립 제어 시스템을 구비한 유압식 차량 브레이크 시스템을 개시한다. 서비스 브레이킹시, 브레이크 회로는 분리 밸브의 폐쇄에 의해 메인 브레이크 실린더로부터 유압식으로 분리되고, 휠 브레이크 압력은 유압 펌프에 의해 생성되고, 슬립 제어시와 같이, 브레이크 압력 상승 밸브 및 브레이크 압력 강하 밸브에 의해 조절된다. 조절은 본 발명의 의미에서 제어도 의미한다. 휠 브레이크 압력은 자동차의 제너레이터로서 작동되는 전기 기계의 감속에 상응하는 정도로 강력히 감소한다. 제너레이터로서 작동되는 전기 기계 및 유압식 차량 브레이크 시스템을 구비한 자동차의 전체 감속은 브레이킹시 하나의 메인 브레이크 실린더를 구비하며 제너레이터 작동 모드의 전기 기계를 구비하지 않은 차량 브레이크 시스템의 작동에 의해서만 달성될 수 있는 감속에 가능한 정확히 상응해야 한다. 메인 브레이크 실린더의 작동 거리 및/또는 작동력 및/또는 메인 브레이크 실린더 압력은 브레이크 작용에 대한 설정값을 미리 정한다. 운전자는 브레이크시 감속의 일부가 제너레이터로서 작동되는 전기 기계에 의해 야기된다는 것을 가능한 알아차리지 못해야 한다. 브레이킹 동안 제너레이터로서 작동되는 전기 기계의 변하는 감속 작용이 가능한 감지될 수 없어야 한다. 제 2 브레이크 회로는 공지된 차량 브레이크 시스템에서 통상의 방식으로 메인 브레이크 실린더에 의해 작동되며, 여기서는 브레이크시 제너레이터로서 작동되는 전기 기계의 감속 작용을 보상하기 위한 조절 조치가 이루어지지 않는다.
공개 공보 DE 102 33 838 A1 에는 전기 유압식, 외부 에너지-차량 브레이크 시스템용 메인 브레이크 실린더가 공지되어 있다. 메인 브레이크 실린더는 하나의 브레이크 회로에 대해 2개의 피스톤을 포함하고, 상기 피스톤들 중 하나는 소위 로드 피스톤으로서 브레이크 페달과 기계식으로 연결된다. 캐리어 장치는 제 1 피스톤의 미리 정해진 피스톤 거리 후에, 동일한 브레이크 회로에 작용하는 제 2 피스톤과 함께 움직인다. 미리 정해진 피스톤 거리의 후퇴 후 2개의 피스톤들이 움직이면, 제 2 피스톤이 제 1 피스톤과 함께 움직일 때까지, 제 1 피스톤의 유효 피스톤 면은 2개의 피스톤의 유효 피스톤 면보다 작다. 더 작은 유효 피스톤 면은 주어진 메인 브레이크 실린더 압력에서 더 작은 작동력을 야기한다. 이로 인해, 메인 브레이크 실린더가 외부 에너지 브레이킹을 위해 분리 밸브의 폐쇄에 의해 차량 브레이크 시스템으로부터 유압식으로 분리되면 페달력 상승이 줄어든다. 차량 브레이크 시스템은 메인 브레이크 실린더에 의해 제동되지 않고, 메인 브레이크 실린더는 설정될 브레이크력에 대한 설정값 발생기로서 사용된다. 메인 브레이크 실린더와 통하는 유압 축압기는 작동시 메인 브레이크 실린더로부터 변위되는 브레이크액을 수용한다.
제 2 피스톤과 함께 움직일 때까지 제 1 피스톤의 이동 거리는 정상적으로 서비스 브레이킹시 제 1 피스톤만이 이동되도록 설계된다. 유효 피스톤 면을 확대시키는 제 2 피스톤은 외부 에너지-차량 브레이크 시스템의 장애시 보조 브레이킹을 위해 제공된다. 제 2 피스톤은 피스톤 거리 마다 메인 브레이크 실린더로부터 변위되는 브레이크액 체적을 메인 브레이크 실린더를 구비한 차량 브레이크 시스템의 작동을 위해 확대시킨다. 제 2 피스톤은 외부 에너지-차량 브레이크 시스템의 장애의 경우 보조 브레이킹시 차량 브레이크 시스템의 작동을 위해 브레이크액이 메인 브레이크 실린더로부터 충분히 변위되고 메인 브레이크 실린더의 작동 거리가 너무 멀리 연장되지 않게 하기 위해 제공된다.
본 발명의 과제는 자동차의 감속을 위해 제너레이터로서 작동될 수 있는 전기 기계를 포함하는 자동차의 유압식 차량 브레이크 시스템용 메인 브레이크 실린더를 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1항의 특징들을 포함하는 메인 브레이크 실린더에 의해 달성된다.
청구항 제 1항의 특징들을 포함하는 본 발명에 따른 메인 브레이크 실린더는 자동차의 감속을 위해 제너레이터로서 작동될 수 있는 전기 기계를 포함하는 자동차의 유압식 차량 브레이크 시스템용으로 제공된다. 전기 기계는 특히 자동차를 구동하기 위한 전기 모터이고, 다수의 전기 모터들이 예컨대 자동차의 구동을 위해 다수의 자동차 휠들에 또는 모든 자동차 휠들에 존재할 수 있다. 자동차는 예컨대 그 구동을 위해 하나의 내연기관 및 하나의 (또는 다수의) 전기 모터를 포함하는 하이브리드 차 또는 전기 차일 수 있다.
