CN110341674A - 一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构及改进结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构及改进结构，主缸前腔通过检测阀连接在储液罐上，踏板连接到主缸前腔输入推杆上，踏板位移传感器检测主缸前腔输入推杆位移，回路负载通过第一隔离阀和第二隔离阀分别连接在主缸上，踏板模拟器连接在模拟器阀上，模拟器阀连接在第一隔离阀与主缸之间，增压系统对回路负载进行加压，第一补液单向阀设置在增压系统和储液罐之间，第一补液单向阀与储液罐之间设置有第二补液单向阀或检测阀单向阀。通过增加一个补液单向阀或者调整回路设计布局，当一个补液单向阀失效时，保证系统仍然具有线控制动能力，提高了系统安全等级。
Description
技术领域
本发明涉及车辆制动领域，尤其涉及一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构及改进结构。
背景技术
随着新能源汽车的发展和主动安全制动技术的发展，线控液压制动系统技术也得到了发展。线控液压制动系统采用one-box方案时，现有的液压控制系统，当系统进入补液控制时，增压缸活塞后撤，通过补液单向阀背压反向打开向储液罐吸油。当系统处于线控制动控制时，增压缸活塞前进，补液单向阀正压堵住管路，回路负载建压。对于传统的液压控制单元，其补液单向阀的液压回路设计存在潜在失效风险：若补液单向阀失效，当系统进行线控制动时，增压缸活塞前进，补液单向阀正压无法堵住管路，高压制动液将通过失效的补液单向阀流入储液罐，导致系统丧失线控制动能力。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的提供一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构及改进结构，通过增加一个补液单向阀或者调整回路设计布局，当一个补液单向阀失效时，保证系统仍然具有线控制动能力，提高了系统安全等级。
本发明提供一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构，包括储液罐、检测阀、踏板、踏板位移传感器、主缸、主缸压力传感器、踏板模拟器、模拟器阀、第一隔离阀、第二隔离阀、第一补液单向阀、增压系统和回路负载，主缸前腔通过检测阀连接在储液罐上，所述踏板连接到主缸前腔输入推杆上，踏板位移传感器检测主缸前腔输入推杆位移，所述回路负载通过第一隔离阀和第二隔离阀分别连接在主缸上，所述踏板模拟器连接在模拟器阀上，所述模拟器阀连接在第一隔离阀与主缸之间，增压系统对回路负载进行加压，所述第一补液单向阀设置在增压系统和储液罐之间，所述第一补液单向阀与储液罐之间串联有第二补液单向阀。
进一步改进在于：当系统进入补液控制时，增压缸活塞后撤，第一补液单向阀和第二补液单向阀背压反向打开，制动液通过第一补液单向阀和第二补液单向阀从储液罐的T3口被吸入增压系统的增压缸中。
进一步改进在于：当系统处于线控制动控制时, 增压缸活塞前进，若第一补液单向阀失效，第一补液单向阀正压无法堵住管路，第二补液单向阀正压堵住管路，回路负载建压保证系统仍然具有线控制动能力，提高了系统安全等级。
本发明还提供一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构的改进结构，其包括储液罐、检测阀、踏板、踏板位移传感器、主缸、主缸压力传感器、踏板模拟器、模拟器阀、第一隔离阀、第二隔离阀、第一补液单向阀、增压系统和回路负载，主缸通过检测阀连接在储液罐上，所述踏板连接到主缸前腔输入推杆上，踏板位移传感器检测主缸前腔输入推杆位移，所述回路负载通过第一隔离阀和第二隔离阀分别连接在主缸上，所述踏板模拟器连接在模拟器阀上，所述模拟器阀连接在第一隔离阀与主缸之间，增压系统对回路负载进行加压，所述第一补液单向阀设置在增压系统和储液罐之间，第一补液单向阀连通到主缸前腔孔和检测阀单向阀之间，再通过检测阀单向阀连通到储液罐。
进一步改进在于：当系统进入补液控制时，增压缸活塞后撤，第一补液单向阀背压反向打开，检测阀单向阀背压反向打开，制动液通过检测阀单向阀和第一补液单向阀从储液罐的T2口被吸入增压系统的增压缸中。
进一步改进在于：当系统处于线控制动控制时, 增压缸活塞前进，若第一补液单向阀失效，第一补液单向阀正压无法堵住管路，当软件检测到第一补液单向阀失效后，通电关闭检测阀，检测阀单向阀正压堵住管路，回路负载建压，保证系统仍然具有线控制动能力，提高了安全等级。