메인 브레이크 실린더는 하나의 브레이크 회로용 2개의 피스톤 및 캐리어 장치를 포함하고, 상기 캐리어 장치는 미리 정해진 피스톤 거리만큼 2개의 피스톤 중 제 1 피스톤의 이동 후 제 2 피스톤을 제 1 피스톤과 함께 이동시킨다. 제 1 피스톤만이 이동되면, 유효 피스톤 면은 미리 정해진 피스톤 거리의 후퇴 후 2개의 피스톤이 함께 이동되는 경우보다 더 작다. 제 1 피스톤은 특히 로드 피스톤이고, 상기 로드 피스톤은 (풋) 브레이크 페달, (핸드) 브레이크 레버 또는 그 밖의 작동 부재와 기계식으로, 경우에 따라 브레이크 부스터가 중간에 접속된 상태로 연결된다. 로드 피스톤은 1차 피스톤이라고도 한다. 차량 브레이크 시스템이 하나 보다 많은 브레이크 회로를 포함하면, 메인 브레이크 실린더는 다른 브레이크 회로(들)에 대해 고유의 브레이크 피스톤, 특히 2차 피스톤이라고도 하는 하나 또는 다수의 소위 플로팅 피스톤을 포함한다. 하나의 브레이크 회로에 할당된, 메인 브레이크 실린더의 2개 피스톤은 하나의 공통 실린더 내에 또는 예컨대 병렬 배치된 2개의 실린더 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 2개의 피스톤은 메인 브레이크 실린더 내에서 서로의 내부에 놓이도록 배치될 수 있다(청구항 제 2항). 더 작은 유효 피스톤 면으로 인해, 제 1 피스톤만이 메인 브레이크 실린더의 작동시 이동되면, 작동력이 더 낮아진다. 브레이킹시 메인 브레이크 실린더가 차량 브레이크 시스템 또는 차량 브레이크 시스템의 하나의 브레이크 회로로부터 유압식으로 분리되면, 더 작은 유효 피스톤 면에 의해 종래의 메인 브레이크 실린더에서와 적어도 유사한 페달 감각, 즉 적어도 거의 통상적인 페달 특성 곡선이 달성되고, 상기 페달 특성 곡선은 메인 브레이크 실린더의 작동력 및 작동거리, 즉 피스톤의 이동 거리 사이의 의존도를 나타낸다. 미리 정해진 피스톤 거리가 초과되고 2개의 피스톤이 함께 움직이면, 메인 브레이크 실린더로부터 변위된 브레이크액 체적이 피스톤 거리에 따라 커짐으로써, 메인 브레이크 실린더를 구비한 차량 브레이크 시스템의 작동을 위해 브레이크액이 충분히 상기 메인 브레이크 실린더로부터 변위되고 이를 위해 필요한 피스톤 거리가 너무 길지 않게 된다.
또한, 본 발명에 따른 메인 브레이크 실린더는 유압 축압기를 포함하고, 상기 유압 축압기는 메인 브레이크 실린더와 통하며 예비하중을 갖는다. 예비하중은 가스 압력 또는 기계식 스프링에 의해 야기될 수 있으며, 열거는 생략한다. 유압 축압기의 예비하중은 메인 브레이크 실린더 압력이 차량 브레이크 시스템의 최대 설계 압력보다 크면 유압 축압기가 메인 브레이크 실린더로부터 나온 브레이크 액을 수용할 정도로 크다. 차량 브레이크 시스템의 최대 설계 압력은 메인 브레이크 실린더에 근력이 최대로 가해진다고 가정할 때 생기는 압력이다. 즉, 유압 축압기는 정상적으로 메인 브레이크 실린더가 차량 브레이크 시스템 또는 차량 브레이크 시스템의 브레이크 회로로부터 유압식으로 분리될 수 있는 서비스 브레이킹시, 및 차량 브레이크 시스템의 장애의 경우 보조 브레이킹시, 브레이크액을 수용하지 않는다. 유압 축압기는 유압 브레이크 실린더 압력을 제한하거나 또는 최대 브레이크 실린더 압력을 줄인다. 유압 축압기는 메인 브레이크 실린더가 차량 브레이크 시스템으로부터 분리되면, 즉 브레이크액이 메인 브레이크 실린더로부터 차량 브레이크 시스템 내로 변위될 수 없고 제 1 피스톤만이 이동되면, 특히 손상을 방지하기 위해 제공된다. 제 1 피스톤의 더 작은 유효 피스톤 면으로 인해, 메인 브레이크 실린더가 특정 작동력에서 더 커져서, 차량 브레이크 시스템의 최대 설계 압력이 초과될 수 있다. 이를 피하기 위해 또는 최대 설계 압력의 초과를 제한하거나 또는 줄이기 위해, 유압 축압기에 예비하중이 제공된다.
본 발명은 차량을 감속시키고 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하여 어큐뮬레이터에 저장함으로써 나중에 자동차의 가속 또는 구동을 위해 사용하기 위해, 브레이크 작동시 제너레이터로서 작동되는 전기 기계를 포함하는 자동차에 적용된다. 자동차의 브레이크 시에 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 것을 리쿠퍼레이션이라 한다. 전기 기계는, 구동을 위해 내연기관을 추가로 포함하며 하이브리드 차라고 하는 자동차 또는 전기차로서 하나 또는 다수의 전기 구동 모터만을 포함하는 자동차의 하나의 전기 구동 모터(또는 다수의 전기 구동 모터)이다.
이러한 차량에서 본 발명은 하나의 차축(전차축 또는 후차축)의 차량 휠들을 "와이어에 의해", 즉 외력에 의해 제동시키는 유압식 차량 브레이크 시스템에 적용된다. 외력 브레이킹을 위한 유압 브레이크 압력은 슬립 제어식 차량 브레이크 시스템에 존재하는 유압 펌프에 의해 발생될 수 있다. 휠 브레이크 압력은 바람직하게 솔레노이드 밸브에 의해 제어 또는 조절된다. 펌프 압력은 펌프 회전수 또는 솔레노이드 밸브에 의해 조절될 수 있다. 외력 제동식 브레이크 회로는 전기 구동 모터에 의해 구동되고 제동되는 차량 휠들을 가진 브레이크 회로일 수 있거나 또는 다른 브레이크 회로일 수 있다. 다른 브레이크 회로는 변함없이 근력에 의해, 경우에 따라 브레이크 부스터에 의한 지원을 받아서, 메인 브레이크 실린더에 의해 작동된다. 그러나, 본 발명이 상기 차량 브레이크 시스템에 제한되지는 않는다.
상기 차량 브레이크 시스템에서는 서로 반대의 효과를 가진 2가지 문제가 나타난다: 브레이킹을 위해 브레이크 회로가 메인 브레이크 실린더로부터 유압식으로 분리되기 때문에, 작동 거리, 즉 특정 브레이크 작용을 달성하기 위한 브레이크 페달의 페달 거리가 단축된다. 또한, 메인 브레이크 실린더가 브레이크 회로로부터 분리되고 다른 브레이크 회로에만 작용하면, 차량 브레이크 시스템의 "탄성"이 줄어들고, 브레이크 페달은 브레이크 작동시 더 딱딱한 촉감을 갖는다. 본 발명은 작아진, 즉 메인 브레이크 실린더의 내경보다 작은 직경 또는 피스톤 면을 가진 메인 브레이크 실린더 내의 하나의 피스톤으로 이 문제에 대처한다. 특정 페달 거리에서, 상기 피스톤은 메인 브레이크 실린더로부터 더 적은 브레이크액을 변위시키고, 작동 거리 또는 페달 거리는 바람직하게는 그 정상 크기로 연장된다. 브레이크 작동시 "탄성" 또는 "페달 경도"도 되돌아가는데, 그 이유는 특정 압력에서 작동력이 더 작은 피스톤 면으로 인해 작아지기 때문이다.
그러나, 메인 브레이크 실린더 내의 피스톤의 더 작은 피스톤 면에 의해, 특정 페달력에서 메인 브레이크 실린더 압력이 커지는 제 2 문제가 발생한다. 운전자가 최대 근력으로 브레이크 페달을 밟으면, 이로 인해 생긴 유압이 차량 브레이크 시스템을 손상하거나 파괴할 수 있다. 본 발명은 예비하중을 가지며, 압력이 차량 브레이크 시스템이 설계된 압력보다 더 높으면 메인 브레이크 실린더로부터 변위된 브레이크액을 수용하는 유압 축압기로 이 문제에 대처한다. 이로 인해, 차량 브레이크 시스템 내의 유압은 차량 브레이크 시스템이 손상되지 않을 정도로 제한된다. 이 때문에 차량 브레이크 시스템은 더 높은 압력에 대해 설계될 필요가 없다. 정상 브레이크에서, 유압 축압기는 그 예비하중으로 인해 작동하지 않는다. 즉, 브레이크액을 수용하지 않기 때문에 메인 브레이크 실린더의 작동 거리 또는 페달 거리를 연장하지 않는다.
제 1 피스톤과 동일한 브레이크 회로에 작용하고 제 1 피스톤에 의해 함께 움직이는, 본 발명에 따른 메인 브레이크 실린더의 제 2 피스톤은 제 1 피스톤이 미리 정해진 피스톤 거리를 후퇴하면, 특정 피스톤 거리에서 메인 브레이크 실린더로부터 변위된 브레이크액 체적을 통상의 크기로 확대시킴으로써, 예컨대 유압 펌프의 장애시 보조 브레이킹을 위해 충분한 브레이크액이 브레이크 작동을 위해 제공될 수 있다.
종속 청구항들은 청구항 제 1항에 제시된 본 발명의 바람직한 실시예 및 개선예를 제시한다.
청구항 제 3항은 제 1 피스톤이 메인 브레이크 실린더를 짧은 이동 거리 후에 브레이크액 저장 용기로부터 분리시키는 것을 제시한다. 이는 종래의 메인 브레이크 실린더의 로드 피스톤에 상응한다.
본 발명에 따른 메인 브레이크 실린더는 싱글 메인 브레이크 실린더로서, 즉 하나의 브레이크 회로를 위해 형성될 수 있다. 청구항 제 4항은 2 회로 차량 브레이크 시스템용 탠덤 메인 브레이크 실린더 또는 다회로 메인 브레이크 실린더를 제시한다. 2개 이상의 브레이크 회로를 위한 하나의 메인 브레이크 실린더도 배제되지 않는다.
방법 청구항 제 5항은 서비스 브레이킹을 위해 본 발명에 따른 메인 브레이크 실린더의 작동시 차량 브레이크 시스템을 포함하는 자동차의 전기 기계가 제너레이터로서 작동됨으로써 자동차를 감속시키는 것을 제시한다. 또한, 메인 브레이크 실린더는 분리 밸브의 폐쇄에 의해 차량 브레이크 시스템 또는 차량 브레이크 시스템의 하나의 (또는 다수의) 블레이크 회로로부터 분리된다. 이 브레이크 회로에서 휠 브레이크 압력은 유압 펌프에 의해 발생되고, 자동차가 메인 브레이크 실린더에 의한 차량 브레이크 시스템의 작동에 의해서만 감속될 경우, 제너레이터로서 작동되는 전기 기계 및 메인 브레이크 실린더로부터 분리된 브레이크 회로 및 경우에 따라 하나 또는 다수의 다른 브레이크 회로의 전체 감속 작용이 동일한 작동력 및/또는 동일한 작동 거리를 가진 브레이킹시와 적어도 대략 동일한 크기이도록 조절된다. 제너레이터로서 작동되는 전기 기계의 감속 작용의 변화가 조절됨으로써, 이것이 운전자에게 가능한 지각되지 않는다.