进一步改进在于：所述检测阀的闭合压力至少为18MPa。
本发明的有益效果：双补液单向阀串联式冗余结构及改进结构可以消除补液单向阀的单点失效造成的系统安全隐患，当补液单向阀失效时，另一个补液单向阀可以正压堵住管路使系统仍然具备线控制动能力，提高了系统的安全性，若采用液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构的改进结构，检测阀需要通电关闭以堵住管路。若采用液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构，增加一个补液单向阀后，对于保持正常的补液流通能力，需要将两个单项阀的流通孔径放大到比一个单向阀时的孔径大，阀体的回路工艺不需要改动。若采用液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构的改进结构，储液罐由原先的三腔设计改为两腔设计，降低了储液罐的设计及制造成本，更有利于产品的布局及安装。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的改进结构的结构示意图。
其中：1-储液罐，2-检测阀，3-踏板，4-踏板位移传感器，5-主缸，6-主缸压力传感器，7-踏板模拟器，8-模拟器阀，9-第一隔离阀，10-第二隔离阀，11-第一补液单向阀，12-增压系统，13-回路负载，14-第二补液单向阀，15-检测阀单向阀。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所述，本实施例提供一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构，包括储液罐1、检测阀2、踏板3、踏板位移传感器4、主缸5、主缸压力传感器6、踏板模拟器7、模拟器阀8、第一隔离阀9、第二隔离阀10、第一补液单向阀11、增压系统12和回路负载13，主缸5前腔通过检测阀2连接在储液罐1上，所述踏板3连接到主缸5前腔输入推杆上，踏板位移传感器4检测主缸5前腔输入推杆位移，所述回路负载13通过第一隔离阀9和第二隔离阀10分别连接在主缸5上，所述踏板模拟器7连接在模拟器阀8上，所述模拟器阀8连接在第一隔离阀9与主缸5之间，增压系统12对回路负载13进行加压，所述第一补液单向阀11设置在增压系统12和储液罐1之间，所述第一补液单向阀11与储液罐1之间串联有第二补液单向阀14。
当系统进入补液控制时，增压缸活塞后撤，第一补液单向阀11和第二补液单向阀14背压反向打开，制动液通过第一补液单向阀11和第二补液单向阀14从储液罐1的T3口被吸入增压系统12的增压缸中。
当系统处于线控制动控制时, 增压缸活塞前进，若第一补液单向阀11失效，第一补液单向阀11正压无法堵住管路，第二补液单向阀14正压堵住管路，回路负载13建压保证系统仍然具有线控制动能力，提高了系统安全等级。
如图2所示，本实施例还提供一种如权利要求1所述的液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构的改进结构，包括储液罐1、检测阀2、踏板3、踏板位移传感器4、主缸5、主缸压力传感器6、踏板模拟器7、模拟器阀8、第一隔离阀9、第二隔离阀10、第一补液单向阀11、增压系统12和回路负载13，主缸5通过检测阀2连接在储液罐1上，所述踏板3连接到主缸5前腔输入推杆上，踏板位移传感器4检测主缸5前腔输入推杆位移，所述回路负载13通过第一隔离阀9和第二隔离阀10分别连接在主缸5上，所述踏板模拟器7连接在模拟器阀8上，所述模拟器阀8连接在第一隔离阀9与主缸5之间，增压系统12对回路负载13进行加压，所述第一补液单向阀11设置在增压系统12和储液罐1之间，第一补液单向阀11连通到主缸5前腔孔和检测阀单向阀15之间，再通过检测阀单向阀15连通到储液罐1。
为改进结构时，当系统进入补液控制时，增压缸活塞后撤，第一补液单向阀11背压反向打开，检测阀单向阀15背压反向打开，制动液通过检测阀单向阀15和第一补液单向阀11从储液罐1的T2口被吸入增压系统12的增压缸中。为改进结构时，当系统处于线控制动控制时, 增压缸活塞前进，若第一补液单向阀11失效，第一补液单向阀11正压无法堵住管路，当软件检测到第一补液单向阀11失效后，通电关闭检测阀2，检测阀单向阀15正压堵住管路，回路负载13建压，保证系统仍然具有线控制动能力，提高了安全等级。