휠 브레이크 압력의 조절은 슬립 제어 시스템에 의해 공지된 바와 같이 휠 브레이크에 할당된 브레이크 압력 상승 밸브 및 브레이크 압력 강하 밸브에 의해 휠 개별적으로 이루어질 수 있다. 휠 브레이크 압력의 조절은 유압 펌프의 구동 장치의 회전수 조절에 의해, 및/또는 유압 펌프 전방 또는 후방에 접속되거나 또는 차량 브레이크 시스템 또는 브레이크 회로를 메인 브레이크 실린더의 압력 없는 브레이크액 저장 용기와 연결하는 하나 또는 다수의 조절 밸브에 의해 이루어진다. 다수의 휠 브레이크, 예컨대 하나의 차축에 할당된 휠 브레이크 또는 모든 휠 브레이크의 휠 브레이크 압력이 공통으로 조절될 수 있다. 여기서, 조절은 상기와 같이 제어도 의미한다.
본 발명에 의해, 자동차의 감속을 위해 제너레이터로서 작동될 수 있는 전기 기계를 포함하는 자동차의 유압식 차량 브레이크 시스템용 메인 브레이크 실린더가 제공된다.
이하, 본 발명이 도면에 도시된 실시예를 참고로 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 메인 브레이크 실린더를 구비한 유압식 차량 브레이크 시스템을 개략도로 도시한다. 도면은 본 발명의 이해와 설명을 위한 개략도이다.
도면에 도시된 본 발명에 따른 유압식 차량 브레이크 시스템(1)은 도시되지 않은 하이브리드 차, 즉 구동 모터로서 내연기관과 전기 모터(2)를 구비한 자동차용이다. 전기 모터(2)는 하나의 차축의 2개의 휠들에 작용한다. 다수의 전기 모터들이 예컨대 개별 또는 모든 차량 휠들에 제공될 수도 있다(도시되지 않음). 차량은 내연기관 없이 전기 모터(2)에 의해 구동되는 순수 전기차일 수도 있다. 브레이크시, 일반적으로 전기 기계(2)로서 이해되며 하기에서 그 자체로 표시되는 전기 모터(2)는 도시되지 않은 어큐뮬레이터 내에 저장되어 전기 기계(2)를 구비한 자동차의 구동을 위해 제공되는 전류를 발생시키기 위해 제너레이터로서 작동된다.
차량 브레이크 시스템(1)은 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)에 접속된 2개의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)를 구비한 2 회로 차량 브레이크 시스템(1)이다. 2개의 브레이크 회로들(Ⅰ, Ⅱ)에는 유압 휠 브레이크(4)가 접속되고, 전기 기계(2)에 의해 구동될 수 있는 차량 휠들의 휠 브레이크(4)는 브레이크 회로(Ⅰ)에 접속되며, 다른 휠 브레이크(4)는 다른 브레이크 회로(Ⅱ)에 접속된다.
차량 브레이크 시스템(1)은 슬립 제어 시스템을 포함하고, 상기 슬립 제어 시스템은 여기서 매우 간단히 브레이크 회로(1)에만 도시된다. 슬립 제어 시스템은 분리 밸브(5)를 포함하고, 상기 분리 밸브(5)를 통해 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)가 메인 브레이크 실린더(3)에 접속되며 분리 밸브(5)의 폐쇄에 의해 메인 브레이크 실린더(3)로부터 유압식으로 분리될 수 있다. 또한, 차량 브레이크 시스템(1)은 각각의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)에 브레이크 압력을 발생시킬 수 있는 유압 펌프(6), 및 각각의 휠 브레이크(4)용 휠 브레이크 압력 모듈레이션 밸브 장치(7)를 포함하고, 상기 휠 브레이크 압력 모듈레이션 밸브 장치에 의해 휠 브레이크(4)의 브레이크 실린더 내의 휠 브레이크 압력 및 그에 따라 휠 브레이크(4)의 브레이크력이 휠 개별적으로 조절될 수 있다. 이러한 휠 브레이크 압력 모듈레이션 밸브 장치(7)는 통상 브레이크 압력 상승 밸브 및 브레이크 압력 강하 밸브를 포함한다. 유압 펌프(6) 및 휠 브레이크 압력 모듈레이션 밸브 장치(7)를 포함하는 슬립 제어 시스템은 공지되어 있기 때문에 여기서 상세히 설명되지 않는다. 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ) 내의 브레이크 압력이 메인 브레이크 실린더(3)와 관계없이 유압 펌프(6)에 의해 발생될 수 있고, 휠 브레이크 압력이 조절될 수 있는 것이 중요하다. 이 경우, 슬립 제어를 위해 휠 브레이크 압력의 휠 개별적인 조절이 필요하지만, 이는 본 발명에 중요하지 않다. 본 발명에서는 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)의 모든 휠 브레이크들(4)의 휠 브레이크 압력의 공통 조절로 충분하고, 경우에 따라 차량 브레이크 시스템(1)의 모든 휠 브레이크들(4)의 휠 브레이크 압력의 공통 조절로 충분하다. 휠 브레이크 압력의 조절은 휠 브레이크 압력 모듈레이션 밸브 장치(7)에 의해서 뿐만 아니라, 예컨대 유압 펌프(6)의 구동 장치의 회전 속도 제어에 의해서도 또는 예컨대 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ) 내의 브레이크 압력을 제어할 수 있는 유압 펌프(6)의 흡입측 또는 압력측 상의 도시되지 않은 압력 조절 밸브에 의해서도 가능하다. 도시되지 않은 브레이크 회로(Ⅱ)는 브레이크 회로(Ⅰ)와 동일하게 구성되고, 동일한 방식으로 기능한다.
본 발명에 따른 유압 브레이크 실린더(3)는 근력에 의해 작동될 수 있고, 그 작동을 위해 브레이크 페달(8)을 포함하고, 상기 브레이크 페달은 피스톤 로드(9)를 통해 로드 피스톤과 연결되며, 상기 로드 피스톤은 1차 피스톤이라고도 하며 여기서는 제 1 피스톤(10)으로 표시된다. 메인 브레이크 실린더(3)는 여기에 도시되지 않은 브레이크 부스터를 포함할 수 있다. 제 1 피스톤(10)은 메인 브레이크 실린더(3)보다 작은 직경을 갖는다. 제 1 피스톤(10)은 메인 브레이크 실린더(3) 내에서 그리고 파이프형 제 2 피스톤(11) 내에서 이동 가능하고, 상기 제 2 피스톤의 내경은 제 1 피스톤(10)의 직경에 상응하며 상기 제 2 피스톤의 외경은 메인 브레이크 실린더(3)의 직경에 상응한다. 메인 브레이크 실린더(3)의 직경은 그것의 홀 직경 또는 내경을 의미한다. 제 1 피스톤(10)은 제 2의, 파이프형 피스톤(11) 내에 삽입된다. 제 2 피스톤(11)은 페달(8)로부터 떨어진 단부에 내부로 향한 칼라를 포함하고, 상기 칼라는 제 1 피스톤(10)용 스토퍼로서 또는 제 2 피스톤(11)용 캐리어 장치(12)로서 이해될 수 있다. 캐리어 장치(12)는, 제 1 피스톤(10)이 메인 브레이크 실린더(3) 내의 제 2 피스톤(11) 없이 미리 정해진 피스톤 거리(s)만큼 이동될 수 있으며 미리 정해진 피스톤 거리(s)의 극복 후에 제 2 피스톤(12)과 함께 움직인다. 제 1 피스톤(10)이 제 2 피스톤(11)의 내부로 향한 칼라에 접촉하면, 2개의 피스톤들(10, 11)은 함께 메인 브레이크 실린더(3) 내에서 이동한다. 제 2 피스톤(11)의 내부로 향한 칼라는 전술한 바와 같이 제 1 피스톤(10)용 스토퍼 및 제 2 피스톤(11)의 캐리어 장치(12)를 형성한다. 제 1 피스톤(10) 만이 메인 브레이크 실린더(3) 내에서 이동하면, 그 작은 피스톤 면만이 작용하고, 2개의 피스톤들(10, 11)이 함께 이동하면, 2개의 피스톤(10, 11)의 전체 피스톤 면이 작용한다.
제 1 피스톤(10) 및 제 2 피스톤(11)은 공통으로 메인 브레이크 실린더(3)의 압력실(13) 및 그에 따라 차량 브레이크 시스템(1)의 브레이크 회로(Ⅱ)에 작용한다. 다른 브레이크 회로(Ⅰ)에서 메인 브레이크 실린더(3)는 플로팅 피스톤(14)을 포함하고, 상기 플로팅 피스톤(14)은 공지된 방식으로 제 1 피스톤(10)(로드 피스톤) 및 경우에 따라 추가로 제 2 피스톤(11)에 압력 제공에 의해 그리고 누설시 기계식으로 제 1 및/또는 제 2 피스톤(10, 11)에 의해 이동된다. 이는 공지되어 있기 때문에 상세히 설명되지 않는다.
제 1 피스톤(10)에 의해 작동되는 압력실(13)은 메인 브레이크 실린더(3) 상에 놓인 브레이크액 저장 용기(15)와 통하고, 상기 압력실(13)은 통상적으로 제 1 피스톤(10)의 짧은 이동 거리 후에 상기 브레이크액 저장 용기로부터 분리된다. 이는 제 1 피스톤(10) 내의 홀(21)에 의해 이루어지며, 상기 홀은 제 1 피스톤(10)의 짧은 이동 거리 후에 이동되지 않은 제 2 피스톤(11)에 의해 통과됨으로써 폐쇄된다. 압력실(13)을 제 1 피스톤(10)의 짧은 이동 거리 후에 브레이크액 저장 용기(15)로부터 분리할 수 있는 다른 가능성은 예컨대 메인 브레이크 실린더에 의해 공지된 바와 같이(도시되지 않음), 예컨대 제 1 피스톤(10) 내에 통합된 소위 중앙 밸브이다.