Claims (7)
1.一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构，包括储液罐（1）、检测阀（2）、踏板（3）、踏板位移传感器（4）、主缸（5）、主缸压力传感器（6）、踏板模拟器（7）、模拟器阀（8）、第一隔离阀（9）、第二隔离阀（10）、第一补液单向阀（11）、增压系统（12）和回路负载（13），其特征在于：主缸（5）前腔通过检测阀（2）连接在储液罐（1）上，所述踏板（3）连接到主缸（5）前腔输入推杆上，踏板位移传感器（4）检测主缸（5）前腔输入推杆位移，所述回路负载（13）通过第一隔离阀（9）和第二隔离阀（10）分别连接在主缸（5）上，所述踏板模拟器（7）连接在模拟器阀（8）上，所述模拟器阀（8）连接在第一隔离阀（9）与主缸（5）之间，增压系统（12）对回路负载（13）进行加压，所述第一补液单向阀（11）设置在增压系统（12）和储液罐（1）之间，所述第一补液单向阀（11）与储液罐（1）之间串联有第二补液单向阀（14）。
2.一种如权利要求1所述的液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构的改进结构，其特征在于：包括储液罐（1）、检测阀（2）、踏板（3）、踏板位移传感器（4）、主缸（5）、主缸压力传感器（6）、踏板模拟器（7）、模拟器阀（8）、第一隔离阀（9）、第二隔离阀（10）、第一补液单向阀（11）、增压系统（12）和回路负载（13），主缸（5）通过检测阀（2）连接在储液罐（1）上，所述踏板（3）连接到主缸（5）前腔输入推杆上，踏板位移传感器（4）检测主缸（5）前腔输入推杆位移，所述回路负载（13）通过第一隔离阀（9）和第二隔离阀（10）分别连接在主缸（5）上，所述踏板模拟器（7）连接在模拟器阀（8）上，所述模拟器阀（8）连接在第一隔离阀（9）与主缸（5）之间，增压系统（12）对回路负载（13）进行加压，所述第一补液单向阀（11）设置在增压系统（12）和储液罐（1）之间，第一补液单向阀（11）连通到主缸（5）前腔孔和检测阀单向阀（15）之间，再通过检测阀单向阀（15）连通到储液罐（1）。
3.如权利要求1所述的一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构，其特征在于：当系统进入补液控制时，增压缸活塞后撤，第一补液单向阀（11）和第二补液单向阀（14）背压反向打开，制动液通过第一补液单向阀（11）和第二补液单向阀（14）从储液罐（1）的T3口被吸入增压系统（12）的增压缸中。
4.如权利要求2所述的一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构的改进结构，其特征在于：当系统进入补液控制时，增压缸活塞后撤，第一补液单向阀（11）背压反向打开，检测阀单向阀（15）背压反向打开，制动液通过检测阀单向阀（15）和第一补液单向阀（11）从储液罐（1）的T2口被吸入增压系统（12）的增压缸中。
5.如权利要求1所述的一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构，其特征在于：当系统处于线控制动控制时, 增压缸活塞前进，若第一补液单向阀（11）失效，第一补液单向阀（11）正压无法堵住管路，第二补液单向阀（14）正压堵住管路，回路负载（13）建压保证系统仍然具有线控制动能力，提高了系统安全等级。
6.如权利要求2所述的一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构的改进结构，其特征在于：当系统处于线控制动控制时, 增压缸活塞前进，若第一补液单向阀（11）失效，第一补液单向阀（11）正压无法堵住管路，当软件检测到第一补液单向阀（11）失效后，通电关闭检测阀（2），检测阀单向阀（15）正压堵住管路，回路负载（13）建压，保证系统仍然具有线控制动能力，提高了安全等级。
7.如权利要求2所述的一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构的改进结构，其特征在于：所述检测阀（2）的闭合压力至少为18MPa。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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