메인 브레이크 실린더(3)의 작동시, 2개의 브레이크 회로들(Ⅰ, Ⅱ) 중 하나의 브레이크 회로의 분리 밸브(5)가 폐쇄됨으로써, 상기 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)는 메인 브레이크 실린더(3)로부터 유압식으로 분리된다. 바람직하게는, 전기 기계(2)에 의해 구동될 수 있는 차량 휠들의 휠 브레이크(4)가 접속될 수 있는 브레이크 회로(Ⅰ)의 분리 밸브(5)가 폐쇄된다. 또한, 바람직하게는 전기 기계(2)에 의해 구동될 수 있는 차량 휠들의 휠 브레이크(4)가 접속된 브레이크 회로(Ⅰ)가 플로팅 피스톤(14)에 의해 작동되는 메인 브레이크 실린더(3)의 압력실(16)에 접속된다. 물론, 전기 기계를 포함하지 않는 차량 휠을 가진 브레이크 회로(Ⅱ)를 플로팅 피스톤(14)에 의해 작동되는 메인 브레이크 실린더(3)의 압력실(16)에 접속하고 및/또는 분리 밸브(5)의 폐쇄에 의해 메인 브레이크 실린더(3)로부터 유압식으로 분리시키는 것도 가능하다. 메인 브레이크 실린더(3)의 작동시 메인 브레이크 실린더(3)에 의해 폐쇄되지 않는 분리 밸브(5)를 가진 브레이크 회로(Ⅱ)는 종래의 방식으로 작동에 의해 메인 브레이크 실린더(3) 내에 형성되는 유압에 의해 작동되고, 상기 유압은 상기 브레이크 회로(Ⅱ)에 접속된 휠 브레이크(4)에 가해진다. 메인 브레이크 실린더(3)로부터 분리된 브레이크 회로(Ⅰ)에서, 브레이크 압력은 유압 펌프(6)에 의해 형성되고, 접속된 휠 브레이크(4) 내의 휠 브레이크 압력은 브레이크 압력 모듈레이션 밸브 장치(7)에 의해 또는 다른 방식으로 조절된다. 휠 브레이크 압력은 브레이킹 동안 제너레이터로서 작동되는 전기 기계(2)의 브레이크 작용에 따라 줄어들고, 제너레이터 출력의 변동 및 그에 따라 제너레이터 작동 동안 전기 기계(2)의 감속 작용이 조절된다. 제너레이터 작동 동안 전기 기계(2) 및 휠 브레이크(4)에 의한 자동차의 총 감속에 대한 설정값은 페달 거리 센서(17), 페달력 센서(18), 및/또는 메인 브레이크 실린더(3)의 압력실(13, 16) 내의 메인 브레이크 실린더 압력을 측정하는 압력 센서(19)에 의해 미리 정해진다. 브레이크 작동시 폐쇄되는 분리 밸브(5)를 가진 브레이크 회로(Ⅰ)에 접속된 휠 브레이크(4)의 브레이크력은 제너레이터 작동 모드에서 전기 기계(2)의 감속 효과가 보상될 정도로 가능한 강력히 줄어든다.
차량 브레이크 시스템(1)의 장애(슬립 제어)시, 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)의 분리 밸브(5)는 개방된 상태이고, 메인 브레이크 실린더(3)에 의해 모든 휠 브레이크(4)에 압력 제공에 의해 브레이킹이 이루어진다.
제 1 피스톤(10)의 더 작은 피스톤 면은 특정 페달 거리에서 더 적은 압력 상승 및 그에 따라 더 낮은 페달력을 야기한다. 이로 인해, 페달 특성 곡선, 즉 페달 거리에 대한 페달력의 의존도가 메인 브레이크 실린더의 통상의 상태에 맞춰지고, 그것의 로드 피스톤은 메인 브레이크 실린더의 직경을 갖는다. 운전자는 적어도 거의 통상의 페달 감각을 갖는다. 제 2 피스톤(11)의 캐리어 장치(12)에 접촉할 때까지 제 1 피스톤(10)의 미리 정해진 피스톤 거리(s)는 통상의 주행 작동에서 강력한 브레이킹시에도 정상적으로 제 2 피스톤(11)이 아니라 제 1 피스톤(10)(및 경우에 따라 플로팅 피스톤(14))만이 이동되기에 충분한 길이로 설계된다.
장애의 경우 보조 브레이킹시, 2개의 분리 밸브들(5)이 개방된 상태이고 2개의 브레이크 회로들(Ⅰ, Ⅱ)의 휠 브레이크들(4)이 메인 브레이크 실린더(3)에 의해 작동되면, 제 1 피스톤(10)에 의해 메인 브레이크 실린더(3)으로부터 변위된 브레이크액 체적이 충분치 않을 수 있다. 그 경우, 제 1 피스톤(10)이 브레이크 작동시 제 2 피스톤(11)의 캐리어 장치(12)에 부딪히고 제 2 피스톤(11)을 함께 이동시킨다. 이로 인해, 제 1 및 제 2 피스톤(10, 11)의 더 큰 유효 피스톤 면은 브레이크 작동을 위해 충분한 메인 브레이크 실린더(3)로부터 페달 거리 당 더 많은 브레이크액의 변위를 일으킨다. 또한, 더 큰 유효 피스톤 면은 제 1 및 제 2 피스톤(10, 11)의 이동시 메인 브레이크 실린더 압력의 증가를 위해 필요한 페달 거리를 줄인다.
메인 브레이크 실린더(16)의 압력실(13)에는 예비하중을 받는 유압 축압기(20)가 접속된다. 도시된 실시예에서, 유압 축압기(20)는 압력실(13)에 접속되고, 상기 압력실은 제 1 및 제 2 피스톤(10, 11)에 의해 작동된다. 물론, 유압 축압기(20)를 플로팅 피스톤(14)에 의해 작동되는 압력실(16)에 접속하는 것도 가능하다(도시되지 않음). 유압 축압기(20)는 예컨대 기계식 스프링 및/또는 가스 압력에 의해 예비하중을 받을 수 있고, 이에 대한 열거는 생략된다. 유압 축압기(20)의 예비하중은 유압 축압기(20)가 정상적으로 브레이크액을 수용하지 않을 정도로 크다. 유압 축압기(20)는 그 예비하중으로 인해 차량 브레이크 시스템(1)의 최대 설계 압력까지 브레이크액을 수용하지 않는다. 브레이크 페달(8)에 근력이 최대로 가해진다고 가정할 때 전체 피스톤 면, 즉 제 1 및 제 2 피스톤(10, 11)의 피스톤 면이 함께 작용하면 최대 설계 압력이 나타난다. 제 1 피스톤(10)만이 이동되면, 브레이크 페달(8)에 근력이 최대로 가해진다고 가정할 때 제 1 피스톤(10)의 더 작은 피스톤 직경으로 인해 메인 브레이크 실린더 압력이 제 1 및 제 2 피스톤(10, 11)의 전체 피스톤 면에서 최대 설계 압력보다 더 커질 것이다. 이 경우, 전술한 바와 같이 예비하중을 받는 유압 축압기(20)가 메인 브레이크 실린더(3)로부터 변위된 브레이크액을 수용함으로써, 메인 브레이크 실린더 압력이 최대 설계 압력을 초과하면, 메인 브레이크 실린더(3) 내의 압력 상승을 감소시킨다. 따라서, 예비하중을 받는 유압 축압기(20)의 기능은, 메인 브레이크 실린더 압력이 최대 설계 압력을 초과하면 메인 브레이크 실린더 압력의 상승을 제한하거나 또는 적어도 줄이는 것이다. 예비하중을 받는 유압 축압기(20)는 너무 높은 압력에 의한 메인 브레이크 실린더(3) 및/또는 차량 브레이크 시스템(1)의 다른 부품의 손상을 방지하는 것이다. 정상적으로, 즉 메인 브레이크 실린더 압력이 최대 설계 압력을 초과하지 않으면, 유압 축압기(20)가 그 예비하중으로 인해 브레이크액을 수용하지 않고 동작하지 않는다. 메인 브레이크 실린더 압력이 최대 설계 압력을 초과하고 그로 인해 유압 축압기(20)가 브레이크액을 수용하는 경우, 큰 예비하중으로 인해 응력의 상승 및 그에 따라 압력 상승이 비교적 작다.
1 차량 브레이크 시스템
2 전기 기계
3 메인 브레이크 실린더
6 유압 펌프
10, 11 피스톤
12 캐리어 장치
13 압력실
15 브레이크액 저장 용기
20 유압 축압기

Claims (13)

  1. 자동차의 유압식 차량 브레이크 시스템으로서,
    제 1 피스톤, 제 2 피스톤, 및 캐리어 장치를 포함하는 메인 브레이크 실린더;
    제 1 브레이크 회로;
    상기 자동차의 감속을 위한 제너레이터로서 작동되도록 구성되는 전기 기계; 및
    상기 메인 브레이크 실린더와 유체 연통하도록 구성되는 유압 축압기;를 포함하고,
    상기 캐리어 장치는, 미리 정해진 피스톤 거리만큼 상기 제 1 피스톤의 이동 후에, 상기 캐리어 장치가 상기 제 2 피스톤을 상기 제 1 피스톤과 함께 이동시키도록 구성되고,
    상기 메인 브레이크 실린더로부터 브레이크액의 변위를 위해 유효한 상기 제 1 피스톤 및 상기 제 2 피스톤의 결합된 피스톤 면이 상기 메인 브레이크 실린더로부터 브레이크액의 변위를 위해 유효한 상기 제 1 피스톤의 피스톤 면보다 크고,
    상기 유압 축압기는 예비하중(pretension)을 가지도록 구성되어, 메인 브레이크 실린더 압력이 상기 차량 브레이크 시스템의 최대 설계 압력보다 더 크면, 상기 유압 축압기는 단지 브레이크액을 상기 메인 브레이크 실린더로부터 수용하며,
    상기 유압 축압기는, 최대 설계 압력이, 상기 제 1 피스톤 및 제 2 피스톤 모두를 이동시키도록 메인 브레이크 실린더에 최대 근력이 인가될 때 생기는 압력과 동일하거나 더 크도록 구성되어, 상기 메인 브레이크 실린더의 제 1 피스톤만이 이동할 때, 상기 유압 축압기가 단지 브레이크액을 상기 메인 브레이크 실린더로부터 수용하는, 유압식 차량 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 피스톤이 상기 제 2 피스톤 내에 놓이는, 유압식 차량 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 브레이크액 저장 용기를 더 포함하고,
    상기 메인 브레이크 실린더가 작동되지 않으면, 상기 메인 브레이크 실린더의 압력실이 상기 브레이크액 저장 용기와 연통하고,
    상기 제 1 피스톤의 짧은 이동에 의해, 상기 압력실은 상기 브레이크액 저장 용기로부터 분리되는, 유압식 차량 브레이크 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 브레이크 실린더는 2회로 차량 브레이크 시스템용 탠덤(tandem) 메인 브레이크 실린더 또는 다회로 메인 브레이크 실린더인, 유압식 차량 브레이크 시스템.
  5. 자동차의 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법으로서,
    상기 유압식 차량 브레이크 시스템은 제 1 피스톤, 제 2 피스톤, 제 3 피스톤, 및 캐리어 장치를 가지는 (i) 메인 브레이크 실린더를 포함하고, 상기 캐리어 장치는, 미리 정해진 피스톤 거리만큼 상기 제 1 피스톤의 이동 후에, 상기 제 2 피스톤을 상기 제 1 피스톤과 함께 이동시키고,
    상기 메인 브레이크 실린더는 (a) 상기 제 1 피스톤 및 상기 제 2 피스톤과 (b) 상기 제 3 피스톤 사이에 형성되는 제 1 실과, 상기 제 1 피스톤 및 상기 제 2 피스톤으로부터 떨어진 상기 제 3 피스톤에 의해 형성되는 제 2 실을 포함하고, 상기 제 1 실은 제 1 브레이크 회로에 유압식으로 연결되고 상기 제 2 실은 제 2 브레이크 회로에 유압식으로 연결되고,
    상기 메인 브레이크 실린더로부터 브레이크액의 변위를 위한 양쪽 피스톤들의 피스톤 표면적은 상기 메인 브레이크 실린더로부터 브레이크액의 변위를 위한 상기 제 1 피스톤의 피스톤 면보다 크고,
    상기 방법은,
    서비스 브레이킹시, 상기 차량 브레이크 시스템의 상기 제 2 브레이크 회로를 상기 메인 브레이크 실린더의 상기 제 2 실에 연결하는 분리 밸브를 폐쇄하는 단계;
    상기 서비스 브레이킹시, 상기 자동차를 감속하기 위해 전기 기계를 작동하는 단계;
    상기 서비스 브레이킹시, 유압 펌프로 브레이크 압력을 생성하는 단계;
    상기 메인 브레이크 실린더의 작동 및 상기 전기 기계의 감속 작용에 따라서 상기 차량 브레이크 시스템의 적어도 하나의 휠 브레이크 내의 휠 브레이크 압력을 조정하는 단계; 및
    최대 설계 압력을 초과하는 제 1 실에서의 압력에 응답하여, 유압 축압기 내에서 유체를 수용하는 단계;를 포함하되, 상기 유압 축압기는 상기 제 1 실 및 상기 제 1 브레이크 회로 사이에 위치되고, 또한 예비하중이 인가되어서 상기 최대 설계 압력이 초과되면 상기 제 1 브레이크 회로 내의 부품들의 손상을 방지하기 위해 단지 유체를 수용하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 휠 브레이크 압력을 조정하는 단계는, 상기 차량 브레이크 시스템의 적어도 하나의 휠 브레이크 내에서 상기 휠 브레이크 압력을 조정하기 위해 적어도 하나의 휠 브레이크 압력 제어 밸브를 작동하는 단계;를 포함하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 메인 브레이크 실린더는 탠덤 메인 브레이크 실린더 또는 다회로 메인 브레이크 실린더이고, 상기 차량 브레이크 시스템은 서비스 브레이킹시 상기 메인 브레이크 실린더와 연결이 유지되는 적어도 하나의 다른 브레이크 회로를 포함하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 유압 축압기는, 최대 설계 압력이, 상기 제 1 피스톤 및 제 2 피스톤 모두를 이동시키도록 메인 브레이크 실린더에 최대 근력이 인가될 때 생기는 압력과 동일하거나 더 크도록 구성되어, 상기 메인 브레이크 실린더의 제 1 피스톤만이 이동할 때, 상기 유압 축압기가 단지 브레이크액을 상기 메인 브레이크 실린더로부터 수용하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  9. 자동차의 유압식 차량 브레이크 시스템으로서,
    제 1 피스톤, 제 2 피스톤, 및 캐리어 장치를 포함하는 메인 브레이크 실린더;
    제 1 브레이크 회로;
    제 2 브레이크 회로;
    상기 자동차를 감속하기 위해 작동되도록 구성된 전기 기계; 및
    상기 제 1 브레이크 회로와 상기 메인 브레이크 실린더 사이에서 유압식으로 연결되는 유압 축압기;를 포함하고,
    상기 캐리어 장치는, 미리 정해진 피스톤 거리만큼 상기 제 1 피스톤의 이동 후에, 상기 캐리어 장치가 상기 제 2 피스톤을 상기 제 1 피스톤과 함께 이동시키도록 구성되고,
    상기 메인 브레이크 실린더로부터 브레이크액의 변위를 위해 유효한 상기 제 1 피스톤 및 상기 제 2 피스톤의 결합된 피스톤 면이 상기 메인 브레이크 실린더로부터 브레이크액의 변위를 위해 유효한 상기 제 1 피스톤의 피스톤 면보다 크고,
    상기 유압 축압기는 예비하중을 가지도록 구성되어, 메인 브레이크 실린더 압력이 상기 차량 브레이크 시스템의 최대 설계 압력보다 더 크면, 상기 유압 축압기는 단지 브레이크액을 상기 메인 브레이크 실린더로부터 수용하는, 유압식 차량 브레이크 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 메인 브레이크 실린더는, 제 3 피스톤, 제 1 실, 제 2 실을 포함하고,
    상기 제 1 실은, 상기 메인 브레이크 실린더 내에서 (i) 상기 제 1 피스톤 및 상기 제 2 피스톤과 (ii) 상기 제 3 피스톤 사이에 형성되고, 상기 제 1 실은 상기 유압 축압기와 상기 제 1 브레이크 회로에 유압식으로 연결되고,
    상기 제 2 실은 상기 제 1 피스톤 및 상기 제 2 피스톤으로부터 떨어진 상기 제 3 피스톤에 의해 형성되고, 상기 제 2 브레이크 회로에 유압식으로 연결되는, 유압식 차량 브레이크 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제 2 브레이크 회로 내에 배치되고, 상기 제 2 실로부터 상기 제 2 브레이크 회로의 나머지를 분리하도록 구성되는 분리 밸브를 더 포함하고,
    상기 분리 밸브는, 서비스 브레이킹시 상기 메인 실린더로부터 상기 제 2 브레이크 회로를 분리하도록 폐쇄되는, 유압식 차량 브레이크 시스템.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 피스톤은 상기 제 2 피스톤 내에 놓이는, 유압식 차량 브레이크 시스템.
  13. 제 9 항에 있어서, 브레이크액 저장 용기를 추가로 포함하고,
    상기 메인 브레이크 실린더가 작동되지 않으면, 상기 메인 브레이크 실린더의 압력실이 상기 브레이크액 저장 용기와 연통하고,
    상기 제 1 피스톤의 짧은 이동에 의해, 상기 압력실은 상기 브레이크액 저장 용기로부터 분리되는, 유압식 차량 브레이크 시스템.








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